Đề tài nhóm em được phân công nghiên cứu là Hệ thống nâng hạ kính trên xe Ô tô Một hệ thống phụ trợ trên xe Ô tô nhưng có một vai trò không thể thiếu. Trước tiên, để nghiên cứu sâu hơn trong báo cáo, chúng em tiến hành nghiên cứu lí thuyết của hệ thống, bao gồm các kiến thức chung, cấu tạo chung của hệ thống, sơ đồ mạch điện và nguyên lí hoạt động của hệ thống trong từng trường hợp cụ thể. Sau nghiên cứu lí thuyết, chúng em tiến hành nghiên cứu và phát triển ý tưởng mô hình, dựa vào đó để chuẩn bị các linh kiện, dụng cụ cần thiết để lắp mạch điện. Song song với đó là nghiên cứu viết code, lập trình cho mạch và test thử trên Proteus. Sau các công đoạn chuẩn bị, nhóm tiến hành lắp mạch điện theo mô hình đã phát thảo, phát triển thêm cảm biến mưa để mở rộng đề tài nghiên cứu. Cuối cùng, nhóm tiến hành chạy thử, phát hiện các lỗi và sửa chữa, hoàn tất mô hình. Trong quá trình làm việc, dĩ nhiên có những tình huống sự cố sảy ra như dịch Covid bùng phát, giai đoạn nghiên cứu bị gián đoạn, khó khăn trong việc tìm hiểu cách lắp mạch điện, các trường hợp đó, nhóm thực hiện các cuộc họp online qua nền tảng Google Meeting để tìm ra giải pháp và hướng đi cho nghiên cứu. Kết quả đạt được là tất cả các thành viên trong nhóm đều có kiến thức nhất định trong lĩnh vực nghiên cứu, hiểu rõ nguyên lí cấu tạo và hoạt động của hệ thống, lắp được mạch điện mô phỏng hệ thống và phát triển thêm cảm biến mưa để mở rộng đề tài.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN CUỐI KỲ HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Ơ TƠ SVTH : MSSV: SVTH : MSSV: SVTH : MSSV: SVTH : MSSV: SVTH : MSSV: GVHD: NGUYỄN CHÍ THIỆN 19145465 NGUYỄN MINH KHÔI 19145411 BÙI MINH KHA 19145400 PHAN TỈNH KIÊN 19145412 ĐỖ HOÀNG MINH KHANG 19145401 TS NGUYỄN THÀNH TUYÊN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN CUỐI KỲ Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Ơ TƠ SVTH : MSSV: SVTH : MSSV: SVTH : MSSV: SVTH : MSSV: SVTH : MSSV: GVHD: NGUYỄN CHÍ THIỆN 19145465 NGUYỄN MINH KHƠI 19145411 BÙI MINH KHA 19145400 PHAN TỈNH KIÊN 19145412 ĐỖ HOÀNG MINH KHANG 19145401 TS NGUYỄN THÀNH TUYÊN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tên tiểu luận: Hệ thống nâng hạ kính tơ Họ tên Sinh viên: Nguyễn Chí Thiện MSSV: 19145465 Nguyễn Minh Khơi MSSV: 19145411 Bùi Minh Kha MSSV: 19145400 Phan Tỉnh Kiên MSSV: 19145412 Đỗ Hồng Minh Khang MSSV: 19145401 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật tơ I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc tiểu luận: Về nội dung (đánh giá chất lượng tiểu luận, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Tên tiểu luận: Hệ thống nâng hạ kính tơ Họ tên Sinh viên: Nguyễn Chí Thiện MSSV: 19145465 Nguyễn Minh Khôi MSSV: 19145411 Bùi Minh Kha MSSV: 19145400 Phan Tỉnh Kiên MSSV: 19145412 Đỗ Hoàng Minh Khang MSSV: 19145401 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc tiểu luận: Về nội dung (đánh giá chất lượng tiểu luận, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên LỜI CẢM ƠN Trước tiên với tình cảm sâu sắc chân thành nhất, cho phép chúng em bày tỏ lòng biết ơn đến Nhà trường thầy Nguyễn Thành Tuyên tạo điều kiện hỗ trợ, giúp đỡ chúng em suốt trình học tập nghiên cứu đề tài Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập trường đến