Ứng dụng PLC trong điều khiển hệ thống lạnh

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 01 năm 2018 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Trần Quốc Huy Lư Văn Hết Phạm Thanh Tú Vũ Thành Trung Trần Đình Anh Duy MSSV: 13147023 MSSV: 13147015 MSSV: 13147078 MSSV: 11947035 MSSV: 12147321 Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Nhiệt Mã ngành đào tạo: 13947 Hệ đào tạo: Chính Quy Khóa: 2013-2018 Lớp: 1394A Tên đề tài Ứng Dụng PLC điều khiển Hệ Thống Lạnh Nhiệm vụ đề tài - Xây dựng mơ hình PLC điều khiển Hệ Thống Lạnh Sản phẩm đề tài - Ứng dụng mơ hình vào điều khiển Hệ Thống Lạnh Ngày giao nhiệm vụ đề tài: Ngày 27 Tháng 11 Năm 2017 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Ngày 17 Tháng 01 Năm 2018 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tên đề tài: Ứng Dụng PLC điều khiển tự động Hệ Thống Lạnh Họ tên sinh viên Trần Quốc Huy Lư Văn Hết Phạm Thanh Tú Vũ Thành Trung Trần Đình Anh Duy MSSV: 13147023 MSSV: 13147015 MSSV: 13147078 MSSV: 11947035 MSSV: 12147321 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật nhiệt I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung (đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG … … … … ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Đề nghị (cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Tên đề tài: Họ tên sinh viên Ứng Dụng PLC điều khiển tự động Hệ Thống Lạnh Trần Quốc Huy Lư Văn Hết Phạm Thanh Tú Vũ Thành Trung Trần Đình Anh Duy MSSV: 13147023 MSSV: 13147015 MSSV: 13147078 MSSV: 11947035 MSSV: 12147321 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật nhiệt I NHẬNXÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung (đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Đề nghị (Cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Ứng Dụng PLC điều khiển tự động Hệ Thống Lạnh Họ tên sinh viên Trần Quốc Huy Lư Văn Hết Phạm Thanh Tú Vũ Thành Trung Trần Đình Anh Duy MSSV: 13147023 MSSV: 13147015 MSSV: 13147078 MSSV: 11947035 MSSV: 12147321 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật nhiệt Sau tiếp thu điều chỉnh Theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh Theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Lê Bá Tân & Nguyễn Lê Hồng Sơn Giảng viên phản biện: PGS.TS Đặng Thành Trung LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đồ án tốt nghiệp nhóm chúng em nhận nhiều giúp đỡ nhiệt tình từ thầy, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến Thầy (Cô) Bộ môn Công Nghệ Kỹ Thuật Nhiệt, Khoa Cơ Khí Động Lực, Trường Đại Học Sự Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh tạo điều kiên, mang đến cho chúng em kiến thức để vận dụng vào việc hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Lê Bá Tân, thầy Nguyễn Lê Hồng Sơn thầy Đoàn Minh Hùng hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện, động viên để nhóm chúng em hồn thành tốt đồ án Bên cạnh nhóm chúng em muốn gửi lời cảm ơn đến anh, chị kỹ sư Công ty Nidec giúp đỡ chúng em nhiều kinh nghiệm thực tế để so sánh khác biệt lý thuyết thực tế Trong suốt trình làm đồ án với nỗ lực thành viên nhóm hướng dẫn tận tình Thầy Lê Bá Tân ,thầy Nguyễn Lê Hồng Sơn nên đồ án hoàn thành Tuy nhiên tài liệu tham khảo khả chúng em có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót, chúng em kính mong đóng góp ý kiến bảo thêm thầy TP.Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 01 năm 2018 Sinh Viên thực (ký & ghi rõ họ tên) MỤC LỤC PHẦN 1: LỜI MỞ ĐẦU PHẦN 2: NỘI DUNG .5 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN PLC MITSUBISHI VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH MITSUBISHI FX3SA 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA PLC 1.1.1 Giới thiệu PLC Mitsubishi .7 1.1.2 Những tính .10 1.2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC Mitsubishi FX 3SA 13 1.2.1.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG 13 1.2.1.1 Giới thiệu 13 1.3 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI FX3SA 13 1.3.1 Bố cục hình GX Developer .13 2.2.2 Bắt đầu từ GX Developer tạo dự án 15 2.3 GHI CÁC CHƯƠNG TRÌNH TỚI PLC 24 1.3.1.1 Kết nối PC tới PLC 25 1.3.1.2 "Transfer Setup" GX Developer 25 1.3 TỔNG QUAN VỀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC 33 1.3.1 Định nghĩa chương trình: 33 1.3.2 Các thiết bị dùng lập trình: 33 1.3.3 Các thiết bị số hiệu thiết bị .34 1.3.4 Các lệnh PLC .34 1.3.5 Tập lệnh nâng cao FX SERIES 42 CHƯƠNG 2: MÀN HÌNH WEINVIEW Phần Mềm HMI Weintek – Easy Builder8000 49 2.1 Màn hình weinview 49 2.2 Phần Mềm HMI Weintek – Easy Builder8000 .50 CHƯƠNG 3: NGUYÊN LÝ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LẠNH TRỮ ĐÔNG DÙNG PLC MITSUBISHI FX3SA .55 3.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LẠNH TRỮ ĐÔNG 55 3.2 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 55 3.2.1 Tự động hóa máy nén lạnh cơng nghiệp 55 3.2.2 Tự động bảo vệ máy nén lạnh: 55 3.2.3 Tự động hóa thiết bị ngưng tụ 56 3.2.4 Tự động hóa thiết bị bay .56 3.2.5 Quá trình xả băng 57 CHƯƠNG 4: THI CƠNG MƠ HÌNH THÍ NGHIỆM 59 4.1 Thiết bị sử dụng 59 4.1.1 PLC Mitsubishi FX3SA 59 4.1.2 Màn hình Winview inch TK6070iP .60 4.1.3 Cảm biến nhiệt độ YAMATAKE - SDC 10 .61 4.1.4 Bộ nguồn Keyence 220V-24V 61 4.1.5 Các thiết bị phụ 61 4.1.6 MƠ HÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG LẠNH 63 4.2 Chuẩn bị lập trình 64 4.2.1 Chuẩn bị 64 4.2.2 Lập trình điều khiển .64 - Phần lập trình Xem code phụ luc 64 4.4 Sơ đồ khối 67 4.5 Sơ đồ nối dây .68 4.6 Sơ đồ kết nối thiết bị với PLC mạch điều khiển .69 Phụ luc1 Phần mạch lập trình PLC điều khiển HTL 70 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 97 5.1 KẾT LUẬN 97 5.2 KIẾN NGHỊ .97 PHẦN 3: TÀI LIỆU THAM KHẢO 98 PHẦN DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Hình Sơ đồ khối tổng quát cpu Hình sơ đồ kết nối pl Hình Bộ Điều Khiển Lập Trình Fx3sa 13 Hình 2 Kết Nối Phía Máy Tính Cá Nhân: Rs-232c 25 Hình Kết Nối Phía Máy Tính Cá Nhân: Usb 25 Hình Các Dạng Chương Trình Của Plc 33 Hình Sơ Đồ Hệ Thống Trữ Đông 55 Hình Cấp Lỏng Dàn Bay Hơi Bằng Van Tiết Lưu Nhiệt Cân Bằng Ngoài 57 Hình Plc Mitsubishi Fx3sa .60 Hình Màn Hình Winview Inch Tk6070ip 60 Hình Cảm Biến Nhiệt Độ Yamatake - Sdc 10 .61 Hình Nguồn Keyence 220v-24v .61 Hình Các Thiết Bị Phụ 62 Hình 6 Mơ Hình Mơ Phỏng Hoạt Động Của Plc Điều Khiển Htl 63 Hình Sơ Đồ Khối 67 Hình Sơ Đồ Nối Dây 68 Hình Sơ Đồ Kết Nối Thiết Bị Với Plc Và Mạch Điều Khiển 69 M384 M102 M23 A/S 61 RST Auto/Man Chuong t rinh sto p RST M20 M21 M22 t Dan Qua t 52 110 190 252 Van Dien Tu B/D M23 A/S 21 30 64 70 97 B/D 133 159 169 196 199 M103 chuong t rinh die u khien nhiet M103 A/S 59 95 108 B/D 24 65 134 163 197 M102 A/S 43 63 B/D 71 90 T3 A/S 82 M23 RST Qua M23 Van Dien M102 Chuong t Dan May Nen Nong Lanh Tu rinh sto p D129 T3 M3 A/S M22 T3 Role Ap Thap RST M22 May Nen A/S 53 111 129 189 238 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D T4 202 204 206 A/S 89 B/D M22 A/S M22 D130 May Nen T4 A/S T4 RST RST RST SET M103 M20 Quac Dan Nong M21 Quac Dan Lanh M110 cho phep kiem tr a su co M0 RST chuong t Cam Bien rinh die u khien nhiet M102 Chuong t rinh sto p Nhiet M23 Van Dien Tu M102 A/S B/D 43 63 71 90 M20 A/S B/D 46 229 236 18 27 67 91 212 M21 A/S 37 68 92 42 47 B/D M21 A/S 19 28 B/D 213 M110 A/S B/D 93 60 120 M23 A/S B/D 52 110 190 252 21 30 64 70 97 133 159 169 196 199 M23 A/S B/D T7 D132 Thap T7 M3 Role A p T7 RST M22 May Nen 73 A/S 101 A/S M22 A/S B/D M22 A/S 53 111 129 189 238 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 B/D 202 204 206 157 167 M2 May Nen 74 107 SET SET 112 RST RST RST RST RST 118 SET M22 SET SET M23 Van Dien Tu M22 May Nen M25 Chuong B ao Su Co M26 Den Bao su co M104 Ct c o hieu a p dau be hon M105 Chuong t rinh res et chuon g/ su co M106 CT thuc hien Loi Ap Cao M104 Ct c o hieu a p dau be hon M106 CT thuc hien Loi Ap Cao M107 Ct thuc hien Loi Ap Thap M23 A/S 52 110 190 252 B/D M23 A/S 21 30 64 70 97 B/D 133 159 169 196 199 M22 A/S 53 111 129 189 238 B/D M22 A/S 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D M25 A/S B/D 202 204 206 135 160 170 113 148 184 136 161 171 114 147 183 123 132 115 144 139 162 116 149 126 154 117 145 123 132 115 144 126 154 117 145 131 164 146 182 266 M26 A/S B/D M104 A/S B/D M105 A/S B/D M106 A/S B/D M104 A/S B/D M106 A/S B/D M107 A/S B/D 269 180 181 180 181 75 M104 132 Ct c o hieu a p dau be RST M23 Van Dien Tu hon RST SET SET RST SET M103 chuong t rinh die u khien nhiet M25 Chuong B ao Su Co M26 Den Bao su co M22 May Nen M112 CT auto reset su co ap t hap M23 A/S 52 110 190 252 B/D M23 A/S 21 30 64 70 97 B/D 133 159 169 196 199 M103 A/S 59 95 108 B/D 24 65 134 163 197 M25 A/S 135 160 170 266 B/D 113 148 184 M26 A/S 136 161 171 114 147 183 B/D M22 A/S 269 53 111 129 189 238 B/D M22 A/S 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D M112 A/S B/D 202 204 206 138 172 174 185 76 M105 M11 139 RST Chuong t Nut Rese rinh res t thiet et chuon bi g/ su co M104 Ct c o hieu a p dau be hon M385 RST Start/St op RST RST RST RST RST RST RST SET M106 CT thuc hien Loi Ap Cao M107 Ct thuc hien Loi Ap Thap M26 Den Bao su co M25 Chuong B ao Su Co M105 Chuong t rinh res et chuon g/ su co M120 Ct thuc hien loi xa bang M11 Nut Rese t thiet bi M10 Nut Rese t chuong M101 Chuong t rinh Sta rt M104 A/S 123 132 B/D 115 144 M106 A/S 126 154 B/D 117 145 M107 A/S 131 164 146 182 136 161 171 114 147 183 135 160 170 113 148 184 139 162 116 149 150 186 B/D M26 A/S B/D M25 A/S B/D M105 A/S B/D M120 B/D 180 181 269 266 B/D M11 A/S B/D M10 B/D 140 151 187 152 188 267 38 45 