Khảo sát tình hình ô nhiễm môi trường tại TP HCM và đề xuất giải pháp cho xe gắn máy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC _ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG MATLAB MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC LAI CHO XE GẮN MÁY SVTH: VÕ VĂN CHÂU MSSV: 12145011 SVTH: SỲ QUANG SÂM MSSV: 12145144 GVHD: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ Tên đề tài ỨNG DỤNG MATLAB MƠ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC LAI CHO XE GẮN MÁY SVTH: VÕ VĂN CHÂU MSSV: 12145011 SVTH: SỲ QUANG SÂM MSSV: 12145144 GVHD: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Cộng Hịa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc _  TP Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2017 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Tên đề tài: Họ tên sinh viên: Võ Văn Châu MSSV: 12145011 Sỳ Quang Sâm MSSV: 12145144 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung ( đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn ) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ 1.Đề nghị (cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20 Giảng viên hướng dẫn TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc _  TP Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2017 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Tên đề tài: Họ tên sinh viên: Võ Văn Châu MSSV: 12145011 Sỳ Quang Sâm MSSV: 12145144 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung ( đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn ) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ 1.Đề nghị (cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20 Giảng viên hướng dẫn TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc  TP Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2017 XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Võ Văn Châu Sỳ Quang Sâm Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên sinh viên: MSSV: 12145011 MSSV: 12145144 Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: _ Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 LỜI CẢM ƠN Trên thực tế thành cơng mà khơng gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập giảng đường đại học đến nay, chúng em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ quý Thầy Cơ, gia đình bạn bè Đầu tiên, với lòng biết ơn sâu sắc nhất, chúng em xin gửi đến q thầy khoa Cơ Khí Động Lực – trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM dùng tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Đặc biệt học kỳ tạo điều kiện cho chúng em làm đồ án tốt nghiệp, bước cuối trước rời khỏi giảng đường cống hiến cho xã hội Chúng em xin chân thành cảm TS.Nguyễn Văn Trạng tận tâm hướng dẫn buổi nói chuyện, thảo luận đề tài Nếu khơng có lời hướng dẫn thầy có lẽ chúng em khó mà hồn thành tốt đề tài Một lần nữa, xin cảm ơn thầy Chúng em xin cảm ban lãnh đạo trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, phòng ban chức trực tiếp gián tiếp giúp đỡ chúng em suốt trình học tập chuẩn bị đề tài Bài báo cáo đồ án thực thời gian định kiến thức, kinh nghiệm cịn hạn chế, khơng tránh khỏi có sai sót Chúng em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy để chúng em có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức mình, đê phục vụ tốt cho công việc sau chúng em Xin chân thành cảm ơn! TÓM TẮT Hiện nước Việt Nam, xe gắn máy phương tiện giao thơng phổ biến tất người, đánh giá cao mức độ linh hoạt cá nhân