Microsoft Word 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TO[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO TĨM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TOYOTA FORTUNER SVTH: LÊ LÝ CÔNG SANG MSSV: 14145227 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG DUY MSSV: 14145034 GVHD: GVC.MSc ĐẶNG QUÝ TP HỒ CHÍ MINH, tháng năm 2018 MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1.3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 1.4 KÝ HIỆU VÀ ĐƠN VỊ ĐO CƠ BẢN 1.5 THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE TOYOTA FORTUNER 2.5G 1.6 HÌNH ẢNH THIẾT KẾ XE CHƯƠNG TÍNH TỐN XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI ĐỘNG CƠ 2.1 ĐẶC TÍNH CƠNG SUẤT 2.2 GIỚI THIỆU ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI 2.3 XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI CHƯƠNG KHẢO SÁT CÂN BẰNG LỰC KÉO, CƠNG SUẤT VÀ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE 13 3.1 CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN Ô TÔ TRONG TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG TỔNG QUÁT 13 3.2 XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO Ở CÁC TỶ SỐ TRUYỀN 14 3.2.1 Lực kéo bánh xe chủ động ứng với tay số 14 3.2.2 Tốc độc ô tô tay số 14 3.2.3 Tính lực cản lăn 17 3.2.4 Tính lực cản khơng khí tác dụng lên xe 21 3.2.5 Tính lực bám Fφ= f(v) 23 3.2.6 Cân lực kéo ô tô 23 3.2.6.1 Phương trình cân lực kéo 23 3.2.6.2 Phương pháp xây dựng đồ thị cân lực kéo 24 3.2.6.3 Trình tự xây dựng đồ thị 27 3.2.6.4 Nhận xét 28 3.3 XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT 28 3.3.1 Phương trình cân cơng suất 28 3.3.2 Phương pháp xây dựng đồ thị 29 3.3.3 Phương pháp xây dựng đồ thị 35 3.3.4 Nhận xét 35 3.4 ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ 36 3.4.1 Đặc tính động lực học tơ 36 3.4.2 Phương pháp xây dựng đồ thị 37 3.4.3 Xác định vận tốc lớn ô tô 39 3.4.4 Xác định độ dốc lớn mà xe vượt qua 39 3.4.5 Xác định tăng tốc ô tô 40 CHƯƠNG 4.TÍNH TỐN KIỂM TRA TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE 43 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ TÍNH ỔN ĐỊNH 43 4.2 TÍNH ỔN ĐỊNH DỌC CỦA Ơ TƠ 43 4.2.1 Tính ổn định dọc tĩnh 43 4.2.1.1 Xét tính ổn định ô tô theo điều kiện lật đổ 45 a Xe đậu dốc hướng lên (hình 4.2) 45 b Xe đậu dốc hướng xuống (hình 4.3) 46 4.2.1.2 Xét tính ổn định tô theo điều kiện trượt 47 4.2.2 Tính ổn định dọc động 48 4.2.2.1 Trường hợp tổng quát 48 4.2.2.2 Trường hợp xe chuyển động lên dốc với vận tốc nhỏ, không kéo romoc chuyển động ổn định 49 a.Xét ổn định theo điều kiện lật đổ 50 b.Xét ổn định theo điều kiện trượt 50 4.2.2.3 Trường hợp xe chuyển động ổn định với vận tốc cao đường nằm ngang không kéo theo rơmooc 51 4.3 TÍNH ỔN ĐỊNH NGANG CỦA Ơ TƠ KHI CHUYỂN ĐỘNG THẲNG TRÊN ĐƯỜNG NGHIÊNG NGANG 52 4.3.1 Xét ổn định theo điều kiện lật đổ 52 4.3.2 Xét ổn định theo điều kiện trượt 54 4.4 TÍNH ỔN ĐỊNH NGANG CỦA Ơ TƠ KHI CHUYỂN ĐỘNG QUAY VỊNG 56 4.4.1 Ổn định chuyển động ô tô quay vòng xét theo điều kiện lật đổ 56 4.4.1.1 Trường hợp ô tô chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang ngồi (hướng nghiêng đường trục quay vịng xe hai phía đường) 56 4.4.1.2 Trường hợp tơ quay vịng đường nghiêng ngang vào trong(hướng nghiêng đường phía với trục quay vịng) 