Hmi của mitsubishi

Hmi Mitsubishi Hmi Mitsubishi Bởi: Nguyễn Thị Thủy Khái niệm GOT GOT (Graphic Operation Terminal) xem bảng vận hành điện tử (electronic panel) mà đặt lên hình giám sát, nút vận hành, đèn báo, vùng hiển thị liệu chức khác GOT Panel vận hành hệ thống điện tử, mà đặt lên thứ cần thiết cho việc vận hành cách linh hoạt, dễ thay đổi, dễ sửa chữa tiết kiệm so với panel truyền thống Giao diện hiển thị GOT Màn hình hiển thị GOT tạo máy tính nhờ phần mềm chuyên dụng GT Designer Sử dụng GT Designer ta tạo chức cho GOT cách đặt vào hình hiển thị thành phần có chức tương ứng như: cơng tắc, đèn, hiển thị số,…Và đối tượng khác Sau đó, ta thực cài đặt thuộc tính, chức hoạt động kết nối với CPU PLC 1/15 Hmi Mitsubishi Màn hình hiển thị tạo PC đổ vào GOT qua cáp RS-232C PC Card Sử dụng GOT cho hệ thống điều khiển Một hệ thống Hoạt động hệ thống Khi nhấn phím Run GOT, liên kết trước nên tiếp điểm M0 PLC ON 2/15 Hmi Mitsubishi Khi M0 lên ON thì ngõ Y0 lên ON Khi đó, ngõ Y10 nối với đèn nên Y10=1 đèn GOT sáng lên Vì bit MO=1, nên giá trị 123 chuyển vào ghi D10 theo chương trình nạp PLC Giá trị 123 PLC xuất có dạng BIN Tuy nhiên ta chọn dạng hiển thị GOT dang thập phân nên giá trị 123 dạng thập phân GOT 3/15 Hmi Mitsubishi Khi nút nhấn Stop GOT tác động , bit M1=1, ngõ Y10 trở OFF đèn GOT tắt Các phần mềm hỗ trợ Got GT Designer Giới thiệu : GT designer phầm mềm hỗ trợ cho người lập trình thiết kế giao diện hình GOT máy tính Sau đó, thực việc đổ chương trình thiết kế từ PC vào GOT để vận hành Ngồi ra, GT Designer cịn cho phép import liệu có sẳn GOT vào máy tính để chỉnh sửa import từ project khác Chương trình GT Designer có nhiều phiên bản, phiên thực luận văn phiên GT Designer version cụ thể GOTA900 Chương trình GT Designer Version hỗ trợ cho GOT900,GOT1000 Với PLC, GT Designer Version kết nối với PLC họ Q, họ QnA, họ A dòng FX Giao diện thiết kế công cụ, chức thể hình vẽ bên dưới: 4/15 Hmi Mitsubishi Cài đặt chương trình Do chương trình GT Designer có tương đối lâu nên yêu cầu cấu hình PC khơng cần cao Hầu hết máy tính hỗ trợ Dùng GT Designer thíêt kế chương trình Để thiết kế chương trình cho GOT, ta xem xét tính công cụ chủ yếu sử dụng GT Designer Các công cụ Thanh Toolbar(Main) : Chứa chức chương trình : 5/15 Hmi Mitsubishi +1,2,3: Các lệnh tạo mới, mở, lưu project +4,5 : Các lệnh tạo mới, mở hình +6,7,8 : Các lệnh cut, copy, paste +9,10,11,12,13,14 : Các lệnh undo, redo, xem hình thiết kế trước, sau +15: Hiển thị danh sách object dùng project +16:Hiển thị danh sách object dùng project cịn cho biết ngõ vào/ra có định dạng (bit hay word) +17,18: Cơng cụ thêm ghi (comments), trỏ Trong trình design cho GOT, thiết kế nhiều hình với hình chức riêng Trong có hình hiển thị nhiều hình Trên hình thiết kế phím liên kết di chuyển đến hình khác Thanh hiển thị trạng thái(Toolbar view) : Thanh cho biết trạng thái giá trị số đường nét…mà ta dùng Nói cách khác, tương tự format Word hay status autocard Thanh công cụ object : Thanh công cụ chứa bit swich, bit lamp, numerical display, numerical input, đồng hồ thời gian thực, đồ thị, biểu đồ,v.v Thanh công cụ Figure: Thanh công cụ cho phép ta thực vẽ chèn hình từ bên vào screen Thanh chức Edit: giúp người thiết kế chỉnh sửa đường nét, nhóm đối tượng,… 6/15 Hmi