(Luận văn thạc sĩ hcmute) đánh giá hiệu năng của mạng liên lạc hợp tác giữa các xe với lựa chọn chuyển tiếp tối ưu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ VĂN HOÀNG PHƯƠNG ÐÁNH GIÁ HIỆU NANG CỦA MẠNG LIÊN LẠC HỢP TÁC GIỮA CÁC XE VỚI LỰA CHỌN CHUYỂN TIẾP TỐI ƯU NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 60520203 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 05/2018 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ VĂN HOÀNG PHƢƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG CỦA MẠNG LIÊN LẠC HỢP TÁC GIỮA CÁC XE VỚI LỰA CHỌN CHUYỂN TIẾP TỐI ƢU NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 60520203 Tp Hồ Chí Minh, tháng 5/2018 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ VĂN HOÀNG PHƢƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG CỦA MẠNG LIÊN LẠC HỢP TÁC GIỮA CÁC XE VỚI LỰA CHỌN CHUYỂN TIẾP TỐI ƢU NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 60520203 Hƣớng dẫn khoa học: TS PHẠM NGỌC SƠN Tp Hồ Chí Minh, tháng 5/2018 Luan van Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC (Dùng cho nghiên cứu sinh & học viên cao học) I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: VĂN HOÀNG PHƢƠNG Ngày, tháng, năm sinh: 16/10/1989 Dƣơng Giới tính: Nam Nơi Quê quán: Phú Mỹ, Thủ Dầu Một, Bình Dƣơng sinh: Bình Dân tộc: Kinh Chức vụ, đơn vị công tác trƣớc học tập, nghiên cứu: Giảng viên trƣờng Đại học Thủ Dầu Một Chỗ riêng địa liên lạc: Số 92, đƣờng An Mỹ - Phú Mỹ, phƣờng Phú Mỹ, Tp.Thủ Dầu Một, Bình Dƣơng Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: 0937.884.112 Fax: E-mail: vanhoangphuong1610@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2007 đến 03/2012 Nơi học (trƣờng, thành phố): Đại học Sƣ phạm kỹ thuật TPHCM Ngành học: Công nghệ điện tử viễn thông Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Ứng dụng công nghệ RFID vào quản lý sinh viên Ngày & nơi bảo vệ đồ án tốt nghiệp: 19/02/2012, Trƣờng Đại học Sƣ phạm kỹ thuật TPHCM Ngƣời hƣớng dẫn: PGS.TS Phạm Hồng Liên Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 05/2016 đến 05/2018 Nơi học (trƣờng, thành phố): Đại học Sƣ phạm kỹ thuật TPHCM i Luan van Ngành học: Kỹ thuật Điện tử Tên luận văn: Đánh giá hiệu mạng liên lạc hợp tác xe với lựa chọn trạm chuyển tiếp tối ƣu Ngày & nơi bảo vệ luận văn: 05/05/2018, trƣờng Đại học Sƣ phạm kỹ thuật TPHCM Ngƣời hƣớng dẫn: TS Phạm Ngọc Sơn Trình độ ngoại ngữ (biết ngoại ngữ gì, mức độ): Tiếng Anh, B1 III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Nơi công tác Thời gian 02/2012 – 04/2014 04/2014 – Công việc đảm nhiệm Công ty TNHH Kim An Thành Nhân viên kỹ thuật Trợ lý khoa, Đại học Thủ Dầu Một Trợ giảng IV CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ: XÁC NHẬN CỦA CƠ QUAN ĐỊA PHƢƠNG (Ký tên, đóng dấu) Ngày tháng năm 2018 Ngƣời khai ký tên ii Luan van LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Học viên Văn Hoàng Phƣơng iii Luan van LỜI CẢM ƠN Luận văn hoàn thành thời gian quy định đạt kết mong đợi Để đạt kết này, trƣớ c hết xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy hướng dẫn, thầy Phạm Ngọc Sơn tận tình giúp đỡ tơi q trình nghiên cứu hồn thành đề tài Kế tiếp, tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tác giả số báo khoa học, học viên, nghiên cứu sinh học tập nƣớc tận tình cung cấp tài liệu, giải thích trao đổi vấn đề liên quan đến đề tài Bên cạnh đó, tơi xin gửi lời cảm ơn đến bạn học viên giúp đỡ, góp ý cho tơi q trình nghiên cứu TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Học viên Văn Hoàng Phƣơng iv Luan van ABSTRACT The vehicle communication system is the solution for building intelligent transportation systems in the future This essay researchs on inter-vehicle communication based on cognitive radio networks with best relay section (RS) methods in the double Rayleigh fading conditions Relays are used decode-andforward relaying protocol and are selected according to a pre-determined policy to enable communication between vehicles Operation of coginitive cooperative system is invesstigated for two fading scenarios: partial and full relay selection Each fading scenario is considered in two models: i) all channels are double-Rayleigh distributed fadings; ii) only the secondary source to secondary relays and secondary relays to destination channels are modeled as double-Rayleigh distributions while channels between the secondary transmitters and the primary user are modeled by the Rayleigh distribution This essay considers exact and approximate expressions for the outage probability performance Then, using Monte Carlo simulations to check the presented expressions The perfect matching between analysis and simulation results has confirmed the accuracy of the investigated mathematical expressions Key words – Cognitive Cooperative, Double Rayleigh, best relay section v Luan van TĨM TẮT Hệ thống truyền thơng liên lạc xe giải pháp để xây dựng hệ thống giao thông thông minh tƣơng lai Trong luận văn này, nghiên cứu hệ thống truyền thông liên xe dựa truyền thông mạng vô tuyến nhận thức với lựa chọn chuyển tiếp (RS) tối ƣu môi trƣờng fading Double Rayleigh Các nút chuyển tiếp sử dụng giao thức chuyển tiếp giải mã chuyển tiếp nút đƣợc chọn theo mơ hình đƣợc xác định trƣớc phép giao tiếp phƣơng tiện Hoạt động hệ thống nhận thức hợp tác đƣợc nghiên cứu để lựa chọn chuyển tiếp phần toàn với lựa chọn RS tốt thứ K tốt (RS) cho hai mơ hình: i) Tất kênh đƣợc phân bố theo dạng Rayleigh đơi ii) Chỉ có nguồn thứ cấp để chuyển tiếp chuyển tiếp đến kênh đích phân bố theo dạng Double Rayleigh, kênh thiết bị phát thứ cấp ngƣời sử dụng đƣợc mơ phân bố Rayleigh Luận văn nghiên cứu trình bày biểu thức xác gần hiệu suất xác suất bị gián đoạn cho tất mơ hình RS đƣợc nghiên cứu hai mơ đƣợc trình bày Ngồi kết phân tích, kết đánh giá hiệu suất đƣợc phƣơng pháp mơ Monte Carlo Kết hợp hồn hảo hai kết xác minh tính xác phân tích tốn học đề xuất Từ khóa – nhận thức hợp tác, Double Rayleigh, lựa chọn chuyển tiếp tốt vi Luan van 4.1 LƢU ĐỒ MÔ PHỎNG XÁC SUẤT DỪNG THEO PHƢƠNG PHÁP MONTE-CARLO Phần này, trình