59 4.4.1.3 Trường hợp tơ quay vịng đường nằm ngang 61 4.4.2 Ổn định chuyển động xe quay vong xét theo điều kiện trượt ngang 61 4.4.2.1 Trường hợp xe quay vòng đường nghiêng ngang hướng 62 4.4.2.2 Trường hợp xe quay vòng đường nghiêng ngang vào 63 4.4.2.3 Trường hợp xe quay vòng đường nằm ngang 64 CHƯƠNG 5.TÍNH TỐN KIỂM TRA QUAY VỊNG Ơ TƠ 65 5.1 ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VỊNG CỦA Ơ TƠ 65 5.1.1 Động học quay vịng ô tô 65 5.1.2 Động lực học quay vòng xe Fortuner 72 5.2 KHẢO SÁT XE QUAY VÒNG TRÊN CÁC LOẠI ĐƯỜNG KHÁC NHAU 75 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 78 6.1 KẾT LUẬN 78 6.2 ĐỀ NGHỊ 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ĐẶT VẤN ĐỀ Từ lâu ô tô xem phương tiện giao thông tiện lợi cho gia đình tồn giới Với tính động cao tiện ích vượt qua loại hình thời tiết dễ hiểu mà tơ trở thành mặt hàng mà người quan tâm muốn sỡ hữu Theo Hiệp hội Các nhà sản xuất tơ giới (OICA), năm 2012, tồn giới có khoảng 1,143 tỷ xe tơ loại lưu hành Năm 2016 theo ước tính có 86 triệu ô tô sản xuất Những số phần cho hình dung thị trường ô tô thị trường lớn nhu cầu ngày tăng Đối với đất nước phát triển Việt Nam mà sở hạ tầng ngày nâng cấp, sách hàng rào thuế quan miễn giảm tơ trở thành cơng nghiệp mũi nhọn đất nước Đứng trước nhu cầu thị trường hội để vươn tạo thách thức, đòi hỏi lực lượng nhân lực công nghệ kỹ thuật am hiểu sâu rộng kiến thức chế tạo kiến thức thiết kế ô tô để đảm bảo tạo xe an tồn, mạnh mẽ, tiện ích cho người Sau thời gian học tập chuyên nghành Công nghệ kỹ thuật tơ khoa Cơ khí động lực chúng em lựa chọn đề tài “ Nghiên cứu động học động lực học xe TOYOTA FORTUNER 2.5G “ nhằm muốn tìm hiểu sâu kiến thức đánh giá tính tốn khả sử dụng động lực ô tô GIỚI HẠN ĐỀ TÀI Vì trình độ kiến thức chúng em có hạn khoảng thời gian cho phép nên đề tài giới hạn nghiên cứu tính tốn xây dựng đường đặc tính ngồi động cơ, khảo sát cân lực kéo, cơng suất đặc tính động lực học, tính tốn kiểm tra tính ổn định xe, tính tốn kiểm tra quay vòng xe 3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Nhằm mục đích hiểu nội dung đề tài thông qua yêu cầu nội dung hình thức Chúng em xin liệt kê mục tiêu để người đọc hiểu nội dung chính: - Nêu khái niệm đặc tính cơng suất động dùng ô tô - Vẽ đường đặc tính ngồi động đốt tơ - Áp dụng công thức S.R.Lây Đécman để xây dựng đường đặc tính ngồi động - Trình bày phương trình cân lực kéo, phương trình cân cơng suất, đặc tính động lực học tơ đồ thị tương ứng - Trình bày đặc tính tăng tốc tơ - Xác định phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe điều kiện chuyển động - Định nghĩa tính ổn định tơ, tính ổn định dọc tĩnh, ổn định dọc động - Xác định góc dốc giới hạn mà ô tô bị lật đổ hay bị trượt điều kiện chuyển động - Xác định vận tốc giới hạn mà tơ bị lật đổ hay bị trượt điều kiện chuyển động - Xác định động học động lực học quay vòng tơ - Xác định tính ổn định chuyển động xe quay vòng theo điều kiện lật đổ - Nêu tính ổn định chuyển động xe quay vòng xét theo điều kiện trượt ngang - Khảo sát ổn định quay vòng loại đường khác ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Xe TOYOTA FORTUNER 2.5G PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU - Thu thập thông số kỹ thuật - Xử lý thông số thông qua công thức để tạo bảng số liệu để vẽ đồ thị - Vẽ hình, nhận xét, rút kết luận KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ KẾT LUẬN Qua nhiều tuần tìm hiểu, tính tốn làm việc với dẫn tận tình, chu đáo thầy GVC.MSc.