(Luận văn thạc sĩ hcmute) điều khiển bộ chỉnh lưu điều rộng xung bằng phương pháp điều khiển công suất trực tiếp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN QUANG LINH ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU RỘNG XUNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 605250 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU RỘNG XUNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP GVHD : PGS.TS NGUYỂN VĂN NHỜ HVTH : TRẦN QUANG LINH NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN MÃ SỐ : 605250 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN QUANG LINH ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU RỘNG XUNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP NGÀNH: THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN MÃ SỐ: 605250 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2014 Luan van Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC (Dùng cho nghiên cứu sinh & học viên cao học) Hình 3x4 I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ tên: Trần Quang Linh Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 11/08/1985 Nơi sinh: Tiền Giang Quê quán: Tiền Giang Dân tộc: Kinh Chức vụ, đơn vị công tác trƣớc học tập, nghiên cứu: Nhân viên bảo trì điện Viên Tim TP Hồ Chí Minh Địa liên lạc: 19C Phạm Vấn phƣờng Phú Thọ Hòa quận Tân Phú TP.Hồ Chí Minh Điện thoại quan: 0838651586 Di động: 0948390811 Fax: Email:tranquanglinh0885@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Đại học: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ: 9/2003 đến 6/2008 Nơi học: Trƣờng Đại Học Công Nghiệp TP.Hồ Chí Minh Ngành học: Cơng nghệ điện Tên môn thi tốt nghiệp: Lý thuyết sở, lý thuyết chuyên ngành, tƣ tƣởng Hồ Chí Minh & triết học Mac-Le Ngày nơi thi tốt nghiệp: 6/2008 Trƣờng Đại Học Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh 2.Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ: 8/2011 đến 8/2013 Nơi học: Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ thuật điện Tên luận văn: ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƢU ĐIỀU RỘNG XUNG BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP Ngày nơi bảo vệ luận văn: Ngƣời hƣớng dẫn: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Trình độ ngoại ngữ: Anh văn trình độ B i Luan van III Q TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Từ 9/2009 đến Nơi công tác Cơng việc đảm nhiệm Viện Tim TP.Hồ Chí Minh Nhân viên bảo trì điện IV CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ ii Luan van LỜI CAM ĐOAN Tơi TRẦN QUANG LINH, học viên lớp cao học ngành Thiết bị, Mạng Nhà máy điện niên khoá 2011-2013 sau hai năm học tập nghiên cứu, đƣợc giúp đỡ thầy cô giáo đặc biệt PGS.TS NGUYỂN VĂN NHỜ, thầy giáo hƣớng dẫn tốt nghiệp tôi, đến cuối chặng đƣờng để kết thúc khố học thạc sĩ Tơi định chọn đề tài tốt nghiệp là: " ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƢU ĐIỀU RỘNG XUNG BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CƠNG SUẤT TRỰC TIẾP" Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn hoàn toàn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Nếu có tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Tp.Hồ Chí Minh, ngày ….tháng năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trần Quang Linh iii Luan van LỜI CẢM TẠ Xin chân thành gửi lời cảm ơn đến PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ nhiệt tình hƣớng dẫn tơi hồn thành luận văn Xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tập thể Viện Tim tạo điều kiện thuận lợi cho học Xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tồn thể q thầy trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh giảng dạy, hƣớng dẫn tạo điều kiện, môi trƣờng học tập tốt cho Xin cảm ơn anh em học viên lớp TBM2011B ngành Thiết bị mạng nhà