nay, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ thầy bạn bè Với lịng biết ơn sâu sắc nhất, chúng em xin gửi đến thầy Nguyễn Thành Tuyên Khoa Cơ Khí Động Lực truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Nhờ có lời hướng dẫn, dạy bảo thầy cô nên đề tài nghiên cứu chúng em hồn thiện tốt đẹp Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy/cô – người trực tiếp giúp đỡ, quan tâm, hướng dẫn em hoàn thành tốt báo cáo thời gian qua Bài báo cáo cuối khoảng thời gian gần tuần Bước đầu vào thực tế em hạn chế cịn nhiều bỡ ngỡ nên khơng tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu quý thầy để kiến thức chúng em lĩnh vực hồn thiện đồng thời có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức Chúng em xin chân thành cảm ơn! TĨM TẮT Đề tài nhóm em phân cơng nghiên cứu Hệ thống nâng hạ kính xe Ơ tơ - Một hệ thống phụ trợ xe Ơ tơ có vai trị khơng thể thiếu Trước tiên, để nghiên cứu sâu báo cáo, chúng em tiến hành nghiên cứu lí thuyết hệ thống, bao gồm kiến thức chung, cấu tạo chung hệ thống, sơ đồ mạch điện nguyên lí hoạt động hệ thống trường hợp cụ thể Sau nghiên cứu lí thuyết, chúng em tiến hành nghiên cứu phát triển ý tưởng mô hình, dựa vào để chuẩn bị linh kiện, dụng cụ cần thiết để lắp mạch điện Song song với nghiên cứu viết code, lập trình cho mạch test thử Proteus Sau công đoạn chuẩn bị, nhóm tiến hành lắp mạch điện theo mơ hình phát thảo, phát triển thêm cảm biến mưa để mở rộng đề tài nghiên cứu Cuối cùng, nhóm tiến hành chạy thử, phát lỗi sửa chữa, hồn tất mơ hình Trong q trình làm việc, dĩ nhiên có tình cố sảy dịch Covid bùng phát, giai đoạn nghiên cứu bị gián đoạn, khó khăn việc tìm hiểu cách lắp mạch điện, trường hợp đó, nhóm thực họp online qua tảng Google Meeting để tìm giải pháp hướng cho nghiên cứu Kết đạt tất thành viên nhóm có kiến thức định lĩnh vực nghiên cứu, hiểu rõ nguyên lí cấu tạo hoạt động hệ thống, lắp mạch điện mô hệ thống phát triển thêm cảm biến mưa để mở rộng đề tài MỤC LỤC Trang CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .1 1.1 Lí chọn đề tài 1.2 Đối tượng nghiên cứu 1.3 Mục tiêu nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Hệ thống cửa sổ điện ô tô 2.1.1 Khái quát a) Mô tả b) Chức 2.1.2 Vị trí phận a ) Bộ nâng hạ cửa sổ b ) Môtơ điều khiển cửa sổ điện c ) Cơng tắc cửa sổ điện d ) Các công tắc cửa sổ điện e ) Khóa xe .5 f ) Công tắc cửa xe 2.2 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính 2.2.1 Mô tả chức đóng mở tay: 2.2.2 Mô tả chức đóng mở cửa sổ tự động lần ấn: 2.2.3 Chức chống kẹt cửa ô tô: 2.2.4 Chức điều khiển cửa sổ tắt khóa điện: 10 CHƯƠNG 3: LẮP RÁP MƠ HÌNH 11 3.1 Chuẩn bị .11 3.2 Quy trình thực 12 3.3 Viết code 15 3.4 Mô Proteus 18 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 19 DANH MỤC CÁC HÌNH Trang Hình 2.2: Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính Toyota Cressida…………… ………6 Hình 2.2.1: Mạch điện chức đóng mở bàng tay…………………………………… Hình 2.2.2 Mạch điện dóng mở lần ấn ………………………………………… … Hình 2.2.3 Chức chống kẹt hệ thống……………………………………… … Chương 3: Linh kiện, mạch thực tế, code Proteus nhóm tự cung cấp CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lí chọn đề tài Có thể thấy, với hội nhập ngày sâu rộng công cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước ngày tiến bộ, kinh tế quốc gia ngày phát