(Tiểu luận) bài báo cáo 4 sơ đồ nguyên lí kết nối phần cứng

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM VI ĐIỀU KHIỂN BÀI BÁO CÁO Giảng viên : PHẠM QUANG TRÍ Sinh viên : VŨ ĐỨC HỒNG TP.HCM – 2021 0 Tieu luan 1.Sơ đồ nguyên lí kết nối phần cứng : Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển(Firmware) 0 Tieu luan 0 Tieu luan 3.Mã nguồn chương trình điều khiển(Firmware) #define in_size #define out_size unsigned char readbuff[in_size] absolute 0x500; unsigned char writebuff[out_size] absolute 0x540; void interrupt(void) { if(USBIF_bit==1) { USBIF_bit=0; USB_Interrupt_Proc(); } } void main() { ADCON1 |=0xFF; CMCON |=0x07; PORTB=0x00; LATB=0x00; TRISB0_bit=TRISB1_bit=TRISB2_bit =TRISB3_bit= 1; PORTE=0x00; LATE=0x00; TRISE1_bit =TRISE0_bit=TRISE2_bit= 0; UPUEN_bit=1; FSEN_bit=1; HID_enable(&readbuff,&writebuff); USBIF_bit=0; USBIE_bit=1; GIE_bit=1; PEIE_bit=1; LATE0_bit= 0; LATE1_bit= 0; LATE2_bit= 0; while(1) { if (Button(&PORTB, 0,10,0)) { while(Button(&PORTB,0,10,0)); writebuff[0]='A'; HID_Write(&writebuff,out_size); } 0 Tieu luan if (Button(&PORTB, 1,10,0)) { while(Button(&PORTB,1,10,0)); writebuff[0]='B'; HID_Write(&writebuff,out_size); } if (Button(&PORTB,2,10,0)) { while(Button(&PORTB,2,10,0)); writebuff[0]='C'; HID_Write(&writebuff,out_size); } if (Button(&PORTB,3,10,0)) { while(Button(&PORTB,3,10,0)); writebuff[0]='D'; HID_Write(&writebuff,out_size); } if (HID_Read()!=0) { if (readbuff[0]=='a') { LATE0_bit = 1; writebuff[0]='1'; HID_Write(&writebuff,out_size); } else if(readbuff[0]=='b') { LATE0_bit = 0; writebuff[0]='2'; HID_Write(&writebuff,out_size); } if (readbuff[0]=='c') { LATE1_bit = 1; writebuff[0]='3'; HID_Write(&writebuff,out_size); } else if(readbuff[0]=='d') { LATE1_bit = 0; 0 Tieu luan writebuff[0]='4'; HID_Write(&writebuff,out_size); } if (readbuff[0]=='e') { LATE2_bit = 1; writebuff[0]='5'; HID_Write(&writebuff,out_size); } else if(readbuff[0]=='f') { LATE2_bit = 0; writebuff[0]='6'; HID_Write(&writebuff,out_size); } if (readbuff[0]=='g') { LATE0_bit = 0; LATE1_bit = 0; LATE2_bit = 0; writebuff[0]='7'; HID_Write(&writebuff,out_size); } } } } Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển(Software) 0 Tieu luan 0 Tieu luan 0 Tieu luan 0 Tieu luan Mã nguồn chương trình chương trình điều khiển(Software) using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using UsbLibrary; namespace baituan4 { public partial class Form1 : Form { byte[] readbuff = new byte[2];// chứa liệu nhận từ usb byte[] writebuff = new byte[2];// chứa liệu gửi từ usb int count = 0; int count1 = 0; int count2 = 0; public Form1() { InitializeComponent(); } private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) { DialogResult answer = MessageBox.Show("Do you want to exit the program?", "Question", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question); if (answer == DialogResult.No) { e.Cancel = true; } } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { usbHidPort1.VendorId = 0x04D8; usbHidPort1.ProductId = 0x0001; 0 Tieu luan usbHidPort1.CheckDevicePresent(); // kiem tra su co mat cua thiet bi } private void usbHidPort1_OnDataRecieved(object sender, DataRecievedEventArgs args) { if (InvokeRequired) { try { Invoke(new DataRecievedEventHandler(usbHidPort1_OnDataRecieved), new object[] { sender, args }); } catch { } }else { if(usbHidPort1.SpecifiedDevice != null) { readbuff = args.data; if(readbuff[1] == '1') { pictureBox2.Image = baituan4.Properties.Resources.on; } if(readbuff[1] == '2') { pictureBox2.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; } if (readbuff[1] == '3') { pictureBox1.Image = baituan4.Properties.Resources.on; } if (readbuff[1] == '4') { pictureBox1.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; } if (readbuff[1] == '5') { pictureBox3.Image = baituan4.Properties.Resources.on; } if (readbuff[1] == '6') 0 Tieu luan { pictureBox3.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; } if (readbuff[1] == '7') { pictureBox1.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; pictureBox3.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; pictureBox2.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; } if (readbuff[1] == 'A') { count++; textBox2.Text= count.ToString(); } if (readbuff[1] == 'B') { count1++; textBox1.Text = count1.ToString(); } if (readbuff[1] == 'C') { count2++; textBox3.Text = count2.ToString(); } if (readbuff[1] == 'D') { count = count1 = count2 = 0; textBox2.Text = count.ToString(); textBox3.Text = count2.ToString(); textBox1.Text = count1.ToString(); } } } } private void usbHidPort1_OnDataSend(object sender, EventArgs e) { } 0 Tieu luan private void usbHidPort1_OnDeviceArrived(object sender, EventArgs e) { } private void usbHidPort1_OnDeviceRemoved(object sender, EventArgs e) { } private void usbHidPort1_OnSpecifiedDeviceArrived(object sender, EventArgs e) { textstatus.Text = "CONNECTED"; textstatus.BackColor = Color.Lime; pictureBox1.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; pictureBox2.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; pictureBox3.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; } private void usbHidPort1_OnSpecifiedDeviceRemoved(object sender, EventArgs e) { if (InvokeRequired) { Invoke(new EventHandler(usbHidPort1_OnSpecifiedDeviceRemoved),new object[] {sender ,e }); } else { textstatus.Text = "DISCONNECTED"; textstatus.BackColor = Color.Red; pictureBox1.