BÁO cáo%0ađồ án NGUYÊN lý CHI TIẾT máy đồ án%0ATÍNH TOÁN và THIẾT kế ĐỘNG HỌC%0AHỆ dẫn ĐỘNG cơ KHÍ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM HUẾ KHOA CƠ KHÍ VÀ CÔNG NGHỆ BÁO CÁO ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ CHI TIẾT MÁY Tên đồ án: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Sinh viên thực hiện: Trần Đắc Bình Lớp: KT CĐT-K54 Giáo viên hướng dẫn: T.S Đỗ Minh Cường Huế-2022 LỜI CẢM ƠN Khi nhận đồ án thiết kế Nguyên lý chi tiết máy thầy giao cho, em tìm hiểu cố gắng hồn thành đồ án môn học Đây lần em làm quen với cơng việc tính tốn, thiết kế hệ thống dẫn động khí, bên cạnh với hiểu biết cịn hạn chế dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng mơn học có liên quan song làm em tránh thiếu sót chưa đầy đủ Em kính mong hướng dẫn bảo nhiệt tình Thầy cô môn giúp cho sinh viên ngày tiến Em xin chân thành cảm ơn Thầy cô môn, đặc biệt thầy Đỗ Minh Cường trực tiếp hướng dẫn, bảo cách tận tình giúp em hồn thành tốt đồ án i DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Sơ đồ động hệ thống dẫn động Hình 3.1 Sơ đồ tính tốn khoảng cách hộp giảm tốc bánh trụ cấp 26 Hình 3.2 Sơ đồ đặt lực chung 27 Hình 3.3 Sơ đồ phản lực trục I 27 Hình 3.4 Sơ đồ nội lực trục I 30 Hình 3.5 Sơ đồ phản lực trục II 31 Hình 3.6 Sơ đồ nội lực trục II 35 Hình 3.7 Nối trục đàn hồi 47 Hình 3.8 Kích thước bu-lơng 50 Hình 3.9 Hình dạng nắp quan sát 51 Hình 3.10 Hình dạng nút thông 52 Hình 3.11 Hình dạng nút tháo dầu trụ 52 Hình 3.12 Hình dạng kích thước que thăm dầu 53 Hình 3.13 Hình dạng chốt định vị 53 Hình 4.1 Kích thước bulong 55 Hình 4.2 Kích thước nút tháo dầu 57 Hình 4.3 Kích thước q thăm dầu 57 Hình 4.4 Chốt định vị 57 Hình 4.5 Kích thước vòng thớt 59 ii DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Thông sơ động điện 4AX90L4Y3 [1] Bảng 1.2 Bảng thông số động học hệ thống truyền động [1] Bảng 2.1 Tổng hợp thơng số truyền xích 12 Bảng 2.2 Tổng hợp thông số truyền bánh 22 Bảng 3.1 Các thông số trục nối đàn hồi 46 Bảng 3.2 Thơng số vịng đàn hồi 46 Bảng 3.3 Kích thước nắp quan sát 51 Bảng 3.4 Kích thước nút thơng 52 Bảng 3.5 Kích thước nút tháo dầu trụ 52 Bảng 4.1 Thơng số vịng phớt 59 Bảng 4.2 Bảng thống kê dùng cho bôi trơn 59 Bảng 4.3 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai 60 iii MỤC LỤC PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Chọn sơ đồ động 1.1.1 Thông số đầu vào 1.2 Chọn đông điện phân phối tỉ số truyền 1.2.1 Công suất làm việc phân công tác 1.2.2 Hiệu suất hệ dẫn động 1.2.3 Công suất yêu cầu động điện 1.2.4 Số vịng quay trục cơng tác 1.2.5 Chọn tỉ số truyền sơ 1.2.6 Số vòng quay sơ trục động 1.2.7 Chọn động 1.3 Phân phối tỉ số truyền hệ thống 1.3.1 Tỷ số truyền hệ thống 1.3.2 Phân phối tỉ số truyền hệ dẫn động 1.4 Tính tốn thơng số trục hệ dẫn động 1.4.1 Công