(Luận văn thạc sĩ hcmute) điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp foc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN HOÀNG ÂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC NGÀNH: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN - 605250 S K C0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN HOÀNG ÂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC NGÀNH: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN - 60 52 50 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN HOÀNG ÂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC NGÀNH: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN - 60 52 50 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2014 Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ tên: Phan Hồng Ân Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 22/05/1985 Nơi sinh: Sông Bé Quê quán: Tân Uyên – Bình Dương Dân tộc: Kinh Địa liên lạc: Tổ khu phố 6, thị trấn Uyên Hưng, huyện Tân Uyên, tỉnh Bình Dương Điện thoại quan: 06503831413 Di động: 0918236479 Fax: Email: phanhoang_an@yahoo.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 2003 - 2008 : học chun ngành điện khí hóa-cung cấp điện trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh 2011 đến : học chương trình đào tạo sau đại học, chuyên ngành Thiết bị, Mạng Nhà Máy điện trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Kh oa Đi ện -Tự Độ n g Hó a 09/2009 - Trường Cao Đẳng Nghề Việt NamSingapore Luan van Giáo viên Kỹ Thuật LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp.Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) Phan Hoàng Ân Luan van LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời biết ơn chân thành đến giảng viên hướng dẫn, thầy TS.NGUYỄN THANH PHƯƠNG tận tình bảo, hướng dẫn tơi suốt q trình thực luận văn tốt nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô Khoa Điện – Điện Tử, Phòng Đào tạo Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh giúp đỡ tơi nhiều suốt q trình học hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn bạn bè đồng nghiệp giúp đỡ, động viên tạo điều kiện để tơi hồn thành luận văn Cuối cùng, muốn cảm ơn thật nhiều đến ba mẹ, anh chị gia đình người thân động viên, giúp đỡ nhiều để tơi hồn thành luận văn TP Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2014 Phan Hồng Ân Luan van MỤC LỤC Trang tựa Trang Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách hình vi Danh sách bảng .vii Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu 1.2 So sánh động KĐB pha động KĐB nhiều pha 1.3 Tình hình nghiên cứu ngồi nƣớc 1.4 Mục tiêu, đối tƣợng nghiên cứu phƣơng pháp nghiên cứu 12 Chƣơng 2: BỘ BIẾN TẦN 2.1 Bộ nghịch lƣu 13 2.2 Bộ nghịch lƣu áp đa bậc 13 2.2.1 Khái niệm 13 2.2.2 Phân loại 15 2.3 Cấu trúc nghịch lƣu áp đa bậc 16 2.3.1 Cấu trúc nghịch lưu dạng Cascade 16 2.3.2 Cấu trúc nghịch lưu áp chứa diod