Tuy nhiên, trước bối cảnh nhiên liệu hóa thạch ngày cạn kiệt khan hiếm, đồng thời tình hình nhiễm mơi trường ngày tăng cao, nhà khoa học dùng nhiều biện pháp để tiết kiệm nhiên liệu giảm thiểu chất thải xe máy tạo sử dụng nhiên liệu sinh học Với mục đích giảm thiểu chất thải xe máy tiết kiệm nhiên liệu, chúng em thực đề tài “ Ứng dụng matlab mô đánh giá hệ thống truyền lực lai cho xe gắn máy” Trong đề tài này, chúng em tính tốn, thiết kế hệ thống truyền lực lai cho xe gắn máy dựa xe Honda LEAD 110 qua sử dụng Để thiết kế hệ thống truyền lực lai, chúng em sử dụng ắc quy 12V-14Ah đặt khoang để hành lý, động điện gắn bánh xe trước điều khiển để hoạt động phối hợp với động xăng bình ắc quy ln nạp đầy từ máy phát bố trí bánh sau động xăng hoạt động Trong suốt trình hoạt động, động điện động xăng thay đồng thời hoạt động xe sau cải tiến hoạt động tốt phù hợp với tình hình, điều kiện đường xá Việt Nam Sau tiến hành thiết kế, chúng em đưa vào Simulink để mô đánh giá kết Kết đưa được, xe lai sau cải tiến đáp ứng điều kiện tình hình đường xá Việt Nam, xe có khả đạt vận tốc 40km/h với hoạt động động điện điều kiện đường bằng, leo dốc với góc dốc 2% chạy 20km lần sạc Bên cạnh đó, tiêu hao nhiên liệu giảm cách đáng kể từ giảm việc thải chất thải bên ngồi gây nhiễm mơi trường MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT, KÝ HIỆU v DANH MỤC CÁC HÌNH vii DANH MỤC CÁC BẢNG x CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu ngồi nƣớc cơng bố 1.1 Tổng quan lĩnh vực nghiên cứu 1.2 Các kết nghiên cứu nƣớc Mục đích đề tài 10 Nhiệm vụ đề tài 11 Phƣơng pháp nghiên cứu 11 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .12 Hệ thống truyền lực xe gắn máy lai 12 1.1 Hệ thống lƣu trữ lƣợng điện 12 1.2 Bộ truyền lực 12 1.3 Động điện 13 1.4 Bộ chuyển đổi điện .13 Phân tích lựa chọn phƣơng án thiết kế 14 2.1 Yêu cầu kỹ thuật xe sau cải tạo 14 2.2 Lựa chọn xe 14 2.3 Lựa chọn phƣơng án bố trí hệ thống truyền lực Hybrid xe cải tiến 14 2.4 Hệ thống truyền lực xe tay ga 19 2.5 Tính tốn chọn lắp đặt thiết bị 26 Chƣơng 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI SỬ DỤNG MATLAB/ SIMULINK 34 Chọn chu trình chạy thử 34 Xây dựng mơ hình tính tốn 35 Mô hệ thống truyền lực xe lai công cụMatlab/Simulink 38 3.1 Mô vận tốc đầu vào xe 38 3.2 Mô học chuyển động thẳng xe 39 3.3 Mô truyền công suất qua truyền lực cuối, ly hợp, hộp số CVT 43 3.4 Mơ tính tốn tiêu hao nhiên liệu 48 3.5 Mơ thuật tốn điều khiển cơng suất 51 3.6 Mô công suất động điện 54 CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ NHẬN XÉT .56 Kết mô học chuyển động thẳng xe 56 Kết mô khối truyền lực từ động đến bánh xe chủ động .60 Kết mô phân phối công suất 63 Kết mô suất tiêu hao nhiên liệu 65 Kết mô số SOC động điện 67 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 68 Kết luận 68 Đề nghị hƣớng phát triển 68 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT, KÝ HIỆU k Tốc độ góc bánh xe (rad/s) AC Alternative Current ACG Khởi động xe điều khiển điện tử BLDC Brushless BSFC Brake Specific Fuel Consumption CNG Compressed Natural Gas CO Cacbon monoxit CVT Continuos Variable Tranmission DC Direct Current DoD Depth of Discharge EU European Union f Hệ số cản lăn F Lực bám bánh xe mặt đường (N) Ff Lực cản lăn (N) Fi Lực cản dốc (N) Fj Lực cản quán tính Fk Lực kéo tiếp tuyến (N) Fw Lực cản gió (N) g Gia tốc trọng trường (m/s) Ge Suất tiêu hao nhiên liệu (g/s) HEV Hybrid Electric Vehicle ICE Internal