(Luận văn thạc sĩ hcmute) điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA 8520216 SKC007244 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04/2021 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA MÃ SỐ: TDH18BUD Tp Hồ Chí Minh, tháng 4, năm 2021 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: TDH18BUD Hướng dẫn khoa học: TS VŨ VĂN PHONG Tp Hồ Chí Minh, tháng 4, năm 2021 Luan van i Luan van ii Luan van iii Luan van iv Luan van v Luan van vi Luan van vii Luan van 73 Luan van 74 Luan van 75 Luan van 76 Luan van 77 Luan van 78 Luan van 79 Luan van 80 Luan van 81 Luan van 82 Luan van 83 Luan van 84 Luan van 85 Luan van 86 Luan van S K L 0 Luan van ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: TDH18BUD Hướng dẫn khoa học: TS VŨ VĂN PHONG Tp Hồ Chí Minh,... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA MÃ SỐ: TDH18BUD Tp Hồ Chí Minh, tháng... định hóa cho hệ lắc ngược Trong luận án này, điều khiểu LQG, FLQR FLQG thiết kế để điều khiển hệ thống lắc ngược điều kiện có nhiễu đo lường, nhiễu hệ thống thành phần bất định hệ thống Trước