Đang tải... (xem toàn văn)
Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Chương 7 - Mạng công nghiệp và giao thức kết nối được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Cơ sở truyền thông công nghiệp; Cấu trúc mạng truyền thông công nghiệp; Các mạng công nghiệp thường dùng; Một số vấn đề trong tích hợp hệ thống; Một số mô đun truyền thông công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết tại đây.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY PLC Mạng Công Nghiệp PLC and Industrial system Content Cơ sở điều khiển logic Tổng hợp tối thiểu hóa hàm logic Cấu trúc nguyên lý làm việc PLC Giới thiệu lập trình IEC 61131-3 Ngơn ngữ kỹ thuật lập trình PLC Lập trình nâng cao PLC Mạng truyền thông công nghiệp Content Mạng công nghiệp giao thức kết nối 7.1 Cơ sở truyền thông công nghiệp 7.2 Cấu trúc mạng TTCN 7.3 Các mạng công nghiệp thường dùng 7.4 Một số vấn đề tích hợp hệ thống 7.5 Một số mơ đun truyền thông công nghiệp Mạng công nghiệp giao thức kết nối 7.1 Cơ sở truyền thông công nghiệp ❑ Mạng công nghiệp (MCN) Mạng truyền thông công nghiệp hay mạng công nghiệp khái niệm chung để hệ thống mạng truyền thông số, truyền bit nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị cơng nghiệp ❑ Vai trị MCN + Đơn giản hóa cấu trúc liên kết thiết bị công nghiệp + Tiết kiệm dây nối công thiết kế, lắp đặt hệ thống + Nâng cao độ tin cậy độ xác thơng tin + Nâng cao tính linh hoạt, tính mở hệ thống + Đơn giản hóa việc tham số hóa, chẩn đốn, định vị lỗi, cố thiết bị + Mở nhiều chức khả ứng dụng hệ thống Mạng công nghiệp giao thức kết nối ❑ Truyền thông, truyền dữ liệu, truyền tín hiệu + Thông tin cần trao đổi đối tác mã hóa trước hệ thống truyền dẫn tín hiệu chuyển tới phía bên + Mã hóa đường truyền q trình tạo tín hiệu tương ứng với bit gói liệu hay điện theo phương pháp định để phù hợp với đường truyền kỹ thuật truyền + Mã hóa đường truyền đồng nghĩa với mã hóa bit, tín hiệu khâu mã hóa bit tạo tín hiệu truyền dẫn Nguyên tắc bản của truyền thông Mạng công nghiệp giao thức kết nối ❑ Tốc độ truyền + Tốc độ truyền hay tốc độ bit tính số bit liệu truyền giây, tính bit/s bps ( bit per second) ❑ Truyền Bit song song và truyền Bit nối tiếp Truyền Bit song song + Phương pháp truyền bit song song (Hình 2.5a) dùng phổ biến bus nội của máy tính bus địa chỉ, bus liệu bus điều khiển + Tốc độ truyền tải phụ thuộc vào số kênh dẫn, độ rộng của bus song song, ví dụ bit, 16 bit, 32 bit hay 64 bit + Cần giải Quyết đồng hóa nơi phát nơi nhận tín hiệu + Khoảng cách đối tác truyền thông bị hạn chế, giá thành cao Mạng công nghiệp giao thức kết nối Truyền Bit nối tiếp + Phương pháp truyền bi nối tiếp, bit chuyển cách qua đường truyền + Tốc độ bit bị hạn chế, cách thực lại đơn giản, độ tin cậy của liệu cao Tất cả mạng truyền thông công nghiệp sử dụng phương pháp truyền Mạng công nghiệp giao thức kết nối ❑Truyền đồng bộ và không đồng bộ? ❑Truyền