ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ XUÂN CHÂU NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ẮC QUY TRÊN TÀU HẢI QUÂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN Đà Nẵng – Năm 2017 ĐẠI HỌ[.]
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - LÊ XUÂN CHÂU NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ẮC QUY TRÊN TÀU HẢI QUÂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN Đà Nẵng – Năm 2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - LÊ XUÂN CHÂU NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ẮC QUY TRÊN TÀU HẢI QUÂN Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Mã số: 60.52.50 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Trịnh Trung Hiếu Đà Nẵng – Năm 2017 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Ký tên Lê Xn Châu MỤC LỤC MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài (Tính cấp thiết đề tài) II Mục đích nghiên cứu III Ðối tƣợng Phạm vi nghiên cứu IV Phƣơng pháp nghiên cứu V Ý nghĩa khoa học thực tiễn VI Cấu trúc luận văn: Chƣơng 1: NHỮNG NỘI DUNG CƠ BẢN VỀ ẮC QUY TRÊN TÀU HẢI QUÂN 1.1 Lịch sử hình thành phát triển AQ axít 1.2 Cơng dụng cấu tạo AQ axít 1.2.1 Công dụng 1.2.2 Cấu tạo AQ axít 1.3 Phân loại ắc quy 1.4 Nguyên lý làm việc chung ắc quy 1.4.1 Quá trình nạp điện ắc quy 1.4.2 Q trình phóng điện ắc quy 1.5 Các thông số ắc quy 1.5.1 Các thông số chung ắc quy 1.5.2.Các thông số AQ tàu Hải quân 1.6 Cách đấu nối đặc tính phóng nạp ắc quy 12 1.6.1 Đặc tính nạp ắc quy 12 1.6.2 Quy trình phóng xả ắc quy 12 1.7 Các quy tắc khai thác AQ tàu Hải quân 14 1.7.1 Dấu nạp no ắc quy 14 1.7.2 Dấu hiệu phóng điện ắc quy 15 1.7.3 Nối mát 15 1.7.4 Nhiệt độ 15 1.7.5 Bổ sung nƣớc cất 15 1.7.6 Đo điện áp 15 1.7.7 Tháo dây điện đấu với điện cực 15 1.7.8 Đo tỷ trọng dung dịch điện phân 16 1.7.9 Pha chế dung dịch điện phân 16 1.7.10 Quy tắc an toàn: 16 1.7.11 Những hƣ hỏng AQ 16 1.8 Đề xuất thông số chung xả cho hệ thống AQ 17 1.9 Kết luận chƣơng 18 Chƣơng 2: CÁC GIẢI PHÁP THU HỒI NĂNG LƢỢNG TỪ HỆ THỐNG AQ 19 2.1 Các dạng chuyển hóa lƣợng từ AQ 19 2.1.1 Chuyển hóa lƣợng thành nhiệt để chƣng cất nƣớc biển 19 2.1.2 Trả lƣợng nguồn phƣơng pháp nghịch lƣu 19 2.1.3 Chuyển hóa lƣợng thành quay máy phát điện nạp cho hệ thống AQ khác 20 2.1.4 So sánh phƣơng pháp thu hồi lƣợng từ AQ 21 2.2 Lựa chọn tính tốn phần tử DC/DC 22 2.2.1 Giới thiệu tổng quan biến đổi DC/DC có cách ly 23 2.2.2 So sánh mạch DC/DC có cách ly đề xuất sơ đồ phù hợp 29 2.3 Tổng quan mạch DAB 31 2.3.2 Nguyên lý làm việc mạch DAB 35 2.3.3 Phƣơng án đề xuất mạch chuyển đổi DC/DC cho hệ thống xả AQ 36 2.4 Các thông số đƣợc truyền qua mạch 38 2.4.1 Công suất truyền qua mạch 38 2.4.2 Dòng điện đầu mạch DAB 38 2.4.3 Các tổn hao mạch DAB 40 2.5 Kết luận chƣơng 41 Chƣơng 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THU HỒI NĂNG LƢỢNG TỪ HỆ THỐNG ẮC QUY 42 3.1 Tính chọn phần tử chủ động hệ thống 42 3.1.1 Tính chọn điện cảm rị 42 3.1.2 Tính chọn IGBT 43 3.1.3 Tính chọn tối ƣu mạch DAB 45 3.2 Tính tốn thiết kế mạch điều khiển 47 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý chung điều khiển hệ 47 3.2.2 Xây dựng mơ hình điều khiển phần mềm MATLAB 48 3.3 Mạch mô đề xuất 49 3.4 Các kết mô Matlab 50 3.5 Tính tốn hiệu hệ thống kết luận 52 3.5.1 Tính tốn giá thành cho chuyển đổi DC-DC DAB 52 3.5.2 Tính tốn lƣợng tiêu hao nhiên liệu cho kW điện 53 3.6 Kết luận chƣơng 54 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 55 Danh mục tài liệu tham khảo 57 NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ẮC QUY TRÊN TÀU HẢI QUÂN Học viên: Lê Xuân Châu Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số: Trƣờng Đại học Bách khoa - ĐHĐN 60.52.50 Khóa: 31 Tóm tắt – Vận hành hiệu ắc quy tàu Hải quân yêu cầu cấp thiết hoạt động tàu quân Quá trình xả lƣợng từ ắc quy tái tạo nguồn lƣợng giải pháp tiết kiệm lƣợng giảm chi phí q trình vận hành tổ hợp ắc quy Hƣớng nghiên cứu đề cập đến nhiều dạng biến đổi lƣợng nhƣ hóa nƣớc biển chƣng cất nƣớc cất, trả lƣợng lƣới cung cấp cho động DC lai máy phát điện xoay chiều thông qua chuyển đổi DC-DC có cách ly DAB (Dual Active Bridge) Qua nghiên cứu hƣớng đề xuất thông qua chuyển đổi DAB giải pháp an toàn hiệu cho hệ thống, biến đƣợc nguồn lƣợng hao phí q trình xả ắc quy thành nguồn lƣợng nạp lại cho hệ thống ắc quy khác chế độ nạp xả hai hệ thống ắc quy khác Thơng qua chuyển đổi DAB điều chỉnh đƣợc hƣớng cơng suất ổn định dịng điện xả điện áp mạch nhằm cấp cho động DC lai máy phát giá trị đạt đƣợc toàn điện áp 256V dòng điện đầu 800-850A Quá trình tính tốn cho thấy cần chia nhỏ mạch DAB thành mạch nhỏ để tính tốn với mục đích đảm bảo cho mạch dễ làm mát chịu đƣợc khả làm việc điều kiện công suất mạch lớn Tác giả tóm tắt kết đạt đƣợc đƣa hƣớng phát triển thực tế đơn vị Từ khóa – chuyển đổi DC-DC, DAB , điện cảm rị, tính chọn IGBT, ắc quy axít RESEARCH PROPOSED PROPOSAL TO ENSURE THE EFFICIENT OPERATION OF BATTERIES SYSTEM IN THE NAVAL SHIPS Abstract - Effective operation of batteries on naval ships is an urgent requirement in the operation of military mission The process of discharging energy from batteries and this power source is a way to save energy and reduce costs during the operation of batteries system Research has addressed a variety of energy transformations, such as the distillation of distilled water, the return of grid energy, and the supply of DC hybrid DC generators via the DC-DC converter DAB (Dual Active Bridge) isolated Through the proposed research, through the DAB converter, a safe and effective solution for the system, it can transform the energy wasted in the discharge of batteries into rechargeable energy sources The other batteries system when between the charging and discharging modes of two different batteries systems Through the DAB converter, it is possible to adjust the power direction and stabilize the discharge current and voltage of the circuit to provide the DC motor with a DC generator which achieves a total voltage of 256V and an output current of 800- 850A The calculation shows that the DAB circuits need to be broken up into small circuits for calculations with the aim of ensuring that the circuit is easy to cool and able to withstand high-power conditions The author has summarized the results achieved and set forth the actual development direction in the Navy Force Key words – DC-DC converter, DAB, inductances leakage, selecting IGBT, acid batteries CÁC LOẠI DANH MỤC a) Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt CÁC KÝ HIỆU: E Sức điện động (V) U I Điện áp (V) Dòng điện (A) f P t Tần số (Hz) Công suất tác dụng (W) Thời gian (s) T ρ Chu kỳ (s-1) Tỷ trọng dung dịch axít (g/cm3) C Tụ điện L Cuộn cảm CÁC CHỮ VIẾT TẮT AQ Ắc quy ĐTCS Điện tử công suất MFĐ Máy phát điện DC Nguồn điện chiều AC Nguồn điện xoay chiều b) Danh mục bảng Số hiệu bảng Tên bảng Trang 2.1 Bảng so sánh cấu trúc có cách ly khơng có cách ly 23 2.2 So sánh giá trị điện áp đặt lên khóa điều khiển 29 2.3 So sánh số lƣợng thiết bị mạch 30 2.4 Tổng kết so sánh thông số mạch 30 3.1 Giá trị góc lệch để dịng điện đầu cực đại 43 3.2 Các thông số đặc trƣng IGBT 44 3.3 Thơng số tính tốn tổn thất mạch DAB 45 3.4 Bảng giá thành thiết bị 52 c) Danh mục hình vẽ đồ thị Số hiệu hình vẽ Tên hình vẽ Trang 1.1 Cấu tạo AQ axít 1.2 Minh họa q trình điện hóa xảy nạp AQ axít Số hiệu hình vẽ Tên hình vẽ Trang 1.3 Minh họa trình phóng AQ axít 1.4 Biểu đồ thay đổi điện dung AQ phóng (AQ 100Ah) 1.5 Cấu tạo ắc quy 11 1.6 Đặc tính điện áp tỷ trọng AQ phóng nạp với dịng điện khơng đổi 12 1.7 Đặc tính phóng nạp ắc quy 13 1.8 Đặc tính phóng điện tới mức điện áp tối thiểu cho phép 13 1.9 Dung lƣợng định mức AQ dựa mức 14 1.10 Chu kỳ phóng điện AQ C20 14 1.11 Đƣờng đặc tính xả (I,U) tổ hợp AQ 18 2.1 Mơ hình động DC lai máy phát điện xoay chiều thông qua chỉnh lƣu nạp cho AQ 20 2.2 Sơ đồ bốn chế độ nạp cho AQ chế độ nạp bổ sung 20 2.3 Sơ đồ dùng động DC lai máy phát điện xoay chiều 22 2.4 Sơ đồ cấu trúc mạch Flyback 24 2.5 Sơ đồ cấu trúc mạch Forward 26 2.6 Giản đồ nguyên lý mạch Forward 26 2.7 Sơ đồ cấu trúc mạch Half Bridge 27 2.8 Giản đồ cấu trúc mạch Half Bridge 27 2.9 Giản đồ nguyên lý mạch DAB 28 2.10 Sơ đồ cấu trúc mạch DAB 28 2.11 Modul IGBT Mitsubishi với Umax 3300V, Imax 1200A 31 2.12 Cấu tạo (a), mạch tƣơng đƣơng (b), đặc tính V-A (c) IGBT 32 