Slide 1

Slide 1 Môc tiªu Sau khi häc xong bµi nµy häc viªn cã kh¶ n¨ng Tr×nh bµy ® îc c¸c ®Þnh luËt vÒ tÜnh häc Tr×nh bµy ® îc momen chÝnh vµ vÐc t¬ chÝnh cña hÖ lùc ph¼ng Tr×nh bµy ® îc ®iÒu kiÖn c©n b»ng d¹[.]

ChươngI Cơ học vật rắn I Tĩnh học Mục tiêu: Sau học xong học viên có khả năng: -Trình bày định luật tĩnh học - Trình bày momen véc tơ hệ lực phẳng - Trình bày điều kiện cân dạng tổng quát hệ lực phẳng - Vận dụng vào nghiên cứu chương sau môn học làm tập HLP I tĩnh học Các định luật tĩnh học 2.1 Định luật quán tính Dưới tác dụng hệ lực cân bằng, vật nằm yên chuyển động thẳng I tĩnh học Các định luật tĩnh học 2.2 Định luật hai lực cân Điều kiện cần đủ để hai lực đặt lên vật rắn cân chúng phải đường tác dụng, ngược chiều có cường độ F1 F hai lực cân F F1 (A ) I tĩnh học Các định luật tĩnh học 2.3 Định luật thêm bớt hai lực cân Tác dụng hệ lực lên vật rắn không thay đổi thêm vào hay bớt ®i hai lùc c©n b»ng F2 F1 F F (A ) F’ F3  ' Nh­vËy nÕuF ; F lµ hai lùc c©n b»ng        ' th×: F1 ; F2 ; ; Fn  F1 ; F2 ; ; Fn ; F ; F n I tĩnh học Các định luật tĩnh học 2.3 Định luật thêm bớt hai lực cân - Hệ quả: Tác dụng lực không thay đổi trượt lực đường tác dụng (Như vậy, lực tác dụng lên vật rắn biểu diễn véc tơ trượt) F F1 (A ) I tĩnh học Các định luật tĩnh học 2.4 Định luật quy tắc hình bình hành lựchai lực đặt điểm tương Hệ đương với lực đặt điểm có véc tơ lực véc tơ đường chéo hình bình hành mà hai cạnh bên hai hai lực đà cho B (   ) F1    C BiÓu thøcR  F1  F2 R  : A AC  AB  BC  AB.BC.Cos (   ) F2 D   NÕu gọi góc hợp phương haiF1 lực F2 R hợpRlực F12 Flà: trị số  F1 F2 cos  I tÜnh häc Các định luật tĩnh học 2.5 Định luật lực tác dụng phản lực tác dụng Lực tác dụng phản lực tác dụng hai vật tồn đồng thời với nhau, chúng có đường tác dụng, ngược chiều cùng(Acường độ N ) P (B ) (Vật A đà tác dụng lên bàn P lực N Ngược lại, mặt bàn B tác dụng lại vật A lực có phương, ngược chiều P trịPsố với lực Nếu Ncoi lực tác dụng phản lực tác dụng ngược I tĩnh học Các định luật tĩnh học 2.6 Định luật giải phóng liên kết.Vật không tự (vật chịu liên kết) cân xem vật tự cân giải phóng liên kết, thay tác dụng liên kết giải phóng phản lực liên kết tương ứng O A P NA B A O NB P B I tÜnh học Các hệ 3.1 Xác định hợp lực hệ lực phẳng đồng 3.1.1 qui Xác định hợp lực phương pháp hình học (phương pháp vẽ) C B F2 F3 F1 A F2 F3 R D I tĩnh học Các hệ 3.1 Xác định hợp lực hệ lực phẳng đồng 3.1.1 qui Xác định hợp lực phương pháp hình học (phương pháp vẽ) Hợp hệ lực phẳng đồng qui hợp lực Hợp lực có điểm đặt điểm đồng qui xác định véc tơ đóng kín đa giác lực lập lực đồng qui - Tỉng n    qu¸t:  R  F1  F2  