kẹp 17 2.3.3 Cấu trúc tụ điện thay đổi 19 2.3.4 Nhận xét 20 2.4 Cấu hình nghịch lƣu áp bậc pha 21 2.4.1 Các trạng thái đóng ngắt 22 2.4.1.1 Tổng quát 23 2.4.1.2 Trạng Thái Đóng Ngắt Bộ Nghịch Lưu Ap Năm Bậc……………………… 24 2.4.1.3 Nhận xét 25 Luan van Chƣơng PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG ĐỐI VỚI ĐỘNG CƠ PHA 3.1 Các dạng sóng kỹ thuật điều chế PWM 27 3.2 Các phƣơng pháp điều chế độ rộng xung 28 3.2.1 Phương pháp điều chế độ rộng xung sin SH-PWM 28 3.2.2 Phương pháp điều chế độ rộng xung cải biến SFO-PWM 30 3.2.3 Điều chế độ rộng xung động pha 32 Chƣơng MƠ HÌNH TỐN ĐỘNG CƠ NĂM PHA - XÂY DỰNG ĐỘNG CƠ NĂM PHA DÙNG MATLAB 4.1 Giới thiệu 34 4.2.1 Mô hình tốn động pha 53 4.2.1.1 Phương trình điện áp cuộn dây 54 4.2.1.1 Mơ hình liên tục động KĐB hệ tọa độ stator 56 4.2.1.1 Mơ hình động KĐB hệ tọa độ từ thông rotor 60 4.3 Xây dựng động KĐB pha dùng Matlab 62 Chƣơng ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƢƠNG PHÁP FOC – MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM MATLAB 5.1 Giới thiệu 66 5.2 Mơ hình điều khiển 77 5.3 Mô điều khiển động 78 Chƣơng KẾT LUẬN 6.1 Các kết đạt đƣợc 83 6.2 Hƣớng phát triể n 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 Luan van DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1 : Điện áp pha tâm nguồn DC 24 Bảng 2.2: Bảng trạng thái đóng ngắt 25 Luan van DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Ứng dụng động khơng đồng nhiều pha Ơtơ điện Hình 1.2: Máy phát điện động sáu pha lượng gió Hình 1.3: Sơ đồ kết nối hốn vị pha hệ truyền động với động mắc nối tiếp Hình 1.4 : Dạng sóng điện áp động pha động pha (theo A Comparison of Three Phase and Five Phase BLDC Motor - Kiran George, Sija Gopinathan, Shinoy K.S tháng 12 năm 2013 ) Hình 1.5: Bối dây quấn tổng thể dây quấn động nhiều pha Hình 2.1 Cấu trúc mạch nghịch lưu áp ba bậc năm pha 15 Hình 2.2: Bộ nghịch lưu áp đa bậc dạng cascader inverter 17 Hình 2.3: Bộ nghịch lưu áp dạng diode kẹp (NPC) 19 Hình 2.4 Bộ nghịch lưu áp dạng tụ điện thay đổi 20 Hình 2.5 Sơ đồ nghịch lưu hai bậc pha 21 Hình 2.6 Bộ nghịch lưu ba bậc 24 Hình 2.7 Bộ nghịch lưu năm bậc 25 Hình 3.1: Sóng mang dạng PD 27 Hình 3.2: Sóng mang dạng APOD 28 Hình 3.3: Sóng mang dạng POD 28 Hình 3.4 Điện áp điều khiển SFO pha A 31 Hình 3.5 Điện áp offset 31 Hình 3.6 Sóng điện áp cực đại 31 Hình 3.7 Sóng điện áp cực tiểu 32 Hình 3.8 Bộ đảo nguồn điện áp cấp pha cấp cho máy cảm ứng pha 32 Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC 𝑇𝑒∗ mô men đặt 𝜆∗𝑑𝑟 làtừ thơng rơto đặt Ta có mơ hình Matlab sau: Khối hiệu chỉnh dịng điện: Hệ phương trình chuyển đổi điện áp hệ dp sang abcde: ~ 72 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC ∗ 𝑣𝑎𝑠 ∗ 𝑣𝑏𝑠 ∗ 𝑣𝑐𝑠 ∗ 𝑣𝑑𝑠 ∗ 𝑣𝑒𝑠 = 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 ) 2𝜋 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 + ) 4𝜋 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 + ) 5 4𝜋 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 − ) 2𝜋 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 − ) − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 ) 2𝜋 ) 4𝜋 ∗ − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 + ) 𝑣𝑑 𝑣𝑞∗ 4𝜋 − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 − ) 2𝜋 − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 − ) − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 + Khối chuyển đổi matlab: Phương trình chuyển đổi điện áp từ abcde sang anpha-beta 𝑣𝛼𝑠 𝑣𝛽𝑠 = 2𝜋 4𝜋 𝐶𝑜𝑠 5 2𝜋 4𝜋 𝑆𝑖𝑛 𝑆𝑖𝑛 5 𝐶𝑜𝑠 6𝜋 6𝜋 𝑆𝑖𝑛 𝐶𝑜𝑠 Khối chuyển đổi matlab: ~ 73 ~ Luan van 8𝜋 8𝜋 𝑆𝑖𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑠 𝑣𝑏𝑠 𝑣𝑐𝑠 𝑣𝑑𝑠 𝑣𝑒𝑠 ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Phương trình chuyển đổi dịng điện từ anpha-beta sang abcde 𝑖𝑎𝑠 𝑖𝑠𝑏 𝑖𝑐𝑠 = 𝑖𝑑𝑠 𝑖𝑒𝑠 2𝜋 ) 4𝜋 𝐶𝑜𝑠( ) 5 4𝜋 𝐶𝑜𝑠(− ) 2𝜋 𝐶𝑜𝑠(− ) 𝐶𝑜𝑠( 2𝜋 𝑆𝑖𝑛( ) 4𝜋 𝑖𝛼𝑠 𝑆𝑖𝑛( ) 𝑖𝛽𝑠 4𝜋 𝑆𝑖𝑛(− ) 2𝜋 𝑆𝑖𝑛(− ) Khối chuyển đổi matlab: ~ 74 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Phương trình chuyển đổi dịng điện từ anpha-beta sang dq 𝑖𝑑𝑠 𝐶𝑜𝑠 𝜙𝑟 = 𝑖𝑞𝑠 −𝑆𝑖𝑛(𝜃𝑟 ) 𝑖𝛼𝑠 𝑆𝑖𝑛 𝜙𝑟 𝐶ó(𝜃𝑟 ) 𝑖𝛽𝑠 Khối chuyển đổi Matlab: Các phương trình khối Rotor Flux Calculator Đây khối đặc thù phương thức điều khiển theo vector nhằm xác định giá trị biên độ vị trí (góc quay) củatừ thông rotor Vector không gian từ thông rotor quaytheo hệ trục toạ độ (d-q), tuỳ vào ~ 75 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC cách phản hồi xử lý tín hiệu, có nhiều cách để ước lượng từ thong rotor Ở việc quan sát từ thơng rotor dựa vào dịng áp stator Các thơng số tính tốn hệ trục toạ độ tĩnh (α-β) gắn với stator Ta có: 𝑣𝑠 = 𝑅𝑠 𝑖𝑠 + 𝑑𝜆𝑠 𝑑𝑡 𝜆𝑟 = 𝐿𝑟 𝑖𝑟 + 𝐿𝑚 𝑖𝑚 𝑣à 𝜆𝑠 = 𝐿𝑠 𝑖𝑠 + 𝐿𝑚 𝑖𝑟 𝐿𝑟 𝐿2𝑚 ⟹ 𝜆𝑟 = (𝜆 − (1 − )𝐿 𝑖 ) 𝐿𝑚 𝑠 𝐿𝑠 𝐿𝑟 𝑠 𝑠 𝐿𝑟 𝐿2𝑚 ⟹ 𝜆𝑟 = 𝜆 − 𝜎𝐿𝑠 𝑖𝑠 𝑣ớ𝑖 𝜎 = − 𝐿𝑚 𝑠 𝐿𝑠 𝐿𝑟 Trong thơng số Ls , Lr , Lm thông số cuộn cảm stator, rotor lõi từ tương ứng 𝐿 + 𝐿𝜎𝑠 𝑚𝑠 𝐿𝑟 = 𝐿𝑚𝑟 + 𝐿𝜎𝑟 𝐿𝑚 = 𝐿𝑚𝑠 𝐿𝑠 𝐿𝑟 − 𝐿2𝑚 𝐿𝜎 = 𝐿𝑚 𝐿𝑠 = Chiếu vector λr lên trụ anpha-beta ta được: 𝜆𝑟𝛼 = 𝐿𝑟 𝜆 − 𝜎𝐿𝑠 𝑖𝑠𝛼 𝐿𝑚 𝑠𝛼 𝜆𝑟𝛽 = 𝐿𝑟 𝜆 − 𝜎𝐿𝑠 𝑖𝑠𝛽 𝐿𝑚 𝑠𝛽 Từ thông rotor xác định: 𝜆𝑟 = 𝜆𝑟 ∠𝜆𝑟 ~ 76 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC 𝜆𝑟 = 𝜆2𝑟𝛼 + 𝜆2𝑟𝛽 ∠𝜆𝑟 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜆𝑟𝛼 𝜆𝑟𝛽 Vậy ta xây dựng khối tính tốn từ thơng rotor: 5.2 MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN: ~ 77 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC 5.3 MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ : Hình 5.4 Thơng số động ~ 78 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Hình 5.5 Dạng điện áp điều khiển động pha Dạng dòng stator pha động pha : Pha A Pha B Pha C ~ 79 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Pha D Pha E Các giá trị dòng điện thu cách thực trình biến đổi ngược từ biến số qd thành biến số abcde sử dụng hệ quy chiếu biến đổi phù hợp Ta so sánh với dòng điện điều khiển phương pháp DTC : “Direct Torque Control of a Multi-phase Permanent Magnet Synchronous Motor Drive : Application to a Five-phase One” - Xavier Kestelyn, Eric Semail and Dominique Loriol, Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique de Puissance de Lille 8, Bd Louis XIV 59046 Lille Cedex – France - Email: Xavier.Kestelyn@lille.ensam.fr) Ta nhận thấy dòng điện điều khiển phương pháp FOC ổn định ~ 80 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Tốc độ đáp ứng động : Ngay thời điểm động mang tải tốc độ có giảm nhiên mức độ thời gian giảm nhỏ Moment điện từ động pha : Kết trình bày cho thấy điều khiển hoạt động cho giá trị thực biến số stator rotor ~ 81 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Bài nghiên cứu mơ hình hóa động cảm ứng pha Phương pháp chức cuộn sử dụng để tính tốn độ tự cảm cuộn cảm cuộn dây stator mạch rotor, với khoảng cách khơng khí liên tục, tính đến khoảng trống hài hòa cuộn dây stator mạch rotor Sử dụng hệ tham chiếu chuyển đổi phức hợp để đơn giản hóa việc tính tốn dịng, điện áp phương trình mơ-men xoắn Kết mơ máy tính khởi tạo ngắn khơng tải chứng minh với phản hồi máy tính thay đổi mơ-men xoắn tải.Cách tiếp cận khiến việc tính tốn dịng rotor trở nên khả thi Bài viết trình bày thiết bị tải pha khung PWM (Pulse Width Modulation) động điều khiển cảm ứng Các cuộn dây máy cảm ứng mắc vào mạch thay để tăng mô-men xoắn máy tạo Thêm vào thành phần điện áp hài hòa thứ để nhận diện khả đóng gópthành phần mơ-men xoắn hài hịa thứ ba với thành phần mô-men xoắn động cảm ứng pha ~ 82 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC CHƢƠNG KẾT LUẬN Như trình bày điều khiển động KĐB theo phương pháp điều khiển định hướng từ trường tìm hiểu từ lâu Inverter ứng dụng phương pháp loại inverter ứng dụng phương pháp điều khiển Cũng vấn đề tài liệu nghiên cứu chủ yếu tài liệu tiếng Anh Trong đề tài phương pháp điều khiển định hướng từ trường FOC ta trọng tìm hiểu tìm hiểu nguyên lý điều khiển, mô để kiểm nghiệm thuật toán điều khiển Matlab/Simulink 6.1 CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC Tuy cố gắng nhiều hạn chế việc tìm hiểu mơ Nhưng thu nhiều kết đặc biệt mơ thành cơng thuật tốn điều khiển định hướng từ trường FOC Các kết đạt được:  Thiết lập mơ hình động KĐB năm pha  Tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng từ trường FOC  Thành lập khối điều khiển matlab  Mơ trêm Matlab/Similink sử dụng thuật tốn điều khiển FOC 6.2 HƢỚNG PHÁT TRIỂN Có nhiều phạm vi nghiên cứu cần xem xét mở rộng nghiên cứu động cảm ứng pha hệ thống đa pha Một phạm vi nghiên cứu việc điều khiển máy điều kiện lỗi pha, tượng đoản mạch Các máy mơ hình sử dụng phương pháp tiếp cận cuộn chức hướng đến thiết kế điều khiển có khả buộc điện áp yêu cầu giảm điện áp pha tăng cao lỗi ~ 83 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Chiến lược sử dụng phương pháp điều chế vector không gian thu hút ý