(Luận văn thạc sĩ hcmute) nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (open cng) để điều khiển máy phay 3 trục

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KHUẤT ANH VŨ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ MỞ (OPEN CNC) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY TRỤC NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2013 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KHUẤT ANH VŨ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ MỞ (OPEN CNC) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY TRỤC NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY – 605204 Tp Hồ Chí Minh, năm 2013 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KHUẤT ANH VŨ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ MỞ (OPEN CNC) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY TRỤC NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY – 605204 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2013 Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: Khuất Anh Vũ Giới tính:Nam Ngày, tháng, năm sinh: 10-12-1983 Nơi sinh: Tây Ninh Quê quán: Đại Đồng - Thạch Thất – Hà Nội Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc:027A Nguyễn Thái Học KP3 P3 Tx Tây Ninh Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng:826583 Fax: E-mail:kanhvu63@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Đại học: Hệ đào tạo: Chính Quy Thời gian đào tạo từ …9…/2001… đến …9/ …2006… Nơi học (trường, thành phố): Thành Phố Hồ Chí Minh Ngành học: Công Nghệ Tự Động Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm CATIA để gia công máy VMC 6530 Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Người hướng dẫn:Th.S Trần Chí Thiên III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 9/2007 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2008 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2009 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2010 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2011 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2012 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên Luan van LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp.Hồ Chí Minh, ngày 14 tháng năm 2013 Khuất Anh Vũ Luan van LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy, PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương, tận tình hướng dẫn tơi hồn thành cơng trình luận văn thạc sĩ Xin chân thành cảm ơn Q Thầy, Cơ bạn đồng nghiệp lớp cao học Cơ khí máy khóa 2010 A đóng góp nhiều ý kiến quý báu cho nội dung luận văn Trân trọng cảm ơn Khuất Anh Vũ Luan van LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp.Hồ Chí Minh, ngày 14 tháng năm 2013 Khuất Anh Vũ Luan van CHƢƠNG MỞ ĐẦU 12 1.2 Mục tiêu, khách thể đối tƣợng nghiên cứu 15 1.2.1 Mục tiêu, khách thể 15 1.2.2 Đối tượng nghiên cứu 15 2.3 Nhiệm vụ đề tài phạm vi nghiên cứu 15 1.3.1 Nhiệm vụ nghiên cứu: 15 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 