Thông tin tài liệu
ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI NGUYỄN THANH HÀ (Chủ biên) TRẦN VĂN NAM – TRƯƠNG VĂN HỢI GIÁO TRÌNH TRANG BỊ ĐIỆN Nghề: Điện tử cơng nghiệp Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2018 LỜI NÓI ĐẦU Để cung cấp tài liệu học tập cho học sinh - sinh viên tài liệu cho giáo viên giảng dạy, Khoa Điện tử Trường CĐN Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội chỉnh sửa, biên soạn giáo trình “TRANG BỊ ĐIỆN” dành riêng cho học sinh - sinh viên nghề Điện tử công nghiệp Đây mơn học kỹ thuật sở chương trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao đẳng Nhóm biên soạn tham khảo tài liệu: Giáo trình “Trang bị điện điện tử cho máy cơng nghiệp’’, Vũ quang Hồi, NXB giáo dục Hà Nội 1996 Giáo trình “Điều khiển tự động truyền động điện’’, Trịnh Đình Đề, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp 1983 nhiều tài liệu khác Mặc dù nhóm biên soạn có nhiều cố gắng khơng tránh thiếu sót Rất mong đồng nghiệp độc giả góp ý kiến để giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng 09 năm 2018 Chủ biên: Nguyễn Thanh Hà MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Bài 1Điều chỉnh tốc độ động điện 1.1.Khái niệm chung điều chỉnh tốc độ 1.2 Điều chỉnh tốc độ động điện DC 1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện không đồng ba pha 16 Bài 2Tự động khống chế truyền động điện 29 2.1 Khái niệm chung tự động khống chế 29 2.2 Các nguyên tắc tự động khống chế 33 2.3.Tự động khống chế động không đồng ro-to lồng sóc 37 2.4 Tự động khống chế động khụng đồng ro-to dây quấn 73 2.5 Tự động khống chế động điện chiều 76 Bài 3Trang bị điện cho máy công nghiệp 80 3.1 Trang bị điện - điện tử cho máy cắt gọt kim lọai 80 3.2 Trang bị điện - điện tử cho cấu sản xuất 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 113 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Trang bị điện Mã số mô đun: MĐ 15 Thời gian mô đun: 60 (LT 20 giờ; BT: 37 giờ; KT: giờ) I Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun Vị trí mơn học: Mơ đun bố trí dạy sau môn học linh kiện điện tử, đo lường điện tử, kỹ thuật xung - số, học song song với môn khác máy điện, điện tử công suất, Vi mạch tương tự Tính chất mơn học: Là mơ đun kỹ thuật sở Ý nghĩa mô đun: Là môn học bắt buộc Vai trò mô đun: Sau học xong mơ đun này, người học ứng dụng để lắp đặt vận thiết bị điện công nghiệp, động điện nhà máy sản xuất như: Điều khiển động điện AC pha, AC pha, động điện chiều, có khả vận hành sửa chữa số loại máy công nghiệp II Mục tiêu mô đun Về kiến thức: - Phân tích nguyên lý, cách thực phương pháp điều chỉnh tốc độ động pha, động chiều Đọc, vẽ phân tích sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng khống chế động pha, động chiều Về kỹ năng: - - Phân tích qui trình làm việc yêu cầu trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại (máy khoan, tiện, phay, bào, mài ); cho máy sản suất (băng tải, cầu trục, thang máy, lò điện ) Lắp mạch điều khiển tốc độ động theo sơ đồ nguyên lý Kiểm tra, xác định hư hỏng mạch điện điều khiển xác Về thái độ: - Rèn luyện tính tỷ mỉ, cẩn thận, an tồn vệ sinh công nghiệp III Nội dung mô đun Thời gian Mã 15-01 Tên mô đun Điều chỉnh tốc độ động điện Tổng số Lý thuyết Thực hành Kiểm tra 20 13 1 Khái niệm chung điều chỉnh tốc độ Điều chỉnh tốc độ động điện DC Điều chỉnh tốc độ động điện không đồng ba pha 15-02 Tự động khống chế truyền động 20 điện 11 Khái niệm chung tự động khống chế Các nguyên tắc tự động khống chế Tự động khống chế động khơng đồng ro-to lồng sóc Tự động khống chế động không đồng ro-to dây quấn 5 Tự động khống chế động điện chiều 15-03 Trang bị điện cho máy công 20 nghiệp 13 Trang bị điện - điện tử cho máy 10 cắt gọt kim lọai Trang bị điện - điện tử cho cấu sản xuất 1 Bài Điều chỉnh tốc độ động điện Mục tiêu Thực điều chỉnh tốc độ động pha, động chiều phương pháp Áp dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với loại động cơ, phù hợp với đặc tính, trạng thái làm việc hệ thống sản xuất Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh công nghiệp 1.1.Khái niệm chung điều chỉnh tốc độ 1.1.1.Khái niệm chung Ngày nay, đại đa số máy sản xuất từ nhỏ đến lớn, từ đơn lẻ đến dây chuyền sản xuất sử dụng truyền động điện (TĐĐ) Để đảm bảo yêu cầu công nghệ phức tạp khác nhau, nâng cao mức độ tự động suất, hệ TĐĐ thường phải điều chỉnh tốc độ, tức cần phải điều chỉnh tốc độ máy theo u cầu cơng nghệ Có thể điều chỉnh tốc độ máy phương pháp khí phương pháp điện qua việc điều chỉnh tốc độ động điện Ở đây, ta xem xét việc điều chỉnh tốc độ theo phương pháp điện 1.1.2 Chất lượng phương pháp điều chỉnh tốc độ đánh giá qua số tiêu sau a Dải điều chỉnh tốc độ Dải điều chỉnh tốc độ (hay phạm vi điều chỉnh tốc độ) tỉ số giá trị tốc độ làm việc lớn nhỏ hệ TĐĐ ứng với mômen tải cho : D max min b Độ trơn điều chỉnh Độ trơn điều chỉnh tốc độ điều chỉnh biểu thị tỷ số giá trị tốc độ cấp dải điều chỉnh: c Độ ổn định tốc độ (độ cứng đặc tính cơ) Để đánh giá so sánh đặc tính cơ, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính cơ: ( hình 1.1) M Hình 1.1 độ cứng đặc tính d Tính kinh tế - Hệ điều chỉnh có tính kinh tế vốn đầu tư nhỏ, tổn hao lượng ít, phí tổn vận hành không nhiều e Sự phù hợp đặc tính điều chỉnh đặc tính tải - Khi chọn hệ điều chỉnh tốc độ với phương pháp điều chỉnh cho máy sản xuất cần lưu ý cho đặc tính điều chỉnh bám sát yêu cầu đặc tính tải máy sản xuất Như hệ làm việc đảm bảo yêu cầu chất lượng, độ ổn định 1.1.3 Yêu cầu chung việc điều chỉnh tốc độ động điện Dãi điều chỉnh phải đủ rộng Sự thay đổi tốc độ đáp ứng yêu cầu thay đổi tốc độ thiết bị mang tải Điều chỉnh dễ dàng 1.2 Điều chỉnh tốc độ động điện DC 1.2.1 Đặc tính tự nhiên động DC kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập: Cuộn kích từ cấp điện từ nguồn chiều độc lập với nguồn điện cấp cho rơto ( hình 1.2, 1.3) Hình 1.3 Sơ đồ ngun lý động điện chiều kích từ song song Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý động điện chiều kích từ độc lập Nếu cuộn kích từ cuộn dây phần ứng cấp điện nguồn điện động loại kích từ song song Trường hợp nguồn điện có cơng suất lớn so với cơng suất động tính chất động tương tự động kích từ độc lập Khi động làm việc, rơto mang cuộn dây phần ứng quay từ trường cuộn cảm nên cuộn ứng xuất sức điện động cảm ứng có chiều ngược với điện áp đặt vào phần ứng động Theo sơ đồ nguyên lý hình 1.2 hình 1.3, viết phương trình cân điện áp mạch phần ứng (rôto) sau: U = E + (R + R ).I (2.1) Trong đó: U- điện áp phần ứng động cơ, (V) E- sức điện động phần ứng động (V) R- điện trở cuộn dây phần ứng Rp điện trở phụ mạch phần ứng I- dòng điện phần ứng động Rư = rư + rct + rcb + rcp (2.2) rư - Điện trở cuộn dây phần ứng rct - Điện trở tiếp xúc chổi than phiến góp rcb - Điện trở cuộn bù rcp - Điện trở cuộn phụ Sức điện động phần ứng tỷ lệ với tốc độ quay rôto: Eu p.N * * K * * 2 a ( 2.3) K p.N 2 a hệ số kết cấu động - Từ thông qua cực từ p - Số đơi cực từ N - Số dẫn tác dụng cuộn ứng a - Số mạch nhánh song song cuộn ứng Hoặc ta viết: Ee Ke N ( 2.4 ) Và Vậy: Ke = K/ 9,55 = 0,105K Nhờ lực từ trường tác dụng vào dây dẫn phần ứng có dòng điện, rôto quay tác dụng mômen quay: M K I u (2.5) Từ hệ phương trình (2.1) (2.3) ta rút phương trình đặc tính điện biểu thị mối quan hệ động điện chiều kích từ độc lập sau: Uu Ru Rp *M k ( K ) ( 2.6 ) Có thể biểu diễn đặc tính dạng khác: Sth Trong đó: 0 R,2 R 21 X nm gọi tốc độ không tải lý tưởng ( 2.7 ) Ru Rp ( K ) *M gọi độ sụt tốc độ Phương trình đặc tính (2.6) có dạng hàm bậc y = B + Ax, nên đường biểu diễn hệ tọa độ M0 đường thẳng với độ dốc âm Đường đặc tính cắt trục tung điểm có tung độ: Hình 1.4 đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Tốc độ gọi tốc độ không tải lý tưởng lực cản Đó tốc độ lớn động mà đạt chế độ động khơng xảy trường hợp Mc = Khi phụ tải tăng dần từ Mc = đến Mc = Mđm tốc độ động giảm dần từ đến đm Điểm A(Mđm, đm) gọi điểm định mức Rõ ràng đường đặc tính vẽ từ điểm w0 A Điểm cắt đặc tính với trục hồnh 0M có tung độ = có hồnh độ suy từ phương trình (2.6): M M nm Kdm U dm Kdm* I nm Ru ( 2.7 ) Hình 1.5 Đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập Mơmen Mnm Inm gọi mơmen ngắn mạch dòng điện ngắn mạch Đó giá trị mômen lớn dòng điện lớn động cấp điện đầy đủ mà tốc độ Trường hợp xảy bắt đầu mở máy động chạy mà bị dừng lại bị kẹt tải lớn kéo không Dòng điện Inm lớn thường bằng: Inm = (10 đến 20)Iđm Nó gây cháy hỏng động tượng tồn kéo dài 1.2.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ a Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng Sơ đồ nguyên lý biểu diễn hình 1.6 Từ thơng động giữ không đổi Điện áp phần ứng cấp từ biến đổi Điện áp U thay đổi phía giảm (U LJMP DOI_PASS LOI_DOI_PASS: INC R3 CJNE R3,#3,HOMESET_1 LCALL ; HIEN CAU NHAP PASS CU ALARM MOV R3,#00H LJMP CHANGE_PASS HOMESET_1: MOV DATABUS,#2 ACALL GUI_LENH MOV DATABUS,#1 ACALL GUI_LENH MOV DATABUS,#0CH ACALL ;CHO PHEP LCD HIEN THI GUI_LENH PUSH 04H PUSH ACC MOV R4,#15 MOV DPTR,#STRINGCODE ;HIEN THI PASS SAI ROI STINGSET: MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR ACALL GUI_DATA INC R4 CJNE R4,#30,STINGSET POP ACC POP 4H LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY 211 LCALL DELAY LJMP CHANGE_PASS ;******************* ; LAP TRINH QUET BAN PHIM NAY QUA HAY KHONG CHE VAO DAU DUOC QUET_PHIM: PUSH 07H ; R7 DUOC DUNG DE LUU TRU CAC GIA TRI COT SCAN: MOV A,#0EFH ;QUET COLUMN0 MOV R7,#0 ;R7 = i CONT: MOV P0,A ;PORT2 NOI VOI BAN PHIM MOV A,P0 ;read row JNB ACC.0,ROW_0 JNB ACC.1,ROW_1 JNB ACC.2,ROW_2 JNB ACC.3,ROW_3 RL A ;prepare to conect next col to ground INC R7 CJNE R7,#4,CONT ;4 col is conected to ground one after another SJMP SCAN ROW_0: ;row = 0,col = MOV A,R7 ADD A,#0 ;A = 0+R7 SJMP EXIT ROW_1: ;row = 1,col = R7 MOV A,R7 ADD A,#4 ;A = 4+R7 SJMP EXIT ROW_2: 212 MOV A,R7 ;row = 2,col = R7 ADD A,#8 ;A = 8+R7 SJMP EXIT ROW_3: MOV A,R7 ;row = 3,col = R7 ADD A,#12 ;A = 12+R7 SJMP EXIT EXIT: MOV PASS,A LOVE3: MOV A,P0 ANL A,#0FH CJNE A,#0FH,LOVE3 MOV A,PASS ;MOV A,#00101010B POP 07H RET ;*****************************DELAY********************* DELAY: PUSH 4H PUSH 2H MOV R2,#0FFH LOOPDE1: MOV R4,#0FFH DJNZ R4,$ DJNZ R2,LOOPDE1 POP 2H POP 4H RET DELAY50MS: 213 PUSH 00H MOV R0,#50 MOV TMOD,#01H STINGA: MOV TH0,#0ECH MOV TL0,#78H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R0,STINGA POP 00H RET CHAY_CHU: ACALL LCDINIT ACALL DISP_SLINE MP1: DONG ;KHOI TAO LCD ;HIEN THI DONG ;XU LY DICH CHUYEN DU LIEU HIEN THI CHO MOV DPTR,#FLINE_DATA ;NAP DIA CHI VUNG DU LIEU DONG CUA LCD SHIFT: ACALL DISP_FLINE MOV R1,#10 ;HIEN THI DONG ;DELAY 500MS DEL500: MOV TH0,#HIGH(-10000) MOV TL0,#LOW(-10000) ACALL DELAYA DJNZ R1,DEL500 THAI MAN HINH LCD ;THOI GIAN DUNG YEN CUA MOT TRANG INC DPTR DONG CHU ;TANG GIA TRI DPTR DE DICH CHUYEN 214 MOV A,DPL CHU RA MAN HINH LCD ;KIEM TRA DA DICH XONG DONG CJNE A,#LOW(FLINE_DATA+80),SHIFT MOV A,DPH CJNE A,#HIGH(FLINE_DATA+80),SHIFT LJMP MAIN1 ;*************************************************** LCDINIT: ;CTC KHOI TAO LCD CLR RS ;RS = - GUI LENH CLR RW ;RW = - WRITE LCD MODE SETB EN ;E = - ENABLE MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV TH0,#HIGH(-4100) MOV TL0,#LOW(-4100) ACALL DELAYA ;DELAY 4.1MS MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV TH0,#HIGH(-100) MOV TL0,#LOW(-100) ACALL DELAYA ;DELAY 100US MOV DATABUS,#38H ;CODE = 38H - BIT, 16 CHAR/LINE, MATRIX 5x7 ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#0CH ;CODE = 0CH - CHO PHEP LCD HIEN THI ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#01H ;CODE = 01H - XOA LCD ACALL SENDCOMMAND 215 ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#06H ;CODE = 06H - TU TANG DIA CHI HIEN THI, TAT DICH CHUYEN HIEN THI ACALL SENDCOMMAND ;GUI LENH RA LCD RET ;*************************************************** SENDCOMMAND: ;CTC GUI LENH (SENDCOMMAND) VA GUI DU LIEU (SENDDATA) RA LCD CLR RS ;RS = - GUI LENH SJMP PULSE_ENA SENDDATA: SETB RS ;RS = - GUI DU LIEU NOP PULSE_ENA: ;TAO XUNG CHUYEN THONG TIN (COMMAND/DATA) VAO LCD CLR RW ;RW = - WRITE LCD MODE CLR EN ;EN = ENABLE DE NOP SETB EN ;EN = - XUNG ENABLE NOP ;KIEM TRA CO BAO BAN (BUSY FLAG) DE DAM BAO HOAN TAT VIEC LCD GHI NHAN THONG TIN GUI DEN ;*********************************************************** ** MOV TH0,#HIGH(-1000) ;LENH NAY DUOC THAY THE CHO DOAN MA KIEM TRA DUOI DAY KHI MOV TL0,#LOW(-1000) ACALL DELAYA RET ;*************************************************** DISP_FLINE: 216 MOV DATABUS,#80H ACALL SENDCOMMAND ACALL WRITE RET ;*************************************************** DISP_SLINE: MOV DATABUS,#0C0H ACALL SENDCOMMAND MOV DPTR,#SLINE_DATA ACALL WRITE RET ;*************************************************** WRITE: MOV R0,#0 WR1: MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV DATABUS,A ACALL SENDDATA INC R0 CJNE R0,#16,WR1 RET ;*************************************************** DELAYA: MOV TMOD,#01H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 RET 217 FLINE_DATA: DB ' ' DB 'CHAO MUNG BAN DEN VOI HE THONG KHOA SO BANG PASSWORD CUA NHOM ' DB ' ' SLINE_DATA: DB ' Welcome ' THONG_BAO: ACALL LCDINIT1 ACALL DISP_SLINE1 MP11: MOV DPTR,#FLINE_DATA1 SHIFT1: ACALL DISP_FLINE1 MOV R1,#5 DEL5001: MOV TH0,#HIGH(-10000) MOV TL0,#LOW(-10000) ACALL DELAY1 DJNZ R1,DEL5001 INC DPTR MOV A,DPL CJNE A,#LOW(FLINE_DATA1+102),SHIFT1 MOV A,DPH CJNE A,#HIGH(FLINE_DATA1+102),SHIFT1 RET ;*************************************************** LCDINIT1: ;CTC KHOI TAO LCD CLR RS CLR RW 218 SETB EN MOV DATABUS,#38H ACALL SENDCOMMAND1 MOV TH0,#HIGH(-4100) MOV TL0,#LOW(-4100) ACALL DELAY1 ;DELAY 4.1MS MOV DATABUS,#38H ACALL SENDCOMMAND1 ;GUI LENH RA LCD MOV TH0,#HIGH(-100) MOV TL0,#LOW(-100) ACALL DELAY1 ;DELAY 100US MOV DATABUS,#38H ACALL SENDCOMMAND1 ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#0CH ACALL SENDCOMMAND1 ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#01H ACALL SENDCOMMAND1 ;GUI LENH RA LCD MOV DATABUS,#06H ACALL SENDCOMMAND1 ;GUI LENH RA LCD RET ;*************************************************** SENDCOMMAND1: CLR RS ;RS = - GUI LENH SJMP PULSE_EN1 SENDDATA1: SETB RS ;RS = - GUI DU LIEU NOP PULSE_EN1: CLR RW ;RW = - WRITE LCD MODE CLR EN ;EN = 219 NOP SETB EN ;EN = - XUNG ENABLE NOP ;KIEM TRA CO BAO BAN (BUSY FLAG) DE DAM BAO HOAN TAT VIEC LCD GHI NHAN THONG TIN GUI DEN ;*********************************************************** ** MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) ACALL DELAY1 RET ;*************************************************** DISP_FLINE1: MOV DATABUS,#80H ACALL SENDCOMMAND1 ACALL WRITE1 ;GUI LENH RA LCD ;GUI VUNG DU LIEU SANG LCD RET ;*************************************************** DISP_SLINE1: MOV DATABUS,#0C0H ACALL SENDCOMMAND1 ;GUI LENH RA LCD MOV DPTR,#SLINE_DATA1 ACALL WRITE1 RET ;*************************************************** WRITE1: MOV R0,#0 WR11: MOV A,R0 ;NAP OFFSET 220 MOVC A,@A+DPTR ;LAY DU LIEU TU VUNG DU LIEU MOV DATABUS,A ACALL SENDDATA1 INC R0 ;GUI DU LIEU RA LCD ;CHUYEN SANG DU LIEU KE TIEP CJNE R0,#16,WR11 RET ;*************************************************** DELAY1: MOV TMOD,#01H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 RET ;*************************************************** FLINE_DATA1: DB ' ;DU LIEU HIEN THI DONG ' DB ' Ban Da Quen Pass Vui Long Dung Ngoai Cho Neu La Trom Thi Vui Long Pha Khoa Hi' DB ' SLINE_DATA1: DB ' ;DU LIEU HIEN THI DONG ' Keypad Locked ' AAAA: MOV DATABUS,#0C0H LCALL GUI_LENH MOV A,#11111110B ;HIEN THI DAU CACH LCALL GUI_DATA MOV A,#11111110B LCALL GUI_DATA MOV A,#11111110B 221 LCALL GUI_DATA MOV A,#11111110B LCALL GUI_DATA MOV A,#01010111B LCALL GUI_DATA MOV A,#01100101B LCALL GUI_DATA MOV A,#01101100B LCALL GUI_DATA MOV A,#01100011B LCALL GUI_DATA MOV A,#01101111B LCALL GUI_DATA MOV A,#01101101B LCALL GUI_DATA MOV A,#01100101B LCALL GUI_DATA RET STRINGCODE: DB ' Nhap Password ' DB ' Pass Sai Rui ' DB ' Keypad Locked ' DB 'Open The Door ' DB ' Correct ' DATACODE1: DB ' Nhap Pass Cu ' DATACODE2: DB ' Nhap Pass Moi ' END 222 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thiết kế chương trình ứng dụng dựa ngôn ngữ C , Yoon, Kun Su KorPolytechnics [2] Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 [3] Microprocessor and IC families - Walter H Buchbaum Sc.D [4] Mikrocompute Lehrbuch - HPI Fachbuchreihen Pflaum Verlag Munchen [5] 8051 Development Boad, Rev - Paul Stoffregen [6] Họ vi điều khiển - Tống văn On - Đại học Bách khoa TP.HCM - 2005 223 ... chương trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao đẳng Nhóm biên soạn tham khảo tài liệu: Giáo trình ? ?Trang bị điện điện tử cho máy công nghiệp? ??’, Vũ quang Hồi, NXB giáo dục Hà Nội 1996 Giáo. .. chế động điện chiều 15-03 Trang bị điện cho máy công 20 nghiệp 13 Trang bị điện - điện tử cho máy 10 cắt gọt kim lọai Trang bị điện - điện tử cho cấu sản xuất 1 Bài Điều chỉnh tốc độ động điện Mục... động khống chế động điện chiều 76 Bài 3Trang bị điện cho máy công nghiệp 80 3.1 Trang bị điện - điện tử cho máy cắt gọt kim lọai 80 3.2 Trang bị điện - điện tử cho cấu sản xuất
Ngày đăng: 05/01/2023, 18:24
Xem thêm:
