Ứng dụng scan 3d trong thiết kế ngược

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ỨNG DỤNG SCAN 3D TRONG THIẾT KẾ NGƯỢC Mã số: TR:2020-18/KCN Chủ nhiệm đề tài: ThS Trần Duy Nam Đồng Nai, 05/2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ỨNG DỤNG SCAN 3D TRONG THIẾT KẾ NGƯỢC Mã số: TR:2020-18/KCN Đơn vị chủ trì (ký, họ tên) Đồng Nai, 05/2021 Chủ nhiệm đề tài (ký, họ tên) THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG (dùng cho Báo cáo tổng kết đề tài) Thông tin chung: - Tên đề tài: Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược - Mã số: TR:2020-18/KCN - Chủ nhiệm đề tài: Trần Duy Nam Điện thoại: 0982085875 Email: tranduynam@dntu.edu.vn - Đơn vị quản lý chuyên môn (Khoa, Tổ môn): Khoa Công Nghệ - Thời gian thực hiện: tháng (07/2020 đến 03/2021 ) Mục tiêu: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy Scan 3D thiết kế ngược Nội dung chính: Thiết kế chế tạo máy, nghiên cứu sử dụng phần mềm điều khiển máy Kết đạt (khoa học, đào tạo, kinh tế-xã hội, ứng dụng, ) - Chế tạo máy, Scan sản phẩm khí Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với phát triển vượt bậc khoa học kỹ thuật đặc biệt khoa học máy tính làm thay đổi mặt đời sống xã hội Từ kỷ 20, cơng nghệ máy tính đưa vào áp dụng sản xuất góp phần tự động hóa sản xuất, giải phóng sức lao động cho người, tăng suất chất lượng sản phẩm Theo đời phương thức sản xuất có trợ giúp máy tính máy cơng cụ tích hợp điều khiển số Ở Việt Nam, ngồi việc cơng nghệ CAD /CAM phát triển, ứng dụng rộng rãi xí nghiệp, nhà máy Thì vài năm trở lại công nghệ tạo mẫu nhanh (RPM) bước đầu nghiên cứu ứng dụng viện nghiên cứu, trung tâm công nghệ cao Công nghệ tạo mẫu nhanh (RPM) tổ hợp CAD, kỹ thuật thiết kế ngược RE (Reverse Engineering), tạo mẫu nhanh RP (Rapid Prototyoing) kỹ thuật chế tạo nhanh RT(Rapid Tooling) mà RP kỹ thuật chủ chốt Kỹ thuật RPM kỹ thuật tạo nên sản phẩm mới, phù hợp với xu tồn cầu hóa phương diện thị trường thương mại sản xuất, đa dạng hóa sản phẩm, đổi sản phẩm mẫu mã nhanh, sản phẩm cơng nghệ cao, phù hợp với tính cạnh tranh thị trường ngày khốc liệt Đồ án " MÁY SCAN 3D ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC" tập trung vào nghiên cứu nắm bắt qui trình công nghệ thiết kế ngược ứng dụng vào trình tạo mẫu nhanh, để bắt kịp phát triển cơng nghệ Trong q trình làm đồ án cố gắng hạn chế kiến thức thiết bị nên không tránh khỏi thiếu sót Tơi mong góp ý, bổ sung, đóng góp ý kiến Thầy Cơ bạn đọc để đồ án hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn tồn thể Thầy Cơ khoa khí chế tạo máy trường Đại Học Cơng Nghệ Đồng Nai tận tình giúp đỡ, bảo, tạo điều kiện cho suốt thời gian qua để chúng tơi hồn thành đề tài Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Danh mục hình ảnh Danh mục từ viết tắt Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I TỔNG QUAN 10 1.1.Tính cấp thiết đề tài 10 1.2.Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 10 1.3.Mục tiêu nghiên cứu 11 1.4.Đối tượng phạm vi nghiên cứu 11 1.5.Cơ sở phương pháp luận 11 1.6.Phương pháp nghiên cứu 12 1.7.Giới thiệu Scan 3D 12 17.1.Khái niệm 12 1.7.2.Lịch sử hình thành 12 1.7.3.Quá trình phát triển 13 1.7.4.