BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ €€€€€€€€€€ BÀI TẬP LỚN TĐH CƠ KHÍ NÉN – THỦY LỰC ĐỒ ÁN Thiết kế hệ thống xe nâng hàng Giáo viên hướng dẫn Lê Phú Cường P[.]
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ €€€€€€€€€€ BÀI TẬP LỚN TĐH CƠ KHÍ NÉN – THỦY LỰC ĐỒ ÁN: Thiết kế hệ thống xe nâng hàng Giáo viên hướng dẫn: Lê Phú Cường Phan Huy Bằng Mao Mậu Tuấn Vương Sinh viên thực hiện: Đinh Hoàng Thắng Nguyễn Việt Thắng Huỳnh Quang Khánh Trần Công Khánh Lớp: CĐ CĐT 20A Khóa: 2020 - 2023 TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 CHƯƠNG 1:PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC Error! Bookmark not defined 1.1 Công dụng yêu cầu hệ thống Error! Bookmark not defined 1.1.1 Công dụng Error! Bookmark not defined 1.1.2 Yêu cầu Error! Bookmark not defined 1.2 Phân tích lựa chọn phương án Error! Bookmark not defined 1.3 Sơ đồ nguyên lý Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 2:CHỌN SƠ BỘ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG Error! Bookmark not defined 2.1 Liệt kê cấu truyền động hệ thống 2.2 Vẽ sơ đồ động hệ thống Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC – CHỌN THIẾT BỊ 3.1 Tính tốn động học Error! Bookmark not defined 3.2 Chọn thiết bị Error! Bookmark not defined 3.2.1 Chọn xi-lanh nâng: Error! Bookmark not defined 3.2.2 Chọn Xi-Lanh nghiêng: Error! Bookmark not defined 3.2.3 Chọn động cơ: Error! Bookmark not defined 3.2.4 Chọn van định hướng Error! Bookmark not defined 3.2.5 Chọn nút nhấn Error! Bookmark not defined 3.2.6 Chọn relay Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ CỤM NÂNG Error! Bookmark not defined 4.1 Thiết kế vẽ lắp Error! Bookmark not defined 4.2 Thiết kế vẽ chi tiết Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 5:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Error! Bookmark not defined 5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực Error! Bookmark not defined 5.2 Thiết kế mạch điện điều khiển .Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 6:KẾT LUẬN Error! Bookmark not defined 6.1 Kết .16 6.2 Hướng phát triển 17 TÀI LIỆU THAM KHẢO Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 1.1 Công dụng yêu cầu hệ thống: Ngày xã hội phát triển, theo nhu cầu đòi hỏi người ngày cao Đặc biệt lĩnh vực kỹ thuật, địi hỏi khéo léo xác Trong cơng việc khiêng vác đồ vật nặng, sức lực người không đáp ứng nhu cầu Vì xe nâng đời để giúp việc di chuyển vật có khối lượng lớn cách xác hiệu xuất làm việc cao Yêu cầu: Thiết kế hệ thống xe nâng với cấu nâng vật có khối lượng 5000 (kg)., với vận tốc v = 0.1 (m/s), chiều cao tối đa L = 3,5 (m) Yêu cầu hệ thống hoạt động trục, không rung lắc, khơng đổ ngã nâng vật Hệ thống có kết cấu đơn giản, dễ dàng vận hành 1.2 Phân Tích lựa chọn phương án: Ưu điểm: Tải trọng nâng thấp Làm việc hiệu suất cao Giá thành rẻ, gọn nhẹ Nhanh gọn tiết kiệm thời gian Nhược điểm: Không nâng hàng lên cao Chỉ nâng hàng khối lượng định 1.3 Sơ đồ nguyên lý Khi xe đưa vào vị trí pallet hàng hóa để nâng hàng Bộ phận bơm dầu thủy lực bắt đầu đẩy dầu nhiều vào xy-lanh nâng khung nâng đẩy lên cao Các tầng kim loại bắt đầu trượt ray thông qua lăn dẫn hướng mỡ chịu nhiệt để lên Hệ thống bánh đa giá nâng di chuyển ray giúp kéo nâng pallet lên cao Xilanh nghiêng ngả phía sau giúp cho hàng hóa khơng bị ngả phía trước, đảm bảo an tồn tuyệt đối suốt q trình vận hành CHƯƠNG 2: CHỌN SƠ BỘ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Liệt kê cấu truyền động hệ thống: 2.2 Vẽ sơ đồ động hệ thống: Cấu tạo : Xích nâng Thanh đỡ giá nâng Giá nâng hàng Bánh xích Cần pitong Gối cố định Gối đỡ xy lanh Các cấu truyền động: Xy-lanh Xích Giá nâng Con lăn Cụm dẫn hướng CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC – CHỌN THIẾT BỊ 3.1 Tính động học Phân tích lực: T = P sin x F ms =m1.g.(sin x + µcos x) m1 = 5000 (kg) = 5000 (N) g = 10 (m/s) x = 80° µ=0,1 T = 5000.10.