Giáo trình tuabin thuỷ lực

Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực Giáo trình tuabin thuỷ lực GIÁO TRÌNH TUABIN THUỶ LỰC MỤC LỤC CÁC KÝ HIỆU SỬ DỤNG TRONG GIÁO TRÌNH 6 CHƯƠNG 1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ TUABIN THỦY LỰC 7 1 1 Tuabin nước và sự phát triển của nó 7 1 2 Phân loại tuabin 9 1 2 1 Tuabin p.

GIÁO TRÌNH TUABIN THUỶ LỰC MỤC LỤC CÁC KÝ HIỆU SỬ DỤNG TRONG GIÁO TRÌNH .6 CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ TUABIN THỦY LỰC 1.1 Tuabin nước phát triển 1.2 Phân loại tuabin 1.2.1 Tuabin phản kích 10 1.2.2 Tuabin xung kích 11 1.3 Khái quát cấu tạo tuabin 12 1.3.1 Cấu tạo tuabin phản kích 13 1.3.2 Cấu tạo tuabin gáo 24 1.4 Các phận phụ tuabin 25 1.4.1 Van phá chân không 25 1.4.2 Van xả không tải (van xả bỏ) 26 1.4.3 Van tuabin 27 1.5 Câu hỏi chương 28 CHƯƠNG 2: QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA TUABIN 29 2.1 Khái niệm chuyển động tương đối tuyệt đối, hình tam giác tốc độ 29 2.2 Phương trình tuabin 30 2.3 Dịng chảy tuabin xung kích 32 2.3.1 Tam giác tốc độ cửa vào cửa BXCT 32 2.3.2 Phương trình tuabin gáo 33 2.4 Sự tổn thất lượng hiệu suất tuabin 34 2.4.1 Tổn thất dung tích (ΔQ) 34 2.4.2 Tổn thất thủy lực (ΔH) 34 2.4.3 Tổn thất khí 34 2.5 Điều kiện hiệu suất cao tuabin 35 2.4.1 Chảy vào không va 35 2.4.2 Chảy thẳng góc (hình 2.6) 36 2.6 Sự điều chỉnh lưu lượng 38 2.7 Câu hỏi chương 40 CHƯƠNG 3: THUYẾT TƯƠNG TỰ VÀ CÁC ĐẠI LƯỢNG 41 QUY DẪN CỦA TUABIN 41 3.1 Khái niệm 41 3.2 Các điều kiện tương tự 41 3.2.1 Tương tự hình học 41 3.2.2 Tương tự động học 41 3.2.3 Tương tự động lực học 42 3.3 Các hệ số vận tốc dòng chảy BXCT 43 3.4 Tương quan số vịng quay, lưu lượng cơng suất hai tuabin kiểu làm việc với chế độ góc 44 3.4.1 Quan hệ số vòng quay 44 3.4.2 Quan hệ số lưu lượng 44 3.4.3 Quan hệ cột nước tuabin 44 3.4.4 Quan hệ công suất 45 3.5 Các đại lượng quy dẫn 45 3.5.1 Khái niệm chung 45 3.5.2 Các đặc trưng quy dẫn tuabin 45 3.5.3 Quan hệ đại lượng quy dẫn với dạng cánh BXCT chế độ làm việc 46 3.5.4 Sự liên hệ đại lượng quy dẫn tuabin kiểu có hiệu suất khác 47 3.6 Số vòng quay đặc trưng tuabin (tỷ tốc ns tuabin) 48 3.7 Hiệu suất hai tuabin tương tự hình học (cùng kiểu) 49 3.8 Câu hỏi chương 3: 51 CHƯƠNG 4: THIẾT BỊ DẪN NƯỚC VÀ THÁO NƯỚC CỦA TUABIN PHẢN KÍCH 52 4.1 Phân loại, tác dụng cấu tạo buồng tuabin 52 4.1.1 Tác dụng phân loại 52 4.1.2 Các kiểu buồng tuabin phạm vi ứng dụng 52 4.1.3 Các thông số buồng xoắn 54 4.2 Ảnh hưởng buồng xoắn đến đặc tính tuabin 57 4.2.1 Các loại tổn thất 57 4.2.2 Phương pháp tính tốn thủy lực 58 4.3 Lựa chọn kích thước buồng tuabin cỡ nhỏ 60 4.3.1 Buồng hở chữ nhật dùng cho tuabin trục đứng (hình 4.5) 60 4.3.2 Buồng hở chữ nhật dùng cho tuabin trục