Điều khiển bộ lọc công suất tích cực dùng bộ điều khiển pr repetitive

Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Thực phẩm 18 (2) (2019) 144-155 ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC CƠNG SUẤT TÍCH CỰC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PR-REPETITIVE Nguyễn Ngọc Minh Đoàn, Văn Tấn Lượng*, Trần Hồn Trường Đại học Cơng nghiệp Thực phẩm TP.HCM *Email: luongvt@hufi.edu.vn Ngày nhận bài: 22/4/2019; Ngày chấp nhận đăng: 07/6/2019 TÓM TẮT Bài báo đề xuất chiến lược điều khiển để gia tăng vận hành lọc cơng suất tích cực (APF) Để giữ cho dịng điện nguồn hình sin, phương pháp bồi hoàn họa tần hiệu phát triển dựa vào điều khiển cộng hưởng-tỷ lệ lặp (PR-Repetitive) Hơn nữa, chi phí để thực APF đề xuất trở nên thấp hơn, nhờ sử dụng nghịch lưu ba pha bốn khố Kết mơ APF 1,5 kVA dùng phần mềm PSIM thực để xác nhận tính khả thi chiến lược điều khiển đề xuất Từ khóa: Bộ lọc cơng suất tích cực, bồi hồn họa tần dịng điện, điều khiển cộng hưởngtỷ lệ lặp, chất lượng điện MỞ ĐẦU Gần đây, việc sử dụng tải phi tuyến động điều chỉnh tốc độ, máy hàn hồ quang điện nguồn chuyển mạch gây lượng lớn dòng điện họa tần vào hệ thống phân phối Những dòng điện họa tần làm cho điện áp nguồn bị méo dạng, làm tăng tổn thất điện gia tăng nhiệt mạng điện máy biến áp nên gây cố thiết bị điện tử hoạt động Do vấn đề này, tiêu chuẩn hạn chế họa tần IEEE-519 IEC 61000-3-2 công bố để đáp ứng yêu cầu dòng họa tần bơm vào mạng điện phải thấp giá trị định trước [1-2] Để cải thiện chất lượng điện mạng phân phối đáp ứng tiêu chuẩn hạn chế này, giải pháp giới thiệu: lọc thụ động (LC) lọc tích cực (APF) Các lọc thụ động LC truyền thống sử dụng để bồi hồn dịng điện họa tần chúng đơn giản chi phí thấp Tuy nhiên, kích cỡ chúng thường lớn nặng Hơn nữa, khả bồi hoàn lọc thụ động thường cố định phụ thuộc nhiều vào trở kháng mạng, có khả gây vấn đề cộng hưởng không mong muốn Ngược lại, lọc cơng suất tích cực có khả tạo đáp ứng nhanh, linh hoạt để bồi hồn dịng họa tần mà tạo nhiều loại tải phi tuyến [3-5] Các phương pháp điều khiển khác áp dụng lọc tích cực điều khiển tích phân-tỷ lệ (PI), điều khiển trễ, điều khiển deadbeat điều khiển lặp (RC) [6-12] Do giới hạn băng thông điều khiển, điều khiển PI giải pháp phù hợp cho APF điều khiển PI phải xử lý dịng điện họa tần với tín hiệu tần số cao Ngược lại, phương pháp điều khiển deadbeat tạo đáp ứng điều khiển nhanh hiệu điều khiển phụ thuộc đáng kể vào mơ hình toán học APF Mặc dù, điều khiển trễ đơn giản bền chặt, điều khiển có nhược điểm xuất vấn đề cộng hưởng không mong muốn với mạng phân phối Ngoài ra, để đạt vận hành dòng điện tốt, dải trễ phải thiết lập nhỏ tốt Điều dẫn đến gia tăng đáng kể tần số đóng cắt gây tổn thất đóng cắt cao APF 144 Điều khiển lọc cơng suất tích cực dùng điều khiển PR-Repetitive Trong báo này, chiến lược điều khiển bồi hồn dịng điện dựa vào điều khiển PR-Repetitive thực hệ tọa độ đứng yên (stationary reference frame) đề xuất để nâng cao vận hành APF Với điều khiển PR-Repetitive đề xuất, dòng điện họa tần tạo tải phi tuyến bồi hồn tương đối xác Ngồi ra, tổng chi phí để thực APF đề xuất thấp hơn, nhờ vào việc sử dụng