2.13 Sơ đồ thử nghiệm khóa IGBT 33 2.14 Quá trình mở IGBT 34 2.15 Q trình khóa IGBT 34 2.16 Vùng làm việc an toàn IGBT 35 Số hiệu hình vẽ Tên hình vẽ Trang 2.17 Cấu trúc mạch DAB 36 2.18 Giản đồ xung làm việc IGBT 36 2.19 Sơ đồ chuyển đổi DC/DC cho hai tổ hợp AQ dùng IGBT 37 2.20 Sơ đồ nhánh chuyển đổi DC/DC 38 2.21 Điện áp sơ cấp, thứ cấp MBA dòng điện qua điện cảm rò Lk 38 3.1 Biểu đồ dòng điện đầu Io thay đổi theo góc lệch pha φ, tƣơng ứng với giá trị điện cảm rò Lk= 1, ,6H 43 3.2 Dòng điện cực đại (Imax) qua điện cảm rò MBA 44 3.3 Biểu đồ hiệu suất mạch DAB thay đổi theo điện áp V0 46 3.4 Hiệu suất nhiều mạch nhánh 46 3.5 Sơ đồ khối điều chỉnh 48 3.6 Sơ đồ cấu trúc chung mạch điều khiển 48 3.7 Sơ đồ cấu trúc khối tính tốn thời gian trễ 49 3.8 Sơ đồ cấu trúc nhánh chịu dịng tải 100A, 256V 49 3.9 Nguồn mơ dạng AQ axít Matlab 49 3.10 MBA cách ly Matlab 49 3.11 Điện tử công suất IGBT Matlab 50 3.12 Động DC kích từ độc lập Matlab 50 3.13 Điện áp hai đầu vào cuộn dây MBA, 256V 50 3.14 Dòng điện rò qua cuộn dây MBA, 86A 50 3.15 Điện áp (màu xanh), dòng điện rò (màu vàng) qua cuộn dây MBA 51 3.16 Dòng điện đầu DAB khoảng thời gian 0,0183s 51 MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài (Tính cấp thiết đề tài) Trong lực lƣợng Hải quân biên chế số chủng loại tàu có sử dụng ắc quy (AQ) nguồn lƣợng cho hệ thống lƣợng tàu Thông thƣờng tuổi thọ AQ có giới hạn từ -5 năm tùy theo chế độ khai thác sử dụng bảo quản Với trình hoạt động bảo dƣỡng AQ cho tàu quân phải tuân thủ nghiêm chế quy trình, với yêu cầu cho thấy lƣợng xả tổ hợp AQ nguồn lƣợng lớn, tái tạo nguồn lƣợng đòi hỏi cần thiết nhiệm vụ quốc phòng Nhằm tiết kiệm tối đa nguồn tài nguyên có sẵn giảm chi phí cho phục vụ quốc phòng Các AQ tàu tàu gồm hai tổ hợp mắc song song với nhau, tổ hợp gồm 120 mắc nối tiếp với nhau, AQ có công suất tối đa 11,5kW Một yêu cầu bắt buộc định kỳ tháng tổ hợp AQ tàu cần phải xả sâu để giải phóng điện tử bám cực AQ tránh tƣợng sunfat hóa điện cực, hoạt động bắt buộc để tránh tƣợng dung lƣợng ảo AQ hoạt động lâu dài Khi phóng xả AQ tàu theo quy định giá trị dòng điện đầu dao động từ 800 – 850A dịng điện đƣợc trì suốt thời gian 20h Khi xả tàu yêu cầu phải đậu cảng, để xả nguồn lƣợng cho AQ cách sử dụng hai động đẩy chân vịt dƣới tàu quay ngƣợc đốt nóng nƣớc biển thơng qua cực sau xả lại xuống biển Với phƣơng án có nhiều bất cập nhƣ động xả bị dừng tàu bị trôi dạt đâm va tuổi thọ động giảm số phục vụ, với phƣơng án đốt nóng nƣớc biển dịng xả lớn nên điện cực bị ăn mòn nhanh lần xả lần thay điện cực tốn Cả hai phƣơng án sử dụng nguồn lƣợng đƣợc xem nguồn lƣợng hao phí khơng tái tạo Do đó, với mong muốn sử dụng nguồn lƣợng tái tạo thành dạng lƣợng khác phù hợp để nạp lại tổ hợp AQ khác dƣới tàu, cách chuyển hóa nguồn lƣợng xả với dịng điện đầu không đổi thông qua biến đổi DCDC điều chỉnh điện áp dịng điện cấp cho động DC lai MFĐ để nạp cho tổ hợp AQ khác tàu Hiện để nạp cho AQ bến sử dụng nguồn lƣợng máy phát – diesel, với mục đích tận dụng trang thiết bị sẵn có đơn vị II Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu đề xuất thực giải pháp thu lại lƣợng từ trình xả hệ thống AQ dựa biến đổi điện tử công suất lớn nhằm chuyển hố nguồn 13 Từ đặc tính phóng AQ ta có nhận xét: Trong khoảng thời gian phóng từ t = đến t = tgh (10h), sức điện động, điện áp nồng độ dung dịch điện phân giảm dần, nhiên đoạn độ dốc đƣờng đặc tính khơng lớn, ta gọi giai đoạn phóng ổn định hay thời gian phóng điện cho phép tƣơng ứng với chế độ phóng điện AQ (dịng điện phóng) Hình 1.7 Đặc tính phóng nạp ắc quy Từ thời gian tgh trở độ dốc đồ thị thay đổi đột ngột Nếu ta tiếp tục cho AQ phóng điện sau thời gian tgh sức điện động, điện áp AQ giảm nhanh Mặt khác tinh thể sunfat chì tạo thành phản ứng có dạng thơ rắn khó hồ tan (bị biến đổi hố học) q trình nạp điện trở lại cho AQ sau Thời điểm tgh gọi giới hạn phóng điện cho phép ắc quy, giá trị EP, UP, ρ tgh đƣợc gọi giá trị phóng điện ắc quy, AQ khơng đƣợc phóng điện dung lƣợng cịn khoảng 80% Hình 1.8 Đặc tính phóng điện tới mức điện áp tối thiểu cho phép 14 Hình 1.9 Dung lƣợng định mức AQ dựa mức Hình 1.10 Chu kỳ phóng điện AQ C20 1.7 Các quy tắc khai