Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự Grafcet

Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự Grafcet được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Tìm hiểu về phương pháp tuần tự Grafcet; Thiết kế mạch điều khiển rơ le; Lập Grafcet và hàm điều khiển... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết tại đây.

Phương pháp GRAFCET ➢ Grafcet từ viết tắt tiếng Pháp “Graphe fonctionnel de commande étape transition” (chuỗi chức điều khiển giai đoạn - chuyển tiếp) ➢ Biểu diễn q trình cơng nghệ dạng lưu đồ (graph) trạng thái làm việc ➢ Xây dựng hàm logic điều khiển sơ đồ điều khiển từ lưu đồ trạng thái ➢ Cấu trúc lệnh trình tự bước bước 0, 1, 2, …, n Phương pháp GRAFCET Thành phần: + Trạng thái Si + Chuyển tiếp ti + Cung định hướng Quy tắc: + Xóa trạng thái trước + Làm hoạt động trạng thái Trong đó: Si: Tín hiệu trạng thái thứ i ai: tín hiệu kích thích vào chuyển chuyển tiếp ti Si+: hàm đóng trạng thái i Si-: hàm ngắt trạng thái i Si+ = Si +1 − Hàm lơ gíc trạng thái i sau: Si = Si +1 Phương pháp GRAFCET Ví dụ1: Viết chương trình điều khiển hoạt động máy khoan Mơ tả: Mũi khoan gắn pittong xilanh khí nén hoạt động lên xuống, ban đầu khoan vị trí a0 Nhấn nút khởi động m, động khoan hoạt động xilanh chuyển động xuống Đến vị trí a1 xilanh dừng lại lên Đến vị trí a0 động dừng lại Phương pháp GRAFCET Lập Grafcet hàm điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển rơ le Phương pháp GRAFCET Lập Grafcet phân nhánh Mạch phân kỳ (Hoặc) Mạch phân kỳ (Và) Mạch hội tụ (Hoặc) Mạch hội tụ (Và) Phương pháp GRAFCET Ví dụ Thiết kế mạch điều khiển rơ le cho hệ thống hoạt động theo chu kỳ sau ... Phương pháp GRAFCET Lập Grafcet hàm điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển rơ le Phương pháp GRAFCET Lập Grafcet phân nhánh Mạch phân kỳ (Hoặc) Mạch phân kỳ (Và) Mạch hội tụ (Hoặc) Mạch hội tụ (Và) ... ai: tín hiệu kích thích vào chuyển chuyển tiếp ti Si+: hàm đóng trạng thái i Si-: hàm ngắt trạng thái i Si+ = Si +1 − Hàm lơ gíc trạng thái i sau: Si = Si +1 Phương pháp GRAFCET Ví dụ1: Viết chương.. .Phương pháp GRAFCET Thành phần: + Trạng thái Si + Chuyển tiếp ti + Cung định hướng Quy tắc: + Xóa trạng