Combustion Engine CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ NHẬN XÉT Kết mô học chuyển động thẳng xe Kết mô học chuyển động thẳng xe đưa dạng đồ thị Đầu tiên, đồ thị mô lực tác dụng lên xe cho ta nhìn tổng quát mặt động lực học, từ đưa sở nhận xét nhằm mục đích cải tiến, nâng cao hiệu động học xe Hình 4.1: Lực cản gió hệ số cản gió 0.69 Đồ thị lực cản gió xe theo thời gian Lực cản gió ứng với giá trị hệ số cản gió 0.5 đạt giá trị lớn xấp xỉ 31N dãy vận tốc cao hệ số cản khơng khí 0.69 Vì vậy, lực cản gió phụ thuộc vào nhiều vào hệ số cản gió tốc độ chạy xe, cụ thể lực cản gió tỷ lệ thuận với bình phương vận tốc xe tăng hệ số cản khơng khí tăng Từ kết luận hệ số cản gió Cdcàng nhỏ tốt Trong mơ khơng xét đến trường hợp có gió ngược chiều chuyển động xe mục đích tối thiểu hóa lực cản xe chuyển động 56 Hình 4.2: Đồ thị lực cản quán tính xe Lực cản thứ hai lực cản qn tính, đặc trưng cho tính ì xe Lực cản quán tính phụ thuộc vào khối lượng xe gia tốc tức thời xe Theo chu trình chạy thử, gia tốc lớn xe đạt xấp xỉ 1.25m/s2, khối lượng xe tăng lên nhiều (khối lượng xe 244kg khối lượng xe cải tiến phải cộng thêm khối lượng động điện đặt bánh trước khối lượng ắc quy nên tổng khối lượng xe lên đến 303kg) nên lực qn tính có giá trị lớn lực cản dốc Lực qn tính có giá trị âm xe giảm tốc, tương đương với gia tốc âm Lực cản quán tinh có giá trị cao xấp xỉ 310N tương ứng với trường hợp xe tăng tốc giá trị thấp xấp xỉ -240N tương ứng với trường hợp xe giảm tốc Hình 4.3: Đồ thị lực cản dốc xe Lực cản thứ ba lực cản dốc, phụ thuộc nhiều vào góc dốc chọn khối lượng xe Với trường hợp xe chạy thành phố, góc dốc tầm từ 1-30 nên lực 57 cản dốc thử nghiệm phụ thuộc nhiều vào khối lượng xe Vì khối lượng xe sau cải tiến tăng lớn nên trở ngại chuyển động xe, khởi hành hay leo dốc Ở đây, đồ thị lực cản dốc có phần tương tự đồ thị tín hiệu góc dốc lực cản dốc có giá trị âm xe xuống dốc Hình 4.4: Đồ thị lực cản lăn xe Lực cản cuối lực cản lăn xe, hàm phụ thuộc vào tốc độ chuyển động xe độ cứng lốp nêu Lực cản lăn có giá trị thay đổi tùy thuộc vào thay đổi vận tốc hệ số cản lăn Nó đạt giá trị lớn xấp xỉ 32.4N Sự thay đổi hệ số cản lăn q trình mơ biểu diễn qua đồ thị đây: Hình 4.5: Đồ thị thay đổi hệ số cản lăn Như vậy, có so sánh giá trị lực cản lực cản qn tính có giá trị lớn lớn nhiều so với lực cản cịn lại Nó góp phần định nên độ lớn giá trị lực kéo tiếp tuyến 58 Hình 4.6: Đồ thị lực kéo tiếp tuyến Cuối đồ thị lực kéo tiếp tuyến Fk, với thành phần lớn lực cản quán tính lực cản dốc loại lực cản phụ thuộc nhiều vào thay đổi khối lượng xe Tiếp theo lực cản lăn lực cản gió có ảnh hưởng ảnh hưởng loại lực lại không nhiều lực cản quán tính lực cản dốc Ở đồ thị trên, lực kéo tiếp tuyến có giá trị cao xấp xỉ 350N dãy tốc độ thấp, tức trường hợp xe bắt đầu khởi hành Lực kéo tiếp tuyến có giá trị âm lực phanh Fp xe giảm tốc, lúc ảnh hưởng chủ yếu lực quán tính mà lực phanh tiếp tuyến có giá trị cao xấp xỉ 210N Hình dạng biến thiên đồ thị lực kéo tiếp tuyến có phần giống với hình dạng biến thiên lực cản quán tính Vì vậy, mơ hình xe lai lực cản chủ yếu lực quán tính thông số liên quan trực tiếp đến khối lượng xe Hình 4.7: Đồ thị biểu diễn cơng suất kéo Pk bánh xe chủ động 59 Hình 4.8: Đồ thị biểu diễn omega kéo bánh xe chủ động Hình 4.9: Đồ thị biểu diễn mơ men kéo bánh xe chủ động Công suất kéo Pk = Pk_reg = Fk.vreg công suất yêu cầu từ động truyền cho bánh xe thông số điều khiển gửi đến phân