thác AQ tàu Hải quân 1.7.1 Dấu hiệu nạp no AQ Khi điện áp bắt đầu tăng lên đến 2,14V AQ sơi Chỉ lúc bắt đầu sôi, điện áp cực điện AQ đƣợc nạp tăng lên nhanh đạt trị số cuối 2,14V khơng tăng Tuy nhiên dù điện áp nồng độ chất điện phân không tăng nhƣng phải tiếp tục nạp AQ vịng 3h sau Sau ngắt AQ khỏi mạng điện, điện áp giảm nhanh đến trị số sức điện động ổn định 2,13 - 2.14V, phù hợp với AQ đƣợc nạp điện đủ Dấu hiệu chứng tỏ nạp điện xong: - Điện áp nồng độ chất điện phân ngừng tăng giữ không đổi thời gian 3h - Chất điện phân sôi, sủi bọt dội; 15 1.7.2 Dấu hiệu phóng điện ắc quy Trong q trình phóng, điện áp Up thay đổi theo quy luật phức tạp Dấu hiệu cuối lúc phóng điện là: - Nồng độ chất điện phân giảm đến giá trị nhỏ (theo hƣớng dẫn nhà máy sản xuất); - Điện áp giảm đến giá trị cuối (ví dụ 1,7 AQ phóng điện 10h) Khơng đƣợc để AQ phóng điện xuống mức dƣới 80% dung lƣợng 1.7.3 Nối mát AQ phải đƣợc nối mát cẩn thận Điều đƣợc thực dây điện cực âm (-) AQ đến block máy, nối AQ với mát thơng qua trục chân vịt,…hoặc nối qua góp nối mát chung 1.7.4 Nhiệt độ Khi nạp điện, đặc biệt giai đoạn nạp nhanh, nhiệt độ bên AQ tăng rõ rệt Nếu nhiệt độ vƣợt 500C, tuổi thọ AQ bị giảm rõ rệt Để tránh điều cần đặt AQ nơi thơng thống đƣợc thơng gió tốt, tránh gần nguồn gây nhiệt 1.7.5 Bổ sung nước cất Để tăng tuổi thọ cho ắc quy, cần phải bổ sung nƣớc cất, không đƣợc dùng loại nƣớc khác (dù nƣớc sạch), nƣớc có lẫn tạp chất làm giảm tuổi thọ ắc quy Cần phải châm nƣớc cất sau nạp điện Nếu châm trƣớc nạp điện làm tràn dung dịch điện phân ngồi gây hƣ hỏng cọc bình làm giảm nồng độ axít dung dịch điện phân Mức dung dịch bình cần phải cao màng bảo vệ từ 810mm (1215mm cực) Khi dung dịch thấp mức nói cần phải có thêm nƣớc cất vào ắc quy 1.7.6 Đo điện áp Dùng volt kế để xác định trạng thái nạp ắc quy Điện áp AQ tiếp tục tăng sau dừng nạp điện, số đo điện áp tức thời thấp trạng thái nạp đủ điện khoảng 0,1V Tƣơng tự sau phóng điện, điện áp AQ hồi phục sau vài giờ, để có số đo xác cần để AQ ổn định sau 2h Khi đo điện áp, AQ phải hoàn toàn ngắt nối kết với mạch điện 1.7.7 Tháo dây điện đấu với điện cực Phải tháo dây cực âm (-) trƣớc nối lại dây sau Nếu có cọc bình kẹp định vị bị rỉ sét mức, phải làm bàn chải sắt, rửa dụng dịch Na2CO3, rửa lại nƣớc lau thật khô Sau lắp lại, cần nhỏ vài giọt nhớt cọc bình kẹp định vị (không dùng mỡ) để tránh rỉ sét 16 1.7.8 Đo tỷ trọng dung dịch điện phân Để bảo đảm tính xác cần đo tỷ trọng dung dịch điện phân sau để AQ 24h không sử dụng, thời gian đủ để dung dịch AQ ổn định 1.7.9 Pha chế dung dịch điện phân: Bảo tồn pha chế dung dịch điện phân phải dùng bình thủy tinh, nhựa cloxit hay bình gỗ pha chì Cấm dùng bình sắt, đồng hay thiếc để pha Để pha chế dụng dịch điện phân cần xác định lƣợng nƣớc cất cần dùng sau vừa nhỏ từ từ axít vừa khuấy đều, cẩn thận không để dung dịch văng vào ngƣời Lƣợng axít cần bổ sung vào đƣợc xác định cách đo tỷ trọng dụng dịch điện phân Tỷ trọng có giá trị khoảng 1,18g/cm3 1.7.10 Quy tắc an tồn Chất điện phân bình AQ văng vào ngƣời làm thủng quần áp, gây bỏng ra, mù mắt Khí độc bình bốc có hại nên khơng đƣợc ghé sát mắt vào bình để quan sát nên đeo kính bảo hộ làm việc Khi bị nƣớc bình văng vào ngƣời, cần rửa nƣớc (không rửa nƣớc biển, phản ứng dung dịch axít bình AQ với nƣớc biển tạo khí clor bay ra, gây tử vong) Dùng bicacbonat natri (Na2CO3) để trung hịa chỗ nƣớc bình vƣơng vãi - Khi nạp điện, hyđro oxy thoát ra, chúng nhẹ khơng khí nên chúng khơng lắng xuống đáy mà tích tụ buồng máy Do buồng máy cần phải đƣợc thống khí đồng thời khơng đƣợc vận hành máy nạp bình Nếu nồng độ khí hydro vƣợt ngƣỡng 4% gây cháy nổ, phải làm tốt lƣu thơng khơng khí thu lại khí hydro để đốt buồng đốt chuyên dụng - Khi nạp AQ khí ăn mịn SO2, O2,…thoát ra, nguy hại cho thiết bị điện tử bố trí gần 1.7.11 Những hư hỏng AQ Sự phóng điện AQ xảy máy phát ngừng làm việc điôt chỉnh lƣu bị hƣ hỏng Sự phóng điện nhanh có hƣ hỏng mạch phóng điện mạch tiêu thụ điện (dò điện mạch điện áp thấp hệ thống đánh lửa, hệ thống khởi động, chiếu sáng, tín hiệu, đồng hồ kiểm tra đo lƣờng dây dẫn bị hƣ hại) nhƣ sử dụng liên tục đèn dụng cụ tiêu thụ khác vào lúc máy phát không