(Đồ án hcmute) designing and manufacturing 3 axis cnc milling machine and applying artcam 2017 software to manufacture product

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DESIGNING AND MANUFACTURING 3-AXIS CNC MILLING MACHINE AND APPLYING ARTCAM 2017 SOFTWARE TO MANUFACTURE PRODUCT GVHD SVTH MSSV SVTH MSSV SVTH MSSV : THS.DƯƠNG THỊ VÂN ANH : LÊ ĐẠI DƯƠNG : 13144020 : HỒ MINH TRÍ : 13144136 : LÊ HỒI VINH : 13144159 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ, TẠO MÁY PHAY CNC TRỤC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM ARTCAM 2017 ĐỂ GIA CÔNG SẢN PHẨM GVHD: THS.DƢƠNG THỊ VÂN ANH SVTH: LÊ ĐẠI DƢƠNG MSSV: 13144020 SVTH: HỒ MINH TRÍ MSSV:13144136 SVTH: LÊ HỒI VINH MSSV: 13144159 KHĨA: 2013 – 2017 Tp.Hồ Chí Minh, Tháng Năm 2017 i an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC TRỤC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM ARTCAM 2017 ĐỂ GIA CÔNG SẢN PHẨM GVHD: THS.DƢƠNG THỊ VÂN ANH SVTH: LÊ ĐẠI DƢƠNG MSSV: 13144020 SVTH: HỒ MINH TRÍ MSSV:13144136 SVTH: LÊ HỒI VINH MSSV: 13144159 KHĨA: 2013 – 2017 Tp.Hồ Chí Minh, Tháng Năm 2017 i an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Dƣơng Thị Vân Anh Sinh viên thực hiện: Lê Đại Dƣơng MSSV: 13144020 Hồ Minh Trí MSSV: 13144136 Lê Hồi Vinh MSSV: 13144159 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục ứng dụng phần mềm ArtCam 2017để gia công sản phẩm Các số liệu, tài liệu ban đầu:  Giáo trình tự biên soạn phần mềm ArtCam 2017  Bản vẽ dựng 3D mô hình phần mềm Solidworks 2015  Các tài liệu nghiên cứu ngồi nƣớc Nội dung đồ án:  Thuyết minh máy phay CNC trục sản phẩm đƣợc tối ƣu từ phần mềm ArtCam  Thiết kế chế tạo máy phay CNC trục  Biên soạn tập từ phần mềm ArtCam Các sản phẩm dự kiến Máy phay CNC trục phục vụ cho giảng dạy số sản phẩm gia công từ máy Ngày giao đồ án: 27/02/2017 Ngày nộp đồ án: 15/07/2017 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Trình bày bảo vệ: Tiếng  r Anh  Tiếngc Anh f c Tiếng Việt  r Tiếng c Việt f c TRƢỞNG KHOA TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) ii an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYCỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc BỘMÔN CN CHẾTẠO MÁY ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Lê Đại Dƣơng MSSV: 13144020 Họ tên sinh viên: Hồ Minh Trí MSSV: 13144136 Họ tên sinh viên: Lê Hoài Vinh MSSV: 13144159 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật khí Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục ứng dụng phần mềm ArtCam 2017 để gia công sản phẩm Họ tên Giáo viên hƣớng dẫn: Th.S Dƣơng Thị Vân Anh NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lƣợng thực hiện: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ………… Ƣu điểm: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ………… Khuyết điểm: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? ……………………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: ……………………………………………………………………………………………… Điểm:………………… (Bằng chữ……………………………………….