F3   Fn   Fi i I tĩnh học Các hệ 3.1 Xác định hợp lực hệ lực phẳng đồng 3.1.2 qui Xác định hợp lực phương pháp giải tích (phương pháp chiếu) a Chiếu lực lên hai trôc y F Fx  F cos  Fy Fy  F sin   O Fx x a ChiÕu mét lùc lªn hai trơc y F Y α o X X = - F.cosα Y = - F.sin x I tĩnh học Các hệ 3.1 Xác định hợp lực hệ lực phẳng đồng 3.1.2 qui Xác định hợp lực phương pháp giải tích (phương pháp chiếu) a Chiếu lực lên hai trục F - Giả sử có lực , có phương hỵp víi trơc x mét gãc  nhän  - Gọi Fx Fy hình chiếu F lực lên Fx = F.cos trục x trôc y ta cã: Fy  = ± F.sin - Nếu theo chiều dương trục tọa độ, gặp h×nh chiÕu cđa gèc tr­íc – mót sau th× lÊy dấu dương (+) ngược lại lấy I tĩnh học Các hệ 3.1.2 Xác định hợp lực phương pháp giải tích (phương pháp chiếu) b Chiếu hợp lực lên hai trục b Chiếu hợp lùc lªn hai trơc y Fy3 F1 Ry F2 F2 Fy2 Fy1 F3 R F1 A Fx1 F3 O Rx = Fx1 + Fx2 + Fx3 Ry = Fy1 + Fy2 – Fy3 Fx2 Rx Fx3 x I tÜnh häc Các hệ 3.1.2 Xác định hợp lực phương pháp giải tích (phương pháp chiếu) b Chiếu hợp lực lên hai trục chiếu véc tơ hợp lực tổng Hình đại số hình chiếu véc tơ lực thành phần n R x Fx1  Fx  Fx  Fkx Ta k 1 cã: n R y  Fy1  Fy  Fy  Fky k 1  n   n  2 R  Rx  R y    Fxk     Fyk   k 1   k 1  I tĩnh học Véc tơ mômen hệ lực phẳng 4.1 Véc tơ hệ lực phẳng 4.1.1 Định nghĩa: B F2 F1 A F2 F3 C F3 R VÐc t¬ chÝn h D I tĩnh học Véc tơ mômen hệ lực phẳng 4.1 Véc tơ hệ lực phẳng 4.1.1 Định Véc tơ nghĩa: hệ lực phẳngR ký hiệu véc tơ tổng n lùc    cđa c¸c vÐc hƯ R F  F  F   F  F Ta cã: n  i 1 n R x  Fx1  Fx  Fx  Fkx k 1 n R y  Fy1  Fy  Fy  Fky k 1     R  Rx2  R y2    Fxk     Fyk   k 1   k 1  n n k I tÜnh häc VÐc t¬ chÝnh mômen hệ lựcchính phẳng 4.2 Mô men hệ lực phẳng 4.2.1 Định Mômen lực nghĩa: điểm lượng đại số xác F a thức: địnhmtheo O ( F ) công Mômen trọng lực P lấy ®iÓm O: mO ( P )  P.a a O P I tĩnh học Véc tơ mômen hệ lực phẳng 4.2.2.Mô men hệ lực phẳng Mômen hệ lực phẳng điểm tổng đại số mômen lực thành phần lấy điểm đó.Mômen chÝnh cđa hƯ lùc ph¼ng ( P, F , F ) lÊy ®èi víi  mO  mO (O: Fk ) ®iĨm n k 1 mO  P.a  F1.a1  F2 a2 a a2 a1 O P F1 F2 ... 3 .1 Xác định hợp lực hệ lực phẳng đồng 3 .1. 1 qui Xác định hợp lực phương pháp hình học (phương pháp vÏ) C B F2 F3 F1 A F2 F3 R D I tĩnh học Các hệ 3 .1 Xác định hợp lực hệ lực phẳng đồng 3 .1. 1... x  Fx1  Fx  Fx  Fkx Ta k ? ?1 cã: n R y  Fy1  Fy  Fy  Fky k ? ?1  n   n  2 R  Rx  R y    Fxk     Fyk   k ? ?1   k ? ?1  I tÜnh häc VÐc t¬ chÝnh mômen hệ lực phẳng 4 .1 Véc... F  F   F  F Ta cã: n  i ? ?1 n R x  Fx1  Fx  Fx  Fkx k ? ?1 n R y  Fy1  Fy  Fy  Fky k ? ?1     R  Rx2  R y2    Fxk     Fyk   k ? ?1   k ? ?1  n n k I tÜnh häc VÐc tơ mômen