phối công suất Đồ thị biểu diễn biến thiên Pk momen kéo Mk theo thời gian, cơng suấ kéo đạt giá trị lớn 2600W thấp -1900W Tốc độ góc ωk biến thiên đồng dạng với đồ thị vận tốc theo chu trình chạy thử với tỉ số đồng dạng bán kính bánh xe Tương tự lực kéo, giá trị âm Pk Mk cơng suất phanh momen phanh Pp, Mp Đây tác nhân gây tiêu hao nhiên liệu động hoạt động Kết mô khối truyền lực từ động đến bánh xe chủ động 60 Trong khối mô truyền lực từ động đến bánh xe, ta quan tâm đến giá trị tỉ số truyền hiệu suất truyền cuối truyền CVT tương ứng với vận tốc Hình 4.10: Đồ thị biểu diễn tỷ số truyền truyền lực CVT Hình 4.11: Đồ thị biểu diễn hiệu suất truyền lực truyền lực CVT Từ đồ thị trên, thấy dãy tốc độ cao, tỷ số truyền CVT có giá trị nhỏ Trong đó, trình hoạt động xe, hiệu suất truyền lực cuối truyền lực CVT có giá trị từ 0.8 đến 0.85 mát lượng qua tượng trượt đai dẫn động Khi tăng hiệu suất truyền CVT, dẫn đến mô men xoắn động giảm, từ giảm tải cho động tiết kiệm nhiên liệu Dưới đồ thị công suất, mô men xoắn số vịng quay động chưa có phân phối cơng suất 61 Hình 4.12: Đồ thị biểu diễn cơng suất động chƣa có phân phối cơng suất Hình 4.13: Đồ thị biểu diễn số vịng quay động 62 Hình 4.14: Đồ thị biểu diễn mô men xoắn động Các đồ thị biểu diễn mức độ sử dụng công suất động chưa có hệ thống phân phối cơng suất, xác chưa có hệ thống Hybrid can thiệp Ta thấy rằng, trường hợp xe đứng yên (vận tốc 0) động làm việc chế độ cầm chừng, điều gây tiêu hao nhiên liệu cách vơ ích Hơn nữa, q trình giảm tốc, nguồn lượng từ bên lại tràn ngược vào động sinh cơng suất âm Khi bướm ga đóng hồn tồn hệ thống điều khiển điều khiển động đánh lửa phun nhiên liệu gây tiêu hao nhiên liệu làm giảm tuổi thọ chi tiết bên động Trên đồ thị cơng suất, ta thấy dãy tốc độ cao, công suất âm trình giảm tốc phanh có giá trị lớn cơng suất mà động phát Điều cho thấy có lãng phí nhiên liệu lớn kéo theo vấn đề hao mòn chi tiết động làm tăng lượng khí thải xả mơi trường bên ngồi Kết mô phân phối công suất Bộ phân phối cơng suất đóng vai trị quan trọng thành phần cho hệ thống xe Hybrid, có chức phân chia công suất cho động điện Pm động đốt PeHEM 63 Hình 4.15: Đồ thị biểu diễn công suất động đốt phân phối cơng suất hoạt động Hình 4.16: Đồ thị biểu diễn công suất động điện 64 Hình 4.17: Đồ thị biểu diễn so sánh công suất động bánh xe chủ động Sau qua phân phối công suất, động đốt giảm tải sử dụng lần trình thử Nhìn vào đồ thị, ta thấy bánh xe chủ động, kiểu xe truyền thống động hoạt động liên tục đạt giá trị cao xấp xỉ 3000N Trong đó, hai lần sử dụng động có phân phối cơng suất, có đầy đủ chế độ hoạt động xe lai chế độ sử dụng nguồn động lực từ động điện dãy tốc độ thấp, chế độ sử dụng nguồn động lực từ động đốt dãy tốc độ trung bình chế độ sử dụng nguồn động lực từ động điện va động đốt dãy tốc độ cao với động điện đóng vai trị hỗ trợ thêm cơng suất kéo cho bánh trước, nên có giá trị cao xấp xỉ 3600N Đó lý chênh lệch giá trị công suất bánh xe chủ động kiểu truyền thống lai Bên cạnh đó, cơng suất động đốt hoàn toàn xe khơng chuyển động, từ phần làm giảm tiêu hao nhiên liệu vơ ích xe khơng hoạt động so với trường hợp động phải chế độ cầm chừng kiểu truyền thống Điều kiện hoàn toàn phù hợp với điều kiện đường xá đông đúc nhiều đèn đỏ thành phố lớn TP.Hồ Chí Minh hay Hà Nội Hơn nữa, động đốt giải phóng hoàn toàn khoảng thời gian giảm tốc phanh, phần công suất âm chuyển sang cho động điện đảm nhiệm Lúc này, động hoạt động máy