ngang (hình 4.6) 60 4.4 Stato tuabin 64 4.5 Công dụng ống hút 66 4.5.1 Tuabin khơng có ống hút (hình 4.5a) 67 4.5.2 Tuabin có ống hút hình trụ (hình 4.5b) 67 4.5.3 Tuabin có ống hút hình nón cụt (hình 4.5c) 68 4.6 Tổn thất lượng ống hút 70 4.6.1 Tổn thất thủy lực bên ống hút 70 4.6.2 Tổn thất động cửa ống hút 71 4.6.3 Hệ số thu hồi động ống hút 72 4.7 Các kiểu ống hút thường dùng 74 4.7.1 Ống hút chóp 74 4.7.2 Ống hút cong 79 4.8 Câu hỏi chương 83 CHƯƠNG 5: KHÍ THỰC VÀ CHIỀU CAO HÚT CỦA TUABIN 84 5.1 Hiện tượng khí thực tác hại 84 5.1.1 Nguyên nhân hình thành tượng khí thực 84 5.1.2 Loại khí thực 85 5.1.3 Tác hại khí thực 86 5.2 Hệ số khí thực 87 5.3 Xác định chiều cao hút cao trình lắp đặt tuabin trạm thủy điện 88 5.4 Các biện pháp phòng chống khí thực 91 5.5 Phương pháp thí nghiệm khí thực 92 5.6 Câu hỏi chương 5: 93 CHƯƠNG 6: THÍ NGHIỆM MƠ HÌNH VÀ ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH TUABIN .94 6.1 Ý nghĩa nhiệm vụ thí nghiệm mơ hình 94 6.2 Sơ đồ nguyên lý thí nghiệm 94 6.3 Đường đặc tính tuabin 97 6.3.1 Đường đặc tính tuyến tính 98 6.3.2 Đường đặc tính tổng hợp 98 6.4 Quan hệ đường đặc tính thường dùng với loại tuabin 102 6.4.1 Đường đặc tính tổng hợp 102 6.4.2 Đường đặc tính cơng tác 102 6.4.3 Đường đặc tính tổng hợp vận hành 103 6.5 Xây dựng đường đặc tính tổng hợp vận hành tuabin chọn 104 6.5.1 Tính đổi đường quan hệ hiệu suất 104 6.5.2 Tính đổi đường hạn chế công suất 107 6.5.3 Vẽ đường đồng chiều cao hút Hs 109 6.6 Các đường đặc tính trạm thủy điện 109 6.7 Câu hỏi chương 124 CHƯƠNG CHỌN KIỂU LOẠI VÀ CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA TUABIN 125 7.1 Vấn đề tiêu chuẩn hóa tuabin 125 7.2 Phạm vi sử dụng cột nước loại tuabin thường dùng 128 7.3 Chọn tuabin theo đường đặc tính tổng hợp (ĐĐTTHC) 129 7.3.1 Chọn hệ tuabin kiểu BXCT 130 7.3.2 Xác định thông số tuabin 131 7.3.3 Số vòng quay lồng 134 7.3.4 Lực dọc trục 134 7.3.5 Buồng tuabin 134 7.3.6 Ống hút 134 7.4 Chọn tuabin theo biểu đồ sản phẩm 134 7.5 Lựa chọn thông số tuabin gáo 135 7.4.1 Các thông số thủy lực tuabin gáo 135 7.4.2 Xác định thông số tuabin gáo 137 7.6 Ví dụ chọn tuabin 138 7.7 Câu hỏi chương 7: 145 CHƯƠNG 8: ĐIỀU CHỈNH TURBIN NƯỚC 146 8.1 Nhiệm vụ điều chỉnh tuabin 146 8.2 Cấu tạo đặc điểm hệ thống điều chỉnh turbin nước 147 8.3 Các sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tốc độ turbin 148 8.3.1 Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động trực tiếp 148 8.3.2 Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động gián tiếp 149 8.4 Sự làm việc song song turbin 152 8.5 Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc phản hồi mềm có độ khơng cịn dư 155 8.5.1 Bộ phận thay đổi số vòng quay 158 8.5.2 Bộ phận hạn