nghịch lưu ba pha bốn khóa Hơn nữa, thuật tốn điều khiển đề xuất có khả giảm thiểu dịng điện hài cơng suất phản kháng để đạt điều kiện hệ số công suất phía nguồn Việc mơ thực để xác nhận tính khả thi chiến lược điều khiển đề xuất MƠ HÌNH BỘ LỌC TÍCH CỰC Hiện nay, chỉnh lưu ba pha sử dụng diode sử dụng rộng rãi truyền động công nghiệp Các loại tải đưa sóng hài bậc lẻ 6n ± (n = 1, 2, 3…) tần số vào lưới điện Do dòng điện họa tần gây ảnh hưởng nghiêm trọng làm giảm chất lượng điện hệ thống phân phối điện Vì vậy, lọc cơng suất tích cực phát triển để bồi hồn dịng điện họa tần nhằm cải thiện chất lượng điện Bộ lọc cơng suất tích cực kết nối với hệ thống lưới ba pha thể Hình Về bản, lọc tích cực nghịch lưu áp ba pha sử dụng transistor có cực điều khiển cách ly (IGBT) (thay IGBT truyền thống) kết nối song song với tải phi tuyến điểm chung thông qua cuộn cảm LF Ngõ vào lọc tích cực nguồn áp DC ghép với tụ điện có giá trị Các tải phi tuyến thể chỉnh lưu áp ba pha kết với ngõ kết nối với tải RLC Bộ lọc tích cực giải pháp linh hoạt bồi hồn dịng họa tần có khả bồi hồn dịng họa tần tạo nhiều loại tải phi tuyến khác bồi hồn dịng họa tần nhanh cho tải thay đổi Mục tiêu APF tạo dòng họa tần (iF,abc) có độ lớn giống ngược pha so với dòng họa tần tạo tải phi tuyến, để đảm bảo dòng điện nguồn (iS,abc) chứa thành phần Để đáp ứng yêu cầu này, sơ đồ điều khiển truyền thống đòi hỏi phát hài điều khiển dịng điện hai phải thiết kế hợp lý để đạt hiệu suất điều khiển tốt Tuy nhiên, gây phức tạp trình thiết kế Tải phi tuyến iS,abc Nguồn cấp điện VS,abc iL,abc Labc CL LL RL iF,abc S1 LF a S4 S3 Cdc1 Vdc b S2 c Cdc2 Bộ lọc cơng suất tích cực Hình Sơ đồ hệ thống điện dùng lọc tích cực 145 Nguyễn Ngọc Minh Đoàn, Văn Tấn Lượng, Trần Hoàn ĐIỀU KHIỂN DÕNG ĐIỆN CHO BỘ APF DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI Để đơn giản hóa sơ đồ điều khiển, chiến lược điều khiển sử dụng điều khiển PI thể Hình Dịng điện tham chiếu hệ tọa độ quay d-q-e (rotating reference frame) sơ đồ có cách sử dụng lọc thơng thấp cho dịng điện tải xác định phương trình: * ide  ide  ide L(s) (1) * iqe  iqe (2) Trong đó: L(s) hàm truyền lọc thông thấp (LPF) cho phương trình sau: kc s  c L( s )  (3) Với k độ lợi, ωc = 2πf c fc tần số cắt Trong nghiên cứu này, ta chọn k = 1, ωc = 31,83 (rad/s) Bộ điều khiển PI sử dụng để điều khiển dòng điện tạo điện áp tham chiếu cho (4) (5): * * vFde  K pde (ide  iFde )  Kide * * vFqe  K pqe (iqe  iFqe )  Kiqe  i  i  (4)  (5) * de  iFde dt * qe  iFqe dt * * Điện áp tham chiếu ngõ ( vFde , vFqe ) điều khiển dòng điện chuyển sang * ) dùng để điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển lọc hệ tọa độ a-b-c ( vabc tích cực Kỹ thuật điều chế độ rộng xung trình bày chi tiết phần LL Labc RL iL,abc - PI theo phương d - v*Fde Bộ lọc thông thấp v*Fqe i*qe + -   acrtan RF dqs dqe LF iFde  iqe iFds iFqs  dqe dqs dqs abc PWM iFde iqe ide vds vqs iqs dqs dqe i*de + abc dqs abc dqs abc dqs ids + Iabc IF,abc Tải Phi Tuyến ide Nguồn Điện Vabc CL iFqe S1 a S4 S3 Cdc1 Vdc b S2 c Cdc2 Bộ lọc tích cực PI theo phương q iFqe Hình Sơ đồ khối điều khiển dịng điện lọc tích cực dùng PI CHIẾN LƯỢC ĐIỀU