bày lƣu đồ mơ xác suất dừng theo phƣơng pháp Monte – Carlo theo công thức trình bày phần 3.3 Lƣu đồ mơ đƣợc biểu diễn hình 4.1 hình 4.2 Bắt đầu Q_dB = Sai Q_dB < 20 Đúng Tính OP = CDF/ 10^5 mẫu thử = Vẽ đồ thị Sai Q_dB = Q_dB + mẫu thử < 10^5 Đúng Kết thúc Khởi tạo kênh truyền SP, SRi, RbP, RbD Lựa chọn kênh truyền SRi lớn thứ K mẫu thử = mẫu thử + Tính SNR_SRi, SNR_RbD min(SNR_SRi, SNR_RbD) < Rt Sai Đúng CDF(Q_dB) = CDF(Q_dB) +1 Hình 4.1 – Lƣu đồ mơ xác suất dừng dùng phƣơng pháp Monte – Carlo trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp bán phần 33 Luan van Hình 4.1 trình bày lƣu đồ mơ xác suất dừng trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp bán phần, hình 4.2 trình bày lƣu đồ mơ xác suất dừng trƣờng hợp chuyển tiếp toàn phần Bắt đầu Q_dB = Sai Q_dB < 20 Đúng Tính OP = CDF/ 10^5 mẫu thử = Vẽ đồ thị Sai Q_dB = Q_dB + mẫu thử < 10^5 Đúng Kết thúc Khởi tạo kênh truyền SP, SRi, RiP, RiD Tính SNR_SRi, SNR_RiD mẫu thử = mẫu thử + Tính SNR_i = min(SNR_SRi, SNR_RiD) Lựa chọn SNR D lớn thứ K SNR_D = maxK(SNR_i) min(SNR_SRi, SNR_RbD) < Rt Sai Đúng CDF(Q_dB) = CDF(Q_dB) +1 ` Hình 4.2 – Lƣu đồ mô xác suất dừng dùng phƣơng pháp Monte – Carlo trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp tồn phần 34 Luan van KẾT QUẢ MƠ PHỎNG HIỆU NĂNG CỦA MẠNG TRONG 4.2 NGỮ CẢNH Để đánh giá hiệu mạng trƣờng hợp này, giả sử tọa độ nút sơ cấp P, nút chuyển tiếp R hệ số mô nhƣ sau: xP  0.5 , yP  0.5 , xR  0.5 , hệ số suy hao kênh truyền   , ngƣỡng can nhiễu nút sơ cấp P đặt  th  , số nút chuyển tiếp M  , chuyển tiếp tối ƣu đƣợc chọn K  1Kết mô đƣợc trình bày nhƣ hình 4.3 Hình 4.3 - Xác suất dừng theo Q (dB) cho hai trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp hai mơ hình xP  0.5 , yP  0.5 ,  th  , M  , K  Hình 4.3 trình bày kết mơ xác suất dừng theo Q(dB) mơ hình FS1 FS2 hai trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp phần (pRS) chuyển tiếp toàn phần (fRS) xP  0.5 , yP  0.5 ,  th  , M  , K  Đầu tiên, thấy kết mô dùng Monte Carlo dạng phân tích theo cơng 35 Luan van thức gần phù hợp tất điểm Điều chứng tỏ kết phân tích lý thuyết mô Monte Carlo phù hợp Ngồi ra, kết mơ cho thấy Q tăng xác suất dừng tất trƣờng hợp giảm, tức hiệu suất hệ thống tăng Q tăng Hơn nữa, đƣờng biểu diễn hiệu suất mơ hình FS1 ln phía dƣới FS2, chứng tỏ hiệu suất mơ hình trƣờng hợp FS1 tốt FS2 trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp Hình 4.3 hiệu suất hệ thống trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp tồn phần (fRS) hai mơ hình tốt trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp bán phần 4.