máy điện anh chị học viên nghiên cứu phịng thí nghiệm B107 trƣờng Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh chia sẽ, hỗ trợ, giúp đỡ suốt trình học tập iv Luan van TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài thực kỹ thuật điều chế độ rộng xung phƣơng pháp điều khiển công suất trực tiếp (PDC) nhằm điều khiển điện áp chiều DC từ nguồn pha xoay chiều AC Kỹ thuật điều chế (PWM) sử dụng phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra trạng thái hoạt động, thực tải R So với chỉnh lƣu cầu diode (bộ chỉnh lƣu truyền thống), chỉnh lƣu với kỹ thuật điều chế độ rộng xung phƣơng pháp điều khiển công suất trực tiếp (PDC) có hiệu suất tốt bao gồm dịng điện đầu vào dạng hình sin, hệ số cơng suất điện áp DC đầu ổn định cao Do hiệu hệ thống đƣợc cải thiện Luận văn thực nghiệm phần cứng với IGBT STGW40N120K Giải thuật điều khiển đề xuất đƣợc thực vi xử lý điều khiển tín hiệu số DSP TMS320F 28335 với kỹ thuật lập trình nhúng từ mơ hình mơ phần mềm MATLAB/SIMULINK kết hợp chƣơng trình Code Composer Studio V3.3 tự động biên dịch ngôn ngữ C nạp cho vi xử lý mà khơng cần phải lập trình lại ABSTRACT This thesis analyzes the Pulse With Modulation technique of the Power Direct Control method (PDC) to control the DC voltage supplied by a three phase AC voltage source PWM method used in this article is supported by MATLAB software to check the operating states, was tested with resistance load.In comparison to the diode brigde rectifier topology, the rectifier converter with PDC based PWM technique control yields better performance including sinusoidal input currents, unity power factor and highly stable DC output voltage The system’s efficiency is thus improved considerably A simulated model was builded on Matlab/Simulink software for calculating parameters and ensuring proposed algorithm A experimental model, which using STGW40N120K IGBT and TI microprocessor DSP TMS320F28335, was established for validation Control program was program on Simulink model then generate C-code and import to CCS software , micro processor automatically but not required reprogramming v Luan van MỤC LỤC Trang tựa Trang Xác nhận cán hƣớng dẫn Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học .i Lời cam đoan iii Lời cảm tạ iv Tóm tắt v Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt ix Danh sách hình xi Danh sách bảng xv Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu nƣớc 1.1.1Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu 1.1.2 Một số kết nghiên cứu nƣớc 1.2 Mục đích đề tài nghiên cứu 1.3 Nhiệm vụ giới hạn đề tài 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA BỘ CHỈNH LƢU PHA 2.1 Tổng quan mạch chỉnh lƣu ba pha 2.2 Nguyên lý làm việc 2.3 Phạm vi giới hạn tham số chỉnh lƣu PWM Chƣơng ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƢU ĐIỀU RỘNG XUNG PWM BẰNG PHƢƠNG PHÁP TRỰC TIẾP CÔNG SUẤT(DPC) 3.1 Các phƣơng pháp điều khiển chỉnh lƣu PWM 10 3.1.1 Cấu trúc điều khiển chỉnh lƣu PWM định hƣớng theo vector điện áp dựa vào dòng điện (VOC) 11 3.1.2 Cấu trúc điều khiển chỉnh lƣu PWM theo VFOC 12 vi Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Đầu Dạng sóng xung kíck Sa,Sb,Sc Dạng sóng điện áp tụ DC sau cảm biến Đồng hồ hiển thị Va(V),Ia(A),Vdc(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 87 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ b) Bảng 6.3: Dạng sóng điện áp dịng điện đầu vào đầu tải 90() Đầu vào Dạng sóng điện áp va,vb,vc(V) sau cảm biến Dạng sóng dịng điện ia,ib,ic(A) sau cảm biến Dạng sóng dịng điện ia(A) sau cảm biến HVTH: Trần Quang Linh Trang 88 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Dạng phổ dòng điện nguồn ia (A) sau cảm biến Dạng sóng điện áp dạng bậc vab(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 89 