chế độ mở 158 8.6 Các sơ đồ nguyên lý điều chỉnh kép 159 8.8.1 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh kép turbin cánh quay 159 8.8.2 Sơ đồ điều chỉnh kép turbin tâm trục có cột nước cao 160 8.8.3 Sơ đồ điều chỉnh kép turbin gáo 160 8.7 Thiết bị dầu có áp máy điều tốc 161 8.8 Động tiếp lực 163 8.8.1 Động tiếp lực để quay cánh hướng nước 163 8.8.2 Động tiếp lực BXCT turbun cánh quay 164 8.8.3 Động tiếp lực van xả không tải 165 8.8.4 Động tiếp lực turbin gáo 166 8.9 Lựa chọn hệ thống điều chỉnh 166 8.9.1 Lựa chọn máy điều tốc 166 8.9.2 Lựa chọn thiết bị dầu áp lực (TBDAL) 167 8.10 Tính tốn bảm đảm điều chỉnh tô máy phát điện thủy lực 168 8.10.1 Độ tăng áp lực nước trình điều chỉnh 168 8.10.2 Nước va hệ thống dẫn nước có tiết diện thay đổi theo chiều dài 171 8.10.3 Sự thay đổi tốc độ quay turbin trình điều chỉnh 173 8.11 Câu hỏi chương 8: 176 CHƯƠNG 9: PHỤ LỤC .177 9.1 Máy phát điện thủy lực 177 9.1.1 Kí hiệu máy phát điện 177 9.1.2 Bảng tra loại máy phát điện thủy lực 181 9.2 Tuabin thủy lực 181 9.2.1 Trọng lượng turbin 181 9.2.2 Tính nhanh kích thước buồng xoắn 182 9.3 Đường đặc tính tổng hợp tuabin (ĐTTTHC) 183 9.4 Máy điều tốc 196 TÀI LIỆU THAM KHẢO 201 CÁC KÝ HIỆU SỬ DỤNG TRONG GIÁO TRÌNH Q - Lưu lượng S - Cơng suất biểu kiến (kVA); hành trình piston động tiếp lực (ĐCTL) To - Thời gian mở cánh hướng nước Ts - Thời gian đóng cánh hướng nước tf - pha nước va u - tốc độ vòng v - Vận tốc tuyệt đối vo - vận tốc ban đầu τo H = Ho vr - thành phần vận tốc hướng kính vu - thành phần vận tốc tiếp tuyến vz - thành phần vận tốc hướng trục v3 - vận tốc cửa vào ống hút v5 - vận tốc cửa ống hút Z1 - số cánh BXCT Zo - Số cánh hướng nước, số vòi phun tuabin gáo α1 - góc nước vào α2 - góc nước β - góc quay cánh BXCT; mức biến đổi số vịng quay ϕ - góc đặt cánh BXCT; độ dày ống áp lực (δ) ζ - độ tăng áp lực nước va; hệ số tổn thất ζ1 - độ tăng áp lực nước va pha thứ ζm - độ tăng áp lực nước va pha cuối η - Hiệu suất Δη - Độ hiệu chỉnh hiệu suất ρ - số đặc tính đường ống áp lực; bán kính tiết diện buồng xoắn kim loại σ - hệ số khí thực, số đặc tính đường ống áp lực σgh - hệ số khí thực giới hạn σct - hệ số khí thực cơng trình τ - độ mở tương đối tuabin τo - độ mở tương đối ban đầu τt - độ mở tương đối cuối ϕmax- góc bao lớn buồng xoắn ω - vận tốc góc W - vận tốc tương đối Γ - lượng chảy vòng CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ TUABIN THỦY LỰC 1.1 Tuabin nước phát triển Tuabin nước (Tuabin thủy lực) thiết bị chủ yếu Trạm Thủy Điện, dùng để biến đổi lượng dòng nước (thủy năng) thành làm quay máy phát điện Tổ hợp tuabin máy phát đện gọi tổ máy phát điện thủy lực Nó có hàng loạt ưu điểm sau: - Hiệu suất tổ máy phát điện thủy lực đạt cao so