phát điện, cung cấp cho ắc quy Tuy nhiên, ắc quy chì axit lại khơng hoạt động điều kiện xả nạp liên tục này, chế độ diễn thường xuyên dễ làm hỏng ắc quy Đây nhược điểm mơ hình xe Kết mơ suất tiêu hao nhiên liệu Suất tiêu hao nhiên liệu Ge (g/s) hiểu lượng nhiên liệu tiêu hao trình động hoạt động khoảng thời gian định Từ xác định 65 điểm tối ưu điều cần khắc phục trình hoạt động động Hình 4.18: Đồ thị suất tiêu hao nhiên liệu kiểu xe truyền thống Hình 4.19: Đồ thị suất tiêu hao nhiên liệu xe lai Từ đồ thị trên, ta so sánh điểm khác biệt hoạt động kiểu xe truyền thống kiểu xe lai Cụ thể, kiểu xe truyền thống, vận tốc 0, động hoạt động liên tục chế độ cầm chừng Điều gây tiêu tốn lượng nhiên liệu khơng cần thiết gây hao mòn chi tiết động thải lượng khí xả mơi trường bên ngồi Trong đó, chế độ xe lai, động đốt hoạt động hai dãy tốc độ trung bình tốc độ cao, cịn dãy tốc độ thấp hồn toàn động điện đảm nhiệm Và lúc vận tốc xe động đốt khơng cần hoạt 66 động Vì thế, xe lai tiết kiệm khối lượng nhiên liệu lớn giảm thiểu hao tổn chi tiết giảm thiểu việc xả khí thải bên ngồi mơi trường Kết mô số SOC động điện Hình 4.20: Đồ thị biểu diễn số SOC động điện Chỉ số SOC động điện xe lai có ý nghĩa tương đương với đồng hồ báo nhiên liệu xe Nó theo dõi tình trạng điện động điện xe lai Dựa vào đồ thị, ta thấy sau chu trình thử với quãng đường 1km thời gian 200 giây, lượng điện mà động điện tiêu thụ chiếm cao khoảng 3.1% lượng điện dự trữ bình Từ đó, tính lần sạc đầy bình, xe quãng đường khoảng 30km, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật xe sau cải tạo Chỉ số SOC tăng có nghĩa điện sử dụng cho động điện hoạt động, giảm có nghĩa xe nạp điện từ động đốt 67 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận Đề tài “Ứng dụng Matlab mô đánh giá hệ thống truyền lực lai cho xe gắn máy” giải vấn đề sau: - Tìm hiểu tình hình nghiên cứu kết nghiên cứu công bố ngồi nước cơng bố xe gắn máy lai - Tìm hiểu tình hình nhiễm mơi trường nguyên nhân gây ô nhiễm môi trường lĩnh vực giao thơng giới nói chung Việt Nam, đặc biệt thành phố lớn nói riêng - Đưa ưu, nhược điểm kiểu truyền động lai xe gắn máy lựa chọn phương án thích hợp để mơ - Thiết kế kiểu truyền động lai mô thành công hệ thống truyền động lai xe gắn máy dựa vào phần mềm Matlab-Simulink - Kết thử mô cho thấy chế độ xe lai, công suất bánh xe chủ động mà động xăng cung cấp đạt cao khoảng 3500W dãy tốc độ trung bình cao xe Ngồi ra, dãy tốc độ thấp tốc độ cầm chừng động điện hoạt động thay cho động xăng Vì thế, chế độ xe lai tiêu tốn chi phí nhiên liệu giảm lượng đáng kể khoảng 20% so với kiểu truyền thống - Loại xe phù hợp với điều kiện thành phố, nơi đông dân cư vùng ven thành phố với tốc độ 30-40 km/h chạy 30 km cho lần sạc - Đề tài làm sở nghiên cứu để chế tạo xe gắn máy lai hoàn chỉnh mặt thẩm mỹ, kỹ thuật kinh tế để đưa thị trường Việt Nam - Vì đề tài việc cải tiến dựa xe gắn máy có sẵn qua sử dụng nên khơng đạt yêu cầu mỹ thuật Các tiêu thử nghiệm chi phí nhiên liệu dừng lại mức độ so sánh hai kiểu truyền động kiểu truyền thống kiểu lai Đề nghị hƣớng phát triển Nghiên cứu sử dụng hệ thống phanh tái tạo lượng để nạp lại cho bình ắc quy để giảm tiêu hao lượng máy phát làm việc Nghiên cứu, lựa chọn chế tạo loại bình ắc quy thích ứng với chế độ nạp xả liên tục xe gắn máy lai nhằm giảm khối lượng, kéo dài tuổi thọ tăng thời gian sử dụng ắc quy Nghiên cứu sử dụng động điện đồng thời đặt hai bánh nhằm nâng cao công suất kéo