KHIỂN ĐỀ XUẤT Do giới hạn băng thông điều khiển, điều khiển PI giải pháp mang lại hiệu cao cho ứng dụng APF điều khiển PI phải xử lý dịng điện họa tần, tín hiệu tần số cao Trong sơ đồ điều khiển đề xuất (Hình 3), điều khiển PR-Repetitive sử dụng để điều khiển dòng điện ngõ APF 146 Điều khiển lọc cơng suất tích cực dùng điều khiển PR-Repetitive LL Labc RL Iabc iL,abc CL IF,abc Tải Phi Tuyến iFds iqs ids Nguồn Điện abc dqs abc dqs RF iFqs LF ids i*ds + + - Bộ lọc thông dải v*Fds iFds + dqs v*Fqs i*qs + - S1 abc Cdc1 Vdc S4 PR-Repetitive phương q - S3 PWM Bộ lọc thông dải iqs PR-Repetitive phương d - S2 Cdc2 Tải Phi Tuyến iFqs Hình Sơ đồ khối điều khiển dịng điện lọc tích cực dùng PR repetitive Dòng điện tải ( iLabc ) đo từ cảm biến sau chuyển sang hệ tọa độ đứng * yên (d-q-s) Dòng điện tham chiếu theo phương d ( ids ) theo phương q ( iqs ) đạt * thông qua lọc thông dải (BPF) cho phương trình (6) (7), sau: * ids  ids  ids H (s) (6) * iqs  iqs  iqs H ( s ) (7) Trong đó: H(s) hàm truyền lọc thông dải: H ( s)  kBs s  Bs  c2 (8) Với k độ lợi, ωc = 2πfc, fc = f1f tần số trung tâm B độ rộng tần số thông dải Trong nghiên cứu này, ta chọn B = 125,66; ωc = 376,99 k = * so sánh với dòng điện đo từ ngõ lọc tích Dịng điện tham chiếu idqs cực iF , dqs Sau đó, sai số thông qua điều khiển PR-Repetitive để đạt điện áp tham chiếu vF* ,dqs mô tả Hình Kp * idqs + - s Ki s  2 iF,dqs K re + + v*F,dqs + e sT  e sT Hình Sơ đồ điều khiển dòng điện dùng PR-Repetitive Hàm truyền PR-Repeptitive có dạng: GPR  re ( s )  K p  K i s e  sT  K re s2    e  sT 147 (8) Nguyễn Ngọc Minh Đoàn, Văn Tấn Lượng, Trần Hồn Trong Kp hệ số tỷ lệ, Ki hệ số tích phân, Kre hệ số lặp (repetitive) T  2 / 0 thời gian trễ Biên độ (dB) Biểu đồ Bode điều khiển PI điều khiển PR-Repetitive thể Hình 5, tần số hệ thống (f0) 50 Hz thời gian trễ (T) 0,02 s Thông qua đặc tuyến đáp ứng tần số biên độ, ta thấy điều khiển PR-Repetitive lặp lặp lại tạo thành đỉnh cộng hưởng có tần số bậc chẵn (lẻ) tần số f0 2f0 3f0 4f0 5f0 6f0 7f0 8f0 9f0 11f0 13f0 PR-Repetitive PI Pha (deg) PR-Repetitive PI Tần số (Hz) Hình Biểu đồ Bode hệ thống ứng với hai điều khiển Điện áp tham chiếu đạt từ ngõ điều khiển dòng điện chuyển từ * hệ tọa độ đứng yên d-q-s sang hệ tọa độ a-b-c Sau đó, điện áp tham chiếu ngõ ( vabc ) sử dụng để điều chế độ rộng xung (PWM) để tạo xung kích khóa cơng suất cho nghịch lưu Ở đây, nghịch lưu sử dụng bốn khóa cơng suất thay sử dụng sáu khóa trường hợp thông thường ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG CHO BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA BỐN KHĨA Vì pha C nối với trung tính tụ DC-link nên điện áp dùng điều chế PWM điện áp dây thay điện áp pha  Vas*  Vm cos t  2  * Vbs  Vm cos(t  )  2  * Vcs  Vm cos(t  ) (9) Vì pha C nối với trung tính, nên từ điện áp pha, ta tính điện áp dây độ lớn điện áp dây điện áp pha lệch  / :   * Vac  Vas*  Vcs*  3Vm cos(t  )    V *  V*  V *  3V cos(t   ) bc bs cs m   (10) Bằng cách sử dụng tương xứng tam giác Hình 6, thời gian đóng cắt tính tốn sau: 148 Điều khiển lọc cơng suất tích cực dùng điều khiển PR-Repetitive Ts V* T V*  ac Ts ; T2  s  bc Ts Vdc Vdc T1  (11) Trong