với tổ máy nhiệt điện - Thiết bị đơn giản, dễ tự động hố, điều khiển từ xa - Ít cố cần người vận hành - Có khả làm việc phần phụ tải thay đổi - Thời gian mở máy thời gian dừng máy ngắn - Không làm ô nhiễm môi trường Đặc điểm thủy dạng lượng tái tạo có khả lợi dụng tổng hợp, giá thành cho 1kWh điện TTĐ phát rẻ ngiều lần so với trạm nhiệt điện Tuy việc sử dụng thủy có nhược điểm điện lượng phát phụ thuộc vào phân bố dòng chảy theo thời gian, nhà máy thường xây dựng nơi xa trung tâm công nghiệp khu đô thị lớn nên đường dây tải điện dài, vốn đầu tư dựng TTĐ lớn, thời gian thi công dài nói chung mặt kinh tế thủy điện tối ưu tuabin nước loại máy thủy lực loài người dùng để sử dụng lượng thiên nhiên phục vụ đời sóng sản xuất Ở Ai Cập, Ấn Độ Trung Quốc vào khoảng 1000 năm trước công nguyên sử dụng bánh xe nước với dạng: bánh xe nước tác động dưới, bánh xe nước tác động bánh xe nước tác động dạng biến đổi lượng Đến nước ta bánh xe nước sử dụng suối vùng núi trung du Hình1-1: Các dạng bánh xe nước Tuy nhiên tới kỷ 16 việc sử dụng lượng nước tương đối rộng rãi bánh xe nước có cải tiến lớn Nhưng từ bánh xe nước đến tuabin nước lồi người phải trải qua tìm kiếm nghiên cứu dài Động nước làm việc theo ngun lý tác dụng phản kích dịng nước Beckeca người Anh (1745) Xênhêra người Hung ga ri (1750) sáng chế Kết cấu loại động cịn thơ sơ nên hiêu suất thấp (khoảng 35÷40%) Trên sở nghiên cứu cải tiến động nước Xênhêra, nhà bác học Nga Ơle (1707-1783) thiết kế loại động nước khác, phận hướng nước có cấu tạo giống phận hướng nước tuabin thường dùng Đến năm 1826 giáo sơ người Pháp tên Budena tìm loại động nước mới, gọi tuabin, tiếng La tinh, Tuabinens có nghĩa động dạng xoắn ốc Loại động có đầy đủ phận phận tuabin phản kích thường dùng Nhưng hình dạng cánh bánh xe cơng tác cịn thô sơ hiệu suất thấp nên chưa ứng dụng thực tế Trên sở tiếp tục cải tiến tuabin mình, khoảng thời gian 1827 – 1834 Budena sáng chế loại tuabin li tâm (hình 1.2a) có phận hướng nước tuabin gồm cánh hướng nước cố định vòng quanh BXCT Lưu lượng điều chỉnh nhờ van hình trụ đặt phận hướng nước BXCT Cho đến đàu kỷ 18 chưa có sở lí luận thiết kế nên công việc nên việc chế tạo động nước mang tính thơ sơ, riieng lẻ Tuabin nước chế tạo Liên Xô (1837) U.E.Xaphơnơ sáng chế, loại tuabin phản kích li tâm với cánh hướng nước cố định So với kiểu tuabin nói trên, tuabin Xaphơnơ có hiệu suất tốc độ cao so với điều kiện sản xuất lúc (khoảng 70%) Từ đầu kỷ 19 tuabin đại có cấu tạo hoàn chỉnh thay cho bánh xe nước động nước Những tiến lĩnh vực nghiên cứu chế tạo tuabin phát triển nhanh, thời kì sau tuabin đại xuất Tuabin tâm trục kỹ sư Frăngxit (người Pháp) chế tạo năm 1830 Cùng với việc nghiên cứu phát minh loại tuabin phản