nhà nghiên cứu đặc biệt cách sử dụng liên kết điện áp DC tất lĩnh vực liên quan đến việc điều khiển động đa pha Do nguồn tài liệu kiến thức có hạn mà nội dung đề tài chưa đến độ chuyên sâu phương pháp điều khiển định hướng từ trường FOC.Ngoài chưa thực chế tạo biến tần điều khiển động KĐB áp dụng phương pháp điều khiển FOC vào thực tiễn Chính vấn đề phát triển đề tài nội dung đề tài nhiều hướng phát triển Ngoài việc thực làm board mạch tạo biến tần thực tế điều quan trọng.Việc thời gian trễ tần số đóng ngắt tối đa khóa dẫn thực tế, nhiễu, xung áp cao sinh nhiều vấn đề điều khiển công suất lớn ~ 84 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC TÀI LIỆU THAM KHẢO Concentrated winding multiphase permanentMagnet machine design and electromagneticProperties – case axial flux machine - Hanne Jussila A review of the multiphase electric machines - Iurie RA, Petru TODOS, Ilie NUC- Technical University of Moldova Speed Control of Switched Reluctance MotorsThree Phase Controlled Fault Interruption- Richard Thomas Modelling and control of series connected Five-phase and sixphase two- motor drives - Atif Iqbal Design optimization and control strategies for PMMultiphase Tubular Linear Actuators - Filippo Milanesi Design and modeling of a reversible phase to phase induction motor for improved survivability under faulty - Milwaukee & Wisconsin 2008 A Comparison of Three Phase and Five Phase BLDC Motor - Kiran George, Sija Gopinathan, Shinoy K.S Direct Torque Control of a Multi-phase Permanent Magnet Synchronous Motor Drive: Application to a Five-phase One- Xavier Kestelyn, Eric Semail and Dominique Loriol Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique de Puissance de Lille 8, Bd Louis XIV 59046 Lille Cedex – France - Email: Xavier.Kestelyn@lille.ensam.fr Modified Direct Torque Control of Three-Phase Induction Motor Drives with Low Ripple in Flux and Torque - Vinay KUMAR* and Srinivasa RAO 10 Five-Phase Permanent Magnet Synchronous Machine - J-F Doyon and Louis-A Dessaint (Ecole de Technologie Superieure, Montreal) 11 Five-Phase PM Synchronous Motor Drive - http://www.mathworks.com/ 12 Multi-Level Modeling for Rapid Prototyping - http://www.mathworks.com/ ~ 85 ~ Luan van S K L 0 Luan van ... hoán vị pha hệ truyền động với động mắc nối tiếp ~4~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC 1.2 SO SÁNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA VÀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ NHIỀU PHA Động cảm... NHẬN XÉT: ~ 25 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Có thể điều khiển nghịch lưu áp (điều khiển tín hiệu đóng ngắt lên cơng tắc) nhiều phương pháp, phương pháp thích... Matlab Hình 3.10 : Điện áp điều khiển pha ~ 33 ~ Luan van ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC CHƢƠNG MƠ HÌNH TỐN ĐỘNG CƠ NĂM PHA XÂY DỰNG ĐỘNG CƠ NĂM PHA DÙNG MATLAB 4.1 GIỚI THIỆU