(sin( 80°¿) ¿ + 0,1.cos (80 °) ) 50108,63(N) = T T F = = = T = 2 2.50108,63 100217,26(N) Đường kính Xy-lanh: Chọn P= 20 (par), ƞ = 85 Tính gia tốc: F 0,2.5000.10 ms = a ƞ D= √ max m g = M = 5.5000 =2(m/s √ 8.5000 10 P.85%.20 = 87 (mm) Tính momen truyền động tối thiểu động R = 100 (mm), M s=0,05, m = 5000 (kg) F M = s.N =M s.m.g = 0,05.5000.10 s =2600 (N) M = Fs.R=2500.100=250000 (N.mm) 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống Chọn cụm bơm: ) Mã: KPF2217CLWSR Chọn xy-lanh: Mã: Xy lanh CJT210-FA45 Chọn van: Mã: DSG-03 Chọn Relay Mã: MY2 DCD24 Chọn nút nhấn: Mã: A22-01 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CỤM NÂNG 4.1 Bảng vẽ lắp: Càng nâng Cầu trước Bàn trượt Đối trọng Khung nâng Khung xe Xilanh nâng khung Cầu sau Xylanh nghiêng khung 4.2 Bảng vẽ chi tiết Khung Khung động Giá nâng Càng nâng CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực: Sơ đồ thủy lực ST T Tên thiết bị Bể dầu Van an toàn Bơm nguồn Đồng hồ đo áp suất Van phân phối 2B2 Van tiết lưu chiều Chức Chứa dầu cần thiết cho hoạt động Để đảm bảo hệ áp thống suất hệ thống không vượt giá trị cho phép Cung cấp áp suất lưu lượng cho toàn hệ thống Dùng để đo áp suất đầu bơm nguồn Ở vị trí thường mở để xã dầu giảm tải cho bơm hệ thống chưa làm việc Khi nâng tải cho dầu qua van chiều để dảm bảo tốc đô nâng Ngược lại, cho dầu qua van tiết lưu để giảm tốc độ, giảm va đập Tạo lực để nâng hạ tải chiều cao cần thiết Lắp đầu xilanh, sử dụng dòng Xi lanh lực Van chiều có điều khiển Van phân phối 4/3 10 Cụm thiết bị làm mát 11 Cụm thiết bị lọc dầu đường cao áp để mở Điều khiển xilanh cho phep nâng hạ tải dễ dàng Mắc song song với khóa Có vai trị làm mát dầu cho hệ thống Lắp đường xã hệ thống lọc cặn bẩn dầu thiết bị hệ thống sinh 5.2 Thiết kế mạch điều khiển o Nguyên lí hoạt động: - Nhấn ON van 2B2 hoạt động cấp nguồn cho hệ thống - Nhấn UP A+(Y1) có điện hệ thống lên - Nhấn DOW Y2 có điện hệ thống xuống Nhấn KU có điện: tiếp điểm KU đóng, tiếp điểm thường đóng KU mở Y3 có điện , KU đóng Y1 đóng pittong Nhấn DOW có điện: tiếp điểm KD đóng, tiếp đểm KU đóng pittong vào CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 1.1 Kết Như sau tất bước để hoàn thiện xe nâng Có chi tiết xe Tìm hiểu động thông số kĩ thuật Tính tốn kiểm nghiệm phần tử khí cấu nâng Tính tốn kiểm nghiệm phần tử thủy lực cấu nâng Tính tốn độ ổn định xe nâng làm việc Đối với cá nhân với nhóm thì: Giúp em cố kiến thức Cũng cố kỹ tra cứu tài liệu Học kỹ làm việc nhóm Lập kế hoạch định hướng cho nhóm Học thêm kiến thức phần mềm học tập có ích 1.2 Hướng phát triển Kiểm tra kĩ thuật bên Kiểm tra việc ghi nhãn Khung, sàn, thân, vỏ, đối trọng Buồng lái Thiết bị công tác Hệ thống thủy lực Hệ thống di chuyển Hệ thống phanh Kiểm tra kĩ thuật Cho xe hoạt động chế độ không tải kiểm tra cấu: Hệ thống thủy lực Hệ thống tín hiệu + Đèn chiếu sáng + Đèn tín hiệu + Cịi điện, còi lùi Hệ thống di chuyển Hệ thống phanh Đánh giá sản phẩm Cho xe hoạt động chế độ có tải kiểm tra cấu: Hệ thống thủy lực Hệ thống tín hiệu + Đèn chiếu sáng + Đèn tín hiệu + Còi điện, còi lùi Hệ thống di chuyển Hệ thống phanh Đánh giá sản phẩm Tuy máy móc lúc có hạn chế nó, thơng qua thực tiễn ta thấy thiếu sót, từ phát triển máy móc ngày cải tiến hơn, đại nâng cao hiệu suất làm việc ... lái Thiết bị công tác Hệ thống thủy lực Hệ thống di chuyển Hệ thống phanh Kiểm tra kĩ thuật Cho xe hoạt động chế độ không tải kiểm tra cấu: Hệ thống thủy lực Hệ thống tín hiệu + Đèn chiếu sáng... động Giá nâng Càng nâng CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực: Sơ đồ thủy lực ST T Tên thiết bị Bể dầu Van an toàn Bơm nguồn Đồng hồ đo áp suất Van phân phối 2B2... lùi Hệ thống di chuyển Hệ thống phanh Đánh giá sản phẩm Cho xe hoạt động chế độ có tải kiểm tra cấu: Hệ thống thủy lực Hệ thống tín hiệu + Đèn chiếu sáng + Đèn tín hiệu + Cịi điện, cịi lùi Hệ thống