đó: Vac* , Vbc* điện áp tham chiếu dây, Ts thời gian lấy mẫu T1, T2 thời gian chuyển mạch Sự suy méo dạng điện áp nguồn ảnh hưởng đến sóng điện áp DC-link Bằng cách sử dụng điện áp bù, thời gian đóng cắt tính lại sau: V * V Ts V* T  ac Ts ; T2'  s  bc comp Ts Vdc Vdc T1'  Vdc1  Vdc 2 Trong đó: Vcomp  Vdc * Vac Dạng sóng tam giác  (12) 2TS Dạng sóng sin TS Vdc S1 T1 T1 Hình Tính tốn thời gian đóng cắt khóa S1 KẾT QUẢ MƠ PHỎNG Để xác minh tính hiệu chiến lược điều khiển đề xuất cho lọc tích cực, mơ hình mơ xây dựng dựa vào phần mềm PSIM Các thông số hệ thống liệt kê Bảng Trong hệ thống mô phỏng, tải phi tuyến bao gồm chỉnh lưu ba pha diode kết nối với RLC phía ngõ Bộ APF lắp đặt để bồi hồn dịng điện họa tần cơng suất phản kháng, dịng cung cấp bồi hồn để có dạng hình sin pha với điện áp cung cấp Bảng Thông số hệ thống Thông số Giá trị Thông số Giá trị Điện áp lưới (Vll(rms)) 135 V Điện trở lọc (RF) 0,05 Ω Tần số lưới (f0) 50 Hz Điện trở tải (RL) 15-25 Ω 1,5 kVA Điện cảm tải (LL) mH Công suất (P) Điện áp DC (Vdc) 420 V Tụ DC tải (CL) Tụ DC (Cdc1= Cdc2) 1000 µF Bộ điều khiển PI Tần số lấy mẫu (fs) 10 kHz Bộ điều khiển mH PR-Repetitive Điện cảm lọc (LF) 149 220 F KI = 4, KP = 25 KI = 27, KP = 1200, Kre = 0,5 Nguyễn Ngọc Minh Đoàn, Văn Tấn Lượng, Trần Hồn 6.1 Kết mơ khơng sử dụng lọc tích cực (A) (a) (A) (b) Thời gian (s) (A) 50Hz (c) 250Hz 350Hz 550Hz 650Hz Tần số (Hz) Hình Kết mơ khơng sử dụng lọc tích cực (a) Dịng điện nguồn ba pha (b) Dòng điện nguồn pha A (c) FFT dịng điện nguồn pha A Hình thể kết mơ dịng điện hệ thống khơng sử dụng lọc tích cực Dịng điện tải pha bị méo dạng ảnh hưởng tải phi tuyến Qua phân tích FFT cho dịng điện nguồn pha A, thành phần 50 Hz xuất thêm thành phần họa tần bậc 5, 7, 11 13 tương ứng với tần số 250 Hz, 35 Hz, 550 Hz 650 Hz 6.2 Kết mô sử dụng lọc tích cực dùng PI Dạng sóng nguồn dịng điện nguồn trường hợp thể Hình Dịng điện nguồn pha bồi hồn có dạng sóng sin Dạng sóng dịng điện bồi hồn thể Hình (c) Hình (a) cho thấy dạng sóng nguồn pha A có dạng sin, nhiên qua phân tích FFT Hình (d) cịn xuất dòng họa tần bậc cao với giá trị bé (V) (a) (A) b) Thời gian (s) Hình Kết mô dùng điều khiển PI (a) Điện áp nguồn ba pha (b) Dòng điện nguồn ba pha 150 Điều khiển lọc cơng suất tích cực dùng điều khiển PR-Repetitive (A) (a) (A) (b) (A) (c) Thời gian (s) (A) 50Hz (d) 550Hz 650Hz 250Hz 350Hz Tần số (s) Hình Kết mơ dùng điều khiển dòng điện PI (a) Dòng điện pha A (b) Dòng điện tải (c) Dòng điện cần bồi hồn (dịng điện ngõ lọc) (d) FFT dịng điện nguồn pha A 6.3 Kết mơ sử dụng lọc tích cực dùng PR-Repetitive Hình 10 thể kết mơ dịng điện nguồn pha A sử dụng điều khiển PR-Repetitive cho lọc tích cực Với kết dịng điện nguồn Hình 11(a), kiểm tra FFT dịng điện nguồn pha A gần không tồn thành phần họa tần Điều chứng tỏ việc sử dụng điều khiển PR-Repetitive lọc tích cực cho kết vận hành tốt việc dùng điều khiển PI (V) (a) (A) b) Thời gian (s) Hình 10 Kết mơ dùng điều khiển PR-Repetitive (a) Điện áp nguồn ba pha (b) Dòng điện nguồn ba pha 151 Nguyễn Ngọc Minh Đoàn, Văn Tấn Lượng, Trần Hoàn Bảng thể kết độ méo hài tổng (THD) trường hợp: không sử dụng APF, sử dụng APF dùng