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Đầu Dạng sóng xung kíck Sa,Sb,Sc Dạng sóng điện áp tụ DC sau cảm biến Đồng hồ hiển thị Va(V),Ia(A),Vdc(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 90 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ c) Bảng 6.4: Dạng sóng điện áp dịng điện đầu vào đầu tải 50() Đầu vào Dạng sóng điện áp va,vb,vc(V) sau cảm biến Dạng sóng dịng điện ia,ib,ic(A) sau cảm biến Dạng sóng dịng điện ia(A) sau cảm biến HVTH: Trần Quang Linh Trang 91 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Dạng phổ dòng điện nguồn ia (A) sau cảm biến Dạng sóng điện áp dịng điện nguồn va (V),ia(A) sau cảm biến Dạng sóng điện áp dạng bậc vab(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 92 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Đầu Dạng sóng xung kíck Sa,Sb,Sc Dạng sóng điện áp tụ DC sau cảm biến Đồng hồ hiển thị Va(V),Ia(A),Vdc(V) HVTH: Trần Quang Linh Trang 93 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ 6.4 Nhận xét Qua kết mô thực nghiệm ta lập hai bảng kết có nhận xét sau: - Dạng sóng dịng điện nguồn có dạng hình sin - Hệ số cơng suất (PF) chỉnh lưu đạt Độ méo dạng (THD %) mức cho phép Điện áp nguồn Điện áp đặt ba pha Um(V) U*dc (V) 75 Tải Điện áp đo U % R() Udc (V) 120 218.5 0.68% 90 217.5 50 215.5 220 Độ méo dạng (THD %) dòng pha A Sai số PF Hài bậc Hài bậc Hài bậc Hài bậc 0.98 0.05% 1.78% 1.84% 0.06% 1.14% 0.99 0.11% 1.51% 1.41% 0.13% 2.05% 0.995 0.1% 1.41% 1% 0.34% U *dc Bảng 6.5: Kết mô chỉnh lưu ba pha hai bậc Điện áp nguồn Điện áp đặt ba pha Um(V) U*dc (V) 75 Tải Điện áp đo U % R() Udc (V) 120 218 0.9% 90 217.5 50 216 220 Độ méo dạng (THD %) dòng pha A Sai số PF Hài bậc Hài bậc Hài bậc Hài bậc 2.51% 1.78% 3.16% 1.58% 1.14% 1.99% 2.24% 1.99% 1% 1.82% 1% 1.26% 1.41% 1.12% U *dc Bảng 6.6: Kết thực nghiệm chỉnh lưu ba pha hai bậc Trong trình thực nghiệm để khảo sát nhiều điện áp đầu vào tương ứng điện áp đầu khác với nhiều tải R ta lập Bảng 6.7 tổng kết trình thực nghiệm sau đây: HVTH: Trần Quang Linh Trang 94 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Điện áp nguồn ba pha Um(V) 10 20 30 40 50 60 75 Tải RLtải() 120 90 50 120 90 50 120 90 50 120 90 50 120 90 50 120 90 50 120 90 50 Điện áp đặt Udc*(V) 30 60 90 120 150 180 220 Dòng vào Ia(A) Điện áp đo tụ Udc(V) Sai số U U *dc % 0.13 30.6 2% 0.37 0.5 0.8 0.23 0.66 0.85 1.5 0.34 0.89 1.2 1.94 0.4 1.15 1.52 2.5 0.45 1.44 1.85 0.45 1.6 2.2 3.66 0.5 2.8 4.8 30.45 30.37 30.2 60.4 60.2 60 59.6 90.6 89.9 89.5 89 120.2 119.5 119 118.2 150 148.8 148.3 148 179.5 178 177.5 175.9 220 218 217.5 216 2.04% 1.2% 0.6% 0.7% 0.3% 0% 0.7% 0.7% 0.1% 0.5% 1.1% 0.17% 0.42% 0.83% 1.5% 0% 0.13% 0.47% 1.3% 0.28% 1.1% 1.34% 2.28% 0% 0.9% 1.14% 1.8% Bảng 6.7: Tổng kết trình thực nghiệm HVTH: Trần Quang Linh Trang 95 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ 6.5 Một số hình ảnh thực nghiệm phịng thí nghiệm Các thiết bị đo q trình thực nghiệm phịng thí nghiệm trang bị có độ xác cao, có khả phân tích FFT sóng hài giúp cho việc đánh giá chất lượng sóng dễ dàng xác Một số thiết bị đo điển hình: Ampere kiềm TES, VOM điện tử Fluke, Hình 6.13: Mơ hình thực nghiệm chỉnh lưu ba pha Hình 6.14: Các thiết bị đo trình thực nghiệm HVTH: Trần Quang Linh Trang 96 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 7.1 Kết luận Luận văn tiếp cận phương pháp kỹ thuật điều chế độ rộng xung phương pháp điều khiển công suất trực tiếp Từ kết mô cho thấy muốn nâng cao chất lượng điện áp ngõ ra, nâng cao chất lượng dòng điện ngỏ vào phải nâng số bậc chỉnh lưu Từ kết thực nghiệm cho thấy chỉnh lưu ba pha PWM phương pháp điều khiển công suất trực tiếp cho phép giảm đáng kể sóng hài bậc cao dịng điện lưới, tăng hiệu suất, hệ số công suất 1.Trong luận văn, phương pháp lập trình cho đưa vào nghiên cứu, kỹ thuật lập