153 58 173 B/D M101 A/S B/D 228 77 M106 M384 154 CT thuc Auto/Man hien Loi Ap Cao RST RST M22 May Nen M23 Van Dien Tu M22 A/S 53 111 129 189 238 B/D M22 A/S 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D M23 A/S 202 204 206 52 110 190 252 21 30 64 70 97 133 159 169 196 199 135 160 170 266 113 148 184 136 161 171 114 147 183 M105 A/S B/D 139 162 116 149 M103 A/S B/D 59 95 108 24 65 134 163 197 B/D M23 A/S B/D SET SET SET RST 164 M107 M25 Chuong B ao Su Co M26 Den Bao su co M105 Chuong t rinh res et chuon g/ su co M103 chuong t rinh die u khien nhiet M384 RST Ct thuc Auto/Man hien Loi Ap Thap RST M22 May Nen M23 Van Dien Tu M25 A/S B/D M26 A/S B/D M22 A/S 53 111 129 189 238 B/D M22 A/S 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D M23 A/S 202 204 206 52 110 190 252 21 30 64 70 97 133 159 169 196 199 135 160 170 266 113 148 184 136 161 171 114 147 183 138 172 174 B/D M23 A/S B/D SET SET SET RST M25 Chuong B ao Su Co M26 Den Bao su co M112 CT auto reset su co ap t hap 269 M25 A/S B/D M26 A/S B/D M112 A/S B/D 269 185 M101 Chuong t 78 t M101 A/S B/D 38 45 58 173 153 228 79 M112 M3 174 CT auto RST Role Ap reset su Thap co ap t hap M104 Ct c o hieu a p dau be hon M1 RST Role hie u ap dau RST RST M384 M385 M4 M106 CT thuc hien Loi Ap Cao M107 Ct thuc hien Loi Ap Thap M26 Den Bao su co RST M25 Chuong B ao Su Co RST M112 CT auto reset su co ap t hap RST M120 Ct thuc hien loi xa bang RST M11 Nut Rese t thiet bi RST M10 Nut Rese t chuong SET M22 May Nen 191 Auto/Man Start/St Ro le Hi op eu Nhiet Do SET SET M23 Van Dien Tu M108 Chuong t rinh xa bang tu dong M10 A/S 123 132 B/D 115 144 M10 A/S 126 154 B/D 117 145 M10 A/S 131 164 B/D 146 182 M26 A/S 136 161 171 B/D 114 147 183 M25 A/S B/D 135 113 160 148 170 184 M112 A/S B/D 138 185 172 174 150 186 140 151 187 152 188 267 M120 B/D B/D M11 A/S B/D M10 B/D B/D M22 A/S 180 181 269 266 53 111 129 189 B/D M22 A/S 20 29 69 79 B/D M22 A/S 104 106 137 157 B/D M23 A/S 202 204 206 52 110 190 252 B/D M23 A/S 21 30 64 70 B/D 133 159 169 196 M10 A/S 194 195 B/D 130 225 80 M108 195 Chuong t rinh xa bang tu RST M23 Van Dien Tu dong RST M23 M3 Van Dien Role Tu M103 chuong t rinh die u khien nhiet A p RST M22 May Nen Thap M23 A/S 52 110 190 252 B/D M23 A/S 21 30 64 70 97 B/D 133 159 169 196 199 M103 A/S 59 95 108 B/D 24 65 134 163 197 M22 A/S 53 111 129 189 238 B/D 20 29 69 79 83 104 106 137 157 167 202 204 206 46 229 236 18 27 67 91 212 37 68 92 M22 A/S B/D M2 M22 A/S B/D May Nen M22 D135 T11 May Nen T11 211 A/S A/S T11 M20 RST RST SET M20 Quac Dan Nong A/S B/D M21 Quac Dan Lanh M21 A/S M24 Dien Tro Xa Bang D136 T12 T12 M4 RST Ro le Hi eu Nhiet Do M24 Dien Tro Xa Bang M4 RST Ro le Hi eu Nhiet Do M108 Chuong t rinh xa bang tu dong M4 SET Ro le Hi eu Nhiet Do M20 229 M101 Chuong t rinh Sta rt 42 47 B/D M21 A/S 19 28 B/D 213 M24 A/S B/D 214 257 22 31 T12 A/S 219 A/S M24 A/S 214 257 B/D 22 31 M108 A/S B/D 194 195 130 225 M101 A/S B/D 38 45 58 173 Quac Dan Nong 222 222 153 228 00 Quac Dan Nong Y0 81 Y0 00 A/ S B/ D 248 261 M384 Auto/ M200 Man 82 M384 M201 234 Auto/Man Y001 Quac Dan Lanh Y001 A/S 249 B/D 262 B/D 263 Y003 B/D 264 M20 Quac Dan Nong M22 Y000 Y001 238 May Nen