suất trục [1] 1.4.2 Số vòng quay trục [1] 1.4.3 Mômem xoắn trục [1] PHẦN II THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 2.1 Tính tốn thiết kế truyền xích: 2.1.1 Chọn loại xích: 2.1.2 Chọn số cho đĩa xích 2.1.3 Xác định khoảng cách trục số mắc xích 2.1.4 Xác định thông số đĩa xích 10 2.1.5 Xác định lực tác dụng lên trục : 11 2.1.6 Tổng hợp thơng số truyền xích 12 2.2 Thiết kế truyền bánh 13 iv 2.2.1 Thông số yêu cầu 13 2.2.2 Chọn vật liệu bánh 13 2.2.3 Xác định ứng suất cho phép 14 2.2.4 Xác định sơ khoảng cách trục : 16 2.2.5 Xác định thông số ăn khớp: 17 2.2.6 Xác định ứng suất cho phép 18 2.2.7 Kiểm nghiệm truyền bánh 19 2.2.8 Một số thông số khác cặp bánh : 22 2.2.9.Tổng hợp thông số truyền bánh 22 PHẦN III THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ĐỠ, NỐI 24 3.1 Chọn vật liệu chế tạo trục: 24 3.2 Xác định sơ đường kính trục: 24 3.3 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 25 3.3.1 Xác định chiều dài may ơ: 25 3.3.2 Xác định chiều dài ổ trục: 25 3.4 Xác định sơ đồ đặt lực chung, tính tốn phản lực gối đỡ, vẽ biểu đồ mô men 27 3.4.1 Vẽ sơ đồ đặt lực chung 27 3.4.2 Tính phản lực gối đỡ: 27 3.5 Tính chọn then: 35 3.6 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi: 38 3.6.1 Kiểm nghiệm trục I: 38 3.6.2 Kiểm nghiệm trục II: 40 3.7 Thiết kế đỡ trục: 42 3.7.1 Tính chọn trục I: 42 3.7.2 Tính chọn trục II: 44 3.8 Tính chọn khớp nối trục: 46 3.8.1 Chọn trục nối đàn hồi: 46 v 3.8.2 Kiển nghiệm bền dập cho vòng đàn hồi: 47 3.9 Tính kết cấu vỏ hộp 48 3.9.1 Vỏ hộp 48 3.10 Một số chi tiết khác 51 3.10.1 Cửa thăm 51 3.10.2 Nút thông 51 3.10.3 Nút tháo dầu 52 3.10.4 Kiểm tra mức dầu 52 3.10.5 Chốt định vị 53 3.10.6 Ống lót nắp ổ 53 PHẦN IV THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC VÀ CÁC CHI TIẾT BU-LÔ NG CỦA HỘP GIẢM TỐC 54 4.1 Vỏ hộp 54 4.1.1 Chọn bề mặt lắp ghép nắp thân 54 4.1.2 Xác định kích thước vỏ hộp 54 4.2 Một số chi tiết khác 56 4.2.1 Cửa thăm 56 4.2.2 Nút thông 56 4.2.3 Nút tháo dầu 56 4.2.4 Kiểm tra mức dầu 57 4.2.5 Chốt định vị 57 4.2.6 Ống lót nắp ổ 58 4.3 Bôi trơn hộp giảm tốc 58 4.3.1 Các phương pháp bơi trơn ngồi hộp giảm tốc 58 4.3.2 Bôi trơn ổ lăn 58 4.3.3 Điều chỉnh ăn khớp 59 4.3.4 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai 60 PHẦN V KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 61 vi 5.1 Kết luận 61 5.2 Kiến nghị 61 Tài liệu tham khảo 62 vii PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Chọn sơ đồ động Theo đề số II.3, sơ đồ hệ thống dẫn động khí sau: Hình 1.1 Sơ đồ động hệ thống dẫn động Động điện; Nối trục đàn hồi; Hộp giảm tốc cấp, bánh trụ thẳng; 4.Bộ truyền xích; Bộ phân cơng tác (Băng tải) 1.1.1 Thông số đầu vào - Lực kéo xích tải: F=1100(N) - Vận tốc xích tải: v=1,3(m/s) - Đường kính răng: D=350 (mm) - Thời gian phục vụ: Lh =9000 (h) - Đặc tính làm việc: Va đập nhẹ 1.2 Chọn đông điện phân phối tỉ số truyền 1.2.1 Công suất làm việc phân công tác Công suất làm việc phận cơng tác [1]: Plv = Fv = 1000 × , = 1,43 (kW) (1.1) Trong đó: + Plv: công suất làm việc phận công tác(kW) + F: lực kéo xích tải (N) + v: vận tốc xích tải (m/s) 1.2.2 Hiệu suất hệ dẫn động Hiệu suất hệ dẫn động hệ thống có cơng thức [1] là: Ƞ = ƞbr×ƞx×ƞơl3 (1.2) Trong đó: Tra bảng 2.3 [1] + ƞbr = 0,97: hiệu suất truyền bánh + Ƞôl = 0,99: hiệu suất cặp ổ lăn + Ƞx = 0,96: hiệu suất truyền xích + Ƞnt = 1: hiệu suất nối trục Ƞ = ƞbr×(ƞơl)3×ƞx= 0,97×(0,99)3×1×0,96 = 0,9 1.2.3 Cơng suất yêu cầu động điện Công suất yêu cầu động điện có cơng thức [1] là: Pct = Pl v (1.3)  Trong đó: + Plv: công suất làm việc phận công tác (kW) + Ƞ: hiệu suất hệ dẫn động hệ thống Pct = Pl v  = , , = 1,58(kW) 3.9 Tính kết cấu vỏ hộp 3.9.1 Vỏ hộp - Nhiệm vụ vỏ hộp giảm tốc bảo đảm vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết tránh bụi bặm - Vật liệu phổ biến dùng để đúc hộp giảm tốc gang xám GX 15-32  Chọn bề mặt lắp ghép nắp thân - Bề mặt ghép vỏ hộp (phần vỏ nắp, phần thân) thường qua đường tâm trục, nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện - Bề mặt ghép thường chọn song song với mặt đế  Xác định kích thước vỏ hộp - Chiều dày thân nắp + Chiều dầy thân hộp  : Xác định theo cơng thức sau  = 0,03.aw +3 =0,03×108+3=6,24 (mm) Lấy  =7 mm + Chiều dầy nắp hộp 1: 1 = 0,9×  = 0,9×7=6,3 (mm) Lấy 1 =7 - Gân tăng cứng Tra bảng 18.1 trang 85 sách TTTKHDĐCK[2], ta có: + Chiều dầy gân e: e= (0,8 1) × = (0,8 1) ×7 = 5,6…7 mm Lấy e = mm + Chiều cao h: lấy h = 30 mm  Các đường kính bu-lơng vít: Tra bảng 18.1 trang 85 bảng phụ lục P3.4 trang 216 sách TTTKHDĐCK[2]: - Đường kính bu-lơng d1: d1 > 0,04.aw + 10 = 0,04×108 + 10 = 14,32 (mm) Lấy d1 = 16 mm , chọn bu-lông M16 (theo TCNV) - Đường kính bu-lơng cạnh ổ d2: d2 = (0,7…0,8) ×d1 = (0,7…0,8) ×16 = 11,2…12,8 Lấy d2 = 12 (mm), chọn bu-lông M12 (theo TCNV) 48 - Đường kính bu-lơng ghép bích nắp thân: d3 = (0,8…0,9) ×d2 = (0,8…0,9) ×12 = 9,6…10,8 Lấy d3 = 10 (mm), chọn bu-lơng M10 (theo TCVN) - Đường kính vít ghép nắp ổ d4: d4 = (0,6…0,7) ×d2 = (0,6…0,7) ×12 = 7,2…8,4 Lấy d4 = (mm), chọn bu-lơng M8 (theoTCNV) - Đường kính víp nắp cửa thăm d5: d5 = (0,5…0,6) ×d2 = (0,5…0,6) ×12 = 6…7,2 Lấy d5 = (mm), chọn bu-lông M6 (theo TCVN)  Mặt bích ghép nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp s3: s3 = (1,4…1,8) ×d3 = (1,4…1,8) ×10 = 14…18 Lấy s3 = 15 (mm) - Chiều dày bích nắp hộp s4: s4 = (0,9…1) ×s3 = (0,9…1) ×18 = 16,2…18 Lấy s4 = 17 (mm) - Bề rộng bích nắp thân: k3 = k2 – (3…5) = 50 – (3…5) = 47…45 Lấy k3 = 46 (mm) - Bề rộng mặt ghép bu-lông cạnh ổ: k2 = E2 + R2 + (3…5) = 19,2 + 15,6 + (3 5) = 37,8…39,8 => Lấy k2 = 38 (mm)  Trong đó: E2 – tâm bulong