15 CHƢƠNG TỔNG QUAN 17 2.1 Giới thiệu điều khiển có cấu trúc mở 17 2.1.1 Khái niệm Bộ điều khiển có cấu trúc mở 17 2.1.2 Tầm quan trọng điều khiển cấu trúc mở 20 2.1.3 Ƣu điểm cấu trúc mở: 21 2.1.4 Tình hình nghiên cứu nƣớc giới 23 2.1.4.1 Các nghiên cứu nƣớc 23 2.1.4.1.1 DỰ ÁN OSACA ( Open Architeture for control within Automation Systems) 23 2.1.4.1.2 DỰ ÁN OSEC ( Open systems environments for Controllers) 24 2.1.4.1.3 DỰ ÁN OMAC (Open Modular Architecture Controller) 24 2.1.4.1.4 Ngoài trƣờng đại học có nhiều nghiên cứu lĩnh vực 25 Luan van 2.1.4.1.5 Các nghiên cứu nƣớc 25 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 27 3.1 CẤU TRÚC MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC 27 3.1.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống 27 3.1.2 Kết cấu phần cứng máy phay CNC 29 3.1.2.1 Trục vitme bi 29 3.1.2.2 Ổ sống lăn 35 3.1.2 Phần điều khiển máy phay CNC 39 3.1.2.1 Hệ thống điều khiển số 40 3.1.2.1.1 Hệ thống điều khiển hở 41 3.1.2.1.2 Hệ thống điều khiển kín 42 3.1.2.1.3 Cấu trúc phần hệ thống điều khiển số 43 3.1.2.2 Phần mềm CNC 44 3.1.2.2.1 Phần mềm điều khiển 44 3.1.2.2.2 Phần mềm ghép nối 45 3.1.2.2.3 Post Processor 46 3.1.2.2.4 Phần mềm ứng dụng 47 3.1.2.3 Động bƣớc 47 3.1.2.3.1 Khái niệm 47 Luan van CHƢƠNG PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY CNC 56 4.1 Các thông số kỹ thuật máy phay CNC 56 4.1.1 Các thơng số 56 4.2 Thiết kế phần khí 56 4.2.1 Phƣơng án thiết kế khung máy 56 4.3 Thiết kế phần điều khiển 61 4.3.1Phƣơng án thiết kế mạch điều khiển 62 4.3.2Phƣơng án thiết kế phần mềm điều khiển 64 CHƢƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN 67 5.1 Tính toán thiết kế kết cấu hệ thống dẫn động máy 67 5.1.1 Xác định lực kéo phần thân máy: 67 5.1.2 Tính tốn động lực học chọn động cho trục 68 5.1.2.1 Tính tốn cho trục X 68 Hình 5.2 Lực tác dụng lên trục X 68 5.1.2.4 Tính tốn cho trục Z 73 5.2 Tính tốn chọn sống lăn 74 5.3 Tính tốn chọn bƣớc trục vitme bi 76 5.3.1 Tính tốn chọn trục vitme bi cho trục X 77 5.3.1 Tính tốn chọn trục vitme bi cho trục Y 77 Luan van với liên kết đưa MPG Feedrate DRO Các chế độ bước sử dụng đặc biệt việc đưa kiểm soát tốt thiết lập làm việc máy tính Bạn nên bắt đầu sử dụng Velocity Mode Hình 2.5 Kiểm sốt tốc độ trục 2.2.5.3 Kiểm sốt tốc độ hệ thống trục Tùy thuộc vào thiết kế máy tính bạn, trục máy điều khiển theo ba cách: (a) Tốc độ cố định / thiết lập tay, bật tắt tay, (b) Tốc độ cố định / tay, bật tắt mã M thơng qua kết đầu kích hoạt bên ngồi, (c) Tốc độ thiết lập Mach3 cách sử dụng PWM bước / hướng chạy Hệ thống kiểm soát quan trọng trường hợp (c) S DRO thiết lập giá trị S sử dụng chương trình Đây tốc độ trục mong muốn Nó thiết lập cách gõ vào DRO Mach3 khơng cho phép bạn thử thiết lập (một hai cách) để tăng tốc độ mà thiết lập Tốc độ nhỏ lớn so với thiết lập Tốc độ tối đa Config> Port & Pins Spindle Setup cho pully chọn Nếu số đầu vào cấu hình cảm biến tạo xung trục xoay kết nối nó, sau tốc