làm việc Mức chất điện phân giảm nhanh chứng tỏ điện áp điều chỉnh tăng cao thiết phải điều chỉnh lại rơle điều chỉnh Sự tự phóng tăng nhanh – Sự tự phóng đƣợc coi tăng nhanh vƣợt 1% dung lƣợng ngày đêm Nếu vận hành không quy tắc, tự phóng nhanh đạt đến 3% dung lƣợng ngày đêm hay lớn 17 Nguyên nhân tự phóng nhanh là: có tạp chất chất điện phân, nƣớc chƣa đƣợc chƣng cất; nạp AQ bị bẩn dẫn đến bị ngắn mạch cực làm chập mạch có phủ chất tác dụng Các tạp chất, đặc biệt kim loại bên chất điện phân làm tăng tự phóng điện, phá hoại chất tác dụng lƣới cực taọ nên dòng điện “ký sinh” cục chất tác dụng cực Dòng điện phá hoại cực Xác định tự phóng bề mặt độ lệch kim vônmét Một đầu vơnmét đấu với đầu AQ, cịn đầu thứ hai đấu với bề mặt AQ Sunfat hóa cực Nguyên nhân sunfat hóa cực là: bảo quản lâu dài AQ nhiệt độ cao mà khơng đƣợc nạp lại, phóng điện liên tục, phần cực tiếp giáp với khơng khí nhiều chất điện phân mức thấp Khi nhiệt độ, nồng độ chất điện phân tăng lên, tự phóng đƣợc tăng cƣờng, có ngắn mạch cực dễ tạo thành sunfat hóa Dấu hiệu sunfat hóa điện áp tăng mạnh nạp nhanh chóng giảm xuống phóng điện, nhiệt độ tăng nhanh giảm nồng độ chất điện phân AQ có cực bị sunfat hóa điện trở tăng lên, giảm dung lƣợng giảm nồng độ chất điện phân vào cuối lúc nạp Ngắn mạch cực bên AQ cách điện bị hƣ hỏng Dấu hiệu ngắn mạch cách điện giảm nhanh điện áp đến thử nghiệm có tải 1.8 Đề xuất thơng số chung xả cho hệ thống AQ Loại AQ dùng tàu dạng AQ chì axít, dung lƣợng ắc quy tƣơng đối lớn Điện áp cell nạp đầy khoảng từ 2,13 – 2,14VDC nhƣng dịng phóng AQ lên đến vài nghìn Ampe Tuy nhiên bảo quản AQ chì trì dịng xả ổn định 800A suốt thời gian 20h liên tục dung lƣợng khoảng 20%, kiểm tra điện áp cell 1,72VDC I, U A 800 256 (V) 204 t(h) 20 Hình 1.11 Đƣờng đặc tính xả (I,U) tổ hợp AQ gồm 120 [1] 18 Thông số tổ hợp AQ nhƣ sau: dung lƣợng xả 1h tổ hợp AQ 200kW, điện áp 256V, dòng điện xả 800A, thời gian xả 20h Hiện nguồn lƣợng đƣợc xả cách dùng hai động lai chân vịt ngƣợc chiều tàu bến, đƣợc xem nguồn lƣợng tiêu hao vơ ích Vì vậy, hƣớng luận văn nghiên cứu đề xuất phƣơng án sử dụng lại nguồn lƣợng thành dạng lƣợng khác phục vụ lại trình khai thác bảo quản AQ 1.9 Kết luận chƣơng AQ tàu Hải quân ba tháng lần định kỳ bảo quản kiểm sửa cách phóng xả lƣợng sau đƣợc nạp đầy, hai tổ hợp AQ tổ gồm có 120 AQ nối tiếp với hai tổ đƣợc nối song song với đƣợc phóng xả thông qua hai động lai chân vịt chạy ngƣợc chiều Khi đƣợc nạp đầy cell có điện áp 2,14VDC điện áp tổ gồm 120 AQ 256VDC cơng suất phóng xả AQ dòng 800A.h điện áp cell lại 1,7VDC tƣơng ứng với tỷ trọng dung dịch ρ = 1,29 1,1 nạp đầy điện áp cell 2,14VDC phóng đến điện áp cell 1,7 VDC Trƣớc thời điểm phóng xả tổ AQ cơng suất tổ AQ P1 = E120 x Ip800, thực nghiệm ta có suất điện động AQ E = 0,84 + ρ = 0,84 + 1,29V = 2,13V, P1 = 800 x 120 x 2.13 = 204,480kW tổng công suất hai tổ P = x P1 = 408,960kW Tƣơng tự ta có, suất điện động sau phóng xả Epx = 0,84 + 1,1 = 1,94V cơng suất cịn lại sau phóng Ppx = x (120 x 1,94 x 800) = 372,480kW Cơng suất tiêu hao q trình Pth = P – Ppx = 36,480kW Công suất tiêu hao 20 20h x 36,480kW = 729,6kWh Do đó, việc xả lƣợng AQ yêu cầu bắt buộc để đảm bảo đặc tính làm việc hƣớng luận văn nghiên cứu tái tạo lại nguồn lƣợng cách có ích phục vụ lại q trình làm việc AQ tàu Hải quân 19 Chƣơng 2: CÁC GIẢI PHÁP THU HỒI NĂNG LƢỢNG TỪ HỆ THỐNG AQ 2.1 Các dạng chuyển hóa lƣợng từ AQ 2.1.1 Chuyển hóa lượng thành nhiệt để chưng cất nước biển Nhiệt lƣợng cần thiết cho trình cất nƣớc bao gồm Nhiệt lƣợng cần thiết để tăng nhiệt độ môi trƣờng lên 1000C Nhiệt lƣợng cần thiết để bay nƣớc 1000C Ta sử dụng công thức sau: U.I.t = m.c.