cạnh ổ; E2 = 1,6×d2 = 1,6×12 = 19,2 (mm) R2 = 1,3×d2 = 1,3× 12 = 15,6 (mm) 49 Hình 3.8 Kích thước bu-lơng  Đế hộp: - Chiều dày đế hộp khơng có phần lồi s1: s1 = (1,3…1,5) ×d1 = (1,3…1,5) ×16 = 20,8…24 Lấy s1 = 22 (mm) - Chiều dày đế hộp có phần lồi s2: s2 = (1…1,1) ×d1 = (1…1,1) ×16 = 16…17,6 Lấy s2 = 16 (mm) - Bề rộng đế hộp k1: K1 = 3×d1 = 3×16 = 48 (mm) q ≥ k1 + 2× = 48 + 2×7 = 62 (mm) (khe hở chi tiết) - Khe hở bánh với thành hộp   ( 1,2) × = (1 1,2) ×7 = 7…8,4 (mm) - Khe hở đỉnh bánh lớn với đáy hộp 1 = (3…5) ×  = (3…5) ×7 = 21…35 mm Chọn 1 = 30 (mm) - Khe hở bánh với  >  =7, lấy  = 10 (mm) - Số lượng bulông nền: Z = (L+B)/(200…300) = (4+48)/200+300 =  Trong đó:  L, B – chiều dài rộng hộp; 50 3.10 Một số chi tiết khác 3.10.1 Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm, cửa thăm đậy nắp, nắp lắp thêm nút thơng Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 18-5 trang 92 sách TTTKDĐCK[2] theo kích thước nắp hộp Hình 3.9 Hình dạng nắp quan sát Bảng 3.3 Kích thước nắp quan sát A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượg 100 75 150 100 125 - 87 12 M8 x 22 3.10.2 Nút thông Khi làm việc nhiệt độ nắp tăng lên, để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp ta dùng nút thông hơi, theo bảng 18-6 trang 93 sách TTTKHDĐCK[2] tra kích thước hình vẽ 51 Hình 3.10 Hình dạng nút thơng Bảng 3.4 Kích thước nút thông A B M27x2 15 C D E G H I K L M N O P Q R 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 3.10.3 Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn, bị biến chất, cần phải thay dầu mới, để tháo dầu cũ đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ tháo dầu bịt kín nút tháo dầu, kết cấu kích thước hình vẽ kích thước tra bảng 18.7 trang 93 sách TTTKHDĐCK[2]: Hình 3.11 Hình dạng nút tháo dầu trụ Bảng 3.5 Kích thước nút tháo dầu trụ d b M16 x 1,5 12 M F L c q D S D0 23 13,8 26 17 19,6 3.10.4 Kiểm tra mức dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kích thước kết cấu hình vẽ 52 S 30 12 6 12 18 Hình 3.12 Hình dạng kích thước que thăm dầu 3.10.5 Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ lắp nắp thân hộp gia cơng đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ có chốt định vị, xiết bulơng khơng bị biến dạng vịng ngồi ổ Hình 3.13 Hình dạng chốt định vị 3.10.6 Ống lót nắp ổ Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận lợi cho việc lắp ghé điều chỉnh phận ổ, đồng thời để che kín để tránh bụi bặm, chất bẩn, ống lót làm gang GX15-23, ngành chế tạo mấy, kích thước ống lót chọn sau, tra sách TTTKHDĐCK[2] trang 42: + Chiều dày  = (6…8) mm, lấy  = (mm) + Chiều dày vai 1 chiều dày bích 2: ta có 1 = 2 =  = (mm) + Đường kính lỗ lắp ống lót: D’ = D + 2. = 62 + 2×7 = 76 (mm)  Trong đó: D – đường kính lỗ lắp ổ lăn; tra bảng 15-14 trang 42 sách TTTKHDĐCK[2], ta