độ hiển thị DRO RPM DRO RPM khơng thiết lập bạn sử dụng DRO S để lệnh tốc độ 2.2.6 Kiểm soát hệ thống cung cấp liệu 2.2.6.1 Các đơn vị nguồn cấp liệu phút Prog Feed DRO cung cấp cho tỷ lệ đơn vị (inch / mm phút) Nó thiết lập chữ F chương trình cách gõ vào F DRO Mach3 nhằm mục đích sử dụng tốc độ tốc độ thực tế phối hợp công cụ thông qua vật liệu Nếu tỷ lệ khơng thể tốc độ tối đa cho phép trục tỷ lệ cung cấp liệu thực tế đạt cao 2.2.6.2 Các đơn vị nguồn cấp liệu cho rev Như máy cắt đại thường xác định việc cắt giảm "tip" cho phép thuận tiện để xác định nguồn cấp liệu cho thay đổi (tức dứ liệu bình quân đầu x số ý công cụ) Prog Feed DRO cung cấp cho tỷ lệ liệu đơn vị (inch / mm) rev trục Đó thiết lập chữ F chương trình phần cách gõ vào DRO Luan van Figure 2.6 kiểm sốt tốc độ chạy dao Mỗi thay đổi trục xác định S DRO từ tốc độ đo cách đếm xung số Config> Logic có hộp kiểm để xác định Mach3 thông qua Để sử dụng đơn vị liệu / rev, Mach3 phải biết giá trị lựa chọn tốc độ trục (tức phải có (a) quy định S liệu nhập vào để S DRO hệ thống kiểm soát tốc độ trục hay (b) Chỉ số phải kết nối để đo tốcđộ trục thực tế) Chú ý giá trị số kiểm soát khác nhau, trừ tốc độ trục gần rpm! Vì vậy, cách sử dụng nguồn cấp liệu cho phút với liệu cho rev chế độ sản xuất vụ va chạm tai hại 2.2.6.3 Hiển thị nguồn cấp liệu Nguồn cấp liệu thực tế hoạt động cho phép chuyển động phối hợp tất trục hiển thị đơn vị / phút đơn vị / rev Nếu tốc độ trục khơng thiết lập tốc độ trục thực tế không đánh giá nguồn cấp liệu cho giá trị rev vô nghĩa 2.2.6.4 Nguồn cấp liệu ghi đè lên Trừ M49 (Disable feedrate ghi đè lên) sử dụng, feedrate ghi đè lên, phạm vi 20% đến 299%, cách nhập tỷ lệ phần trăm DRO.Giá trị tách (trong bước 10%) với nút phím tắt bàn phím họ thiết lập lại đến 100% Đèn LED cảnh báo ghi đè lên hoạt động DRO FRO hiển thị kết tính toán áp dụng tỷ lệ phần trăm ghi đè lên feedrate quy định 2.2.7 Chương trình chạy kiểm soát hệ thống Những điều khiển xử lý việc thực chương trình phần nạp lệnh dòng MDI 2.2.7.1 Bắt đầu chu kỳ Cảnh báo an toàn : Lưu ý nút Cycle Start bắt đầu trục quay di chuyển trục Nó ln ln phải cấu hình để u cầu "hai tay" hoạt động bạn gán phím nóng riêng bạn, khơng phải phím tắt 2.2.7.2 FeedHold Nút Feedhold dừng lại việc thực chương trình nhanh tốt cách có kiểm sốt để khởi động lại bắt đầu chu kỳ Các trục nước làm mát cịn ngừng lại tay Luan van cần thiết Khi FeedHold bạn chạy trục, thay công cụ bị hỏng v.v…Nếu bạn ngừng trục nước làm mát sau bạn thường muốn biến chúng trước tiếp tục Mach3 Tuy nhiên, nhớ vị trí trục thời điểm FeedHold trở lại chúng trước tiếp tục chương trình Hình 2.7 - Program running family 2.2.7.3 Stop Ngừng chuyển động trục tạm dừng nhanh tốt Nó kết bước bị (đặc biệt trục điều khiển động bước) khởi động lại khơng hợp lệ 2.2.7.4 Rewind Tua lại chương trình phần nạp thời 2.2.7.5 Single BLK SingleBLK chuyển đổi (có thị LED) Trong chế độ khối đơn Bắt đầu chu trình thực dịng chương trình phần sau