kích, năm 1880 Pentơn sáng chế tuabin xung kích Đến năm 1900 phận hướng nước tuabin cải tiến thành vòi phun van kim giống tuabin gáo ngày Tuabin cánh quạt xuất năm 1918, đến năm 1919 tuabin cánh quay đời (do kỹ sư Kaplan (người Mỹ) tìm ra) Đồng thời năm 1918 tuabin xung kích lần Bunki (người Hung ga ri) phát minh Còn tuabin cánh chéo đến năm 1950 xuất (do giáo sư Liên Xô V.C.Kvalopki) sáng chế, loại trung gian tuabin tâm trục cánh quay Từ kỷ 19 đến ngành sản xuất tuabin phát triển nhanh Ngày việc chế tạo tuabin phát triển theo hướng nâng cao thông số kỹ thuật như: tăng tỷ tốc công suất tổ máy, giảm hệ số khí thực Hình 1.2a: Tuabin ly tâm Budena Hình 1.2b: Tuabin Pentơn Ở nước ta có nhiều sở đầu tư tiến khoa học kỹ thuật cho việc chế tạo tuabin nước Chúng ta chế tạo số tuabin nhỏ Trong tương lai chế tạo tuabin loại lớn phục vụ cho cơng điện khí hố phục vụ sản xuất địa phương xa lưới điện quốc gia 1.2 Phân loại tuabin Dựa vào việc xây dựng cơng trình thủy cơng người ta tạo cột nước TTĐ khác từ 1÷2m hàng nghìn m, lưu lượng nước biến đổi lớn từ vài chục l/s đến hàng trăm m3/s điều kiện dòng chảy địa hình cho phép Yêu cầu tuabin có đủ khả đảm bảo sử dụng lượng dịng chảy với hiệu suất cao mà khơng bị hạn chế cột nước lưu lượng Do cần có đủ loại tuabin khác cấu tạo, kích thước q trình làm việc chúng Khảo sát thành phần lượng dòng chảy thấy lượng dòng nước truyền cho bánh xe công tác cuả tuabin độ chênh lượng dòng chảy cửa vào cửa ⎛ p1 − p2 ⎞ α1V12 −α2V22 H = (Z1 − Z2 ) + ⎜ ⎟+ 2g 43 144424443 142 Động Thế Vậy lượng dòng chảy gồm hai phần: Thế động Tùy theo dạng lượng dòng chảy qua bánh xe công tác mà chia tuabin nước thành hai loại khác nhau: Tuabin xung kích Tuabin phản kích Tuabin phản kích loại tuabin lợi dụng hai phần động mà chủ ⎡ ⎛ pă − pâ ⎞⎤ ⎟⎟⎥ >0 Trong hệ tuabin áp lực ⎝ γ ⎠⎦ yêu dòng chảy ⎢(Ză − Zâ ) + ⎜⎜ ⎣ cửa vào lớn áp lực cửa Vì tiết diện ướt BXCT co hẹp dần nên vận tốc dịng chảy qua tuabin tăng dần Vì BXCT tuabin phản kích làm việc mơi trường chất lỏng kín liên tục chênh lệch áp lực cửa vào cửa BXCT định đặc tính cơng tác loại tb Tuabin xung kích loại tuabin lợi dụng phần động dòng chảy tác dụng lên BXCT phần khơng Ở tuabin dịng chảy khỏi vịi phun tồn dịng chảy biến thành động truyền lượng cho BXCT Vì chảy mơi trường khí nên chuyển động dịng chảy cánh BXCT chuyển động không áp nên gọi tuabin dòng phun tự Tuabin phản kích tuabin xung kích có tính phạm vi sử dụng khác Tuabin dùng cho TTĐ có cột nước thấp trung bình, lưu lượng lớn cịn tuabin xung kích dùng cho TTĐ có cột nước cao, lưu lượng nhỏ 1.2.1 Tuabin phản kích Tuabin phản kích hệ tuabin sử dụng rộng rãi với phạm vi cột nước từ 1,5m đến 500m Nó chuyển động phản lực (lực phản tác dụng) dòng nước