chọn D = 40 (mm) + Theo bảng 18-3a trang 89 sách TTTKHDĐCK[2], chọn vít M8 số lượng 53 PHẦN IV THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC VÀ CÁC CHI TIẾT BU-LÔ NG CỦA HỘP GIẢM TỐC 4.1 Vỏ hộp - Nhiệm vụ vỏ hộp giảm tốc bảo đảm vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết tránh bụi bặm - Vật liệu phổ biến dùng để đúc hộp giảm tốc gang xám GX 15-32 4.1.1 Chọn bề mặt lắp ghép nắp thân - Bề mặt ghép vỏ hộp (phần vỏ nắp, phần thân) thường qua đường tâm trục, nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện - Bề mặt ghép thường chọn song song với mặt đế 4.1.2 Xác định kích thước vỏ hộp ❖ Chiều dày thân nắp: tra bảng 18.1[2] trang 85 - Chiều dày thân hộp  : Xác định theo công thức sau  = 0,03×aw +3 =0,03×108+3= 6,24 mm Lấy  =10 mm Chiều dày nắp hộp 1: 1 = 0,9×= 0,9×10=9 mm ❖ Gân tăng cứng : tra bảng 18.1[2] trang 85 Chiều dày e : e= (0,8 1) ×  = (0,8 1) ×10 =8…10 mm Lấy e = mm ❖ Chiều cao h : h < 5× = 50 mm, chọn h= 30 ❖ Các đường kính bulơng vít: tra bảng 18.1[2] trang 85 tra bảng phụ lục P3.4[2] trang 216: - Đường kính bulơng d1 : d1 > 0,04.aw + 10 = 0,04.108 + 10 = 14,32 mm Lấy d1 = 16 (mm), chọn bulơng M16 ( theo TCVN) - Đường kính bulơng cạnh ổ d2 : d2 = (0,7 0,8) ×d1 = (0,7 0,8) ×16 = 11,2…12,8 Lấy d2 = 12 mm, chọn bulơng M12 ( theo TCVN) - Đường kính bulơng ghép bích nắp thân d3 = (0,8 0,9) ×d2= (0,8 0,9) ×12 = (9,6…10,8) 54 Lấy d3=10 mm, chọn bulơng theo TCVN : M10 - Đường kính vít ghép nắp ổ d4: d4 = (0,6 0,7) ×d2 = (0,6 0,7) ×12 = (7,2…8,4) Lấy d4=8mm, chọn vít M8 ( theo TCVN) - Đường kính vít nắp cửa thăm d5 : d5 = (0,5 0,6) ×d2 = (0,5 0,6) × 12 =6…7,2 Lấy d5= mm, chọn vít M6 (theo TCVN) ❖ Mặt bích ghép nắp thân - Chiều dày bích thân hộp s3: s3= (1,4 1,8) ×d3= (1,4 1,8) ×10=14…18 Lấy s3 = 16 mm - Chiều dầy bích nắp hộp S4: s4= (0,9 1) ×s3 =14,4…16 Lấy s4=15 - Bề rộng bích nắp thân K3 = k2- (3 ÷5)mm K2 = E2 + R2+(3÷ 5)mm s4 s3 K3 R3 Hình 4.1 Kích thước bulong 55 ● ● ● → ● E2= 1,6×d2 = 1,6×12 =19,2(mm) R2 = 1,3ìd2= 1,3ì12 =15,6(mm) K2 = E2 + R2+(3ữ5)mm = 19,2+15,6 + (3…5)=37,8…39 (mm) Lấy K2 = 38 K3 = k2 - (3÷5)mm = k2- = 38– =34 (mm) ❖ Đế hộp - Chiều dầy đế hộp khơng có phần lồi S1 S1 ≈ (1,3…1,5) ×d1 = (1,3…1,5) ×16 mm => Chọn S1 = 22 (mm) - Bề rộng mặt đế hộp: K1 ≈ 3×d1 = 3×16 =48(mm) q≥ k1 + 2× = 48+2×10 = 68 mm Khe hở chi tiết - Khe hở bánh với thành hộp ∆ ≥ ( 1,2)  = (1 1,2).10 = 10…12 (mm) - Khe hở đỉnh bánh lớn với đáy hộp ∆1 = (3…5)  = (3…5).10 = 30…50 mm Chọn ∆1 = 40 (mm) - Khe hở bánh với ∆ >  =10, lấy ∆ = 15 (mm) - Số lượng bulông nền: Z= 4.2 Một số chi tiết khác 4.2.1 Cửa thăm - Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm, cửa thăm đậy nắp, cửa thăm có kết cấu kích thước hình vẽ , theo bảng 18-5/2/ trađược kích thước cửa thăm 4.2.2 Nút thông - Khi làm việc nhiệt độ nắp tăng nên, để giảm áp xuất điều hồ khơng khí bên bên ngồi hộp ta dùng nút thông hơi, theo bảng 18-6/2 tra kích thước hình vẽ 4.2.3 Nút tháo dầu - Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn, bị biến chất, cần phải thay dầu mới, để tháo dầu cũ đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ tháo dầu bịt kín bàng nút tháo dầu, kết cấu kích thước hình vẽ kích thước tra bảng 18.7[2] trang 93: 56 Hình 4.2 Kích thước nút tháo dầu 4.2.4 Kiểm tra mức dầu - Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kích thước kết cấu hình vẽ 30 12 12 18 Hình 4.3 Kích thước q thăm dầu 4.2.5 Chốt định vị - Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ lắp nắp thân hộp gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ có chốt định vị, xiết bulông không bị biến dạng vịng ngồi ổ 1:50 Hình 4.4 Chốt định vị 57 4.2.6 Ống lót nắp ổ - Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận lợi cho việc lắp ghép điều chỉnh phận ổ, đồng thời để che kín ổ tránh xâm nhậm bụi bặm, chất bẩn, ống lót làm gang GX15-32, ngành chế tạo máy, kích thước ống lót chọn sau: cơng thức tính [2] trang 42: + Chiều dày  = 6…8 mm, ta chọn  = mm, + Chiều dầy vai  chiều dầy bích  : ta có  1=  =  =8 + Đường kính lỗ lắp ống lót : D’ = D +2  = 50 +16 = 66 (mm) + Theo bảng 18.2[2] trang 89, chọn vít M8 số lượng 4.3 Bơi trơn hộp giảm tốc - Để giảm mát công suất ma sát, giảm mài mịn răng, đảm bảo nhiệt tốt đề phòng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc 4.3.1 Các phương pháp bôi trơn ngồi hộp giảm tốc 4.3.1.1 Bơi trơn hộp - Theo cách dẫn dầu đến bôi trơn tiết máy, người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lưu thông, truyền bánh hộp giảm có vận tốc v < 12 m/s nên ta bôi trơn bánh hộp phương pháp ngâm dầu + Với vận tốc vòng bánh trụ thẳng v = 1,6 < 12(m/s) tra bảng 18.11[2] trang100, ta độ nhớt 11 ứng với nhiệt độ 100 C + Theo bảng 18.13[2] trang 101, ta chọn loại dầu AK-15 có độ nhớt 20Centistoc 4.3.1.2 Bơi trơn ngồi hộp - Với truyền ngồi hộp khơng có thiết bị che đậy nên dễ bị bụi bặm vào truyền ngồi ta thường bơi trơn mỡ định kỳ 4.3.2 Bôi trơn ổ lăn - Khi ổ bôi trơn kỹ thuật, khơng bị mài mịn, ma sát ổ giảm, giúp tránh không để chi tiết kim loại trực tiếp tiếp xúc với nhau, điều bảo vệ bề mặt giảm tiếng ồn.Thơng thường ổ lăn bơi trơn dầu mỡ, thực tế người ta thường dùng mỡ so với dầu mỡ bơi trơn giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Ngồi mỡ dùng lâu dài bị ảnh hưởng nhiệt độ theo bảng 15.15a [2] trang 45, ta dùng loại mỡ M chiếm 1/2 58 khoảng trống Để che kín đầu trục ra, tránh xâm nhập bụi bặm tạp chất vào ổ ngăn mỡ chảy ngoài, ta dùng loại vòng phớt, theo bảng 15.17[2] trang 50, tra kích thước vịng phớt cho ổ sau: Bảng 4.1 Thơng số vịng phớt d d1 d2 D a b S0 30 31 29 43 4,3 35 36 34 48 6,5 12 Bảng 4.2 