trình nhúng từ Matlab/Simulink cho họ vi xử lý F28335 Với phương pháp người dùng dễ dàng lập trình mà không cần nhiều thời gian nghiên cứu ghi tập lệnh Các kết thực nghiệm chứng minh tính khả thi phương pháp lập trình 7.2 Hƣớng phát triển đề tài Do thời gian có giới hạn nên đề tài dừng lại mức độ mô thực nghiệm chỉnh lưu ba pha phương pháp điều khiển công suất trực tiếp IGBT, chưa thực nghiệm mơ hình chỉnh lưu ba pha phương pháp điều khiển công suất trực tiếp 12 IGBT (NPC bậc) Việc thi cơng phần cứng cịn thơ sơ, mức độ thẩm mỹ chưa cao Kết thu từ đề tài làm sở cho cơng trình nghiên cứu sau Hướng phát triển đề tài nghiên cứu phương pháp chống nhiễm tín hiệu, biện pháp bảo vệ khóa bán dẫn cách tối ưu Thi công ứng dụng vào thực tế như: nguồn điện chiều có điện áp cao phục vụ cho công nghiệp, nguồn biến tần, nguồn DC cơng suất lớn điều chỉnh HVTH: Trần Quang Linh Trang 97 Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhờ, “Giáo trình Điện Tử Cơng Suất 1” NXB Đại học Quốc gia TP.HCM, 2002 [2] Nguyễn Minh Chính – Phạm Quốc Hải, “Giáo trình Điện Tử Công Suất” NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2007 [3] Huang Jingjing, Zhang Aimin, Chen Xiaoju, Zhang Hang, Wang Jianhua“A novel direct power control strategy of double hysteresis and multiple switching tables for rectifiers” 2011 The International Conference on Advanced Power System Automation and Protection [4].Abdelouahab Bouafia, Jean-Paul Gaubert and Fateh Krim “Analysis and Design of New Switching Table for Direct Power Control of Three-Phase PWM Rectifier” 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008) [5] Wang Jiu-he, Li Hua-de “A NEW DIRECT POWER CONTROL STRATEGY OF THREE PHASE BOOST TYPE PWM RECTIFIERS” [J].Proceedings of the CSEE, Vol.25 No.16 Aug 2005, pp.47-52 [6].Yongchang Zhang, Member, IEEE, Zhengxi Li, Senior Member, IEEE, Yingchao Zhang, Wei Xie, Zhengguo Piao,Changbin Hu “Performance Improvement of Direct Power Control of PWM Rectifier With Simple Calculation” 2011 IEEE Personal use is permitted For any other purposes, permission must be obtained from the IEEE by emailing pubs-permissions@ieee.org [7].Jiabing Hu, Member, IEEE, and Z Q Zhu, Fellow, IEEE “Investigation on Switching Patterns of Direct Power Control Strategies for Grid-Connected DC–AC Converters Based on Power Variation Rates”IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL 26, NO 12, DECEMBER 2011 [8] P Antoniewicz and M.P Ka´zmierkowski, “Predictive Direct Power Control of Three-Phase Boost Rectifier”,Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences, vol 54, no 3, 2006 HVTH: Trần Quang Linh Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Tài liệu tham khảo [9] KASMIEKOWKI MARIAN P ,BLAAJERG F.,KRISHNAN R.,“Control in ppower electronics selected problem” 2011 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC) [10].Yi Tang ,Jiuhe Wang, TaoLi, LeiWu “Research on direct power control technology of three-phase boost type PWM rectifiers based on twelve voltage space vectors” 2010 International Conference On Computer Design And Appliations (ICCDA 2010) [11] Shan Dong-liang, Song Shu-zhong, Ma lian-wei,Wang Xian-bo “Direct Power Control of PWM Rectifiers Based on Virtual Flux” 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling (ICCASM 2010) [12] D Feng, B Wu, C Liu, D Xu and R Cheung “Space Vector Modulation for High-Power Three-Level NPC Rectifiers Without Even Order Harmonics” Department of Electrical and Computer Engineering Ryerson University Toronto, Ontario, Canada 0-7803-9033-4/05/$20.00 ©2005 IEEE [13].T Lu, Z M Zhao, F B He, L Q Yuan, and Y C Zhang “Compensation of Control Delay and Discrete Control Error in Predictive Direct Power Control for Three-level PWM Rectifier” 2010 2nd IEEE