điều khiển PI sử dụng APF dùng điều khiển PR-Repetitive Qua kết ta thấy, độ méo dạng trường hợp khơng có APF cao (50,5%), với APF sử dụng điều khiển PI độ méo hài tổng (5,13%) giảm đáng kể Tuy nhiên, sử dụng điều khiển PR-Repetitive kết độ méo hài tổng 1,55% Như vậy, hệ số THD dịng cung cấp giảm xuống 2%, hồn tồn tuân thủ theo tiêu chuẩn IEEE-519, tiêu chuẩn IEC-61000-3-2 [13] Với giá trị thấy việc dùng điều khiển PI cho kết tốt với việc sử dụng điều khiển PR-Repetitive APF cho kết vận hành tối ưu việc dùng điều khiển PI Bảng Độ méo hài tổng trường hợp Không sử dụng Bộ điều khiển APF PI Độ méo hài tổng (THD) 50,5% 5,13% Bộ điều khiển PR-Repetitive khóa IGBT khóa IGBT 1,34% 1,55% (A) (b) (a) (A) (b) (A) (c) (A) Thời gian (s) (d) Tần số (Hz) Hình 11 Kết mơ dùng điều khiển dịng điện PR-Repetitive (a) Dòng điện pha A (b) Dòng điện tải (c) Dòng điện ngõ lọc (d) FFT dòng điện nguồn pha A 152 Điều khiển lọc công suất tích cực dùng điều khiển PR-Repetitive 6.4 Kết mô dùng PR-Repetitive tải thay đổi (V) (a) (A) b) Thời gian (s) Hình 12 Kết mô tải thay đổi (a) Điện áp nguồn ba pha (b) Dòng điện nguồn ba pha thay đổi (A) Tải thay đổi (a) (A) (b) (A) (c) Ia (A) Thời gian (s) (d) Tần số (Hz) Hình 13 Kết mô trường hợp tải thay đổi (a) Dòng điện nguồn pha A (b) Dòng điện tải pha A (c) Dòng điện ngõ lọc pha A (d) FFT dòng điện nguồn pha A 153 Nguyễn Ngọc Minh Đoàn, Văn Tấn Lượng, Trần Hồn Hình 13 kết mơ bồi hồn dịng điện dùng lọc tích cực dùng PR-Repetitive với tải thay đổi từ 0,3s Như kết phân tích FFT dịng điện nguồn pha A (Hình 13(d)) cho thấy gần khơng có xuất thành phần họa tần bậc cao Độ méo hài tổng tính trường hợp 1,42% Như vậy, lọc bồi hoàn tốt tải thay đổi, trình q độ khơng gây vọt lố làm ảnh hưởng đến hệ thống KẾT LUẬN Bài báo đề xuất điều khiển cộng hưởng-tỷ lệ lặp (PR-Repetitive) để gia tăng hiệu suất lọc công suất tích cực (APF) Với phương pháp đề xuất, họa tần bồi hoàn hiệu quả, so với việc dùng điều khiển tích phân tỷ lệ (PI) Ngồi ra, tổng chi phí để thực APF đề xuất trở nên thấp hơn, nhờ sử dụng nghịch lưu ba pha bốn khoá Hơn nữa, thuật toán điều khiển đề xuất khơng có khả giảm thiểu dịng điện hài nguồn mà cịn có khả điều khiển nâng cao hệ số công suất nguồn thông qua việc điều khiển công suất phản kháng tùy thuộc vào yêu cầu lưới Kết mô APF công suất 1,5 kVA dùng phần mềm PSIM thực để xác nhận tính khả thi chiến lược điều khiển đề xuất TÀI LIỆU THAM KHẢO 519-2014 – IEEE Recommended practice and requirements for harmonic control in electric power systems, IEEE Standard 519-1992 (2014) Prudenzi A., Grasselli U., and Lamedica R - IEC Std 61000-3-2 harmonic current emission limits in practical systems: need of considering loading level and attenuation effects, Conference Proceedings of 2001 Power Engineering Society Summer Meeting (2001) Akagi H - New trends in active filters for power conditioning, IEEE Transactions on Industry Applications 32 (6) (1996) 1312-1322 Peng F.Z - Application issues of active power filters, IEEE Industry Application Magazine (5) (1998) 21-30 Akagi H., Watanabe E.H., Aredes M - Instantaneous power theory and applications to power conditioning, Wiley-IEEE