nhậpFeedHold 6.2.7.6 Reverse Run Reverse Run chuyển đổi (có hiển thị LED) Nó sử dụng sau FeedHold hay SingleBlock bắt đầu chu kỳ gây phần chương trình để chạy theo chiều ngược lại Điều đặc biệt hữu ích việc khôi phục từ điều kiện hồ quang bị cắt plasma công cụ bị hỏng Luan van 2.2.7.7 Line number Dòng DRO số thứ tự dòng cửa sổ hiển thị G-code (bắt đầu từ 0) Lưu ý điều khơng liên quan đến số "từ N" Bạn gõ vào DRO để thiết lập dòng 2.2.7.8 Run from here Run from here thực hoạt động giả phần chương trình để thiết lập phương thức (G20/G21, G90/G91 v.v…) nên sau nhắc cho động thái để đặt điểm kiểm sốt vị trí xác bắt đầu dòng số dịng Bạn khơng nên cố gắng để chạy từ mộtchương trình 2.2.7.9 Set next line Cũng giống Run from here mà khơng có thiết lập chế độ chuẩn bị di chuyển 2.2.7.10 Block Delete Nút Delete nhấp nháy Block Delete "chuyển đổi" Nếu kích hoạt dịng mã G bắt đầu với dấu gạch chéo - tức / - không thực 2.2.7.11 Optional Stop Các nút End Toggles "Stop" chuyển đổi tùy chọn Nếu kích hoạt sau lệnh M01 coi M00 2.2.8 Hệ thống điều khiển tập tin Những điều khiển này, số 6,9, tham gia với tập tin chương trình phần bạn Nó cần tự nhiên hoạt động 2.2.9 Công cụ chi tiết Trong nhóm Tool Details, hình 6,9, điều khiển hiển thị công cụ hành, bù đắp cho chiều dài đường kính nó, hệ thống với đầu vào Digities, cho phép tự động khơng cho mặt phẳng Z Trừ yêu cầu thay đổi công cụ bị bỏ qua (Config> Logic), gặp phải M6 Mach3 di chuyển đến Safe Z dừng lại, nạp Tool Change LED Bạn tiếp tục (sau thay đổi công cụ) cách nhấp vào Cycle Start Thời gian trôi qua công việc hiển thị giờ, phút giây Luan van Hình 2.8 thơng tin dao cụ 2.2.10 Mã G hệ thống kiểm sốt Toolpath Các chương trình phần nạp thời hiển thị cửa sổ mã G Các dòng đánh dấu di chuyển cách sử dụng cuộn cửa sổ Màn hình hiển thị Toolpath, hình 6.10 cho thấy đường dẫn mà điểm kiểm soát theo mặt phẳng X, Y, Z Khi chương trình thực đường dẫn phủ màu màu sắc lựa chọn Config> Toolpath Sự phủ màu động không bảo quản bạn thay đổi hình thực làm thay đổi hiển thị Toolpath Trong lần bạn tìm thấy hình hiển thị khơng xác theo đường kế hoạch Nó xảy với lý sau Mach3 ưu tiên nhiệm vụ làm Gửi xung bước xác để máy cơng cụ ưu tiên hàng đầu Vẽ đường công cụ ưu tiên thấp Mach3 vẽ điểm hình hiển thị toolpath có thời gian rảnh gia nhập điểm đoạn thẳng Hình 2.9 Vùng theo dõi gia cơng Luan van Vì vậy, thời gian ngắn, có vài điểm rút vịng trịn có xu hướng xuất đa giác mà cạnh thẳng đáng ý Điều khơng có phải lo lắng Nút Simulate Program Run thực G-code, mà khơng có di chuyển cơng cụ nào, cho phép thời gian để làm cho phần để ước tính Chương trình giới hạn liệu cho phép bạn kiểm tra tối đa điểm kiểm sốt hợp lý (ví dụ khơng xay xát đầu khỏi bàn) Ảnh chụp hình cho thấy DROs trục số điều khiển chạy chương trình Nếu bạn xác định Softlimit tương ứng với kích thước bàn máy tính bạn sau thường hữu ích để sử dụng nút Display Mode để chuyển đổi từ công việc đến chế độ Bảng để hiển thị Toolpath liên