International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems [14].Huang Weimin, Zhang Yingchao,Jin Liping,Zhan Tianwen “Modeling and Simulation for Direct Power Controlled Three-level PWM Rectifier Based on Sliding Mode Control” 2012 IEEE International Conference on Oxide Materials for Electronic Engineering (OMEE) [15].Zhang Yingchao, Zhao Zhengming, Lu Ting, and Jin Liping “An Integrated Control Method for Three-Level NPC Based PWM Rectifier-Inverter” 2010 2nd IEEE International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems [16] Ting Lu, Zhengming Zhao, Yingchao Zhang,Liqiang Yuan, Chongjian Li “A Novel Direct Power Control Strategy Based on Energy Interface Concept for Three-level PWM Rectifier” Department of Electrical Engineering Tsinghua University Beijing, China 978-1-4244-2601-0/09/$25.00 ©2009 IEEE [17] H Komurcugil, O Kukrer, “Lyapunov-based control for three-phase PWM ac/dc voltage source converters” IEEE Trans Power Electron vol 13, pp.801-813,1998 HVTH: Trần Quang Linh Luan van GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Tài liệu tham khảo [18] Zhang Yingchao, Zhao Zhengming, Lu Ting, and Li Long “Direct Power and Torque Control for Three-level NPC Based PWM ac/dc/ac Converter” State Key Laboratory of Power System and Generation Equipment, Tsinghua University, Beijing, 100084, China Chongqing Communication Institute, Chongqing, 400035, China 9781-4244-3557-9/09/$25.00 ©2009 IEEE [19].www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/tic2000 [20] http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28335.pdf [21].Brian R Copeland,“The Design of PID Controllers using Ziegler Nichols Tuning”, March 2008, pp.1-4 [22].D Zhi, L Xu, and B W Williams, “Improved direct power control of gridconnected DC/AC converters” IEEE Trans Power Electron., vol 24, no 5, pp 1280–1292, May 2009 [23] Wei Chen, Yunping Zou, Lijuan Xu “Direct Power Control for Neutral-PointClamped Three-Level PWM Rectifier” Power Electronics Research Center, College of Electric and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Hubei, 430074, P R China High Power Electronics Laboratory, China Electric Power Research Institute (CEPRI), Beijing, 100085, P R China 978-1-42441706-3/08/$25.00 ©2008 IEEE [24] Zhang Yingchao, Zhao Zhengming, Mohamed Eltawil and Yuan Liqiang “Performance Evaluation of Three Control Strategies for Three-Level Neutral Point Clamped PWM Rectifier” The State Key Laboratory of Power System, Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing, 100084, China.Chongqing Communication Institute, Chongqing, 400035, China 978-1-4244-1874-/08/$25.00 ©2008 IEEE [25] M Malinowski, M P Kazmierkowski, and M Trzynadlowski, “A comparative study of control techniques for PWM rectifier in ac adjustable speed drives” IEEE Trans Power Electron., vol 18, no 6, pp 1390-1396,November 2003 [26].Azziddin M Razali, M.A Rahman Faculty of Engineering and Applied Science Memorial University of Newfoundland St John’s, Canada “Performance Analysis of Three-Phase PWM Rectifier Using Direct Power Control” 2011 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC) HVTH: Trần Quang Linh Luan van Luan van ... PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Chƣơng ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƢU ĐIỀU RỘNG XUNG PWM BẰNG PHƢƠNG PHÁP TRỰC TIẾP CÔNG SUẤT(DPC) 3.1 Các phƣơng pháp điều khiển chỉnh lƣu PWM Cấu trúc điều khiển chỉnh lưu PWM có...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU RỘNG XUNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP GVHD... Chƣơng ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƢU ĐIỀU RỘNG XUNG PWM BẰNG PHƢƠNG PHÁP TRỰC TIẾP CÔNG SUẤT(DPC) 3.1 Các phƣơng pháp điều khiển chỉnh lƣu PWM 10 3.1.1 Cấu trúc điều khiển chỉnh lƣu PWM