lên cánh bánh xe cơng tác hình thành mơmen quay bánh xe công tác làm cho tuabin quay Trong q trình làm việc bánh xe cơng tác ngập tồn dịng chảy áp lực nên cịn gọi dịng phun có áp Theo khác hướng chảy chất điểm dòng chảy bánh xe cơng tác chia tuabin phản kích thường dùng làm ba loại: tuabin hướng trục (hình1-2a, 1-2d), tuabin tâm trục (hình1-2c) tuabin cánh chéo (hình1-2b) Hình 1-3: Sơ đồ phần qua nước tuabin phản kích a) Hướng trục trục đứng; b) Cánh chéo; c) Tâm trục; d) Hướng trục trục ngang; e) Gáo a Tuabin tâm trục (hình 1-2c): Đặc điểm tuabin tâm trục dịng nước chảy vào bánh xe cơng tác theo mặt nằm ngang thẳng góc với trục sau đổi hướng dịng chảy song song với trục khỏi BXCT Tuabin gọi tuabin Franxit, sử dụng TTĐ có cột nước cao H = 30 ÷ 500m Hình 8.9: ĐĐTTHC turbin ΠЛ30/587 Hình 8.10: ĐĐTTHC turbin ΠЛ50/642 Hình 8.11: ĐĐTTHC turbin ΠЛ60/642 Hình 8.12: ĐĐTTHC turbin ΠЛ60/15A Hình 8.13: ĐĐTTHC turbin ΠЛ80/642 Hình 8.14: ĐĐTTHC turbin PO45/123 Hình 8.15: ĐĐTTHC turbin PO75/702 Hình 8.16: ĐĐTTHC turbin PO115/697 Hình 8.17: ĐĐTTHC turbin PO170/741 Hình 8.18: ĐĐTTHC turbin PO 170/638 Hình 8.19: Đường đặc tính quay lồng số turbin tâm trục 9.4 Máy điều tốc Hình 8.20: Đường đặctính quay lồng turbin cánh quay Hình 8.21: Đồ thị tìm đường kính ĐCTL turbin cánh quay Hình 8.22: Đồ thị tìm đường kính ĐCTL turbin tâm trục Đèn tín hiệu khố máy; 10 Áp lực kế Vô lăng hạn chế độ mở; Vô lăng khởi động; áp lực kế; Vô lăng cấu biến tốc; Đồng hồ cấu biến tốc; Đồg hồ độ mở BPHN; Vòng quay kế; Đồng hồ độ chân khơng cịn dư; Hình 8.24: Kích thước ngồi máy điều tốc P Hình 8.23: Đồ thị để chọn máy điều tốc Hình8.25: Kích thước ngồi thiết bị dầu áp lực Hình 8.26: Biểu đồ phạm vi sử dụng máy điều tốc cỡ nhỏ PC Liên Xô TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] Giáo trình turbin nước Bộ môn Thiết bị Thủy điện 1974 Điều chỉnh Turbin nước Bộ môn Thiết bị Thủy điện 1972 Thiết bị phụ nhà máy Thủy điện Bộ môn Thiết bị Thủy điện 1971 Lắp ráp sửa chữa Turbin Bộ mơn Thiết bị Thủy điện 1973 Giáo trình Thủy Bộ môn Thiết bị Thủy điện 1974 Giáo trình Thủy điện Bộ mơn Thiết bị Thủy điện 1970 ... chuyển động tương đối 1-2 điểm Sau trình suy diễn phương trình ngun lí tuabin phương trình tuabin 2.2 Phương trình tuabin Phương trình tuabin xác lập mối liên hệ mômen lực tác dụng nước vào bánh xe... toàn phần tối ưu tuabin thực tuabin mẫu; ηtlT, ηtlM – hiệu suất thủy lực tuabin thực tuabin mẫu; HT, HM – cột nước làm việc tuabin thực tuabin mẫu; ReT, ReM –số Râynôn tuabin thực tuabin mẫu; ε... tác mà chia tuabin nước thành hai loại khác nhau: Tuabin xung kích Tuabin phản kích Tuabin phản kích loại tuabin lợi dụng hai phần động mà chủ ⎡ ⎛ pă − pâ ⎞⎤ ⎟⎟⎥ >0 Trong hệ tuabin áp lực ⎝ γ ⎠⎦