một chiều và truyền hai chiều? Mạng công nghiệp giao thức kết nối 7.2 Cấu trúc mạng truyền thông công nghiệp ❑ Phân cấp hệ thống MCN Mạng công nghiệp giao thức kết nối ➢ Cấp chấp hành + Là cấp nằm trường tất nhiên cấp nằm sát với dây chuyền sản xuất Các thiết bị cấp sensor cấu chấp hành, chúng nối mạng trực tiếp thông qua đường Bus để nối với cấp (cấp điều khiển) + Hệ thống Bus dùng để kết nối thiết bị cấp trường với cấp điều khiển gọi Bus trường (fieldbus), + Các sensor cấu chấp hành nối đường Bus thiết bị thơng minh thiết bị thơng thường có xử dụng thêm chuyển đổi giao thức tương thích + Điển hình của Bus trường là: Profibus-DP, Profibus-PA, Can, Foundation Fielbus, DeviceNet Mạng công nghiệp giao thức kết nối + PROFIBUS-PA cho phép nối mạng thiết bị đo lường điều khiển tự động ứng dụng công nghiệp chế biến cáp đôi dây xoắn nhất, sử dụng tốc độ truyền cố định 31.25 kbit/s PROFIBUS-PA cho phép thực bảo trì, bảo dưỡng thay trạm thiết bị vận hành Mạng công nghiệp giao thức kết nối Cấu hình ghép nối Profibus DP/PA Mạng cơng nghiệp giao thức kết nối ✓ CC-Link mạng lưới Fieldbus xử lý hai chu kỳ liệu I / O liệu liệu tham số mạch hở với tốc độ cao + CC-Link Fieldbus cho mạng truyền thông tốc độ cao điều khiển thiết bị trường thông minh I/Os, cảm biến truyền động +CC-Link/LT bổ sung cho hệ thống CC-Link Fieldbus với phiên tối ưu hóa cho truyền thơng I/O cấp thấp Mạng công nghiệp giao thức kết nối 7.4 Truyền thông PLC S7-1200 ✓ Truyền thông qua Erthernet Mạng công nghiệp giao thức kết nối Khối nhận dữ liệu Khối truyền dữ liệu Mạng công nghiệp giao thức kết nối Khối SR sau truyền dữ liệu Điều khiển động Master Mạng công nghiệp giao thức kết nối Điều khiển động Slaver Mạng công nghiệp giao thức kết nối ✓ Truyền thông qua TCP/IP Mạng công nghiệp giao thức kết nối B1 Kết nối 2PLC với PC-System Mạng công nghiệp giao thức kết nối B2 Tạo các khối DATA_Block cho các PLC Mạng công nghiệp giao thức kết nối B3 Tạo Tag HMI cho PLC (Master) Mạng công nghiệp giao thức kết nối B4 Tạo Tag HMI cho PLC (Slaver) Mạng công nghiệp giao thức kết nối B5 Tạo VB Function cho khối READ VB Scripts Mạng công nghiệp giao thức kết nối B6 Tạo VB Function cho khối Write VB Scripts Mạng công nghiệp giao thức kết nối Tạo lịch đọc và ghi dữ liệu scheduled task để tạo thời gian trả giá trị Trigger ... nghiệp 7. 2 Cấu trúc mạng TTCN 7. 3 Các mạng công nghiệp thường dùng 7. 4 Một số vấn đề tích hợp hệ thống 7. 5 Một số mơ đun truyền thông công nghiệp Mạng công nghiệp giao thức kết nối 7. 1 Cơ sở... việc PLC Giới thiệu lập trình IEC 6113 1-3 Ngơn ngữ kỹ thuật lập trình PLC Lập trình nâng cao PLC Mạng truyền thông công nghiệp Content Mạng công nghiệp giao thức kết nối 7. 1 Cơ sở truyền thông công. .. thấp 7 Mạng cơng nghiệp giao thức kết nối 7. 4 Truyền thông PLC S 7-1 200 ✓ Truyền thông qua Erthernet Mạng công nghiệp giao thức kết nối Khối nhận dữ liệu Khối truyền dữ liệu Mạng công