Press (2007) 400p Buso S., Malesani L., Mattavelli P - Comparison of current control techniques for active filters applications, IEEE Transactions on Industrial Electronics 45 (5) (1998) 722-729 Rahmani S., Mendalek N., Al-Haddad K - Experimental design of a nonlinear control technique for three-phase shunt active power filter, IEEE Transactions on Industrial Electronics 57 (10) (2010) 3364-3375 Chen Z., Luo Y., Chen M - Control and performance of a cascaded shunt active power filter for aircraft electric power system, IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 (9) (2012) 3614-3623 Malesani L., Mattavelli P., Buso S - Robust dead-beat current control for PWM rectifiers and active filters, IEEE Transactions on Industry Applications 35 (3) (1999) 613-620 10 Suul J A., Ljokelsoy K., Midtsund T., Undeland T - Synchronous reference frame hysteresis current control for grid converter applications, IEEE Transactions on Industry Applications 47 (5) (2011) 2183-2194 154 Điều khiển lọc cơng suất tích cực dùng điều khiển PR-Repetitive 11 Trinh Q N and Lee H H - An advanced repetitive controller to improve the voltage characteristics of distributed generation with nonlinear loads, Journal of Power Electronics 13 (3) (2013) 409-418 12 Priyanga D and Jisi N.K - Repetitive controller based-grid current compensator for distributed generation, International Journal of Computer Science and Engineering Communications (3) (2017) 1556-1565 13 Lascu C., Asiminoaei L., Boldea I., Blaabjerg F - High performance current controller for selective harmonic compensation in active power filters, IEEE Transactions on Power Electronics 22 (5) (2007) 1826-1835 ABSTRACT CONTROL SCHEME OF ACTIVE POWER FILTER USING PROPORTIONAL-RESONANT PLUS REPETITIVE CONTROLLER Nguyen Ngoc Minh Doan, Van Tan Luong*, Tran Hoan Ho Chi Minh City University of Food Industry *Email: luongvt@hufi.edu.vn This paper proposes a control scheme to enhance the performance of the active power filter (APF) In order to keep the sinusoidal source current, a harmonic current compensation method was developed by using a proporional-resonant (PR) repetitive controller Also, the cost to implement the proposed APF becomes lower due to using a four-switch three-phase inverter The simulation results of the APF 1,5 kVA set using PSIM were carried out to confirm the feasibility of the proposed control scheme Keywords: Active power filters (APFs), harmonic current compensation, power quality, proportional-resonant controller plus repetitive 155 ... b S2 c Cdc2 Bộ lọc cơng suất tích cực Hình Sơ đồ hệ thống điện dùng lọc tích cực 145 Nguyễn Ngọc Minh Đoàn, Văn Tấn Lượng, Trần Hoàn ĐIỀU KHIỂN DÕNG ĐIỆN CHO BỘ APF DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI Để đơn... b S2 c Cdc2 Bộ lọc tích cực PI theo phương q iFqe Hình Sơ đồ khối điều khiển dịng điện lọc tích cực dùng PI CHIẾN LƯỢC ĐIỀU KHIỂN ĐỀ XUẤT Do giới hạn băng thông điều khiển, điều khiển PI giải.. .Điều khiển lọc cơng suất tích cực dùng điều khiển PR-Repetitive Trong báo này, chiến lược điều khiển bồi hồn dịng điện dựa vào điều khiển PR-Repetitive thực hệ tọa