θ + mL [2] Trong đó: U: điện áp (V) I: dịng điện(A) t: thời gian (s) m: khối lƣợng (kg) c: nhiệt dung riêng nƣớc (= 4200J/K.kg) θ: khoảng chênh lệch nhiệt độ L: nhiệt hóa nƣớc (= 2,52.106 J/kg) Sử dụng nƣớc nhiệt độ môi trƣờng 280C Năng lƣợng cần thiết để có lít nƣớc cất (1 lít nƣớc = 1kg) x 4200 x (100 - 28) + x 2,52 x 106 = 2,8.106J Hệ số nhiệt mơi trƣờng, giả sử hiệu chuyển hóa lƣợng đạt 75% ta có: (100/70) x 2,8.106J = 4.106J = 1,1kW ( 1kW = 3,6x106J) Vậy với gần 7,5MWh khoảng thời gian 20h đem chƣng cất nƣớc biển ta thu đƣợc khoảng 7272 lít nƣớc cất (xấp xỉ 7m3) Với giá thành thị trƣờng khoảng 1500đ/lít, ta tiết kiệm đƣợc khoảng chi phí 10 triệu đồng/1 lần xả tàu Một năm có 04 lần xả có tổng cộng 06 tàu ta có số tiền tiết kiệm là: 10tr x 4lần x 6tàu = 240tr/năm 2.1.2 Trả lượng nguồn phương pháp nghịch lưu Đây phƣơng pháp đƣợc nhiều nƣớc tiên tiến áp dụng để hòa lƣới dùng hệ thống tái tạo lƣợng cách chuyển hóa dạng lƣợng tái tạo khác thành hóa đƣợc tích trữ hệ thống AQ sau nghịch lƣu nguồn điện từ chiều thành xoay chiều nối lƣới, nhiên nƣớc ta chƣa có chế hay sách cho hịa lƣới, tính chất nguồn nghịch lƣu nối lƣới có thành phần song hài tƣơng đối hệ thống lƣới nƣớc ta dao động cao cao điểm thấp điểm nên khó trì cho kết nối lƣới, u cầu dịng đầu hệ thống AQ phải ổn định thời gian tƣơng đối lâu, q hịa lƣới khơng mang giá trị quay vịng để phục vụ cho hệ thống AQ có tàu 20 - phát điện nạp cho hệ 2.1.3 Chuyển hóa lượng thành quay máy thống AQ khác Batteries Converter DC/DC MOTO DC 300-400KW GENERATOR phases 380VAC, 50Hz, 600KW Rectifier 1500v/p Hình 2.1 Mơ hình động DC lai máy phát điện xoay chiều thông qua chỉnh lƣu nạp cho AQ Do tính chất q trình nạp xả khác hệ thống AQ tàu Bình thƣờng nạp cho hệ thống AQ tàu cảng đƣợc nạp từ hệ thống diesel – máy phát điện xoay chiều thông qua chỉnh lƣu có điều khiển để điều chỉnh dịng nạp Tổ hợp máy phát tổ hợp diesel lai máy phát điện xoay chiều có sử dụng chỉnh lƣu có điều khiển để nạp Khi nạp, dòng nạp thời gian nạp không giống nên chuyển đổi trực tiếp từ hệ thống AQ tàu sang tàu khác mà sử dụng qua máy phát trung gian để đảm bảo dịng nạp Có nhiều chế độ nạp cho AQ tàu thực nhiệm vụ biển, nhiên tàu cảng trì trạng thái nạp bổ sung theo định kỳ hàng tháng nhằm đảm bảo dung lƣợng AQ trạng thái sẵn sàng hoạt động thời điểm Chế độ nạp phải tuân theo quy trình nghiêm ngặt để tránh cho AQ bị sunfat hóa giảm tuổi thọ AQ Hình 2.2 Sơ đồ bốn chế độ nạp cho AQ chế độ nạp bổ sung Từ ta nhận thấy, cho hiệu suất chuyển đổi 0,9 hiệu suất tiêu hao khâu khí 0,9 tổng cơng suất cịn cung cấp cho động DC lai máy phát là: 21 7,5 x 0,9 x 0,9 = 6,08MWh (trong thời gian 20h) Năng lƣợng cần nạp cho AQ chế độ nạp bổ sung tối đa là: 256 x [(3600 x 4) + (1800 x 1,5) + (900 x 1,5) + (400 x 11)] = 5,84MWh Nhƣ vậy, lƣợng xả tổ hợp AQ đảm bảo đƣợc công suất để cung cấp cho động DC lai máy phát để nạp cho tổ hợp AQ khác 2.1.4 So sánh phương pháp thu hồi lượng từ AQ TT Phƣơng pháp thu hồi Ƣu điểm Nhƣợc điểm Chƣng cất - Thiết kế đơn giản - Liên tục thay thiết bị đốt sau nƣớc biển - Chi phí ban đầu thấp lần xả thành nƣớc cất - Tái sử dụng - Tuổi thọ thiết bị thấp trình làm việc hệ phải tiếp xúc thƣờng xuyên với thống AQ môi trƣờng nƣớc mặn - Thiết bị cồng kềnh, qua nhiều công đoạn Trả lƣợng lƣới - Thiết bị gọn nhẹ, inverter DC-AC - Ít hao mịn thiết bị - Ít bị tổn hao cơng suất - Giám sát dễ dàng - Chi phí ban đầu tƣơng đối cao - Trả lƣợng nguồn chƣa có chế đầu nên lƣợng đƣợc xem khơng có giá trị q trình tái sinh phục vụ lại trình làm việc AQ - Giảm đƣợc nhiều nhân - Chất lƣợng điện lƣới thiếu ổn viên vận hành, giám sát, định khó q trình kết nối trực canh lƣới Chuyển hóa lƣợng thành quay máy phát điện cấp nguồn nạp lại - Tận dụng thiết bị máy móc sẵn có - Chất lƣợng điện ổn định sóng hài (bộ DC-DC) - Tái sinh lƣợng cho AQ khác trình làm việc AQ Tận dụng tối đa nguồn lƣợng sẵn có - Thiết bị cồng kềnh - Có tổn hao khí - Có khả thừa thiếu cơng suất Tuy nhiên, phƣơng pháp phƣơng pháp có ƣu nhƣợc điểm riêng, tùy thời gian điều kiện cụ thể phƣơng pháp có mặt trội phƣơng pháp lại Nhƣng để sử dụng cách triệt 22 để lƣợng sẵn có phục vụ lại cho q trình làm việc AQ hƣớng nghiên cứu luận văn lựa chọn phƣơng pháp dùng chuyển đổi DC-DC để cấp nguồn cho động DC lai máy phát điện cấp nguồn lại cho tổ hợp AQ khác dƣới tàu So với phƣơng pháp sử dụng động lai chân vịt, đốt nóng nƣớc biển sử dụng phƣơng pháp nghịch lƣu để trả lƣợng nguồn phƣơng pháp sử dụng động DC lai máy phát điện có nhiều tổn hao thiết bị cồng kềnh nhƣng thực đơn vị phƣơng pháp có nhiều điểm tận dụng đƣợc thiết bị có sẵn đơn vị nhƣ MFĐ chỉnh lƣu có sẵn, ngồi động DC lai máy phát dùng động dự phịng tàu