quan đến bảng Xem hình 2.9 Màn hình hiển thị toolpath luân chuyển click chuột trái kéo chuột Nó thu nhỏ thay đổi cách nhấn vào bên trái kéo cách kéo click chuột phải Lưu ý: Điều quan trọng để tạo toolpath sau thay đổi giá trị bù đắp hai để có hiệu xác hình ảnh sử dụng để thực tính toán sử dụng G42 G43 cho bù trừ cắt 2.2.11 Bù trừ phôi hệ thống bảng điều khiển công cụ Bù trừ phôi hệ thống bảng điều khiển cơng cụ truy cập từ menu điều hành, tất nhiên, chương trình thường thuận tiện để thao tác thơng qua hệ thống Bởi mã định nghĩa G-Code Bù trừ phôi hệ thống bảng điều khiển công cụ theo cách khác Cảnh báo: Thay đổi bù trừ hiệu số Phôi công cụ sử dụng không thực di chuyển cơng cụ máy tính này, tất nhiên làm thay đổi trục DRO.Tuy nhiên, di chuyển G0, G1 ) sau thiết lập hiệu số hệ thống phối hợp Bạn phải hiểu bạn làm bạn muốn tránh va chạm máy tính bạn Luan van Hình 2.10 – Work offsets family 2.2.11.1 Bù trừ Phôi Mach3 theo mặc định sử dụng bù trừ phôi số Chọn giá trị từ đến 255, vào bù trừ phôi DRO, làm cho làm việc bù trừ phôi Bù trừ phôi gọi bù trừ cấu Gõ vào DRO tương đương với chương trình phát hành G55 đến 59 hoặcG58.1 G59.253 (QV) Bạn thiết lập hệ thống bù đắp cách sử dụng nút Fixture Bạn thay đổi giá trị giá trị bù trừ cho hệ thống bù trừ cách gõ vào phần có liên quan bù trừ DROs (Part Offset tên khác cho Phôi Fixture offsets!) Các giá trị đặt DROs cách di chuyển trục đến nơi mong muốn bấm vào nút Set nút Select Trục X trục Y Z trụcđược thiết lập theo cách khác Trục Z dễ dàng hiểu chúng tơi mơ tả Bù trừ Z thường thiết lập với "master tool" trục Trục Z cho cơng cụ khác sau sửa chữa bảng công cụ Một khối đo phần phoi giấy trượt công cụ phôi (nếu điều để Z = 0,0) bàn (nếu điều để Z= 0,0) Trục Z nhẹ nhàng đảy xuống khối đo bị mắc kẹt công cụ Độ dày khối đo nhập vào Gage Block Height DRO nhấp vào nút Set Z Điều thiết lập giá trị Z công việc bù trừ để công cụ đỉnh cao định Quá trình X Y tương tự, trừ chạm vào thực bốn mặt phần tài khoản phải thực đường kính cơng cụ (hoặc thăm dị) độ dày gage sử dụng để cung cấp cho "cảm thấy"để q trình chạm vào Ví dụ để thiết lập lợi cạnh vật liệu Y = 0,0 với cơng cụ có đường kính 0.5 "và 0.1" khối gage, bạn nhập 0,7 Finder Edge DiaDRO (tức đường kính công cụ cộng với hai lần gage) nhấp vào nút Selectđược bao Luan van quanh số 6,12 Tùy thuộc vào cấu hình bạn hiệu số liên tục bù đắp Lưu Nhà nước>Config giá trị ghi nhớ từ chạy Mach3 khác Quá trình bù trừ trục X trục Y tương tự, trừ chạm vào thực bốn mặt phần tính tốn phải thực đường kính cơng cụ (hoặc thăm dò) độ dày khối đo sử dụng để cung cấp cho "feel"để xử li trình tiếp xúc Ví dụ để thiết lập cạnh vật liệu Y = 0,0 với cơng cụ có đường kính 0.5 "và 0.1" khối đo, bạn nhập 0,7 Finder Edge DiaDRO (tức đường kính cơng cụ cộng với hai lần gage) nhấp vào nút Select bao quanh số 6,12 Tùy thuộc vào cấu hình Persistent Offsets Offsets Save Config>State giá trị ghi nhớ chạy Mach3 khác 2.2.11.2 Công cụ Công cụ đánh số từ đến 