triển đời sống người dân ngày tăng lên Ngày nay, khơng khó để thấy tơ từ phân khúc trung bình đến cao cấp đường phố Việt Nam, chí nước ta có doanh nghiệp nội địa Vinfast phát triển cơng nghiệp tơ nước Điều chứng tỏ ngành tơ có triển vọng phát triển mạnh việc nghiên cứu, học tập ô tô tiếp cận khung sườn ngành Ơ tô kết hợp ngành công nghệ khác nhau, có nhiều hệ thống chức riêng cho mục đích cụ thể Hệ thống nâng hạ kính tơ - hệ thống phụ trợ xe - đóng vai trị khơng thể thiếu thoải mái an toàn người dùng, nhóm chúng em định chọn đề tài cho báo cáo cuối kì 1.2 Đối tượng nghiên cứu - Nghiên cứu hệ thống nâng hạ kính nói chung - Nghiên cứu, lắp mạch mơ hệ thống nâng hạ kính dịng xe Toyota Cressida - Nghiên cứu lập trình cho hệ thống 1.3 Mục tiêu nghiên cứu - Nắm rõ cấu tạo, chức phận hệ thống nâng hạ kính tơ - Hiểu cách đọc sơ đồ mạch điện, cách lắp mạch điện hệ thống - Viết chương trình hoạt động cho mạch điện, mơ Proteus - Nâng cao khả làm việc nhóm tự nghiên cứu Trang CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Hệ thống cửa sổ điện ô tô Hệ thống điều khiển cửa sổ điện hệ thống để mở đóng cửa sổ cơng tắc Hình 2.1: Hệ thống cửa sổ điện ô tô 2.1.1 Khái quát a) Mô tả Môtơ cửa sổ điện quay vận hành công tắc điện cửa sổ điện Chuyển động quay môtơ điện cửa sổ điện sau chuyển thành chuyển động lên xuống nhờ nâng hạ cửa sổ để mở đóng cửa sổ b) Chức - Chức đóng mở tay: Khi cơng tắc cửa sổ điện bị kéo lên đẩy xuống chừng, cửa sổ mở đóng thả cơng tắc - Chức tự động đóng/mở lần ấn Khi công tắc điều khiển cửa sổ điện bị kéo lên đẩy xuống hồn tồn, cửa sổ đóng mở hồn tồn Một số xe có chức mở tự động số xe có chức đóng / mở tự động cho cửa sổ phía người lái - Chức khóa cửa Khi bật cơng tắc khố cửa sổ, khơng thể mở đóng tất cửa kính trừ cửa sổ phía người lái - Chức chống kẹt cửa sổ Trong q trình đóng cửa sổ tự động có vật thể lạ kẹt vào cửa kính chức tự động dừng cửa kính dịch chuyển xuống khoảng 50 mm - Chức điều khiển cửa sổ tắt khóa điện Trang c ) Cơng tắc cửa sổ điện lái - Cơng tắc cửa sổ điện điều khiển tồn hệ thống cửa sổ điện - Cơng tắc cửa sổ điện dẫn động tất môtơ điều khiển cửa sổ điện - Cơng tắc khố cửa sổ ngăn khơng cho đóng mở cửa sổ trừ cửa sổ phía người - Việc kẹt cửa sổ xác định dựa tín hiệu cảm biến tốc độ công tắc hạn chế từ môtơ điều khiển cửa sổ phía người lái (các loại xe có chức chống kẹt cửa sổ) Hình 2.5: Cơng tắc cửa sổ điện d ) Các công tắc cửa sổ điện Công tắc cửa sổ điện điều khiển dẫn động môtơ điều khiển cửa số điện cửa sổ phía hành khách phía trước phía sau Mỗi cửa có cơng tắc điện điều khiển e ) Khóa xe Khố điện truyền tín hiệu vị trí ON, ACC LOCK tới cơng tắc cửa sổ điện để điều khiển chức cửa sổ tắt khoá điện f ) Công tắc cửa xe Công tắc cửa xe truyền tín hiệu đóng mở cửa xe ngƣời lái (mở cửa ON, đóng cửa OFF) tới cơng tắc cửa sổ điện để điều khiển chức cửa sổ tắt khoá điện Trang 2.2 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính Nguyên lí hoạt động: - Khi ấn cơng tắc đánh lửa, dịng điện từ Accu qua cầu chì qua cuộn dây 1-2 Relay, lúc xuất lực từ, kéo hai đồng tiếp xúc với chân Relay - Khi tài xế không cấp nguồn dương cho công tắc ghế hành khách phía sau tài xế điều khiển hệ thống nâng hạ kính tất ghế Dòng điện qua tiếp điểm 3-4 Relay, truyền tới cơng tắc Khi nhấn công tắc lên, tiếp