Bài 13 Lập trình điều khiển một số phụ kiện Khởi động Khởi động trang 59 chuyên đề học tập Tin học 10 Theo em làm sao để robot có thể phát ra âm thanh, chuyển màu đèn LED? Khi nhận được tín hiệu từ đi[.]
Bài 13 Lập trình điều khiển số phụ kiện Khởi động Khởi động trang 59 chuyên đề học tập Tin học 10: Theo em để robot phát âm thanh, chuyển màu đèn LED? Khi nhận tín hiệu từ điều khiển hồng ngoại robot làm gì? Trả lời: Để robot phát âm thanh, chuyển màu đèn LED cần sử dụng câu lệnh lập trình để điều khiển cịi đèn LED Robot thực hành động tương ứng với tín hiệu từ điều khiển hồng ngoại Điều khiển còi Hoạt động Hoạt động trang 59 chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu câu lệnh lập trình cịi Đọc, thảo luận câu lệnh lập trình cịi Trả lời: Câu lệnh điều khiển bật tắt còi thực chất cấp ngừng cấp cho cịi mức điện áp định Lệnh Mơ tả ý nghĩa Bật còi Cấp điện áp cho còi Tắt còi Ngừng cấp điện áp cho còi Hoạt động trang 60 chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu câu lệnh điều khiển cịi phát nốt nhạc Đọc, thảo luận câu lệnh lập trình cịi phát nốt nhạc Trả lời: Để điều khiển còi phát nốt nhạc, câu lệnh cần có tham số đầu vào liên quan tới cao độ trường độ âm phát ra: - Cao độ điều khiển tần số cao thấp điện áp cấp cho còi - Trường độ điều khiển thời gian cấp điện áp cho còi Bảng Lệnh điều khiển còi Lệnh Phát nốt nhạc (cao độ, trường độ) Tham số cao độ; tần số nốt nhạc tương ứng trường độ: thời gian tính theo nhịp (beat) Nghỉ (trường độ) trường độ: thời gian tính theo nhịp (beat) Mô tả ý nghĩa Phát nốt nhạc tương ứng nốt nhạc khoảng thời gian tính theo nhịp thời Còi nghỉ thời gian tính theo nhịp thời Câu hỏi Câu hỏi trang 61 chuyên đề học tập Tin học 10: Em viết đoạn chương trình ngắn điều khiển robot di chuyển, gặp vật cản bật cịi dừng lại Trả lời: Chương trình sau: Khởi động chương trình Forever Đi thẳng (100) While Tín hiệu cảm biến siêu âm (cổng)