255 Các số công cụ lựa chọn từ T chương trình nhập số T DRO Bù trừ áp dụng chúng chuyển sang On tool offset On / Off nút chuyển đổi (hoặc tương đương với G43 G49 phần chương trình) Hình 2.11 – Tool Offset Trong Mach3Mill bù đắp Z Đường kính sử dụng cho cơng cụ Đường kính nhập DRO bù trừ Z (tức bồi thường Z-bù đắp (tức bù trừ cho chiều dài công cụ) nhập trực tiếp cách cho tiếp xúc Các tính Set Tool offset làm việc xác thiết lập Z với với hiệu số làm việc Luan van Dữ liệu Tool Offset thực liên tục lần chạy cách liệu Work Offset 2.2.11.3 Trực tiếp truy cập vào Offset Tables Các bảng mở chỉnh sửa trực tiếp cách sử dụng the nút SAVE Work Offsets nút Save Tool Offsets 2.2.12 Các hệ thống kiểm soát Tuỳ chỉnh Mach3 cho phép máy xây dựng, mà bạn nhà cung cấp bạn, để thêm loạt tính hình tùy chỉnh mà có DROs, đèn LED nút sử dụng chương trình VB Script (hoặc gắn nút chạy từ tập tin vĩ mơ ) Ví dụ sở đưa hướng dẫn Customination Mach3 Những ví dụ cho thấy cách thức khác Mach3 hình xem xét cho phù hợp với ứng dụng khác thực chức yêu cầu máy xay xát router 2.3 Sử dụng Wizards Mach3 Wizard phần mở rộng để sở Dạy cho phép bạn xác định số hoạt động gia công cách sử dụng nhiều hình đặc biệt Wizard sau tạo G-code để thực việc cắt giảm cần thiết Ví dụ Wizards bao gồm gia cơng túi trịn, khoan loạt lỗ văn khắc Hình 2.13 – Choosing a Wizard Nút Loads Wizard hiển thị bảng Wizards cài đặt hệ thống bạn Bạn chọn yêu cầu chọn Run Màn hình Wizard (hoặc đơi số hình) hiển thị Ví dụ chương trình phay hốc trịn hình 2.14 Luan van Hình 2.14 – The Write Wizard screen Wizards đóng góp số tác giả tùy thuộc vào mục đích họ có khác biệt nhỏ nút điều khiển Mỗi Hướng dẫn nhiên có phương tiện đăng G-code Mach3 (Viết đánh dấu hình 6,22) có nghĩa trở Mach3 hình Hầu hết Wizards cho phép bạn lưu thiết lập bạn để chạy Wizard lần cung cấp cho giá trị ban đầu cho DROs Luan van Hình 2.15 – After running the Write wizard Các nút wizard cuối chạy trình hướng dẫn bạn sử dụng gần mà khơng có rắc rối việc chọn từ danh sách Nút Conversationchạy tập hợp trình thiết kế Newfangled Solutions Đây cung cấp với Mach3 địi hỏi phải có giấy phép riêng biệt cho họ sử dụng để tạo mã 2.4 Chạy chương trình G-code Nếu bạn có chương trình phần viết tay góiCAD / CAM sau bạn tải vào Mach3 cách sử dụng G-Code nút Load Bạn chọn tập tin từ hộp thoại mở tập tin Windows tiêu chuẩn Hoặc bạn chọn từ danh sách tập tin sử dụng gần hiển thị nút Recent Files Khi tập tin chọn, Mach3 tải phân tích mã Điều tạo toolpath cho hiển thị, thiết lập extrema chương trình Mã chương trình nạp hiển thị cửa sổ danh sách G-code Bạn di chuyển thơng qua việc di chuyển dịng cách sử dụng cuộn Luan van Hình 2.16 – Loading G-Code 2.5 Chỉnh sửa chương trình Bạn xác định chương trình sử dụng trình soạn thảo G-code (Config > logic), bạn chỉnh sửa mã cách nhấn vào nút Edit Soạn thảo bạn định mở cửa sổ với mã lệnh nạp vào Khi bạn hồn thành việc chỉnh sửa, bạn nên lưu tập tin khỏi trình soạn thảo Đây có lẽ dễ dàng thực cách sử dụng hộp chặt chẽ trả lời Yes "Bạn có muốn lưu thay đổi?" thoại Trong chỉnh sửa, Mach3 bị đình Nếu bạn nhấp chuột vào cửa sổ nó, xuất để thể bị khóa Bạn dễ dàng phục hồi cách trả lại đóng Sau chỉnh sửa mã sửa đổi lần phân tích sử dụng để tái tạo toolpath extrema Bạn tạo lại toolpath lúc cách sửdụng nút Regenerate 2.6 Hướng dẫn chuẩn bị chạy chương trình phần 2.6.1 Nhập chương trình viết tay Nếu bạn muốn viết chương trình "từ đầu", sau bạn làm cách chạy trình soạn thảo bên ngồi Mach3 tiết kiệm tập tin bạn sử dụng nút Edit với phần không chương trình nạp Trong trường hợp này, bạn phải Save As file hồn tất khỏi trình soạn thảo Trong hai trường hợp, bạn phải sử dụng File> Load G-code để tải chương trình bạn vào Mach3 Luan van Cảnh báo: lỗi dòng mã thường bị bỏ qua Bạn không nên dựa vào kiểm tra cú pháp chi tiết Hình 2.17 kiểm tra chương trình trước gia cơng 2.6.2 Trước chạy chương trình Đó thực hành tốt cho chương trình phần làm cho khơng có giả định tình trạng máy bắt đầu Vì vậy, nên bao gồm G17/G18/G19, G20/G21, G40,G49, G61/G62, G90/G91, G93/G94 Bạn nên đảm bảo trục vị trí tham chiếu biết đến - có lẽ cách sử dụng nút Ref All Bạn cần phải định xem chương trình bắt đầu với chữ S bạn cần phải thiết lập tốc độ trục tay cách nhập vào giá trị DRO S Bạn cần phải đảm bảo feedrate phù hợp thiết lập trước G01/G02/G03 lệnh thực Điều thực từ F liệu nhập vào DRO F Sau đó, bạn cần để chọn công cụ / Work Offset Cuối cùng, trừ chương trình chứng minh hợp lệ, bạn nên cố gắng chạy khơ, cắt "khơng khí" để thấy khơng có nguy hiểm xảy 2.6.3 Chạy chương trình Bạn nên theo dõi chạy chương trình cách cẩn thận Bạn thấy bạn cần phải ghi đè lên tỷ lệ liệu, có lẽ, trục quay tốc độ để giảm thiểu tiếng lách cách để tối ưu hóa sản xuất Khi bạn muốn thay đổi bạn có nên làm điều "fly" sử dụng nút Pause, thực thay đổi bạn bắt đầu chu kỳ nhấp chuột Luan van 2.7 Xây dựng G-code cách nhập tập tin khác Mach3 chuyển đổi tập tin định dạng DXF, HPGL JPEG vào mã G Điều thực cách sử dụng File> Import HPGL / BMP / JPG File> Import> DXF trình đơn Sau chọn loại tập tin bạn tải tập tin ban đầu Bạn nhắc nhở cho thông số để xác định việc chuyển đổi liệu nước làm mát lệnh bao gồm chương trình phần Youthe nhập liệu, Mach3 để tạo tập tin TAP làm việc, có việc tạo G-code, đó, bạn nhắc nhở tập tin tiết kiệm hộp thoại cho tên thư mục Luan van Luan van ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KHUẤT ANH VŨ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ MỞ (OPEN CNC) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY TRỤC... thiết kế mạch điều khiển 62 4 .3. 2Phƣơng án thiết kế phần mềm điều khiển 64 CHƢƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN 67 5.1 Tính tốn thiết kế kết cấu hệ thống dẫn động máy. .. điều khiển hở 30 Hình 3. 12: Hệ thống điều khiển kín 31 Hình 3. 13: Cấu trúc phần hệ thống điều khiển 32 Luan van Hình 3. 14: Mối liên hệ PMC với cụm CNC máy 34 Hình 3. 15: Cấu trúc Post Processor 35