xe, giúp xe làm việc ổn định mơi trường giao thông khác phù hợp với địa hình khác Nghiên cứu, ứng dụng cải tiến nhiều loại xe khác xe số xe tay ga Khuyến khích người dân sử dụng xe lai nhằm tiết kiệm chi phí vận hành góp phần làm giảm nhiễm mơi trường nơi có mật độ phương tiện giao thông lớn TP Hồ Chí Minh 68 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://mt.gov.vn/mmoitruong/tin-tuc/1129/43946/kiem-soat-phat-thai-phuong-tiengiao-thong giam-thieu-o-nhiem-khong-khi-.aspx [2] http://edgar.jrc.ec.europa.eu/ [3] http://foss.vn/index.php?title=%C3%94_nhi%E1%BB%85m_kh%C3%B4ng_kh%C3%AD_ %E1%BB%9F_Vi%E1%BB%87t_Nam [4] http://www.monre.gov.vn/ [5] http://doan.edu.vn/do-an/de-tai-khai-thac-dac-diem-cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dongcua-xe-hibrid-36808/ [6] http://luanvan.co/luan-van/thiet-ke-he-thong-xe-gan-may-lai-Hybrid-su-dung-dienva-nhien-lieu-khi-hoa-long-lpg-29545/ [7] Wu YY, Duan C, Hong KX, Tsai HC, Hoff CJ, (2013), Design, Modeling and Development of a Serial Hybrid Motorcycle with HCCI Engine, Adv Automob Eng [8] T.W.Ching and K.U Chan (2009), A Full Hybrid Electric Scooter, EEE Electrical Power & Energy Conference, 978-1-4244-4509-7/09 [9] Phạm Xuân Mai, Nguyễn Hữu Hường, Ngô Xuân Phát (2007), Tính tốn sức kéo tơ – máy kéo, NXB Đại học Quốc Gia TP.HCM [10] http://auto.howstuffworks.com/cvt2.htm [11] http://thaihonda.vn/congnghe/917/He-thong-truyen-dong-tren-xe-tay-ga.html [12] Leaf Motor Technology Co Ltd, Electric Motorcycle Motors performance data Website : http://www.leafmotor.com/electric-bike-motors/pblw-16b-electric-motorcyclemotor.pdf [13] Đặng Quý, Giáo trình Lý thuyết ô tô, NXB Đại học Quốc gia TP.HCM [14] Bùi Văn Ga, Nguyễn Quân, Nguyễn Việt Hải, Nguyễn Hương (2009), Thiết kế xe gắn máy hybrid, Kỷ yếu Hội nghị Khoa học Công nghệ lần thứ 11, Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM [15] Nguyễn Ngọc Triều, Thiết kế hệ thống điều khiển xe gắn máy Hybrid, Luận văn thạc sĩ, Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [16] Phạm Quốc Phong Nghiên cứu, thiết kế, lắp đặt động lai xe gắn máy, Luận văn Thạc sĩ, Trường đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh, 2007 [17] Đào Trọng Cường, Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe gắn máy Hybrid, Luận văn thạc sĩ, Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, 2014 [18] B Chen, Y Wu, Y Huang, and C Huang (2004), Modeling and Control of Hybrid Electric Motorcycle with Direct – Driven Wheel Motor, SAE Technical Paper 2004-011054 [19] Nguyễn Văn Trạng, Phạm Tuấn Anh, Huỳnh Thịnh, (2017), Nghiên Cứu Tích Hợp Cơng Nghệ Hybrid Cho Xe Gắn Máy, Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM 69 [20] Nguyễn Văn Trạng, Phạm Tuấn Anh, Huỳnh Thịnh, (2017), Mơ hình hóa mơ xe gắn máy lai với động điện, Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM 70 ... pháp giải vấn đề ô nhiễm môi trƣờng tiêu hao nhiên liệu Để góp phần hạn chế tình trạng ô nhiễm môi trường hoạt động giao thông, Bộ Giao Thơng Vận Tải có nhiều biện pháp nhằm bảo vệ môi trường. .. phải giải vấn đề ô nhiễm môi trường cách nhanh chóng, dứt khốt lâu dài Nghiên cứu tìm biện pháp khắc phục vấn nạn ô nhiễm môi trường nhiệm vụ quan trọng ngành cấp toàn quốc 1.1.3 Một số biện pháp. .. kiệm nhiên liệu giảm ô nhiễm môi trường chạy chế độ lai (Hybrid) Hoạt động êm không ô nhiễm môi trường chạy chế độ xe điện Hình1 .8: Honda Hybrid scooter eCycle Hybrid [6] Hình 1.9: Honda Hybrid