Mitsubishi Thanh Menu :thanh menu GT designer gồm nhiều lệnh chương trình ứng dụng khác Truyền thơng với GT Designer GT Designer, việc giúp thiết kế giao diện cho GOT, cịn cho phép đồ liệu từ PC GOT, nhận liệu từ GOT vào PC, cài đặt chương trình giao tiếp với GOT điều chỉnh thông số việc truyền liệu Để mở chức này, menu bar, chọn Communication Một cửa sổ mở giúp ta lựa chọn : Trong mục ra, ta có lựa chọn: • Download -> GOT : Ghi chương trình vào GOT • Upload -> Computer : Đọc chương trình từ GOT lên máy tính • OS install -> GOT: Cài đặt chương trình Driver vào GOT GOT nhận dạng thiết bị • Rom_bios install -> GOT: Cài đặt lại phiên bios cho GOT từ máy tính • Memory information: Chi tiết nhớ hình GOT • Comunication configuration: Chọn port tốc độ Baud • Special data: Ghi liệu đặc biệt từ thiết bị khác vào GOT 7/15 Hmi Mitsubishi Ngồi chép liệu vào thẻ nhớ để gắn vào sử dụng hình GOT mà khơng cần phải kết nối trực tiếp hình GOT với máy tính để download liệu : Chức Script GT Designer Ngoài chức tạo giao diện điều khiển cho GOT, GT Designer cịn có chức chạy đoạn mã lệnh Script Chức cho phép lập trình điều khiển đoạn mã lệnh Script, đoạn mã lệnh thay chương trình điều khiển PLC Trong cấu trúc đoạn mã lệnh Script thường sử dụng câu lệnh như: • if,if to else, set, reset(rst) • Các thuật tốn Logic: AND(&&), OR(||), NOT(!) • Các phép toán số học :+, -, * ,/ 8/15 Hmi Mitsubishi • Các phép tốn lượng giác : sin, cos, tan, asin, acos, atan • Các phép tốn logarit(log), hàm số mũ(exp), bậc hai(sqrt) • Các biểu thức quan hệ: =,= =, != Trong đoạn mã lệnh Script thiết bị sử dụng là: Bit device[b: X0], Word device[w: D0] Trạng thái thiết bị or 0, làON or OFF, SET Với phần mềm, ta tự tạo mơ hình GOT thực mơ PC mà không cần GOT thật Để làm điều đó, ta cần (ít nhất) cơng cụ sau: • GX Developer : tạo chương trình PLC • GX Simulator : thực mô PLC ảo máy tính • GT Designer: tạo giao diện điều khiển cho GOT 9/15 Hmi Mitsubishi • GT Simulator: thực mô GOT ảo dựa giao diện thiết kế Designer GT Simulator Giới thiệu GT Simulator • GT Simulator chương trình giả lập hình GOT máy vi tính cá nhân • Việc mơ hoạt động máy tính cá nhân dễ dàng sửa lỗi liệu • Giám sát khơng có GOT • Khi GT designer hoạt động với GT Simulator để sửa lỗi hình, việc cài đặt GX simulator GT designer máy vi tính cá nhân tương tự cho phép hoạt động từ việc tạo hình đến việc sửa lỗi hỗ trợ máy vi tính • GT Simulator có khả tương ứng với module đặc biệt điều kiện hoạt động nối mạng thích hợp • Với hình GT Designer kiểm tra GT Simulator, cải tiến hiệu thiết kế Dùng GT Simulator thực mô máy tính • Sau tạo xong giao diện cho GOT, để kiểm tra hoạt động này, ta dùng phần mềm GT Simulator • GT Simulator có chức tạo GOT ảo cho việc mô • Nếu máy tính có nối với PLC thi GT Simulator thực mô với PLC thực Nếu khơng có PLC thực, ta cần PLC ảo để thực mô Phần PLC ảo xét tới phần Thực mô • Sau cài thông số xong, ta vào File/Open để mở file Designer ta tạo Một hộp thoại yêu cầu cầu xác nhận Nhấn OK để chấp nhận Trong lần sau, dùng file Designer này, ta cần chọn Simulate/start chương trình tự động load file designer • Trước chạy mơ phải cấu hình lại chương trình, chọn loại hình GOT, PLC : Vào menu -> simulate -> option 10/15 Hmi Mitsubishi Trong hộp option có hai tab là: Communication setupvàAction setup Trong phần tab Action setup có hai phần cài đặt là: SimulatevàGX developer Project Trong phần Simulate ta chọn loại GOT cần dùng độ phân giải GOT Trong phần GX developer Project ta chọn chương trình để chạy mô từ PLC ô Fixed Trong tab communication setup: ta chọn mô với PLC ảo hay thật • Với PLC ảo : mục Connection, ta chọn GX simulator chọn loại PLC phù hợp với loại PLC chọn GT designer thiết kế • Với PLC thực: connection ta chọn CPU loại PLC sử dụng Khi chọn PLC thực, chương trình cần xác nhận ngõ giao tiếp kết nối với PLC (COM1,COM2) Các chức khác GT Simulator Chức giám sát : • Ngồi việc mơ trực tiếp, GT Simulator cịn cho phép ta giám sát trạng thái, kết nối với PLC nút nhấn, đèn báo, hình hiển thị giao diện GOT • Chức giám sát thiết bị cho phép kiểm tra chuyển đổi giá trị thiết bị liệu giám sát hình mơ GT Simulator 11/15 Hmi Mitsubishi • Ta thực thi hiệu sửa lỗi từ việc chuyển đổi giá trị thiết bị với chức giám sát thiết bị kiểm tra chuyển đổi trình bày GT Simulator Những mục hình giám sát : • • • • • • • • • Object : tạo tên đối tượng Position : Trình bày vị trí đối tượng hiển thị (coordinates) Device kind : Cho biết loại thiết bị Device : Cho biết thiết bị đặt cho đối tượng Những thiết bị trình bày GT Designer Type: Chỉ loại thiết bị sử dụng Khi thiết bị bit sử dụng : Bit Khi thiết bị ký tự (16bit): word (16) Khi thiết bị ký tự (32bit): word (32) Value: Chỉ giá trị thiết bị hiển thị bên theo định dạng chúng hệ thống hiển thị Chức in ấn : • Chức in cho phép in giao diện hình, trạng thái giám sát • Để thực chức này, ta chọn Project/Print GX Developer Sử dụng GX Developer để tạo chương trình cho PLC GOT, thực tế máy tính, Panel điều khiển Do để hoạt động được, GOT cần kết nối với PLC thực chương trình lập trình sẵn 12/15 Hmi Mitsubishi Vì lí đó, ta cần xem xét thêm phần mềm hỗ trợ lập trình PLC GX Developer Tạo project GX Developer Để tạo project mới, ta chọn file/New Project Trong hộp thoại ra, ta chọn PLC series loại PLC Trong luận văn ta chọn PLC họ FX cụ thể loại FX2N Chọn xong PLC, ta chọn loại chương trình: Ladder hay SFC Sau thực bước trên, ta có hình lập trình Ladder chuẩn Hệ thống phím tắt Training khơng sử dụng GX Để thêm ngõ vào, ra,… ta sử dụng nút chức Toolbar 13/15 Hmi Mitsubishi Mơ chương trình Sau bước ta tạo chương trình PLC cho GOT Để mơ PLC ảo cho GOT, ta dùng GT Simulator trình bày Tuy nhiên, hình GX Developer, ta tạo PLC ảo nhờ GX Simulator Sau cài xong GX Simulator, chương trình chạy ẩn GX Developer Để mô PLC ảo, ta chọn Tool/Start Ladder Logic Test Một hộp thoại điều khiển Hộp thoại hộp thoại mà GT Simulator tạo ta mô GOT 14/15 Hmi Mitsubishi Khi này, ta dùng GX Simulator để mơ GOT GX mở hình mơ GOT mà không cần tạo PLC ảo (do PLC ảo chạy ngầm) 15/15 .. .Hmi Mitsubishi Màn hình hiển thị tạo PC đổ vào GOT qua cáp RS-232C PC Card Sử dụng GOT cho hệ thống... hệ thống Hoạt động hệ thống Khi nhấn phím Run GOT, liên kết trước nên tiếp điểm M0 PLC ON 2/15 Hmi Mitsubishi Khi M0 lên ON thì ngõ Y0 lên ON Khi đó, ngõ Y10 nối với đèn nên Y10=1 đèn GOT sáng... BIN Tuy nhiên ta chọn dạng hiển thị GOT dang thập phân nên giá trị 123 dạng thập phân GOT 3/15 Hmi Mitsubishi Khi nút nhấn Stop GOT tác động , bit M1=1, ngõ Y10 trở OFF đèn GOT tắt Các phần mềm