điểm 1-2 công tắc nối, dòng qua motor mass nên motor quay, đẩy cửa kính lên Tương tự cho việc nhấn công tắc xuống, tiếp điểm 2’-3’ nối motor quay xuống - Khi tài xế cấp nguồn dương đến công tắc hành khách, công tắc nâng hạ kính vị trí hành khách hoạt động tương tự phía tài xế Trang 2.2.1 Mơ tả chức đóng mở tay: Khi khóa điện vi trí ON cơng tắc sổ điện phía người lái kéo lên nửa chừng, tính hiệu UP tay tuyền tới IC xảy thay đổi sau đây: Tranzisto Tr: ON (mở) Rơle UP: ON (bật) Rơle DOWN: Tiếp mass Kết mô tơ điều khiển cửa sổ điện phía người lái quay theo hướng UP (lên) Khi nhả công tắc Rơle UP tắt mô tơ dừng lại Khi ấn công tắc điều khiển cửa sổ điện phía người lái xuống nửa chừng, tín hiệu DOWN tay truyền tới IC xảy thay đổi sau đây: Tranzisto Tr: ON (mở) Rơle UP: tiếp mass Rơle DOWN: ON (bật) Kết mô tơ điều khiển cửa sổ phía người lái quay theo hướng DOWN Trang 2.2.2 Mơ tả chức đóng mở cửa sổ tự động lần ấn: Khi khóa điện vị trí ON cơng tắc cửa sổ điện phía người lái kéo lên hồn tồn, tín hiệu UP tự động truyền tới IC Vì IC có mạch định thời mạch trì trạng thái ON lớn khoảng 10 giây tín hiệu UP tự động đưa vào, nên mô tơ điều khiển cửa sổ điện phía người lái tiếp tục quay công tắc nhả Mô tơ điều khiển cửa sổ điện dừng lại cửa sổ phía người lái đóng hồn tồn IC xác định tín hiệu khóa mơ tơ từ cảm biến tốc độ công tắc hạn chế mô tơ điều khiển cửa sổ điện mạch định thời tắc Có thể dừng thao tác đóng mở cửa tự động cách nhấn vào cơng tắc cửa sổ điện phía người lái Trang 2.2.3 Chức chống kẹt cửa ô tô: - Mô tả: Cửa sổ bị kẹt xác đinh phận: công tắc hạn chế cảm biến tốc độ mô tơ điều khiển cửa sổ điện Cảm biến tốc độ chuyển tốc độ mô tơ thành tín hiệu xung Sự kẹt cửa sổ xác định dựa vào thay đổi chiều dài song xung Khi đai vành rang bị đứng im, công tắc hạn chế phân biệt thay đổi chiều dài sóng tín hiệu xung trường hợp cửa bị kẹt với chiều dài song xung trường hợp cửa bị kẹt với chiều dài sóng xung trường hợp cửa sổ đóng hồn tồn - Ngun lí hoạt động: Khi cơng tắc cửa sổ điện nhận tín hiệu có cửa sổ bị kẹt từ mơ tơ điều khiển cửa kính, tắc Rơle UP, bật Rơle DOWN khoảng giây mở cửa kính khoảng 50mm để ngăn khơng cho cửa sổ tiếp tục đóng - Thiết lập lại chức chống kẹt cửa sổ: Mô tơ điều khiển cửa sổ điện cần thiết lập lại (về vị trí xuất phát công tắc hạn chế) trường hợp sau đây: Trang Bộ nâng hạ cửa sổ mô tơ điều khiển cửa sổ điện bị tháo Bơ nâng hạ cửa sổ kích hoạt khơng lắp kính Bất kì thao tác làm kính đóng hồn tồn, ví dụ trường hợp thay kính 2.2.4 Chức điều khiển cửa sổ tắt khóa điện: Chức điều khiển tắt khóa điện điều khiển hoạt động rơle cửa sổ điện dựa hệ thống điều khiển khóa cửa Khi tắt khóa điện từ vị trí ON vị trí ACC LOCK, rơle tổ hợp xác đinh thay đổi kích hoạt mạch định thời giữ rơle điều khiển cửa sổ điện trạng thái bật khoảng 45 giây Khi rơle tổ hợp xác định việc mở cửa dựa tín hiệu truyền từ cơng tắc cửa, rơle ngắt rơle điều khiển cửa sổ điện Trang 10 CHƯƠNG 3: LẮP RÁP MƠ HÌNH 3.1 Chuẩn bị Chuẩn bị: - Phần cứng: + Các linh kiện dùng cho mơ hình: + Nút nhấn (4 nút) + Mạch cầu H (LN298) + pin 9V + Arduino UNO R3 + Breadboard (board cắm linh kiện) + Motor DC giảm tốc + cơng tắc hành trình + Bulong, đai ốc + Giấy form + Dây cắm - Phần mềm: Arduino, Proteus - Nghiên cứu cách đấu dây, test mạch - Nghiên cứu cách kiểm