……………) ……………………………………………………………………………… ……………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) iii an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYCỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc BỘMÔN CN CHẾTẠO MÁY ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Lê Đại Dƣơng MSSV: 13144020 Họ tên sinh viên: Hồ Minh Trí MSSV: 13144136 Họ tên sinh viên: Lê Hoài Vinh MSSV: 13144159 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật khí Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục ứng dụng phần mềm ArtCam 2017để gia công sản phẩm Họ tên Giáo viên phản biện: T.S Hoàng Trung Kiên NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lƣợng thực hiện: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… Ƣu điểm: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: ……………………………………………………………………………………………… Câu hỏi phản biện (nếu có): ……………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? ……………………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: ……………………………………………………………………………………………… Điểm:……………………… (Bằng chữ:………………………………………………) ……………………………………………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) iv an LỜI CẢM ƠN Trải qua tháng thực đề tài, nhóm hoàn thành đồ án, thời gian quy định nhà trƣờng Để góp phần vào thành cơng ngồi nỗ lực, đam mê nhóm cịn có giúp đỡ thầy cơ, bạn bè Đầu tiên, nhóm chúng em xin cảm ơn trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp HCM, Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy tạo điều kiện cho chúng em có hội thực đồ án Tiếp theo, nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến giáo viên hƣớng dẫn: Ths Dƣơng Thị Vân Anh Cô hƣớng dẫn tận tình góp ý sát sao, nhƣ đƣa dẫn cho nhóm để giải vấn đề khó khăn suốt q trình thực đồ án Bên cạnh đó, khơng thể khơng kể đến giúp đỡ nhiệt tình Ths.Trần Minh Thế Uyên, Ths Nguyễn Văn Minh thầy cô khoa Các Thầy Cơ ln sẵn lịng cho nhóm ý kiến dẫn, nhƣ tƣ vấn nhóm gặp vấ n đề khó khăn về thiế t kế , gia công, lựa chọn trang thiết bị, máy móc gia cơng Đồng thời, nhóm xin gửi lời cảm ơn tới TS Hoàng Trung Kiên, giảng viên phản biện nhóm, ý kiến nhận xét dẫn thầy giúpcho nhóm hồn thiện đồ án Cuối cùng, nhóm xin gửi lời cảm ơn đến bạn bè, ngƣời đồng hành với nhóm suốt thời gian qua Một lần xin chân thành cảm ơn Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 v an TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục ứng dụng phần mềm ArtCam 2017 để gia công sản phẩm.” Ngày nay, khoa học kĩ thuật ngày phát triển máy móc đại đời ngày nhiều để đáp ứng nhu cầu ngƣời Hàng loạt máy CNC đời, máy CNC 3trục, CNC trục, CNC trục, nhờ mà suất sản xuất nhƣ chất lƣợng sản phẩm ngày đƣợc nâng cao, gia cơng đƣợc hình dạng phức tạp cách nhanh chóng Tùy theo cơng dụng mà máy CNC có kích thƣớc khác Có máy CNC đại với kích thƣớc lớn có máy CNC kích thƣớc nhỏ gọn giá thành thấp nhiều lần nhƣng đảm bảo hoạt động hiệu quả, đáp ứng đƣợc nhu cầu học tập, giải trí nhƣ sản xuất nhà Đó lý mà đề tài đƣợc triển khai nghiên cứu Đề tài đƣợc thực qua nhiều bƣớc: Tìm kiếm sở liệu, phát triển ý tƣởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ƣu hóa mơ hình, tính tốn mơ tính bền vững hệ thống, tối ƣu hóa đƣờng chạy dao cuối chạy thử nghiệm Tuy nhiên, mơ hình cịn số hạn chế nhƣ: Rung động q trình gia cơng vật liệu có độ cứng cao, chiều sâu lớp cắt lớn, mối lắp ghép máy chƣa đạt độ thẩm mỹ Nhóm hi vọng phát triển mơ hình cách khắc phục nhƣợc điểm vi an MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA………………………………………………………………… i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN iii BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv LỜI CẢM ƠN .v TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP vi MỤC LỤC vii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ix DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU x DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ xi Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn .2 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu .2 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phƣơng pháp luâ ̣n 1.5.2 Phƣơng pháp nghiên cƣ́u cu ̣ thể 1.6 Các nghiên cứu nƣớc nƣớc .3 1.6.1 Nghiên cƣ́u của nƣớc ngoài 1.6.2 Nghiên cứu Việt Nam .3 Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Khái quát máy CNC .5 2.2 Cấu tạo chung quy ƣớc .6 2.2.1 Phầ n điề u khiể n 2.2.2 Phần chấp hành 2.2.3 Quy ƣớc ̣ to ̣a độ máy CNC 12 vii an 2.2.4 Các kiể u ̣ thố ng điề u khiể n 14 2.2.5 Các lƣu ý thiết kế chế tạo máy phay CNC trục .14 Chƣơng 3: THỰC HIỆN ĐỀ TÀI .16 3.1 Các phƣơng án thiết kế 16 3.1.1 Lựa chọn mơ hình 16 3.1.2 Lƣ̣a cho ̣n vitme đai ố c 18 3.1.3 Lƣ̣a cho ̣n bô ̣ truyề n , khớp nố i 20 3.1.4 Lƣ̣a cho ̣n cấ u dẫn hƣớng .21 3.2 Tính tốn thiết kế 22 3.2.1 Quy trình thiế t kế 22 3.2.2 Lƣ̣a cho ̣n trƣơ ̣t vuông .23 3.2.3 Lƣ̣a cho ̣n vitme-đai ố c bi 26 3.2.4 Chọn động kiều điều khiển .28 3.2.5 Thiế t kế , tính tốn trục vitme x 30 3.2.6 Thiế t kế , tính tốn trục vitme Y .38 3.2.7 Thiế t kế , tính toán trục vitme Z 45 3.3 Gia công lắp ráp chi tiết máy 52 3.3.1 Gia công chi tiết máy 52 3.3.2 Lắp ráp cụm chi tiết toàn máy Error! Bookmark not defined.52 3.4 Đánh giá độ cứng vững máy 55 3.5 Phầ n mề m điề u khiể n mach3 57 3.5.1 3.5.2 Giới thiê ̣u phầ n mề m Mach3 57 Thiế t lâ ̣p thông số phầ n mề m Mach3 Mill .57 Giao diê ̣n, mô ̣t số tùy cho ̣n Mach3 70 Hệ thống điện điều khiển 73 3.5.3 3.6 3.6.1 Lựa chọn bảng điều khiển, khối thị tủ điện: 73 3.6.2 Bố trí lặp đặt thiết bị cho tủ điện 80 Chƣơng 4: GIA CÔNG SẢN PHẨM, KIỂM TRA, SO SÁNH VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG SẢN PHẨM 85 4.1 Đặc điểm chạy dao 86 4.2 Bàitập gia công so sánh 87 viii an Ứng dụng phần mềm Artcam 2017 vào gia công số chi tiết, qua kiểm tra, so sánh đánh giá chất lƣợng sản phẩm so với gia công so với phầm mềm khác (Creo Parametric 3.0) 4.1 Đặc điểm chạy dao Ƣu điể m đƣờng chạy dao phầ n mề m ArtCam : Với nhƣ̃ng chi tiế t có đô ̣ nghiêng< 30o có kiểu chạy đƣờng dao phù hợp giúp cho chi tiết có độ bóng cao nhấ t Đa dạng đƣờng chạy dao với chi tiết 3D đƣờng chạy dao liên tục, nhấc dao Hình 4.1: Đƣờng chạy dao 3D Offset Spiral Đối với bề mặt cong có góc nghiêng 30° nên sử dụng kiểu đƣờng chạy dao Raster để đảm bảo chất lƣợng độ bóng bề mặt,đồng thời tiết kiệm thời gian gia cơng Hình 4.2: Chi tiế t sau gia công Nhƣơ ̣c điể m phầ n mề m Creo Parametric 3.0: Không gia công