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ẢNH HƢỞNG CỦA SỐ LƢỢNG NÚT CHUYỂN TIẾP ĐỐI VỚI HIỆU NĂNG CỦA HỆ THỐNG Trong phần này, tọa độ nút sơ cấp P, nút chuyển tiếp R thông số đƣợc chọn nhƣ sau: xP  0.3 , yP  0.3 , xR  0.45 , hệ số suy hao kênh truyền   , ngƣỡng can nhiễu nút sơ cấp P đặt  th  , chuyển tiếp tối ƣu đƣợc chọn K  1, xem xét mơ hình Kết mô hiệu mạng trƣờng hợp thay đổi số nút chuyển tiếp M đƣợc trình bày nhƣ hình 4.4 Hình 4.4 trình bày việc đánh giá hiệu mơ hình trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp toàn phần xP  0.5 , yP  0.5 ,  th  , K  giá trị khác M Hình 4.4 cho thấy kết mô dùng Monte Carlo kết phân tích lý thuyết phù hợp nhau, chứng tỏ kết đánh giá hiệu phù hợp Trong trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp tốt (K=1), kết đánh giá hiệu mô phân tích lý thuyết trở nên chặt chẽ giá trị thấp M Ngồi ra, hình 4.5 cho thấy M tăng, xác suất dừng giảm Điều chứng tỏ hệ thống trƣờng hợp fRS với lựa chọn nút chuyển tiếp tốt tăng đáng kể M tăng (khả phân tập tăng) 36 Luan van Hình 4.4 - Xác suất dừng theo Q (dB) cho trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp toàn phần mơ hình xP  0.5 , yP  0.5 ,  th  , K  giá trị khác M Tác động M hiệu mạng vô tuyến nhận thức trƣờng hợp pRS mơ hình FS1 đƣợc minh họa hình 4.5 Hình 4.5 đánh giá hiệu mạng theo M cho trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp bán phần tốt pRS mô hình Q = 10 dB, K=1, xP  0.5 , yP  0.5 xR  0.5 giá trị khác  th Kết mô cho thấy  th giảm M tăng hiệu mơ hình đƣợc cải thiện Tuy nhiên, M tăng đến giá trị định việc tăng M khơng ảnh hƣởng đến hiệu mạng Điều xảy M lớn xác suất giải mã Rb có xu hƣớng thống nhất, hiệu mạng phụ thuộc phần lớn vào chất lƣợng kênh Rb D Hơn nữa, hình 4.5 cho thấy kết cho biểu thức phân tích lý thuyết phù hợp kết mô tƣơng đƣơng 37 Luan van Hình 4.5 - Xác suất dừng theo M cho trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp tốt pRS mơ hình Q = 10 dB, K=1, xP  0.5 , yP  0.5 xR  0.5 giá trị khác  th 4.3 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ẢNH HƢỞNG CỦA CÁCH LỰA CHỌN CHUYỂN TIẾP (VỊ TRÍ THỨ K) VÀ VỊ TRÍ CỦA NÚT SƠ CẤP P ĐỐI VỚI HIỆU NĂNG CỦA MẠNG Việc đánh giá ảnh hƣởng K vị trí nút P đƣợc thực cách mô xác suất dừng theo Q cho mơ hình hai trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp Kết mô đƣợc mơ tả hình 4.6 4.7 38 Luan van Hình 4.6 – Xác suất dừng theo Q mơ hình trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp phần toàn phần xP  0.5 , yP  0.5 , xR  0.55 ,  th  , M  K  K  Trong hình 4.6 phân tích hiệu mạng mơ hình trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp phần toàn phần xP  0.5 , yP  0.5 , xR  0.55 ,  th  1, M  giá trị khác K ( K  K  ) hình 4.7 phân tích hiệu mạng thơng qua vị trí khác P với thông số xR  0.6 ,  th  0.5 , M  , K  Kết mơ hai hình 4.6 4.7 cho thấy công thức biểu diễn xác suất dừng mơ hình FS2 phù hợp với kết mơ tƣơng ứng Trong hình 4.6 cho thấy Q tăng K giảm, xác suất dừng giảm hình 4.7 cho thấy xác suất dừng giảm tăng khoảng cách nút P nút chuyển tiếp Điều chứng tỏ hiệu mạng hai trƣờng hợp cho mơ hình FS2 đƣợc cải thiện tăng Q K giảm tăng 39 Luan van khoảng cách P nút chuyển tiếp Ri Hơn nữa, hình 4.6 nút chuyển tiếp thứ đƣợc chọn, nhận thấy hiệu mạng trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp phần (pRS) tốt trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp tồn phần (fRS) Q có giá trị thấp (Q7,5 dB, kết lại ngƣợc lại, tức trƣờng hợp pRS lựa chọn tối ƣu cho trƣờng hợp Q lớn Cuối cùng, kết mơ hình 4.7 PS PRb cao khoảng cách P nút chuyển tiếp Ri tăng lên Đây cách để cải thiện hiệu mạng cho hai mơ hình đề xuất Hình 4.7 – Xác suất dừng theo Q mơ hình trƣờng hợp lựa chọn chuyển tiếp phần toàn phần khi, xR  0.6 ,  th  0.5 , M  , K  giá trị khác nút P 40 Luan van Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 KẾT LUẬN Luận văn nghiên cứu đƣợc hiệu mạng liên lạc nhận thức hợp tác kép với lựa chọn chuyển tiếp tốt thứ K dựa mơ hình kênh truyền Double Rayleigh, điều cho thấy xác mơ hình fading phù hợp cho môi trƣờng liên lạc động Luận văn nghiên cứu đƣợc hai trƣờng hợp RS đƣợc xem xét pRS fRS Các biểu thức dạng tích phân nhƣ dạng xấp xỉ gần cho xác suất dừng đƣợc thu đƣợc cho hai mơ hình fading khác nhau: i) tất kênh truyền đƣợc phân bố theo Double Rayleigh; ii) có kênh truyền từ nguồn thứ cấp đến chuyển tiếp từ chuyển tiếp đến đích đến thứ cấp đƣợc phân phối dƣới dạng phân bố Double Rayleigh, kênh thiết bị phát thứ cấp ngƣời sử dụng đƣợc mơ phân bố Rayleigh Tính xác tính phù hợp biểu thức đƣợc trình bày đƣợc xác minh mô Monte Carlo Các kết thu đƣợc giao thức fRS đạt đến hiệu suất tối đa chuyển tiếp tốt đƣợc lựa chọn để truyền Tuy nhiên, trƣờng hợp chuyển tiếp tốt giá trị SNR thấp, giao thức pRS hoạt động tốt so với hệ thống fRS Ngoài ra, luận văn đƣợc chứng minh đƣợc hiệu mạng hai trƣờng hợp RS tốt tất kênh fading theo phân bố Double - Rayleigh 5.2 HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Luận văn chƣa phân tích hệ thống điều kiện thực tế nhƣ hệ thống bị ảnh hƣởng thông tin kênh truyền khơng hồn hảo (imperfect CSI), lỗi phần cứng (hardware impairment) Do đó, nghiên cứu hiệu mạng cần nghiên cứu thêm điều kiện thực tế nhƣ CSI, lỗi phần cứng Ngoài ra, luận 41 Luan van văn cịn phân tích hiệu mạng theo hƣớng phân tích lỗi bit BER/SER sử dụng giao thức khuếch đại chuyển tiếp để hệ thống hoạt động vùng tín hiệu yếu 42 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] S U Rehman, M A Khan, T a Zia, and L Zheng, “Vehicular Ad-Hoc Networks (VANETs) - An Overview and Challenges,” J Wirel Netw Commun., vol 3, no 3, pp 29–38, 2013 [2] Z Li, L Jia, F Li, and H Hu, “Outage performance analysis in relay-assisted inter-vehicular communications over double-rayleigh fading channels,” 2010 WRI Int Conf Commun Mob Comput C 2010, vol 2, pp 266–270, 2010 [3] C Jiang, N C Beaulieu, L Zhang, Y Ren, M Peng, and H H Chen, “Cognitive radio networks with asynchronous spectrum sensing and access,” IEEE Netw., vol 29, no 3, pp 88–95, 2015 [4] C Kabiri, H J Zepernick, and H Tran, “Outage probability of a cognitive cooperative relay network with multiple primary users under primary outage constraint,” Int Conf Adv Technol Commun., pp 38–42, 2016 [5] S Srinivasa, “With Cognitive Radios  : An Information Theoretic Perspective,” Proc IEEE, vol 97, no 5, 2009 [6] K Ho-Van, “Exact outage analysis of underlay cooperative cognitive networks over Nakagami-m fading channels,” IET Commun., vol 7, no 12, pp 1254–1262, 2013 [7] V N Q Bao, T Q Duong, D B Da Costa, G C Alexandropoulos, and A Nallanathan, “Cognitive amplify-and-forward relaying with best relay selection in non-identical Rayleigh fading,” IEEE Commun Lett., vol 17, no 3, pp 475–478, 2013 [8] S Sagong, J Lee, and D Hong, “Capacity of reactive DF scheme in cognitive relay networks,” IEEE Trans Wirel Commun., vol 10, no 10, pp 3133–3138, 2011 [9] M Seyfi, S Muhaidat, J Liang, and M Uysal, “Relay selection in dual-hop vehicular networks,” IEEE Signal Process Lett., vol 18, no 2, pp 134–137, 2011 43 Luan van [10] X Zhang, Z Yan, Y Gao, and W Wang, “On the study of outage performance for cognitive relay networks (CRN) with the nth best-relay selection in rayleigh-fading channels,” IEEE Wirel Commun Lett., vol 2, no 1, pp 110–113, 2013 [11] P S Bithas, K Maliatsos, and A G Kanatas, “The Bivariate Double Rayleigh Distribution for Multichannel Time-Varying Systems,” IEEE Wirel Commun Lett., vol 5, no 5, pp 524–527, 2016 [12] C Channel, “A Statistical Model of Mobile-to-Mobile Land,” vol V, no 1, pp 2–7, 1986 [13] Trần Văn Hiếu, “Đánh giá hiệu giao thức truyền thông đa chặng cộng tác truyền thông vô tuyến nhận thức dạng nền”, Luận văn thạc s , 2014 [14] Nguyễn Quốc Điền, "Đánh giá hiệu mạng truyền thông cộng tác dƣới tác động suy hao phần cứng nhiễu đồng kênh", Luận văn thạc s , 2015 [15] G Ghosh, P Das, and S Chatterjee, “A Cognitive Radio And Dynamic Spectrum Access – A Study,” Int J Next-Generation Networks, vol 6, no 1, pp 43–60, 2014 [16] S Haykin, “Cognitive Radio  : Brain-Empowered,” vol 23, no 2, pp 201– 220, 2005 [17] A C J Samarasekera, “Best Relay Selection for Underlay Cognitive Relaying Networks over Weibull Fading Channels,” pp 7–12, 2014 [18] T Q Duong, V N Q Bao, and H.-J Zepernick, “Exact outage probability of cognitive AF relaying with underlay spectrum sharing,” Electron Lett., vol 47, no 17, p 1001, 2011 [19] J Salo, H M El-Sallabi, and P Vainikainen, “Impact of double-Rayleigh fading on system performance,” 1st Int Symp Wirel Pervasive Comput., pp 1–5, 2006 [20] V N Son, V T Tung, T T Duy, G C Alexandropoulos, and T Q Duong, 44 Luan van “Outage performance of cognitive cooperative networks with relay selection over double-Rayleigh fading channels,” IET Commun., vol 10, no 1, pp 57– 64, 2016 [21] Gradshteyn, I.S., Ryzhiki, I.M.: „Table of Integrals, Series, and Products‟, 7th, San Diego, CA, 2007 45 Luan van 46 Luan van S K L 0 Luan van ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ VĂN HOÀNG PHƢƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG CỦA MẠNG LIÊN LẠC HỢP TÁC GIỮA CÁC XE VỚI LỰA CHỌN CHUYỂN TIẾP TỐI... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ VĂN HOÀNG PHƢƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG CỦA MẠNG LIÊN LẠC HỢP TÁC GIỮA CÁC XE VỚI LỰA CHỌN CHUYỂN TIẾP TỐI... Chƣơng 20 ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG MẠNG LIÊN LẠC H P TÁC GI A CÁC XE VỚI L A CHỌN TRẠM CHUYỂN TIẾP TỐI ƢU 20 3.1 M HÌNH MẠNG LIÊN LẠC H P TÁC GI A CÁC XE 20 3.1.1 Mơ hình hệ