tra tìm lỗi Trang 11 3.2 Quy trình thực - Bước 1: Lắp ghép motor với mạch cầu H Kiểm tra đảo chiều motor nâng hạ kính qua Arduino Trước tiên, nối motor với mạch cầu H để kiểm tra đảo chiều motor hoạt động ổn định mạch cầu H qua giao tiếp Arduino Trang 12 - Bước 2: Đi dây lắp ghép nút nhấn, đồng thời kiểm tra nút nhấn Sau mạch cầu H motor ổn định, dây lắp ghép với nút nhấn qua breadboard Trước tiên chúng em nạp code arduino cho chạy thử nút nhấn (nhấn giữ lên nhấn giữ xuống) Sau thứ ổn định, chúng em tiếp tục dây cho chạy thử code Arduino thêm với nút nhấn (nút nhấn auto lên auto xuống) Tổng cộng nút nhấn - Bước 3: Lắp cơng tắc hành trình bulong vào mơ hình Trang 13 Mọi thứ ổn định em tiếp tục bước dây vào cơng tắc hành trình (gồm cơng tắc hành trình trên, cơng tắc hành trình cơng tắc hành trình chống kẹt) Kết hợp code cơng tắc hành trình code đảo chiều quay nâng hạ kính chúng em bắt đầu cho chạy thử, thứ dần vào ổn định Tiếp đến chúng em cắt giấy form cho mơ hình xe bao gồm: hình xe, cửa kính, đế (chèn thêm hình đợt chụp cắt giấy form nhen Thiện) Rồi chúng em kết nối chúng với keo nến Công đoạn cơng đoạn hồn thiện, chúng em lắp phận phần cứng lại với Đặc biệt chúng em dùng bulong đai ốc lắp với Motor để chuyển chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến mơ hình - Bước 4: Kiểm tra hoàn thiện sản phẩm Để đề tài trở nên phong phú hơn, chúng em có dùng cảm biến mưa điều khiển qua Arduino, giúp xe tự động nâng kính gặp trời mưa Cảm biến mưa Trang 14 3.3 Viết code Trang 15 Trang 16 Trang 17 3.4 Mô Proteus Trang 18 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Hệ thống nâng hạ kính tơ - hệ thống phụ trợ xe - đóng vai trị khơng thể thiếu thoải mái an toàn người dùng, sau báo cáo này, nhóm thực có trải nghiệm sau: - Hiểu rõ sâu sắc Hệ thống nâng hạ kính ô tô, nguyên lí hoạt động hệ thống cấu tạo, chức thành phần hệ thống - Rèn luyện tốt kỹ tìm hiểu chọn lọc thơng tin Hiện Internet có nhiều nguồn thơng tin khác dịng xe, nhiên, có nhiều thơng tin chưa xác, rõ ràng cịn nhiều sơ sót Việc tham khảo nhiều nguồn thông tin khác nhau, đồng thời so sánh, chọn lọc thông tin cần thiết, phù hợp với nhu cầu làm việc nhóm giúp thành viên nâng cao khả tiếp cận thông tin nhiều nguồn khác - Có hội áp dụng kiến thức lí thuyết học giảng đường vào mơ hình mơ phỏng, biết đọc sơ đồ mạch điện hệ thống, hiểu thực tế kiến thức áp dụng vào thực tiễn - Đối với việc nghiên cứu, thực công việc theo tập thể, nhóm có kinh nghiệm thực tiễn như: phân chia công việc rõ ràng, thành viên đảm nhận vai trị khác nhau, đóng góp vào sản phẩm chung Trong q trình làm việc, có vấn đề phát sinh, tham khảo ý kiến Giảng viên hướng dẫn anh chị có kinh nghiệm Trang 19 ... 2.1 Hệ thống cửa sổ điện ô tô Hệ thống điều khiển cửa sổ điện hệ thống để mở đóng cửa sổ cơng tắc Hình 2.1: Hệ thống cửa sổ điện ô tô 2.1.1 Khái quát a) Mô tả Môtơ cửa sổ điện quay vận hành công... nghiên cứu, học tập ô tơ tiếp cận khung sườn ngành Ô tô kết hợp ngành công nghệ khác nhau, có nhiều hệ thống chức riêng cho mục đích cụ thể Hệ thống nâng hạ kính tơ - hệ thống phụ trợ xe - đóng... tượng nghiên cứu - Nghiên cứu hệ thống nâng hạ kính nói chung - Nghiên cứu, lắp mạch mơ hệ thống nâng hạ kính dịng xe Toyota Cressida - Nghiên cứu lập trình cho hệ thống 1.3 Mục tiêu nghiên cứu