đƣơ ̣c nhƣ̃ ng chi tiế t có đ ộ cơng phức tạp, khu vực có bề mặt cong nhỏ (nhƣ chi tiết 86 an điêu khắ c , gỗ mỹ nghê ̣… ) Không có kiể u cha ̣y dao theo đô ̣ nghiêng chi tiế t Đƣờng chạy dao gia công không liên tục thƣờng nhấc dao nhiều lần 4.2 Bàitập gia công so sánh  Bài tập 1: Chi tiết heo Chi tiết heo Kích thƣớc phơi (mm) Vâ ̣t liê ̣u Gá kẹp 50x50x15 Mica Ê tô Chuẩ n W Quy trì nh gia công TT Bƣớc công nghê ̣ Loại dao  S F (vòng/phút) (mm/phút) t Ghi chú (mm) Phay biên dạng Endmill 10000 300 Phay thô Phay bán tinh Endmill 12200 500 0.5 Phay bán tinh Phay tinh Vbit 12200 500 0.2 Phay tinh Bảng 4.2: Quy trình cơng nghệ chi tiết heo 87 an Hình 4.3: Biên dạng 2D 3D chi tiết  Phần mềm ArtCam: Hình 4.4: Mơ đƣờng chạy dao Qua mơ đƣờng chạy dao thơ theo kiểu Raster nhấc dao lên đƣờng chạy dao tinh 3D Offset Spiral lần xuống dao  Phần mềm Creo Parametric 3.0: Hình 4.5: Mơ đƣờng chạy dao thô chạy dao tinh Đƣờng chạy dao thô Type_3 đƣờng chạy dao tinh Creo nhắc dao lên nhiều lần Qua mô đƣờng chạy dao ArtCam có đƣờng chạy nhấc dao so với Creo Parametric 3.0 88 an Thời gian gia công (phút:giây) Thô ArtCam 2017 Bán tinh 13:20 5:32 Số lần nhấc dao Tinh Thô 22:24 Bán tinh Tinh Khoảng cách nhấc dao (mm) Creo 19:25 6:14 28:46 >20 Parametric 3.0 Bảng 4.3: So sánh phần mềm Artcam 2017 Creo Parametric 3.0 Hình 4.6: Kết gia cơng bẳng phần mềm Artcam 2017 Hình 4.7: Kết gia cơng bẳng phần mềm Creo Parametric 3.0  Bài tập 2: Chi tiết mặt gấu Mặt Gấu Kích thƣớc phơi (mm) Vâ ̣t liê ̣u Gá kẹp 50x50x15 Mica Ê tô Chuẩ n W 89 an Quy trin ̀ h gia công Bƣớc công nghê ̣ Loại dao  Phay biên dạng ngồi Endmill 10000 300 Phay thơ Phay bán tinh Endmill 12200 500 0.5 Phay bán tinh Phay tinh Vbit 12200 500 0.2 Phay tinh TT S F (vòng/phút) (mm/phút) t Ghi chú (mm) Bảng 4.4: Quy trình cơng nghệ chi tiết mặt gấu Hình 4.8: Biên dạng 2D 3D chi tiết  Phần mềm ArtCam 90 an Hình 4.9: Mơ đƣờng chạy dao  Phần mềm Creo Parametric 3.0: Hình 4.10: Mô đƣờng chạy dao Creo 3.0 Thời gian gia công (phút:giây) Thô ArtCam 2017 Bán tinh 11:35 5:02 Số lần nhấc dao Tinh Thô 21:44 Bán tinh Tinh 1 Khoảng cách nhấc dao (mm) Creo 16:39 5:18 26:36 >10 5 Parametric 3.0 Bảng 4.5: So sánh phần mềm Artcam 2017 Creo Parametric 3.0 91 an Hình 4.11: Kết gia cơng bẳng phần mềm Artcam 2017 Hình 4.12: Kết gia công bẳng phần mềm Creo Parametric 3.0  Bài tập 3: Chi tiết khung tranh Khung tranh Kích thƣớc phơi (mm) Vâ ̣t liê ̣u Gá kẹp 100x100x20 Gỗ Ê tô Chuẩ n W Quy trin ̀ h công nghê ̣ TT Bƣớc công nghê ̣ Loại dao Phay biên Endmill dạng Phay bán tinh Phay tinh  S F (vòng/phút) (mm/phút) t Ghi chú (mm) 10000 300 Phay thô Endmill 12200 500 0.5 Phay bán tinh Vpit 12200 500 0.2 Phay tinh 92 an Bảng 4.6: Quy trình công nghê ̣khung tranh Hình 4.13: Biên da ̣ng 2D và hình 3D chi tiế t khung tranh Kế t quả mô phỏng Hình 4.14: Mơ gia cơng tinh 93 an Hình 4.15: Sản phẩm sau gia cơng  Bài tập 4: Chi tiết mặt sƣ tử Lion King Kích thƣớc phơi (mm) Vâ ̣t liê ̣u Gá kẹp 100x100x20 Gỗ Ê tô Chuẩ n W Quy trình công nghê ̣ 94 an TT Bƣớc công nghê ̣ Loại dao Phay biên Endmill dạng  S F (vòng/phút) (mm/phút) t Ghi chú (mm) 20000 2500 Phay