Bản chiếu 1 Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Khoa Sư phạm kỹ thuật Gi¸o viªn h íng dÉn Nhãm sv thùc hiÖn Môn học Điều khiển Logic Khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên V[.]
Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Khoa: S phm k thut Giáo viên hớng dẫn: Nhóm sv thùc hiÖn: Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử Môn học Điều khiển Logic Mục tiêu học - V c cu trỳc sử lí PLC S7-300 Hiểu các vùng nhớ Giải thích kí hiệu định địa Biết cách kết nối cài đặt thông số giao tiếp Tổng quan Simatic S7-300 Cấu trúc PLC - PLC = Progranable Logic Control (điều khiển logic khả trình) Cấu trúc phần cứng: Bộ xử lí trung tâm (CPU), nhớ, cổng vào/ra để giao tiếp với thiết bị ngoại vi Chương trình lưu nhớ dạng khối chương trình (OB,FC,FB… ) Tổng quan Simatic S7-300 Bộ nhớ chương trình Bộ đệm vào\ra Cổng vào\ra Cổng ngắt đếm tốc độ cao Khối xử lí trung tâm CPU Timer Bộ đếm Bít cờ Quản lí ghép nối Tổng quan Simatic S7-300 Các tín hiệu kết nối với PLC - Tín hiệu số: tín hiệu có dạng Boolean , có giá trị Ví dụ: nút nhấn, cơng tắc hành trình, - Tín hiệu tương tự: tín hiệu liên tục từ 0-10VDC, từ 420mA Ví dụ cảm biến đo mức, đo lực, - Các tín hiệu khác: bao gồm tín hiệu giao tiếp máy tính, với thiết bị ngoại vi chuẩn giao tiếp như: RS232, RS485, Tổng quan Simatic S7-300 Các module S7-300 - Module nguồn (PS : Power Supply) - Module CPU - Module tín hiệu vào/ra (SM :Signal Module ): bao gồm tín hiệu vào/ra số tín hiệu tương tự - Module truyền thơng (IM :Interface Module) - Module chức (FM : Function ModuleB) - Module truyền thông (CP : Communication Module) Tổng quan Simatic S7-300 Bộ nhớ PLC: có vùng nhớ - Vùng chứa chương trình ứng dụng: OB ( Organization Block): Chứa chương trình FC (Function ): Miền chứa chương trình con, tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi FB (Function Block ): Chứa chương trình chính, tổ chức thành hàm có khả trao đổi liệu với chương trình khác Tổng quan Simatic S7-300 Bộ nhớ PLC: có vùng nhớ - Vùng chứa tham số hệ điều hành: Chia làm miền I ( Process image input ): Miền liệu cổng vào số Q ( Process Image Output): Miền đệm cổng số M (Miền biến cờ): Chương trình sử dụng biến để lưu giữ tham số cần thiết, truy nhập theo: Bits (M), Byte (MB), Word (D), Doulber Word (MD) Tổng quan Simatic S7-300 Bộ nhớ PLC: có vùng nhớ - Vùng chứa tham số hệ điều hành: Chia làm miền T ( Timer): Miền nhớ phục vụ thời gian; lưu giữ giá trị thời gian đặt trước ( PV-Preset Value ) , giá trị đếm tức thời ( CV –Current Value), giá trị logic đầu thời gian C ( Counter): Miền nhớ phục vụ đếm; lưu giữ giá trị thời gian đặt trước ( PV-Preset Value ) , giá trị đếm tức thời ( CV –Current Value), giá trị logic đầu đếm Tổng quan Simatic S7-300 Bộ nhớ PLC: có vùng nhớ - Vùng chứa tham số hệ điều hành: Chia làm miền PI: Miền địa modul vào tương tự (I/O External input) Chương trình truy nhập theo: Byte (PIB), Word (PIW), Doulber Word (PID) PQ: Miền địa modul tương tự (I/O External input) Chương trình truy nhập theo: Byte (PQB), Word (PQW), Doulber Word (PQD) Tổng quan Simatic S7-300 Bộ nhớ PLC: có vùng nhớ - Vùng chứa khối liệu: Chia làm miền DB (Data block): Miền chứa liệu tổ chức thành khối, chương trình truy nhập theo: bits (DBX), byte (DBB), word (DBW), double word (DBD) L (Local data block): Miền liệu địa phương, khối OB, FC, FB tố chức sử dụng cho biện pháp t ức thời trao đổi liệu với biến hình thức với khối chương trình giọi Có thể truy nhập theo: bit (L), byte (LB), word (LW), doulber word (LD) Các vùng nhớ Simatic S7-300 Kiểu Bool: VD: Q0.0, I0.0, DB1.DBX2.3, M1.7… M1.7 DB1.DBX2.3 Tên vùng nhớ Số Bye Số bit bye Tên vùng nhớ: khối OB1 Số byte Kiểu liệu bool Số bit byte Các vùng nhớ Simatic S7-300 Kiểu Byte: VD: QB0, MB3, VB10, SMB2, DB1,DBB10… QB0 DB1,DBB10 Tên vùng nhớ Viết tắt Bye Số bye Tên vùng nhớ: khối DB1 Kiểu liệu Byte Số byte Các vùng nhớ Simatic S7-300 Kiểu Word: VD: IW0, QW0, MW3, DB1.DBW10,… QW0 Tên vùng nhớ Viết tắt Word DB1.DBW10 Số word Tên vùng nhớ: khối DB1 Kiểu liệu Word Số word Các vùng nhớ Simatic S7-300 Kiểu Double Word: VD: ID0, QD0, MD3, DB1.DBD10, … QD0 Tên vùng nhớ Viết tắt Doubl e DB1.DBD10 Số Dword Tên vùng nhớ: khối DB1 Kiểu liệu DWord Số Dword Giao tiếp PC-PLC để thay đổi liệu Giao tiếp qua cổng Profilebus - Để thực việc giao tiếp qua cổng ProfileBus máy tính cần có Card giao tiếp Profilebus CP5611,CP5612 PLC giao tiếp phải nằm mạng ProfileBus Giao tiếp PC-PLC để thay đổi liệu Giao tiếp qua cổng MPI - Để thực giao tiếp qua cổng MPI để Download Upload chương trình, ta phải sử dụng cáp USB (có cài Driver PC Adapter) Chọn Option/Set PG/PC Interface Chọn PC Adapter (MPI) ChọnOK để xác nhận Giao tiếp PC-PLC để thay đổi liệu Giao tiếp qua cổng MPI - Để Download Upload, sau set thông số OK, ta chọn PLC/Upload download - Trường hợp Download ta chọn tồn Project cấu hình cứng, phần chương trình