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; pictureBox2.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; pictureBox3.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; } } protected override void OnHandleCreated(EventArgs e) { base.OnHandleCreated(e); 0 Tieu luan usbHidPort1.RegisterHandle(Handle); } protected override void WndProc(ref Message m) { usbHidPort1.ParseMessages(ref m); base.WndProc(ref m); } private void groupBox3_Enter(object sender, EventArgs e) { } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { if(usbHidPort1.SpecifiedDevice != null) { writebuff[1] = (byte)'a'; usbHidPort1.SpecifiedDevice.SendData(writebuff); } else { MessageBox.Show("Device not found Please reconnect USB device to use!", "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information); } } private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { if (usbHidPort1.SpecifiedDevice != null) { writebuff[1] = (byte)'b'; usbHidPort1.SpecifiedDevice.SendData(writebuff); } else { MessageBox.Show("Device not found Please reconnect USB device to use!", "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information); 0 Tieu luan } } private void button4_Click(object sender, EventArgs e) { if (usbHidPort1.SpecifiedDevice != null) { writebuff[1] = (byte)'c'; usbHidPort1.SpecifiedDevice.SendData(writebuff); } else { MessageBox.Show("Device not found Please reconnect USB device to use!", "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information); } } private void button3_Click(object sender, EventArgs e) { if (usbHidPort1.SpecifiedDevice != null) { writebuff[1] = (byte)'d'; usbHidPort1.SpecifiedDevice.SendData(writebuff); } else { MessageBox.Show("Device not found Please reconnect USB device to use!", "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information); } } private void button8_Click(object sender, EventArgs e) { if (usbHidPort1.SpecifiedDevice != null) { writebuff[1] = (byte)'e'; usbHidPort1.SpecifiedDevice.SendData(writebuff); } else { 0 Tieu luan MessageBox.Show("Device not found Please reconnect USB device to use!", "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information); } } private void button7_Click(object sender, EventArgs e) { if (usbHidPort1.SpecifiedDevice != null) { writebuff[1] = (byte)'f'; usbHidPort1.SpecifiedDevice.SendData(writebuff); } else { MessageBox.Show("Device not found Please reconnect USB device to use!", "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information); } } private void button6_Click(object sender, EventArgs e) { if (usbHidPort1.SpecifiedDevice != null) { DialogResult answer = MessageBox.Show("Do you want to reset SW?", "Question", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question); if (answer == DialogResult.Yes) { writebuff[1] = (byte)'D'; count = count1 = count2 = 0; textBox2.Text = count.ToString(); textBox3.Text = count2.ToString(); textBox1.Text = count1.ToString(); usbHidPort1.SpecifiedDevice.SendData(writebuff); } } else { 0 Tieu luan MessageBox.Show("Device not found Please reconnect USB device to use!", "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information); } } private void button5_Click(object sender, EventArgs e) { if (usbHidPort1.SpecifiedDevice != null) { DialogResult answer = MessageBox.Show("Do you want to reset LED?", "Question", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question); if (answer == DialogResult.Yes) { writebuff[1] = (byte)'g'; usbHidPort1.SpecifiedDevice.SendData(writebuff); } } else { MessageBox.Show("Device not found Please reconnect USB device to use!", "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information); } } private void pictureBox1_Click(object sender, EventArgs e) { } } } Chi tiết chức khối giao diện - Toàn giao diện điều khiển 0 Tieu luan - Groupbox “Device Infomation” chứa label textbox Textbox “DISCONNECTED” có chức hiển thị trạng thái kết nối giao diện với mạch mô Khi bật mạch mô textbox chuyển sang màu xanh chữ hiển thị đổi thành “CONNECTED” - Tiếp theo groupbox “Switch Status” chứa label textbox 0 Tieu luan textbox hiển thị số lần nhấn nút nhấn mạch mô - Groupbox “Led Control” chứa label, picturebox nút nhấn Khi nhấn vào nút “ON” picturebox LED chuyển thành hình đèn sáng Ví dụ nhấn vào “ON” LED0: Và ngược lại nhấn “OFF” LED0 : - Cuối nút nhấn chức “RESET SW” “RESET LED” 0 Tieu luan “RESET SW” có chức đưa tất số hiển thị textbox groupbox “Switch Status” “RESET LED” có chức chuyển hết tất hình pictruebox “LED Control” hình đèn tắt 7.Video minh chứng: Link video : https://www.youtube.com/watch?v=SiwAxoC3anM 0 Tieu luan ...1 .Sơ đồ nguyên lí kết nối phần cứng : Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển(Firmware) 0 Tieu luan 0 Tieu luan 3.Mã... pictureBox2.Image = baituan4.Properties.Resources.on; } if(readbuff[1] == ''2'') { pictureBox2.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; } if (readbuff[1] == ''3'') { pictureBox1.Image = baituan4.Properties.Resources.on;... baituan4.Properties.Resources.on; } if (readbuff[1] == ''4'' ) { pictureBox1.Image = baituan4.Properties.Resources.off1; } if (readbuff[1] == ''5'') { pictureBox3.Image = baituan4.Properties.Resources.on; } if (readbuff[1]