Tìm hiểu mạng giao tiếp CAN tơ (News.oto-hui.com) – CAN hệ thống mạng giao tiếp ô tô phổ biến Hệ thống mạng giao tiếp CAN ô tô phát triển từ năm 1980 nhiên phải đến năm đầu kỷ 21 CAN bắt đầu thực thịnh hành xuất xe Tìm hiểu mạng giao tiếp CAN ô tô Kể từ nay, ngày nhiều xe tô trang bị hệ thống CAN, Mỹ, đến năm 2008 tất xe ô tô chở khách xe tải nhẹ bán Mỹ trang bị mạng giao tiếp Mạng giao tiếp CAN gì? CAN viết tắt Control Area Network – nghĩa Mạng điều khiển cục Là hệ thống truyền tải liệu nối tiếp ứng dụng thời gian thực Nó hệ thống thơng tin phức hợp có tốc độ truyền cao đặc biệt khả phát hư hỏng Bằng cách kết hợp dây đường truyền CANH CANL, CAN thực việc liên lạc dựa chênh lệch điện áp ECU cảm biến lắp xe hoạt động cách chia sẻ thơng tin liên lạc với CAN có điện trở 120Ω, dùng để thông tin liên lạc với đường truyền CAN cho phép module khác máy tính xe tơ nói chuyện với Nó nhóm đường dẫn với tốc độ cao cho phép liệu lệnh nén qua lại từ module khác Điều cho phép hệ thống hệ thống điều khiển điện tử hệ thống động ECU, hệ thống phanh chống bó cứng ABS, hệ thống kiểm soát độ bám đường, hệ thống kiểm soát tay lái, hệ thống cân điện tử, hệ thống treo điện tử, hệ thống kiểm soát làm lạnh tự động, module điều khiển ánh sáng hàng chục, hàng trăm hệ thống khác… tất kết nối với điện tử Tại phải sử dụng mạng giao tiếp CAN? Hệ thống điện tử xe năm 1970 Từ ngày ứng dụng vào hệ thống đánh lửa điều khiển IC, xuất hộp điều khiển động ECM Do cơng nghệ điện tử có q nhiều ưu điểm so với điều khiển khí thơng thường nên công nghệ phát triển không ngừng dẫn đến đời hàng loạt hệ thống hệ thống cân điện tử ESP, hệ thống mã hóa động immobilizer, hệ thống chìa khóa thơng minh Smart Key, hệ thống hỗ trợ đỗ xe Parking Assist, … Ngày tất hệ thống xe ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử điều khiển Tại phải sử dụng mạng giao tiếp CAN Và ngày đầu tiên, hộp nối trực tiếp với điểm chuyện bình thường số lượng hộp xe không nhiều, hộp điều khiển động cơ, có thêm hộp điều khiển hộp số hộp điều khiển phanh ABS Thế bây giờ, xe bình thường trung bình có khoảng 30 hộp điều khiển khác chưa kể xe sang lên đến hàng trăm hộp, tất hệ thống xe dù nhỏ nhất: điều khiển ghế ngồi, điều khiển mở cốp, điều khiển âm thanh, … có hộp riêng Tất hộp phải nối với lấy tín hiệu Như sử dụng kiểu kết nối truyền thống dây điện thông thường điểm (point to point) với đường dây xe vơ phức tạp có nhiều nhược điểm Vì cần có giải pháp tối ưu để giải liên kết hộp điều khiển mà không cần tăng số lượng dây dẫn Và từ đó, hệ thống mạng giao tiếp tơ CAN đời sử dụng đến ngày Phân loại mạng giao tiếp CAN Có loại đường truyền CAN khác thường sử dụng phân loại dựa tốc độ truyền tín hiệu điển hình Đường truyền HS-CAN đường truyền tốc độ cao sử dụng để liên lạc hệ thống truyền lực, gầm số hệ thống điện thân xe Đường truyền HSCAN dùng để gọi “Đường truyền CAN No.1” “Đường truyền CAN No.2” Nó hoạt động tốc độ khoảng 500 kbps Các điện trở cực cho đường truyền CAN No.1 đặt ECU trung tâm CAN No.2 J/C Điện trở đường truyền CAN No.2 đo từ giắc DLC3 Đường truyền MS-CAN đường truyền tốc độ trung bình sử dụng để liên lạc hệ thống điện thân xe Đường truyền MS-CAN gọi “Đường truyền CAN MS” Nó hoạt động tốc độ khoảng 250 kbps Các điện trở cực cho đường truyền MS-CAN đặt ECU thân xe ECU chứng nhận Điện trở đường truyền CAN MS đo từ giắc DLC3 Đường truyền MS-CAN Việc thông tin liên lạc mạng thực qua ECU thân xe (cho đường truyền CAN MS) hay ECU trung tâm (cho đường truyền CAN No.2), có vai trị ECU trung tâm Cách gửi – nhận liệu hệ thống mạng giao tiếp CAN Trong mạng CAN, thành phần nối với mạng có quyền ngang việc truyền nhận thông tin ( multi master ), thành phần truyền nhận thơng tin mà chúng cần từ thành phần khác Tuy nhiên, thứ tự truyền tùy thuộc vào độ ưu tiên thông tin mà chúng muốn truyền ( quy định cấu trúc tập tin truyền đi), để chống tải có nhiều thành phần truyền nhận Mạng giao tiếp CAN Mỗi module gắn vào mạng lưới liệu có khả gửi nhận tín hiệu chúng có địa mạng lưới cho phép module nhận thông tin đầu vào liệu cần thiết để hoạt động Khi module truyền thông tin qua mạng lưới, thông tin mã hóa để tất module khác nhận đến từ đâu gửi thơng tin Dữ liệu gửi loạt bit kỹ thuật số bao gồm “0” “1 “ Thông số điện áp thấp tương ứng với giá trị “0”, giá trị đo điện áp cao tương ứng với “1” Thông thường điện áp thực tế hoạt động phạm vi 5-7 volt Thông thường module điều khiển cụm mô đun xe giao nhiệm vụ quản lý lưu lượng mạng Khi module thấy thơng điệp tới, nhìn vào bit dịng liệu Nếu bit “0”, ưu tiên thông điệp khác, gọi “trội tin nhắn” Nếu bit “1” cho ưu tiên thấp gọi “lặn tin nhắn” Như vậy, thông điệp ưu tiên cao thông qua đến địa điểm dự định thơng điệp ưu tiên thấp tạm thời bị chặn “giao thông đường truyền giảm tốc” ... thống mạng giao tiếp tơ CAN đời sử dụng đến ngày Phân loại mạng giao tiếp CAN Có loại đường truyền CAN khác thường sử dụng phân loại dựa tốc độ truyền tín hiệu điển hình Đường truyền HS -CAN đường... (cho đường truyền CAN No.2), có vai trị ECU trung tâm Cách gửi – nhận liệu hệ thống mạng giao tiếp CAN Trong mạng CAN, thành phần nối với mạng có quyền ngang việc truyền nhận thông tin ( multi... đường truyền MS -CAN đặt ECU thân xe ECU chứng nhận Điện trở đường truyền CAN MS đo từ giắc DLC3 Đường truyền MS -CAN Việc thông tin liên lạc mạng thực qua ECU thân xe (cho đường truyền CAN MS) hay