Ưu nhược điểm công nghệ quét 3D 15 1.8.Công nghệ thiết kế ngược 20 CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT 20 2.1.Quy trình công nghệ thiết kế ngược 20 2.2.Quy trình mơ hình hóa sản phẩm có sẵn theo cơng nghệ thiết kế ngược 22 2.2.1.Giai đoạn số hóa sản phẩm 22 2.2.2.Giai đoạn xử lý số liệu hóa 22 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược 2.2.3.Thiết kế lại sở liệu số hóa 24 2.2.4.Tạo mẫu gia công chi tiết 24 2.3.Phương pháp thiết bị số hóa công nghệ thiết kế ngược 24 2.3.1.Phương pháp đo tiếp xúc 25 2.3.2.Phương pháp đo không tiếp xúc 27 2.4.Ứng dụng công nghệ quét 3D 28 CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 37 3.1.Máy Scan3D cầm tay Einscan Pro 37 3.2.Quá trình lắp ráp vận hành 42 3.3.Các bước cài đặt phần mềm Einscan Pro 46 3.5.Các bước hiệu chuẩn camera 47 CHƯƠNG IV THÍ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 49 4.1.Các chế độ Scan máy 49 4.1.1.Chế độ quét cố định bàn xoay 49 4.1.2.Thực hành Scan nhanh vật thể cầm tay để quét người 53 4.1.3 Kết sau lần quét hình 55 4.2 Ứng dụng phần mềm chỉnh sửa hình ảnh Geomagic Design X64 57 4.2.1 Hướng dẫn sử dụng phần mềm Geomagic Design X64 59 CHƯƠNG V KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 67 5.1.Kết luận 67 5.2.Kiến nghị 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược DANH MỤC HÌNH ẢNH STT Tên hình vẽ TRANG Hình 1.1 Quy trình lấy mẫu áp dụng cơng nghệ thiết kế ngược Hình 1.1a Sản phẩm thực 18 18 Hình 1.1b Sản phẩm sơn trắng để quét 18 Hình 1.1c Qt mẫu máy Einscan-Pro 18 Hình 1.1d Mơ hình sản phẩm sau qt 18 Hình 1.1e Mơ hình hóa bề mặt 18 Hình 1.1f Mơ hình CAD xây dựng lại 18 Hình 2.1 Quy trình thiết kế thuận quy trình thiết kế ngược 21 Hình 2.2 Mơ hình hóa chi tiết mặt người Hình 2.2a Qt hình 23 23 Hình 2.2b Dữ liệu sau quét 23 Hình 2.2c Tối ưu hóa 23 Hình 2.2d Dựng bề mặt 23 Hình 2.3 Phay mặt người máy CNC 24 Hình 2.4 Máy đo đầu đo dùng phương pháp đo tiếp xúc 26 Hình 2.4a Máy đo tọa độ CMM 26 Hình 2.4b Đầu đo CNC 26 Hình 2.5 Mơ hình máy qt ánh sáng trắng 27 Hình 2.6 Ứng dụng thiết kế ngược 29 Hình 2.7 Ứng dụng việc đo kiểm tra sản phẩm 29 Hình 2.8 Mơ hình sản phẩm làm khn mẫu 30 Hình 2.9 Mơ hình quy trình thiết kế cải tiến kiểu dáng 31 Hình 2.10 ứng dụng 3d việc thiết kế sản phẩm 32 Hình 2.10a Thiết kế nón bảo hiểm 32 Hình 2.10b Thiết kế xe ơtơ 32 Hình 2.11 Ứng dụng qt 3d khảo cổ học Hình 2.11a Đầu tượng nhân sư 33 33 Hình 2.11b Tượng điêu khắc Lion of Mosul 3000 năm tuổi 33 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Hình 2.12 Hình 3.1 Bộ phận quét dựng lại dạng 3D Mặt đường, cầu, công trình qt dựng lại cơng nghệ qt 3D Hiện trạng thi cơng phần kỹ thuật tồ nhà dựng lại dạng 3D Máy Scan 3D cầm tay EinScan Pro 38 Hình 3.2 Bộ máy Scan EinScan Pro 40 Hình 3.3 Bộ tùy chọn máy Scan EinScan Pro 41 Hình 3.4 Cổng kết nối máy scan 42 Hình 3.5 Kết nối đầu qt vào máy tính 42 Hình 3.6 Lắp đầu máy quét vào giá đỡ 43 Hình 3.7 Kết nối bàn xoay với máy tính 43 Hình 3.8 Tháo chụp bảo vệ 44 Hình 3.9 Lắp đặt camera màu 44 Hình 3.10 Kết nối cap tín hiệu 45 Hình 3.11 Hình ảnh kết nối thực tế hồn chỉnh 45 Hình 3.12 Biểu tượng cài đặt chương trình 46 Hình 3.13 Biểu tượng phần mềm EinScan 46 Hình 3.14 Hiệu chuẩn camera 47 Hình 3.15 Kiểm tra camera sau hiệu chuẩn 47 Hình 3.16 Camera hồn chỉnh 48 Hình 4.1 Khởi động phần mềm 49 Hình 4.2 Chọn chế độ qt Hình 4.3 Chọn chế độ qt khơng kết cấu 49 50 Hình 4.4 Quét chỉnh sửa mẫu sau quét 51 Hình 4.5 Hiệu chỉnh chất lượng khối 52 Hình 4.6 Các bước lưu file 52 Hình 4.7 Chọn chế độ Scan tên file lưu lại 53 Hình 4.8 Chọn chất lượng