thô Phay bán tinh Endmill 20000 2500 0.5 Phay bán tinh Phay tinh Vbit 20000 2500 0.2 Phay tinh Bảng 4.7: Quy trình công nghê ̣ mặt sƣ tử Hình 4.16: Biên da ̣ng 2D và hình 3D chi tiế t mặt sƣ tử Kế t quả mơ phỏng Hình 4.17: Thơng sớ và kiề u đƣờng cha ̣y dao 95 an Hình 4.18: Chi tiế t sau gia công Chƣơng 5: KẾT LUẬN Sau tháng thực đề tài nhóm đạt đƣợc kết nhƣ sau:  Cơ khí Nhóm thiết kế, gia cơng chi tiết chọn lựa tiết tiêu chuẩn nên thuận tiên lắp láp máy Phần khí máy hồn chỉnh với khả di chuyển ba trục Máy cứng vững gia công chi tiết gỗ, mica, nhựa  Phần điện phần mềm điều khiển Hoàn thành phần điều khiển có khả nội suy trục Nhóm dùng phần mềm Mach3, board BOB kết nối với biến tần đểđiều khiển đống mởđộng trục câu lệnh M3, điều khiển trục X, Y, Z chuột bàn phím máy tính Phần mềm điều khiển Mach3 kết nối với máy tính thơng qua cổng LPT Tính tốn điều khiển xung điều khiển động bƣớc để đạt độ xác 0,1mm 96 an  Phần mềm gia công Gia công chi tiết chủ yếu sử dụng ArtCam Hiểu đƣợc đƣờng chạy dao để đƣa đƣờng chạy dao thích hợp cho chi tiết Sử dụng phần mềm để thiết kế chi tiết xử lý ảnh thành chi tiết để gia công  Đề xuất cải tiến cho đề tài Thiết kế lại cho khung cứng vững để gia công vật liệu cứng Dùng hai gối đỡ cho trục vit me Nâng cáp máy lên thành máy trục Bổ xung thêm phần điều khiển tay 97 an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Ngọc Đào “Giáo trình Công nghệ CAD\CAM_CNC bản” – Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 2002 [2] GS TS Trần Văn Địch “Công Nghệ CNC” – Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 Tiếng Anh [3] EMCO WinNC GE Series Fanuc 21MB, EMCO WinNC GE Series Fanuc 21TB [4] Serope Kalpakjia, Manufacturing Engineering and Technology 7e SI edition, Prentice Hall, 2013 [5] Kalpakjian, Schmid, Manufacturing Processes for Engineering Material, 5th ed SIedition, Pearson Education, 2008 [6] Milton C Shaw, Metal Cutting Principles, 2ed, Oxford University Press, 2005 [7] John R Walker, Bob Dixon, Machining Fundamentals, Goodheart-Willcox, 2013 [8] R Thomas Wright, Technology & Engineering, 6th Edition, GoodheartWillcox,2010 [9] Karl T Ulrich and Stephen D Eppinger, Product Design and Development, 5E IE,MC Graw Hill, 2011 [10] Karl T Ulrich and Stephen D Eppinger, Product Design and Development 6th Edition, MC Graw Hill, 2015 [11] Raghavendra, Krishnamurthy, Engineering Metrology and Measurements, Oxford University Press, 2013 Nguồn khác [14]http://www.emco-world.com [15] http://advancecad.edu.vn/giao-trinh-mastercam-x5 98 an 99 an S an K L 0 ... f1 8000  f2    133 33( Hz ) t0  t1 0,8  0,  Tính vận tốc làm việc Theo công thức trang (Technical reference) Nm  f2 s 36 0 60  133 33 1,8 60  4000 (vòng/phút) 36 0 36 an ... 52 3. 3.1 Gia công chi tiết máy 52 3. 3.2 Lắp ráp cụm chi tiết to? ?n máy Error! Bookmark not defined.52 3. 4 Đánh giá độ cứng vững máy 55 3. 5 Phầ n mề m điề u khiể n mach3 ... 73 3.5 .3 3.6 3. 6.1 Lựa chọn bảng điều khiển, khối thị tủ điện: 73 3.6.2 Bố trí lặp đặt thiết bị cho tủ điện 80 Chƣơng 4: GIA CÔNG SẢN PHẨM, KIỂM TRA, SO SÁNH VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT