Giáo trình Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp (Ngành CN Kỹ thuật ĐiệnĐiện tử – Trình độ Cao đẳng)

BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG VINATEX TP.HCM GIÁO TRÌNH MÔN HỌC: TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TRONG MÁY CÔNG NGHIỆP NGÀNH: CN KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ- ngày …tháng năm… ……… ………………………………… TP.HCM, năm 2020 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình giảng dạy có ý nghĩa thiết thực cho hoạt động giảng dạy học tập sinh viên hệ cao đẳng ngành CNKT điện - điện tử - Giáo trính giảng dạy Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp phù hợp chương trình mơn học, đáp ứng chất lượng đào tạo, phù hợp với trình độ sinh viên Xin cám ơn tất giáo viên khoa điện góp ý giúp tơi hồn thiện giáo trình TP.HCM, ngày……tháng……năm 2019 Tham gia biên soạn Ths Lữ Thái Hòa Ths Trần Thị Tuyết Nhung MỤC LỤC Trang Lời giới thiệu Chương I Điều khiển động không đồng pha Bài 1: Mạch khởi động trực tiếp ĐCKĐB pha rotor lồng sóc Bài 2: Mạch khởi động gián tiếp ĐCKĐB pha rotor lồng sóc Bài 3: Mạch đảo chiều quay ĐCKĐB pha rotor lồng sóc Bài 4: Mạnh hãm ĐCKĐB pha rotor lồng sóc Chương II: Điều khiển hệ thống máy phát động F-D A Giới thiệu thiết bị thực hành I Thiết bị thực hành II Đấu nối thiết bị B Các tập thực hành Bài Khảo sát đặc tính hệ thống máy phát động F-D khơng có phản hồi Bài Khảo sát đặc tính hệ thống máy phát động F-D có phản hồi âm áp, dương dịng Bài Khảo sát đặc tính hệ thống máy phát động F-D có phản hồi tốc độ Chương III Điều khiển động pha rotor lồng sóc khởi động mềm A Giới thiệu thiết bị thực hành I Thiết bị thực hành II Đấu nối thiết bị B Các tập thực hành Bài Khởi động trực tiếp động không đồng pha Bài Khởi động động không đồng pha khởi động mềm Chương III Điều khiển động Servo AC pha A Giới thiệu thiết bị thực hành I Khái quát phương pháp điều khiển vị trí II Thuật tốn điều khiển vị trí B Các tập thực hành Bài Điều khiển tốc độ động tín hiệu tương tự Bài Điều khiển tốc độ động thông số đặt tốc độ Bài Điều khiển vị trí Chương V Điều khiển động biến tần A Giới thiệu thiết bị thực hành Giới thiệu biến tần II Khảo sát mơ hình thí nghiệm biến tần SIEMENS MM440 B Các tập thực hành Bài Điều chỉnh tốc độ động Keypad biến tần 31 39 47 48 48 50 51 51 52 53 54 55 55 60 62 62 64 66 67 67 71 79 79 80 81 85 86 86 87 96 96 Bài Điều chỉnh tốc độ động biến tần sử dụng biến trở Bài Điều chỉnh tốc độ động biến tần kết hợp PLC Tài liệu tham khảo 98 100 104 GIÁO TRÌNH MƠN HỌC Tên mơn học: TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TRONG MÁY CƠNG NGHIỆP Mã mơn học: MH18 Thời gian thực môn học: 45 giờ; (Lý thuyết: 15 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 28 giờ; Kiểm tra: 02 giờ) I Vị trí, tính chất mơn học: - Vị trí: Mơn học học sau môn học Thực tập vi mạch điều khiển; Điện tử bản; Điện tử công suất - Tính chất: Là mơn học chun mơn, thuộc mơn học bắt buộc chương trình đào tạo II Mục tiêu môn học: - Về kiến thức: + Trình bày cấu tạo, nguyên lý làm việc đặc tính động khơng đồng + Phân tích chế độ khởi động, đảo chiều, hãm động không đồng + Ứng dụng thiết bị khởi động điều chỉnh tốc độ động - Về kỹ năng: + Thiết kế lắp đặt mạch điện điều khiển động vận dụng để sửa chữa máy móc thực tế - Về lực tự chủ trách nhiệm: + Nhận thức ý nghĩa, giá trị khoa học môn học + Rèn tính cẩn thận, phương pháp học tư duy, phát huy tính tích cực, chủ động sáng tạo học tập III Nội dung môn học: Nội dung tổng quát phân bổ thời gian: Thời gian (giờ) Số Tên chương, mục Kiểm Tổng Lý Thực hành, TT tra số thuyết thí nghiệm thảo luận, tập Phần A: Điều khiển động không đồng pha Đại cương ĐCKĐB pha 1 Khởi động động không đồng 1 pha rotor lồng sóc 3 Đổi chiều quay động không đồng pha rotor lồng sóc Hãm động khơng đồng pha rotor lồng sóc Phần B: Điều khiển hệ thống máy phát động F-D Phần C: Điều khiển khởi động, vận hành động pha rôto lồng sóc khởi động mềm Phần D: Điều khiển động servo AC pha 15 7 Phần E: Điều khiển động biến tần Tổng cộng 45 15 28 2 Nội dung chi tiết: Phần A: Điều khiển động không đồng pha Thời gian: 15 Mục tiêu bài: - Trình bày trình khởi động, hãm, thay đổi tốc độ đổi chiều quay động không đồng - Lắp vận hành mạch điều khiển động không đồng - Rèn tính cẩn thận, phương pháp học tư duy, phát huy tính tích cực, chủ động sáng tạo học tập Nội dung bài: 2.1 Đại cương ĐCKĐB pha Thời gian: 01 2.2 Khởi động động không đồng pha rơto lồng sóc Thời gian: 05 Thời 2.3 Đổi chiều quay động khơng đồng rơto lồng sóc gian: 04 Thời 2.4 Hãm động không đồng rơto lồng sóc gian: 04 Kiểm tra Thời gian: 01 Phần B: Điều khiển hệ thống máy phát động F-D Thời gian: 05 Mục tiêu bài: - Khảo sát đặc tính hệ thống máy phát động F-Đ chế độ động cơ, không phản hồi; phản hồi âm điện áp, dương dòng; phản hồi tốc độ - Lắp vận hành mạch hệ thống máy phát động F-Đ - Rèn tính cẩn thận, phương pháp học tư duy, phát huy tính tích cực, chủ động sáng tạo học tập Nội dung bài: 2.1 Khảo sát lắp mạch hệ thống máy phát động F-Đ chế độ động cơ, không phản hồi Thời gian: 02 2.2 Khảo sát lắp mạch hệ thống máy phát động F-Đ chế độ động phản hồi âm điện áp, dương dòng Thời gian: 1,5 ? 2.3 Khảo sát lắp mạch hệ thống máy phát động F-Đ chế độ động phản hồi tốc độ Thời gian: 1,5 Phần C: Điều khiển khởi động, vận hành động pha rôto lồng sóc khởi động mềm Thời gian: 05 Mục tiêu bài: - Trình bày nguyên lý hoạt động khí cụ điện sử dụng thực hành - Lắp vận hành động pha rotor lồng sóc khởi động mềm - Rèn tính cẩn thận, phương pháp học tư duy, phát huy tính tích cực, chủ động sáng tạo học tập Nội dung bài: 2.1 Giới thiệu khí cụ điện Thời gian: 2.2 Điều khiển khởi động, vận hành động pha rotor lồng sóc khởi động mềm Thời gian: 04 Phần D: Điều khiển động servo AC pha Thời gian: 05 Mục tiêu bài: - Trình bày phương pháp điều khiển vị trí thuật tốn điều khiển vị trí động servo - Lắp vận hành mạch điều khiển động servo AC pha - Rèn tính cẩn thận, phương pháp học tư duy, phát huy tính tích cực, chủ động sáng tạo học tập Nội dung bài: 2.1 Điều khiển tốc độ động tín hiệu tương tự Thời gian: 1,5 2.2 Điều khiển tốc độ động thông số đặt tốc độ Thời gian: 1,5 2.3 Điều khiển vị trí Thời gian: 02 Phần E: Điều khiển động biến tần Thời gian: 15 Mục tiêu bài: - Trình bày mạch điều khiển động biến tần sử dụng phương pháp keypad, biến trở, kết hợp PLC - Lắp vận hành mạch điều khiển động biến tần sử dụng phương pháp keypad, biến trở, kết hợp PLC - Rèn tính cẩn thận, phương pháp học tư duy, phát huy tính tích cực, chủ động sáng tạo học tập ? Nội dung bài: 2.1 Điều chỉnh tốc độ sử dụng keypad biến tần Thời gian: 05 2.2 Điều chỉnh tốc độ sử dụng biến trở Thời gian: 05 2.3 Điều chỉnh tốc độ tự động kết hợp biến tần với PLC Thời gian: 04 Kiểm tra Thời gian: 01 IV Điều kiện thực mơn học: Phịng học chun mơn hóa/nhà xưởng: Xưởng thực tập điện Trang thiết bị máy móc: Máy tính, hình LCD, Mơ hình thực hành môn học, bảng phấn Học liệu, dụng cụ, nguyên vật liệu: Tài liệu hướng dẫn môn học, giáo trình mơn học, tài liệu tham khảo Các điều kiện khác: Không V Nội dung phương pháp, đánh giá: Nội dung đánh giá: - Cấu tạo, nguyên lý làm việc đặc tính động không đồng - Các chế độ khởi động, đảo chiều, hãm thay đổi tốc độ động không đồng - Điều khiển động biến tần - Điều khiển hệ thống máy phát động F-D - Điều khiển khởi động, vận hành động pha rơto lồng sóc khởi động mềm - Điều khiển động servo AC pha - Thiết kế lắp đặt mạch điện điều khiển động - Chấp hành nội quy, quy chế nhà trường - Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập - Chuẩn bị đầy đủ nội dung tự học, tự nghiên cứu - Tham gia đầy đủ thời lượng mơn học, tích cực học Phương pháp đánh giá: - Điểm kiểm tra thường xuyên gồm: Kiểm tra vấn đáp, kiểm tra viết với thời gian làm 30 phút, kiểm tra số nội dung thực hành, thực tập, tự nghiên cứu, chấm điểm tập - Điểm kiểm tra định kỳ: Kiểm tra viết từ 45 phút đến 60 phút, chấm điểm tập lớn, tiểu luận, làm thực hành, thực tập - Điểm trung bình kiểm tra = (Điểm trung bình kiểm tra thường xuyên x hệ số + Điểm trung bình kiểm tra định kỳ x hệ số 2)/3 - Điểm mơn học = Điểm trung bình kiểm tra x 0.4 + Điểm thi kết thúc môn học x 0.6 - Hình thức, thời gian kiểm tra mơn học: Thi thực hành (Thời gian: 45÷60 phút) VI Hướng dẫn thực môn học: Phạm vi áp dụng mơn học: Chương trình mơn học sử dụng để giảng dạy trình độ cao đẳng Hướng dẫn số điểm phương pháp giảng dạy mơn học: - Đối với giảng viên: + Trước giảng dạy, giảng viên cần chuẩn bị đầy đủ điều kiện giảng dạy lý thuyết thiết bị thực hành, hồ sơ giảng, phương tiện hỗ trợ, trọng sử dụng phương pháp tích cực hóa người học + Hướng dẫn sinh viên phương pháp học tập, tự học, tự nghiên cứu, tự rèn luyện tay nghề - Đối với sinh viên: + Tham dự 70% thời gian học lý thuyết đầy đủ học tích hợp, học thực hành, thực tập yêu cầu môn học quy định chương trình mơn học + Chuẩn bị nội dung thảo luận nhóm, nội dung tự học tự nghiên cứu tới lớp + Xây dựng kế hoạch tự học, tự nghiên cứu cho cá nhân Những trọng tâm cần ý: - Cấu tạo, nguyên lý hoạt động động không đồng bộ, động servo AC - Các kỹ thuật điều khiển động mạch điện, mạch điện tử Tài liệu tham khảo: [1] Đề cương giảng Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp, Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex TPHCM, 2014 [2] PGS.TS Đặng Thiện Ngơn, Giáo trình Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung, NXB Đại học quốc gia Tp.HCM, 2013 [3] TS Nguyễn Tấn Phước – Nguyễn Phước Tường Vân, Giáo trình trang bị điện – điện tử công nghiệp, NXB Hồng Đức, 2012 [4] Nhóm biên soạn, Giáo trình thực hành trang bị điện theo phương pháp môđun, Nhà xuất xây dựng [5] Th.S Lê Minh Phong, Giáo trình thực hành trang bị điện, Trường Cao đẳng Viễn Đông TP.HCM [6] Siemens, MicroMaster 440 Operating Instructions, Issue 10/06 [7] Siemens, MicroMaster 440 Parameter List, Issue B1 [8] Siemens, MicroMaster Application Handbook, Issue A1 [9] Siemens, InverterMicroMaster 440, AG 2007 [10] Siemens, Quick Start Guide Five steps to easy startup for your MicroMaster 440 drive , Issue 08/03 [11] Siemens, PLC Logo, Edition 02/2005 [12] Siemens, Logo!Soft Comfort User Documentation, Version 1.0, AG 1999 [13] Siemens, Logo Manual, Edition 06/2003 [14] Tài liệu hướng dẫn thực hành mơ hình VIELINA.HCM ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Chương V Điều khiển động biến tần 89 1.1.4 Bộ nguồn chiều  Chức năng: dùng để chuyển đổi điện áp xoay chiều điện điện áp chiều cấp điện cho PLC Logo  Thông số kỹ thuật: - Điện áp: 24VDC - Công suất: 35W - Hãng sản xuất: Mean well  Hình ảnh: 1.1.5 Điện trở xả  Chức năng: dùng để tiêu thụ lượng điện thực hãm động  Thông số kỹ thuật: - Điện trở: 100Ω - Công suất: 60W - Hãng sản xuất: Taiwan  Hình ảnh: Chương V Điều khiển động biến tần 90 1.1.6 Biến trở  Chức năng: dùng để thay đổi tốc độ động theo tín hiệu analog  Thơng số kỹ thuật: - Điện trở: 5kΩ - Hãng sản xuất: Taiwan  Hình ảnh: 1.2 Các khí cụ điện 1.2.1 CB  Chức năng: dùng để bảo vệ ngắn mạch tải cho thiết bị điện mơ hình - CB pha mơ hình để bảo vệ cho mạch động lực - CB pha mơ hình để bảo vệ cho mạch điều khiển  Loại CB: CB sử dụng mơ hình loại CB khối (MCCB)  Thông số kỹ thuật: - Điện áp: 380VAC (CB pha); 220VAC (CB pha) - Dòng điện: 30A (CB pha); 10A (CB pha) - Hãng sản xuất: Taiwan  Hình ảnh: MCCB pha MCCB pha 1.2.2 Cầu chì  Chức năng: dùng để bảo vệ ngắn mạch tải cho thiết bị điện mơ hình  Thơng số kỹ thuật: - Dịng điện: 5A Chương V Điều khiển động biến tần 91 - Hãng sản xuất: Việt Nam  Hình ảnh: 1.2.3 Đèn báo pha  Chức năng: báo hiệu cho nguồn điện cho động cấp điện cho mơ hình  Thơng số kỹ thuật: - Điện áp: 240VAC - Hãng sản xuất: Trung Quốc  Hình ảnh: 1.2.4 Nút nhấn  Chức năng: thực đóng ngắt, đảo chiều quay cho động mơ hình  Thông số kỹ thuật: - Điện áp: 220V - Dịng điện: 10A - Hãng sản xuất: Taiwan  Hình ảnh: 1.2.5 Công tắc gạt  Chức năng: thực thay đổi tốc độ động biến tần theo tín hiệu digital mơ hình  Thơng số kỹ thuật: Chương V Điều khiển động biến tần 92 - Dòng điện: 20A - Hãng sản xuất: Taiwan  Hình ảnh: 1.2.6 Relay trung gian  Chức năng: thực thay đổi tốc độ cách tự động thay cho cơng tắc gạt mơ hình  Thông số kỹ thuật: - Điện áp: 24VDC - Hãng sản xuất: Taiwan  Hình ảnh: 1.3 Thiết bị đo điện 1.3.1 Vôn kế xoay chiều  Chức năng: dùng để đo điện áp nguồn mơ hình  Thơng số kỹ thuật: - Điện áp: 400VAC - Hãng sản xuất: Taiwan  Hình ảnh: Chương V Điều khiển động biến tần 1.3.2 Ampe kế Ampe kế xoay chiều  Chức năng: dùng để dòng điện tải (động cơ)  Thơng số kỹ thuật: - Dịng điện: 500mA - Hãng sản xuất: Taiwan  Hình ảnh: Ampe kế chiều  Chức năng: dùng để dòng điện ngõ vào ADC1 ADC2  Thông số kỹ thuật: - Dịng điện: 150mA - Hãng sản xuất: Taiwan  Hình ảnh: 93 Chương V Điều khiển động biến tần Sơ đồ điện mơ hình thí nghiệm biến tần Siemens MM440 2.1 Sơ đồ thực tế (sơ đồ lắp đặt) mơ hình thí nghiệm 2.2 Sơ đồ nối dây mơ hình thí nghiệm 94 Chương V Điều khiển động biến tần 95 MCCB2 MCCB1 CC2 CC1 ĐN1 - RUN + L M 5kΩ I1 I2 FORWARD I3 R2 Q2 REVERSAL I4 PLC Siemens Logo R1 SW1 R2 SW2 R3 SW3 R4 SW4 R5 SW5 R6 SW6 24VDC R3 Q3 I6 mA _ I7 +10V 0V ĐN3 ADC1+ ADC1- 10 ADC2+ 11 ADC2- L3 L2 L1 R4 Q4 Đ1 DIN1 Đ2 DIN2 Đ3 DIN3 Đ4 DIN4 Đ5 16 DIN5 17 DIN6 Đ6 + - I5 N R1 Q1 STOP I8 ĐN2 - 24VDC N V ~ Bộ nguồn DC + L3 L2 L1 N L1 mA _ RELAY RELAY B+/DC+ R B- 28 0V 14 PTCA 15 PTCB 12 DAC1 13 DAC1- 26 DAC2+ 27 DAC2- 20 COM 19 NO 18 NC 25 COM 24 NO 23 NC 29 P+ 30 N- Biến tần Siemens MM440 + W V U N ĐT1 ĐT2 A ~ M 3~ ĐT3 Chương V Điều khiển động biến tần 96 B CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH Bài ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG KEYPAD BIẾN TẦN Yêu cầu: Sử dụng keypad biến tần thay đổi tần số để thay đổi tốc động Lắp sơ đồ mạch L3 L2 L1 N MCCB1 CC1 V ~ ĐN1 5kΩ R1 SW1 R2 SW2 R3 SW3 R4 SW4 R5 SW5 R6 SW6 + 24VDC mA _ mA _ RELAY RELAY +10V 0V ADC1+ ADC1- 10 ADC2+ 11 ADC2- Đ1 DIN1 Đ2 DIN2 Đ3 DIN3 Đ4 DIN4 Đ5 16 DIN5 Đ6 17 DIN6 28 0V 14 PTCA 15 PTCB 12 DAC1+ 13 DAC1- 26 DAC2+ 27 DAC2- 20 COM 19 NO 18 NC 25 COM 24 NO 23 NC 29 P+ 30 N- ĐN2 ĐN3 L3 L2 L1 N B+/DC+ R B- Biến tần Siemens MM440 W V U N ĐT1 ĐT2 ĐT3 A ~ M 3~ - Lắp L1 N vào đầu Vôn kế xoay chiều - Lắp ngõ biến tần vào đầu động cơ; riêng pha U trước vào động phải lắp thêm ampe kế xoay chiều Cài đặt biến tần Chương V Điều khiển động biến tần 97 - Bước 1: Reset biến tần P0010 = 30 P0970 = - Bước 2: Mức truy cập người dùng: P0003 = ( chuyên gia ) - Bước 3: Cài đặt thông số động + Điện áp định mức: P0304 = 220 (V) + Dòng điện định mức: P0305 = 0.4 (A) + Công suất định mức: P0307 = 0,18 (kW) + Tần số định mức: P0310 = 50 (Hz) - Bước 4: Chọn nguồn lệnh: P0700 = ( keypad) - Bước 5: Lựa chọn điểm đặt tần số: P1000 = ( tần số cố định ) - Bước 6: Nhập tần số làm việc lớn nhỏ + Tần số nhỏ nhất: P1080 = (Hz) + Tần số lớn nhất: P1082 = 50 (Hz) - Bước 7: Thời gian tăng tốc giảm tốc + Thời gian tăng tốc: P1120 = (s) + Thời gian giảm tốc: P1121 = (s) - Bước 8: Kết thúc q trình cài đặt nhanh thơng số: P3900 = ( tính tốn động reset cài đặt I/O chế độ nhà máy ) Vận hành để chạy động Lúc động chạy với tần số 5Hz - Bước 1: Nhấn RUN - Bước 2: Thay đổi tốc độ động cơ: Cho thông số P1080 = ÷50 Hz - Bước 3: Nhấn để đảo chiều quay sau nhấn Chú ý: động - Bước 4: Cho động chạy JOG Nhấn STOP chạy JOG hai chiều Đọc giá trị đồng hồ đo 10Hz 20Hz 30Hz 40Hz 50Hz Iđộng Uđộng Đánh giá số liệu nhận xét ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Trả lời câu hỏi Câu 1: Trình bày đặc điểm thay đổi tốc độ động sử dụng keypad biến tần ? Câu 2: Nêu ứng dụng biến tần thực tế ? Chương V Điều khiển động biến tần 98 Bài ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG BIẾN TẦN SỬ DỤNG BIẾN TRỞ Yêu cầu: Sử dụng biến trở để thay đổi tần số từ thay đổi tốc độ động Lắp sơ đồ mạch L3 L2 L1 N MCCB1 CC1 V ~ ĐN1 5kΩ R1 SW1 R2 SW2 R3 SW3 R4 SW4 R5 SW5 R6 SW6 + - +10V 0V ADC1+ ADC1- 10 ADC2+ 11 ADC2- Đ1 DIN1 Đ2 DIN2 Đ3 DIN3 Đ4 DIN4 Đ5 16 DIN5 Đ6 17 DIN6 28 0V 14 PTCA 15 PTCB 12 DAC1+ 13 DAC1- 26 DAC2+ 27 DAC2- 24VDC mA _ mA _ RELAY RELAY 20 COM 19 NO 18 NC 25 COM 24 NO 23 NC 29 P+ 30 N- ĐN2 ĐN3 L3 L2 L1 N B+/DC+ R B- Biến tần Siemens MM440 W V U N ĐT1 ĐT2 ĐT3 A ~ M 3~ - Lắp mạch tương tự - Lắp đầu ADC1+ ADC1- vào đầu ampe kế chiều Cài đặt biến tần - Bước 1: Reset biến tần P0010 = 30 Chương V Điều khiển động biến tần 99 P0970 = - Bước 2: Mức truy cập người dùng: P0003 = ( chuyên gia ) - Bước 3: Cài đặt thông số động + Điện áp định mức: P0304 = 220 (V) + Dịng điện định mức: P0305 = 0.4 (A) + Cơng suất định mức: P0307 = 0,18 (kW) + Tần số định mức: P0310 = 50 (Hz) - Bước 4: Chọn nguồn lệnh: P0700 = ( keypad) - Bước 5: Lựa chọn điểm đặt tần số: P1000 = ( điểm đặt tương tự) - Bước 6: Nhập tần số làm việc lớn nhỏ + Tần số nhỏ nhất: P1080 = (Hz) + Tần số lớn nhất: P1082 = 50 (Hz) Vận hành để chạy động Lúc động chạy với tần số 5Hz - Bước 1: Nhấn RUN - Bước 2: Tăng tốc độ cách vặn biến trở tăng dần đến tốc độ lớn 50Hz giảm tốc độ vặn biến trở ngược lại để đảo chiều quay - Bước 3: Nhấn Đọc giá trị đồng hồ đo 10Hz 20Hz 30Hz 40Hz 50Hz Iđộng Uđộng Itín hiệu vào tương tự Đánh giá số liệu nhận xét ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Trả lời câu hỏi Câu 1: Trình bày đặc điểm thay đổi tốc độ động biến tần sử dụng biến trở ? Câu 2: Nêu ứng dụng thay đổi tốc độ động biến tần sử dụng biến trở thực tế ? Chương V Điều khiển động biến tần 100 Bài ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG BIẾN TẦN KẾT HỢP VỚI PLC Yêu cầu: Sử dụng PLC để điều chỉnh tốc độ động cách tự động theo thời gian đặt trước Lắp sơ đồ mạch MCCB2 MCCB1 CC2 CC1 ĐN1 - RUN + L M 5kΩ I1 I2 FORWARD I3 Q2 REVERSAL R2 I4 PLC Siemens Logo R1 SW1 R2 SW2 R3 SW3 R4 SW4 R5 SW5 R6 SW6 Q3 24VDC R3 I6 mA _ I7 +10V 0V ADC1+ ADC1- 10 ADC2+ 11 ADC2- R4 Q4 Đ1 DIN1 Đ2 DIN2 Đ3 DIN3 Đ4 DIN4 Đ5 16 DIN5 17 DIN6 Đ6 + - I5 ĐN3 L3 L2 L1 N R1 Q1 STOP I8 ĐN2 - 24VDC N V ~ Bộ nguồn DC + L3 L2 L1 N L1 mA _ RELAY RELAY B+/DC+ R B- 28 0V 14 PTCA 15 PTCB 12 DAC1 13 DAC1- 26 DAC2+ 27 DAC2- 20 COM 19 NO 18 NC 25 COM 24 NO 23 NC 29 P+ 30 N- Biến tần Siemens MM440 + W V U N ĐT1 ĐT2 ĐT3 A ~ M 3~ - Lắp tương tự - Lắp RUN với I1 ngõ vào PLC, STOP với I2 ngõ vào PLC, FORWARD với I3 ngõ vào PLC, REVERSAL với I4 ngõ vào PLC - Lắp ngõ Q1 PLC với rơle trung gian 1, ngõ Q2 PLC với rơle trung gian 2, ngõ Q3 gõ PLC với rơle trung gian 3, ngõ Q4 gõ PLC với rơle trung gian Cài đặt biến tần - Bước 1: Reset biến tần P0010 = 30 P0970 = - Bước 2: Mức truy cập người dùng: P0003 = ( chuyên gia ) Chương V Điều khiển động biến tần - Bước 3: Cài đặt thông số động + Điện áp định mức: P0304 = 220 (V) + Dòng điện định mức: P0305 = 0.4 (A) + Công suất định mức: P0307 = 0,18 (kW) + Tần số định mức: P0310 = 50 (Hz) - Bước 4: Chọn nguồn lệnh: P0700 = ( đầu nối) - Bước 5: Kết nối ngõ vào số (DIN) DIN : P0701 = 17 (mã BCD) DIN : P0702 = 17 (mã BCD) DIN : P0703 = 17 (mã BCD) DIN : P0704 = 12 (Đảo chiều quay) - Bước 6: Chọn giá trị điểm đặt tần số + Tần số cố định 1: P1001 = (Hz) + Tần số cố định 2: P1002 = 10 (Hz) + Tần số cố định 3: P1003 = 15 (Hz) + Tần số cố định 4: P1004 = 20 (Hz) + Tần số cố định 5: P1005 = 25 (Hz) + Tần số cố định 6: P1006 = 30 (Hz) + Tần số cố định 7: P1007 = 35 (Hz) Lập trình PLC 101 Chương V Điều khiển động biến tần Vận hành - Bước 1: Nhấn nút FORWARD panel để chọn chiều quay - Bước 2: Gạt công tắc ON (đèn sang) cho phép động chạy - Bước 3: Nhấn nút RUN panel để quay - Bước 4: Muốn đảo chiều nhấn nút REVERSAL panel Đọc giá trị đồng hồ đo 5Hz 10Hz 15Hz 20Hz 25Hz 30Hz Iđộng Uđộng 102 35Hz Chương V Điều khiển động biến tần 103 Đánh giá số liệu nhận xét ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Trả lời câu hỏi Câu 1: Nêu đặc điểm lợi ích việc kết hợp biến tần với PLC ? Câu 2: Nêu ứng dụng thực tế việc điều khiển thay đổi tốc độ động biến tần kết hợp với PLC ? ... THIỆU Giáo trình giảng dạy có ý nghĩa thiết thực cho hoạt động giảng dạy học tập sinh viên hệ cao đẳng ngành CNKT điện - điện tử - Giáo trính giảng dạy Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp. .. nguyên lý hoạt động động không đồng bộ, động servo AC - Các kỹ thuật điều khiển động mạch điện, mạch điện tử Tài liệu tham khảo: [1] Đề cương giảng Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp, Trường... Vân, Giáo trình trang bị điện – điện tử cơng nghiệp, NXB Hồng Đức, 2012 [4] Nhóm biên soạn, Giáo trình thực hành trang bị điện theo phương pháp môđun, Nhà xuất xây dựng [5] Th.S Lê Minh Phong, Giáo