Do sử dụng chuyển đổi cách ly DC-DC cấp nguồn cho động DC đảm bảo đƣợc trình nạp lại cho AQ khác cách an toàn, tiết kiệm nguồn lƣợng sẵn có đồng thời tiết kiệm đƣợc khoảng chi phí lớn tài hồn tồn khơng ảnh hƣởng đến chất lƣợng nguồn điện khác có Ngồi ra, chế phủ cho phép ta bán lại cho điện lực nguồn điện đầu đảm bảo chất lƣợng sin từ hệ thống động DC quay MFĐ Nhóm Ắc quy số1 (120 cái) Converter DC/DC 2.2 Lựa chọn tính tốn phần tử DC/DC Với u cầu dịng xả nhóm AQ 800-850A khoảng thời gian 20h, phƣơng án sử dụng chuyển đổi DC/DC cấp nguồn cho động DC có nhiều ƣu điểm nhƣ động DC lai chân vịt có dự phịng bờ, tổ hợp máy phát AC có sẵn từ dùng máy phát AC kết nối lƣới, nạp lại cho tổ hợp AQ khác trƣờng hợp khác dùng động DC phụ tải cho tổ hợp AQ dƣới tàu mà đảm bảo yêu cầu đƣợc dịng xả + - Nhóm Ắc quy số (120 cái) Converter DC/DC MOTO DC 300-400KW + GENERATOR phases 380VAC, 50Hz, 600KW Rectifier 1500v/p - Hình 2.3 Sơ đồ dùng động DC lai máy phát điện xoay chiều Để tránh ảnh hƣởng đầu với đầu vào chuyển đổi DC/DC nên sử dụng MBA cách ly để cách ly đầu đầu vào nhằm hạn chế tối đa tác động trở ngƣợc lại AQ gây hƣ hỏng cho tổ hợp AQ Mục đích biến đổi DC-DC tạo điện áp chiều đƣợc điều chỉnh để cung cấp cho phụ tải biến đổi Trong số trƣờng hợp điện áp chiều đƣợc tạo cách chỉnh lƣu từ lƣới có điện áp biến thiên liên tục Bộ biến đổi DC-DC 23 thƣờng đƣợc sử dụng yêu cầu điều chỉnh đƣợc công suất nguồn chiều, ví dụ nhƣ máy tính, thiết bị đo lƣờng, thông tin liên lạc, nạp điện cho AQ khác * So sánh cấu trúc DC-DC cách ly không cách ly Cấu trúc DC-DC đƣợc dùng để điều khiển điện áp dòng điện đầu AQ việc lựa chọn cấu trúc DC-DC thành phần quan trọng thiết kế xả lƣợng tái tạo lại lƣợng cách hợp lý đảm bảo đƣợc tính an tồn cho tồn hệ thống AQ xả tổ hợp AQ nhận lại lƣợng Ở đây, cần lựa chọn mạch DC-DC có cách ly hay khơng có cách ly Bảng 2.1 Bảng so sánh cấu trúc có cách ly khơng có cách ly Cấu trúc có cách ly Cấu trúc khơng có cách ly - Sử dụng MBA cao tần để lƣu trữ lƣợng - Có cách ly đầu vào đầu thông qua MBA - Cấu trúc MBA cao tần đơn giản - Sử dụng cuộn cảm riêng biệt để tích trữ lƣợng - Khơng có cách ly đầu vào đầu - Do sử dụng cuộn cảm nên cấu trúc nhỏ gọn - Điều chỉnh điện áp đầu lớn - Giảm kích thƣớc, khối lƣợng thành phần thụ động nhƣ tụ, điện trở hay cuộn cảm nên khả đáp ứng thay đơn giản - Khoảng điện áp đầu thay đổi - Giá thành rẻ, điều khiển đơn giản - Dịng điện hai phía có độ nhiễu thấp đổi cao - Khả thích ứng khơng cao - Giá thành đắt mạch không cách ly - Kích thƣớc nhỏ gọn, hiệu suất cao - Làm việc linh động hơn, sử dụng cho nhiều ứng dụng khác - Điều khiển phức tạp Yêu cầu hệ thống xả AQ tàu trì ổn định dịng điện xả đầu giá trị cho phép, không thay đổi dải lớn phải an tồn tuyệt đối cho hệ thống AQ cần xả, ta thấy cấu trúc DC-DC có cách ly đầu xả đầu vào nạp cho AQ khác khơng liên hệ với điện liên kết qua MBA cách ly phƣơng pháp dùng chuyển đổi DC-DC có cách ly phù hợp so với chuyển đổi không cách ly trƣờng hợp 2.2.1 Giới thiệu tổng quan biến đổi DC/DC có cách ly 2.2.1.1 Bộ biến đổi kiểu Flyback 24 Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc mạch Flyback Bộ biến đổi Flyback cách ly đầu vào đầu ra, biến đổi truyền công suất gián tiếp thông qua biến áp Cho điện áp đầu lớn hay nhỏ điện áp đầu vào, từ đầu vào cho nhiều đầu ra, cách tạo phía sơ cấp MBA nhiều đầu Với biến đổi Flyback lƣợng khơng đƣợc chuyển trực tiếp từ đầu vào đầu giống nhƣ biến đổi forward lƣợng đƣợc chuyển đổi trực tiếp tới đầu theo cách hiểu thấy biến đổi buckboost đƣợc gọi dạng biến đổi Flyback Chúng ta biết có biến thiên dịng điện tạo đƣợc từ thông sức điện động cảm ứng cuộn dây biến áp Vì nguồn cung cấp điện áp chiều nên dịng điện khơng biến thiên để tạo đƣợc dịng điện biến thiên ta phải sử dụng van bán dẫn đóng ngắt liên tục Hình 2.3 trình bày biến đổi Flyback transistor làm việc nhƣ khóa đóng mở tín hiệu điều biến độ rộng xung Trong khoảng thời gian mở transistor điện áp sơ cấp biến áp điện áp đầu vào, làm cho dòng điện sơ cấp tăng tuyến tính Trong giai đoạn lƣợng đƣợc dự trữ lõi sắt từ biến áp, giai đoạn transistor mở dịng điện sơ cấp khơng điốt bị khóa, nên điện áp tải đƣợc cung cấp tụ điện Khi transistor khóa dịng điện phía sơ cấp bị gián đoạn điện áp biến áp đƣợc chuyển đổi theo định luật Faraday điện áp v L di , điốt dẫn lƣợng từ lõi dt sắt từ biến áp thông qua điốt để chuyển tới đầu cung cấp cho tải nạp cho tụ điện Trong transistor mở điện áp van bán dẫn khơng, cịn khoảng thời gian transistor khóa điện áp đầu phản hồi lại bên sơ cấp biến áp điện áp khóa bán dẫn đƣợc tăng lên theo công thức VDS Vs V0 N1 , nên N2 sử dụng nguồn điện áp 230V/50Hz tăng lên xấp xỉ 700V Trong thực tế điện áp thể cao tƣợng tự cảm cuộn cảm rò biến áp, phép tác động điện áp tối thiểu thiết bị phải chịu đƣợc 800V Thiết kế biến đổi Flyback 25 Điện áp sơ cấp biến áp có giá trị trung bình V1 khơng trạng thái ổn định.(nếu khơng dịng điện tăng cách vơ tận) Vst1 V0 Điều dẫn đến: V0 Vs Np Ns (T t1 ) N t1 N1 T t1 Tỷ số MBA phải đƣợc lựa chọn lƣợng khoảng thời gian mở (thời gian nạp) lƣợng khoảng thời gian xả Nên tỉ số biến áp: Np Ns Vs V0 Điện áp đánh thủng khóa điện áp ngƣợc điốt trƣờng hợp đƣợc tính nhƣ sau : Tải FULL (67 trang): https://bit.ly/3jNDq0v Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net Np VDS Vs V0 2Vs Ns VR V0 Vs Ns 2V0 Np Phải ý điện áp đánh thủng định mức khóa phải đƣợc lựa chọn cao mở khóa cịn có điện áp rị cuộn dây biến áp Thiết kế cuộn dây sơ cấp biến áp: L1 dùng để lƣu trữ lƣợng khoảng thời gian mở transistor, lƣợng yêu cầu đầu ra, lƣợng đƣợc tính cơng thức W PT Ở T chu kỳ chuyển mạch cịn P0 công suất định mức, lƣợng đƣợc lƣu trữ cuộn dây sơ cấp chu kỳ đầu đƣợc chuyển tới đầu chu kỳ lại Trong khoảng thời gian transistor mở điện áp qua cuộn dây sơ cấp Vs dòng điện có dạng dốc, lƣợng đầu vào đƣợc tính theo cơng thức sau: W=Vs Iˆ1 T 2 Năng lƣợng lƣu trữ cuộn dây L1 đƣợc tính tốn theo cơng thức: W Từ ta suy ra: L1 = ˆ2 L1 I Vs 8P0 f Các cơng thức tính tốn với hiệu suất 100% xác định hiệu suất có nghĩa lƣợng lƣu trữ cuộn dây L1 khơng đƣợc chuyển tồn đầu Vs Lúc L1 đƣợc tính tốn nhƣ sau: L1 = 8P0 f 26 2.2.1.2 Mạch Forward Thực chất mạch forward mạch giảm áp (buck) có bổ sung thêm MBA để cách ly đầu vào đầu Hình 2.5 Sơ đồ cấu trúc mạch Forward Thông số mạch Forward Tải FULL (67 trang): https://bit.ly/3jNDq0v Tỉ số biến áp Vout N D S Vin NP Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net t on : Chu kì xung khóa S T NP,Ns : số vòng dây cuộn sơ cấp thứ cấp MBA Với D Điện áp cực đại đặt lên khóa S: VS 2Vin Hình 2.6 Giản đồ nguyên lý mạch Forward Ƣu điểm: cấu trúc đơn giản, rẻ tiền, dung lƣợng tụ phía đầu nhỏ độ nhấp nhơ sóng đầu hơn, thay đổi đƣợc điện áp đầu Nhƣợc điểm: không tận dụng ƣu MBA mà thay vào phải dụng cuộn cảm riêng, hiệu suất không cao, bị giới hạn chu kì xung khóa S, điện áp đặt lên khóa điều khiển lớn, khơng có khả chuyển mạch mềm 2.2.1.3 Mạch nửa cầu ( Half Bridge - HB) 27 Hình 2.7 Sơ đồ cấu trúc mạch Half Bridge Cấu trúc mạch HB trình bày nhƣ trên, khác với mạch trƣớc (chỉ dùng khóa) mạch HB dùng hai khóa có điều khiển lệch pha 1800, tận dụng điện cảm rò MBA cách ly làm phận lƣu trữ lƣợng Hình 2.8 Giản đồ cấu trúc mạch Half Bridge Thơng số mạch HB Tỉ số biến áp: Với Vout N 2D S Vin NP t on : Chu kì xung khóa S T NP,Ns : số vòng dây cuộn sơ cấp thứ cấp máy biến áp D Điện áp cực đại đặt lên khóa S: VS Vin Ƣu điểm: tối ƣu sử dụng MBA cách ly, không cần thêm cuộn cảm, điện áp giáng khóa S1, S2 cân với điện áp vào, hiệu suất cao hơn, áp dụng chuyển mạch mềm ỏ phía sơ cấp Khuyết điểm: Dịng điện sơ cấp lớn, phía thứ cấp dùng diode nên ko có khả chuyển mạch mềm, điều khiển khó 2.2.1.4 Mạch tồn cầu đơi chủ động - Dual active bridge ( DAB) 7740238 ... TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - LÊ XUÂN CHÂU NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ẮC QUY TRÊN TÀU HẢI QUÂN Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Mã số: 60.52.50 LUẬN... TRIỂN 55 Danh mục tài liệu tham khảo 57 NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ẮC QUY TRÊN TÀU HẢI QUÂN Học viên: Lê Xuân Châu Chuyên ngành: Kỹ thuật... – Vận hành hiệu ắc quy tàu Hải quân yêu cầu cấp thiết hoạt động tàu quân Quá trình xả lƣợng từ ắc quy tái tạo nguồn lƣợng giải pháp tiết kiệm lƣợng giảm chi phí q trình vận hành tổ hợp ắc quy