Bảng thống kê dùng cho bôi trơn Thời gian thay dầu mỡ Dầu ôtô máy kéo Bộ truyền 0,6 lít/Kw AK- 15 hộp tháng Mỡ M năm D d a d D a d Ổ lăn Tên dầu mỡ Thiết bị cần bôi Lượng dầu trơn mỡ b S0 Hình 4.5 Kích thước vòng phớt 4.3.3 Điều chỉnh ăn khớp - Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then với bánh lớn chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn 59 4.3.4 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai - Tại tiết diện lắp bánh không yêu cầu tháo lắp thường xuyên ta chọn kiểu lắp H7/k6, tiết diện lắp trục với ổ lăn, khớp nối, đĩa xích chọn tra bảng P4.1 P4.2 trang 218 TTTKHDĐCK[2] Bảng 4.3 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai Trục Vị trí lắp Trục - vịng ổ bi Vỏ - lắp ổ Trục - bánh I Trục - bạc Trục – vòng chắn mỡ Trục - bánh Trục - vòng ổ bi Vỏ - vịng ngồi ổ bi ES(𝜇𝑚) es(𝜇𝑚) Kiểu lắp EI(𝜇𝑚) ei(𝜇𝑚) ∅20k6 +15 +2 +25 0 H7 ∅25 k +21 +15 +2 ∅20k6 +15 +2 +55 +15 +20 +2 H7 ∅35 k +25 +18 +2 ∅25k6 +15 +2 +30 0 0 +15 +2 +60 +18 +25 +2 ∅37H7 ∅25 ∅52H7 II Trục - bạc Trục - vòng chắn mỡ ∅25k6 ∅30 60 PHẦN V KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận - Tính chọn động điện phù hợp với hệ thống - Tính tốn xác định thơng số truyền đai thang truyền bánh - Tính tốn chi tiết thiết kế trục, đỡ, khớp nối - Thiết kế kết cấu vỏ hộp giảm tốc chi tiết bu lông hộp giảm tốc - Lên vẽ lắp hộp giảm tốc - Đồ án số mặt hạn chế như: + Chưa chế tạo thực nghiệm nên kiểm tra hiệu suất khả làm việc thực tế hệ thống dẫn động 5.2 Kiến nghị - Do điều kiện thời gian hạn chế nên đề tài báo cáo tạm dừng tính tốn Những kết bước khởi đầu Trên sở này, cần tiến hành tính tốn chun sâu + Mơ dẫn động truyền hộp giảm tốc để sinh viên hiểu sâu dẫn động 61 Tài liệu tham khảo [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, Tập INhà xuất Giáo dục-1999 [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, Tập II- Nhà xuất Giáo dục-1999 [3] Nguyễn Trọng Hiệp: Chi tiết máy, tập I tập II-Nhà xuất Giáo dục [4] Đỗ Trọng Hùng - Ninh Đức Tốn: Hướng dãn làm tập dung sai-Trường đại học bách khoa Hà nội – 2000 [5] Trịnh Chất: Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy-Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội 1994 62 ... ƠN Khi nhận đồ án thiết kế Nguyên lý chi tiết máy thầy giao cho, em tìm hiểu cố gắng hồn thành đồ án mơn học Đây lần em làm quen với cơng việc tính tốn, thiết kế hệ thống dẫn động khí, bên cạnh... KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 61 vi 5.1 Kết luận 61 5.2 Kiến nghị 61 Tài liệu tham khảo 62 vii PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Chọn sơ đồ động. .. 1.1 Chọn sơ đồ động Theo đề số II.3, sơ đồ hệ thống dẫn động khí sau: Hình 1.1 Sơ đồ động hệ thống dẫn động Động điện; Nối trục đàn hồi; Hộp giảm tốc cấp, bánh trụ thẳng; 4.Bộ truyền xích; Bộ phân