file 53 Hình 4.9 Tiến hành Scan 54 Hình 4.10 Kết thúc trình Scan 54 Hình 4.11 Kết sau lần quét hình 56 Hình 4.12 Icon phần mềm 57 Hình 2.13 Hình 2.14 34 35 36 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Hình 4.13 Giao diện 57 Hình 4.14 Import tập tin 59 Hình 4.15 Cơng cụ Decimate 59 Hình 4.16 Cơng cụ Optimize Mesh 60 Hình 4.17 Cơng cụ Smooth 60 Hình 4.18 Cơng cụ Fill 61 Hình 4.19 Cơng cụ Sketch 61 Hình 4.20 Cơng cụ Extrude 62 Hình 4.21 Cơng cụ Convert To Mesh 63 Hình 4.22 Cơng cụ Boolean 64 Hình 4.23 Kết chỉnh sửa hình scan 65 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT - RE (Reverse Engineering) : Công nghệ thiết kế ngược hay công nghệ đảo chiều, công nghệ chép mẫu - CAD (Computer Aided Design) : Thiết kế với trợ giúp máy tính (CAD cịn định nghĩa Compurter Aided Drawing – Công cụ trợ giúp vẽ máy vi tính) - CAM (Computer Aided Manufacturing): Lĩnh vực sử dụng máy tính để tạo chương trình điều khiển hệ thống sản xuất, kể trực tiếp điều khiển thiết bị, hệ thống đảm bảo vật tư, kỹ thuật - CAE (Computer Aided Engineering): Tính tốn kỹ thuật với trợ giúp máy tính CAD CAE thường gắn liền với thiết kế sản phẩm gắn liền với thử nghiệm, mô hoạt động sản phẩm - CAPP (Computer Aided Process Planning): Lĩnh vực sử dụng máy tính trợ giúp thiết kế trình cơng nghệ chế tạo sản phẩm (thường gọi chuẩn bị công nghệ) - RP (Rapid Propotyping): Bao gồm phương pháp gia công tạo mẫu nhanh - CNC (Computerized Numerical Control): Máy gia công điều khiển số có trợ giúp máy tính việc vận hành lập trình gia cơng 10 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược 4.1.3 Kết sau lần quét hình LẦN LẦN LẦN LẦN 58 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược LẦN Hình 4.11 Kết sau lần quét hình Chọn lần quét thứ để đưa qua phần mềm chỉnh sửa Các lỗi thường gặp thao tác Nguyên nhân Cách khắc phục Điều chỉnh độ sáng Tính hiệu quét tính Đèn chiếu sáng màng hình làm việc cho hiệu nhận khơng rõ rang tối hợp lý Tâm đèn chiếu không Điều chỉnh dấu cơng Khơng qt vị trí trùng với chi tiết camera vào tâm vật thể Cài đặt Camera Đặt camera hướng Vật thể bị ngược hướng không hướng theo nhà sản xuất qui định Máy quét không nhận Chi tiết màu sáng Chị tiết scan khơng được ảnh chụp chi tiết bóng q tối bóng 59 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược 4.2 Ứng dụng phần mềm chỉnh sửa hình ảnh Geomagic Design X64 Là công cụ chuyển đổi liệu quét sang định dạng CAD Phần mềm dựa liệu qt 3D để tạo mơ hình khối chỉnh sửa tương thích với phần mềm CAD người dùng Hình 4.12 Icon phần mềm Hình 4.13 Giao diện 60 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược 4.2.1 Hướng dẫn sử dụng phần mềm Geomagic Design X64 Bước 1: Import file STL file lưu sau Scan Hình 4.14 Import tập tin Bước 2: Vào Danh mục POLYGONS chọn công cụ Decimate, cơng cụ có chức phá hủy kết cấu chi tiết sau Scan Hình 4.15 Cơng cụ Decimate 61 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Bước 3: Vào Danh mục POLYGONS chọn công cụ Optimize Mesh, cơng cụ có chức hiệu chỉnh chất lượng lưới chi tiết Q trình lâu muốn nâng cấp chất lượng lưới lên mức tối ưu Hình 4.16 Cơng cụ Optimize Mesh Bước 4: Vào Danh mục POLYGONS chọn công cụ Smooth, cơng cụ có chức làm mịn Hình 4.17 Công cụ Smooth 62 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Bước 5: Vào Danh mục POLYGONS chọn công cụ Fill Holes, Cơng cụ có chức lấp bề mặt bị lõm ko mượt Hình 4.18 Công cụ Fill Bước 6: Nhấp chuột phải chọn công cụ Sketch, Cơng cụ có chức mở danh mục vẽ 2D Hình 4.19 Cơng cụ Sketch 63 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Bước 7: Vào danh mục Model chọn công cụ Extrude, Công cụ có chức tạo khối 3D nằm vùng hình 2D vừa vẽ Hình 4.20 Cơng cụ Extrude 64 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Bước 8: Vào danh mục Polygons chọn công cụ Convert To Mesh, cơng cụ có chức đồng hóa bề mặt từ rắn sang lưới Hình 4.21 Cơng cụ Convert To Mesh 65 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Bước 9: Vào danh mục Menu chọn công cụ Tools chọn Scan Tools chọn Boolean, Cơng cụ có chức mở danh mục vẽ 2D Hình 4.22 Cơng cụ Boolean 66 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Bước 10: Vào danh mục Model chọn công cụ Chamfer Fillet, Tạo Chamfer Fillet cho phần đế vừa tạo Trước chỉnh sửa phần mềm DX Sau chỉnh sửa phần mềm DX Và chuyển qua cơng đoạn in 3D Nhận xét: Hình ảnh sau chỉnh sửa có bề mặt mượt mà hơn, tạo phần đế cắt bỏ phần dư thừa, giảm bớt bề mặt lưới để in không bị chồng bề mặt lên Hình 4.23 Kết chỉnh sửa hình scan 67 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Ưu điểm nhược điểm phần mềm a.Ưu điểm  Mạnh mẽ linh hoạt Geomagic Design X tạo với mục đích chuyển đổi liệu quét 3D thành liệu CAD tham số chất lượng cao nhờ khả nhận diện khối, bám lưới để tạo bề mặc xác, chỉnh sửa lưới xử lí đám mây điểm – điều mà khơng phải phần mềm làm Giờ đây, bạn quét thứ tạo thiết kế sẵn sàng để sản xuất  Cùng hệ sinh thái với phần mềm cad Tích hợp quét 3D vào quy trình thiết kế thơng thường giúp tăng suất hiệu làm việc Phần mềm thiết kế ngược Geomagic Design X bổ sung cho toàn hệ sinh thái thiết kế với dữ liệu file xuất tương thích với phần mềm SOLIDWORKS®, Siemens NX®, Solid Edge, Autodesk Inventor® , PTC Creo® Pro /Enginer® sử dụng cơng nghệ LiveTransfer cấp độc quyền sáng chế Điều giúp bạn chuyển đổi nhanh liệu số hóa sang mơi trường CAD sử dụng  Đẩy nhanh thời gian đưa sản phẩm thị trường Rút ngắn thời gian nhiều ngày, chí nhiều tuần cho q trình thiết kế mẫu hồn chỉnh Qt ngun mẫu, chi tiết có sẵn, khuôn mẫu vật thể liên quan đưa thiết kế thời gian ngắn nhiều so với đo thủ cơng tạo mơ hình CAD từ đầu  Mở rộng khả thiết kế Hãy bắt đầu với liệu từ giới thực thay làm từ đầu Geomagic Design X cách đơn giản để tạo mơ hình CAD chỉnh sửa từ liệu quét 3D tích hợp chúng vào quy trình thiết kế khí bạn  Tính ưu việt cao Tạo sản phẩm thiết kế không sử dụng công cụ thiết kế ngược, chi tiết cần tùy chỉnh để vừa khớp với thể người Tạo linh 68 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược kiện kết hợp hoàn hảo với sản phẩm có sẵn Tái tạo lại vật thể hình dạng phức tạp mà khơng thể đo cách khác b.Nhược điểm Đây phần mềm chỉnh sửa thiết kế nhiều chức hỗ trợ, đòi hỏi người dùng phải nhiều thời gian tìm hiểu sử dụng thành thạo sử dụng hết chức tối ưu việc chỉnh sửa 69 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược CHƯƠNG V KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Sau hai tháng thực đồ án, hướng dẫn tận tình Ths.Nguyễn Văn Dũng, Ths.Nguyễn Văn Sang, Ths.Trần Duy Nam Nhóm em hồn thành đồ án theo thời gian qui định Đối chiếu kết đạt với nhiệm vụ đồ án, nhóm em đánh giá chung kết đạt sau: Đã hoàn thành nhiệm vụ đặt ra: tìm hiểu nắm bắt công nghệ thiết kế ngược, cơng cụ thiết bị hỗ trợ cho q trình thiết kế, chế tạo ngược áp dụng thiết bị cơng cụ vào q trình tạo mẫu sản phẩm Đồ án thực đầy đủ nội dung qui định bao gồm: - Tìm hiểu khái niệm, qui trình, ứng dụng cơng nghệ thiết kế ngược sản xuất - Tìm hiểu sử dụng thiết bị số hóa - Sử dụng phần mềm thiết kế ngược XOR để xây dựng lại mơ hình CAD cho mẫu sản phẩm từ liệu số hóa - Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động số phương pháp tạo mẫu nhanh điển hình - Quy trình tạo sản phẩm máy tạo mẫu nhanh Hạn chế đồ án: Mặc dù cố gắng tìm hiểu nghiên cứu kỹ, song lĩnh vực mẻ, thiếu trang thiết bị hạn chế kiến thức nên có số vấn đề chúng em đánh giá chưa sâu việc đánh giá sai số thiết bị phương pháp đo trực tiếp Sản phẩm tạo đạt độ bóng chưa cao, chưa sử dụng chưa có vật liệu phù hợp 70 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược 5.2 Kiến nghị Là sinh viên chuẩn bị tốt nghiệp, đồ án tốt nghiệp thực mang lại cho chúng em nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu Thông qua đồ án chúng em học nhiều điều mẻ, có nhìn sâu sắc tổng quan chế tạo, sản xuất sản phẩm thực tế Đồ án giúp chúng em tổng hợp kiến thức nhiều môn học chi tiết máy, dung sai, công nghệ CAD/CAM/CAM…đây sở quan trọng công tác nghiên cứu, chế tạo ứng dụng CAD/CAM/CAE…vào sản xuất công nghiệp Sản xuất theo công nghệ tạo mẫu nhanh thực có nhiều ứng dụng thực tế trở thành xu hướng sản xuất đại Do mà công nghệ cần quan tâm, phát triển để góp phần đưa công nghệ nước nhà bắt kịp giới Mặc dù nổ lực cố gắng song lần nghiên cứu cịn kinh nghiệm thời gian hạn chế nghiên cứu để đề tài hoàn thiện cần tiếp tục nghiên cứu nội dung sau, nên đồ án nhóm em khơng tránh thiếu sót, chúng em mong q Thầy Cơ sai sót q trình xây dựng đề tài để bổ sung vào nội dung hoàn chỉnh đề tài sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! 71 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Trương Tất Đích, Chi tiết máy (Tập tập 2) (2001), Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội [2] PGS.TS An Hiệp, PGS.TS Trần Vĩnh Hưng, KS Nguyễn Văn Thiệp (2003), Phần mềm thiết kế công nghiệp Autodesk Inventor, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội- Năm 2007 [3] PGS.TS An Hiệp, PGS.TS Trần Vĩnh Hưng, Dung sai đo lường Cơ Khí, Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội [4] PGS.TS An Hiệp , PGS.TS Trần Vĩnh Hưng, Thiết kế chi tiết máy máy vi tính , Nhà xuất Giao thơng vận tải, Hà Nội, Năm 2006 [5] Tài liệu công nghệ đo 3D, Công nghệ Scan 3D hang GOM – http: www.gom.com [6] Tài liệu phần mềm thiết kế ngược Reverse Engineerung hãng Rapidform – http : www.rapidform.com [7] Tài liệu máy in 3D Spectrum Z510 hãng Zcorp – http: www.Zcorp.com [8] Tài liệu hướng dẫn sử dụng thiết bị hãng Einscan einscan_support@shining3d.com 72 ... nghệ đo Scan laser công nghệ đo 3D để đo dựng lại chi tiết ln lựa chọn số 31 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược Hình 2.6 ứng dụng thiết kế ngược  Ứng dụng đo kiểm tra sản phẩm: Hình 2.7 ứng dụng việc... dựng lại dạng 3D 39 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Ở chương trước nhóm em trình bày giới thiệu chung cơng nghệ scan 3D công nghệ thiết kế ngược ứng dụng Trong chương... xuất đại trà Quy trình thiết kế thuận Yes Sản xuất đại trà Quy trình thiết kế ngược Hình 2.1 Quy trình thiết kế thuận quy trình thiết kế ngược 24 Ứng dụng Scan 3D thiết kế ngược 2.2.Quy trình mơ