Đặng Quý, chúng em tìm hiểu tính động học, động lực học tơ TOYOTA FORTUNER 2.5G, biết đặc tính thông số kỹ thuật làm sở cho việc sử dụng có hiểu vào q trình tính tốn, khảo sát chuyển động tơ loại đường điều kiện chuyển động khác Chúng em xây dựng sở lý thuyết tính tơ như: đặc tính động lực học, lực kéo, cơng suất kéo, lực cản công suất chúng Xây dựng đồ thị đường đặc tính ngồi, đồ thị cân lực kéo, cần cơng suất, đặc tính động lực học xe TOYOTA FORTUNER 2.5G Từ xác định vận tốc cực đại, momen cực đại, công suất cực đại xe có phù hợp với vận tốc, momen, công suất mà nhà sản xuất đưa hay không Đánh giá tính leo dốc khả lựa tay số cho phù hợp, từ đưa chế độ sử dụng hợp lý cho ô tô Qua xác định góc dốc giới hạn, vận tốc giới hạn mà tơ bị lật đổ hay bị trượt điều kiện chuyển động khác Từ đánh giá tính ổn định ô tô phù hợp với điều kiện đường Việt Nam (thông qua hệ số bám) Đảm bảo ô tô chạy tốt loại đường Việt Nam (đường dốc hay phẳng) ô tô chuyển động thẳng, đứng yên quay vòng theo điều kiện lật đổ hay trượt ngang Xác định động học động lực học quay vịng tơ để đánh giá quay vịng tô ổn định ĐỀ NGHỊ Do việc nghiên cứu tính chất động học động lực học xe TOYOTA FORTUNER 2.5G chúng em phương diện lý thuyết Vì cần phải kiểm nghiệm phương pháp thực nghiệm Do kiến thức thời gian chúng em hạn chế nên chưa sâu vào vấn đề bên trong, giải số vấn đề đơn giản Vì vậy, có thời gian hội thầy giúp đỡ, chúng em tiếp tục nghiên cứu mở rộng sang ảnh hưởng khác như: hồn thiện tính động lực học, tiêu kinh tế kỹ thuật, nghiên cứu xác để việc sử dụng vận hành đảm bảo tốt hơn, an toàn hơn,… chúng em mở rộng sang nghiên cứu tính động lực học xe FORTUNER sử dụng hộp số tự động xe TOYOTA FORTUNER 2.7V TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Giáo trình Ơ tơ tác giả GVC.MSc.Đặng Quý, Trường đại học Sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh [2].http://motoring.vn/mua-ban-oto/xe-the-thao-da-dung-suvsuv/6581/3/toyota-fortuner-25g-mt-4x2-2012.html [3].https://khavaq.wordpress.com/2011/11/14/tinh-toan-d%E1%BB%99ngl%E1%BB%B1c-h%E1%BB%8Dc-keo-o-to/ [4].http://luanvan.co/luan-van/de-tai-xay-dung-duong-dac-tinh-toc-do-ngoaicua-dong-co-61727/ ... [2].http://motoring.vn/mua-ban-oto/xe-the-thao-da-dung-suvsuv/65 81/ 3/toyota-fortuner-25g-mt-4x2-2 012 .html [3].https://khavaq.wordpress.com/2 011 /11 /14 /tinh-toan-d%E1%BB%99ngl%E1%BB%B1c-h%E1%BB%8Dc-keo-o-to/ [4].http://luanvan.co/luan-van/de-tai-xay-dung-duong-dac-tinh-toc-do-ngoaicua-dong-co- 617 27/... 1. 1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1. 2 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1. 3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 1. 4 KÝ HIỆU VÀ ĐƠN VỊ ĐO CƠ BẢN 1. 5 THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE TOYOTA FORTUNER 2.5G 1. 6 HÌNH... CỦA XE 13 3 .1 CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN Ô TÔ TRONG TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG TỔNG QUÁT 13 3.2 XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO Ở CÁC TỶ SỐ TRUYỀN 14 3.2 .1 Lực kéo bánh