Quac Dan Quac Dan Nong M384 May Nen Lanh M202 Auto/Man M384 M200 Auto/Man M384 M201 Auto/Man M23 252 Y003 Van Dien Tu Van Dien Tu M384 B/D M203 Auto/Man M24 Y000 Y001 Y002 Y003 257 Y004 Dien Tro Quac Dan Quac Dan May Nen Xa Bang M384 Nong Lanh Van Dien Tu Dien tro xa Bang M204 Auto/Man M25 M10 266 Y005 Chuong B Nut Rese ao Su Co t chuong Chuong B ao Su Co M26 269 Den Bao su co Y006 Den bao su co M27 271 Y007 83 273 END 66 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 5.1 KẾT LUẬN Qua trình thực đồ án tơt nghiệp, hướng dẫn tận tình Giáo viên hướng dẫn, giúp đỡ quý thầy mơn giúp nhóm chúng em hồn thành đề tài đồ án Nhóm nghiên cứu nguyên lý điều khiển tự động hệ thống lạnh chọn đề tài điều khiển tự động hệ thống lạnh PLC Mitsubishi FX3SA để nghiên cứu Nhóm tính tốn, thiết kế mạch điều khiển dựa vào tài liệu chuyên ngành tài liệu liên quan Việc ứng dụng PLC Mitsubishi FX3SA vào điều khiển hệ thống lạnh mẻ sinh viên, kỹ sư trường, giai đoạn đầu trình nghiên cứu với khoảng thời gian ngắn nhóm thực đề tài tiến hành nghiên cứu nội dung lý thuyết PLC ứng dụng để viết chương trình điều khiển hệ thống lạnh nhỏ Với việc ứng dụng PLC điều khiển tự động hệ thống lạnh mang lại tính an tồn độ xác cao, vận hành dễ dàng, mạch điều khiển đơn giản Trong trình thực nhiều ý tưởng, nhiều giải pháp nảy sinh, tìm giải pháp tối ưu điều mong muốn nhóm thực Với hạn chế mặt khách quan chủ quan số vấn đề không tìm hiểu quan tâm đầy đủ Vì thiếu xót đề tài điều khơng thể tránh khỏi trình thực đề tài 5.2 KIẾN NGHỊ Trước phát triển khoa học công nghệ lĩnh vực tự động hóa yêu cầu tự động hệ thống lạnh ngày cao, việc ứng dụng PLC vào điều khiển hệ thống lạnh cần thiết Với việc nghiên cứu thành công đề tài ứng dụng PLC điều khiển hệ thống lạnh nhóm chúng em xin đưa số kiến nghị: - Sử dụng mơ hình vào điều khiển kho lạnh xưởng Nhiệt – Điện lạnh 97 PHẦN 3: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]Nguyễn Đức Lợi Hướng dẫn thiết kế hệ thống lạnh – NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2005 [2]Nguyễn Đức Lợi Bài Tập Tính Tốn Kỹ Thuật Lạnh- NXB Bách Khoa - Hà Nội [3]Phạm Công Ngô Lý thuyết điều khiển tự động- NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội -1996 [4]Nguyễn Ngọc Cẩn Điều khiển tự động- Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM- 1988 [5]Nguyễn Thị Phương Hà (chủ biên), Huỳnh Thái Hoàng Lý thuyết điều khiển tự động – NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM- 2005 [5] Đồ án tốt nghiệp GVHD Ths Nguyễn Thị Bích Ngọc [6] Trang web https://plcmitsubishi.vn/ 98 99 ... cứu ứng dụng PLC Mitsubishi vào điều khiển, bảo vệ thiết bị hệ thống lạnh Xây dựng mơ hình thực tế dùng PLC Mitsubishi điều khiển hệ thống lạnh Đặc điểm, yêu cầu điều khiển hệ thống lạnh Hệ thống. .. mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lơ gíc Trước hệ thống điều khiển lơ gíc dụng hệ thống lơ gíc rơ le Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử, thiết bị điều khiển. .. quan đến PLC như: cấu hình phần cứng, tập lệnh PLC, xây dựng lưu đồ viết chương trình điều khiển hệ thống lạnh sử dụng PLC Mitsubishi Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu hệ thống lạnh, nguyên