Phn 1 cm bin tim cn phn 2 cm bin quang p

Trình Bày: Hu nh Hà V nh Phúc : vinhphuc@ap.omron.com VP D OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD T i Tp.HCM 99 Nguy n Th Minh Khai Q.1 ASIA Tp.HCM – PTE LTD OMRON PACIFIC Ph n 1: C m Bi n Ti m C n Ph n 2: C m Bi n Quang Ph n 3: C m Bi n Thông Minh Ph n 4: Vision Sensor ZFV & F160 Ph n 5: Các Lo i C m Bi n Khác Ph n 6: Encoder Các ng D ng M u OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD KHÁI QUÁT V CH C N NG C A SENSOR NHI T Nhi t thay ÁNH Ánh sáng thay SÁNG T T! trư#ng thay i Tín hi u i n i i OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD ng D ng Sensor Trong H Th$ng i%u Khi&n T' Sensor ng Box Rejecter PLC Conveyor Motor q Sensor PLC Conveyor/ Rejecter INPUT INPUT CONTROL CONTROL OUTPUT OUTPUT OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD Ph n 1: C(M BI)N TI M C*N OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD C m Bi n Ti m C n +c i&m: Phát hi n v t không c n ti p xúc, không tác kho ng cách xa nh t t i 30mm Ho t ng n T c nh, ch ng rung ng lên v t, ng ch ng shock t t áp ng nhanh, tu i th cao (so v i limit switch) u sensor nh có th l p nhi u nơi Có th s d ng môi trư ng kh c nghi t V t C m Bi n V t C m Bi n C m Bi n C m Bi n OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD C m Bi n Ti m C n Lo i C m Lo i ng T! i n Dung OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD C m Bi n Ti m C n Lo i 1: C m ng T! V t c m bi n Lõi c m bi n M ch Dao Nguyên T,c Ho t ng ng: T! trư#ng cu n dây c-a sensor t o s thay i tương tác v0i v t th& kim lo i (do ó ch1 phát hi n ư2c v t th& kim lo i) OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD )M LON BIA S(N XU3T TRONG NGÀY APPLICATION OMRON SOLUTION Phát hi n m lon bia s n xu4t t!ng ca s n xu4t? S5 d ng sensor ti m c n lo i c m 6ng t! E2E c-a Omron & phát hi n lon bia nhơm Tín hi u t! sensor xu4t phát hi n lon nhôm ư2c ưa v% b m counter, counter s hi&n th xác s$ lư2ng lon bia s n xu4t t!ng ca OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD GIÁM SÁT HO7T APPLICATION OMRON SOLUTION Phát hi n 8NG C A KHN D*P m s$ l n khn d p ư2c ngày? S5 d ng sensor ti m c n lo i c m 6ng t! E2E c-a Omron & phát hi n m s$ l n khuôn d p ngày m t cách xác E2E Ch1 phát hi n s,t t! OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N PALETTE APPLICATION OMRON SOLUTION I NGANG QUA Phát hi n s n ph9m & palette s,t? Trong 6ng d ng phát hi n có/ khơng có v t kim lo i s,t t!, c m bi n ti m c n E2E c-a Omron s' l'a ch:n t$t nh4t E2E Ch1 phát hi n s,t t! OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N LON NHÔM APPLICATION OMRON SOLUTION Lo i lon không ph i lon nhôm kh;i bng s' l'a ch:n tinh t Lon nhôm E2EY Lon thép Lon nhôm Lon nhôm E2EY Ch1 phát hi n nhôm/ >ng OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N/ APPLICATION OMRON SOLUTION Phát hi n/ )M V*T KIM LO7I m v t kim lo i bng nhôm k.m E2EV Phát hi n t4t c kim lo i Inox OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N LON B?NG NHÔM HO@C THÉP APPLICATION OMRON SOLUTION Phát hi n lon ang di chuy&n dây chuy%n & tránh in thi u bAng máy in E2EV T4t c lo i sensor ti m c n bAng kim lo i %u có th& phát hi n ư2c s' có m+t c-a lon m t cách xác Kho ng cách o c-a sensor có th& ư2c +t t0i 10 mm OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N NBP KIM LO7I TRONG MÔI TRƯDNG NƯEC Phát hi n chai vô n,p kim lo i, môi trư#ng th t 9m ư0t? APPLICATION OMRON SOLUTION Trong m t s$ 6ng d ng òi h;i sensor ph i ch u ư2c 9m cao ho+c ti p xúc tr'c ti p v0i nư0c s5 d ng sensor E2F ( t chu9n IP68) t$t nh4t E2F C m bi n ch u nư0c OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD KIFM RA GÃY MGI KHOAN APPLICATION OMRON SOLUTION Xu4t tín hi u báo khoan b gãy mHi? Trong trư#ng h2p mHi khoan nh; nên vi c s5 d ng sensor có b khu ch i r#i thích h2p nh4t Lo i b khu ch i r#i OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N NBP NHÔM TRÊN CHAI APPLICATION Phát hi n n,p nhôm m;ng chai nư0c OMRON SOLUTION E2CY-C2A sensor ti m c n chuyên & phát hi n v t th& bAng nhôm v0i tin c y cao R4t d cài +t sensor, ch1 c n 4n nút TEACH b khu ch i OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD NH*N BI)T GIA VI TRONG GĨI NHƠM APPLICATION OMRON SOLUTION Các gói gia v ho+c thu$c ư2c ưa vào gói bAng nhơm C n ki&m tra xem ã có gia v gói chưa? S5 d ng sensor ti m c n có u analog (4 20mA) b x5 lý tín hi u thơng minh K3- & tính r ng T! ó có th& bi t ư2c ã có gia v gói nhơm chưa Heat Sealing E2CA OK NG OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N KHUÔN KJP APPLICATION OMRON SOLUTION Ã SÁT CHƯA Phát hi n khuôn kKp môi trư#ng nhi t cao? C m bi n ti m c n lo i có b khu ch i r#i c-a Omron ư2c s5 d ng 6ng d ng phát hi n v t nh; ho+c nhi t môi trư#ng cao Lo i b khu ch i r#i OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N GĨI GI3Y CHLNG LÊN NHAU APPLICATION Các gói gi4y hay ch>ng lên Làm & phát hi n? OMRON SOLUTION E2C-T lo i c m bi n ti m c n có b khuy ch i r#i có ch c n ng Teach Chúng ta có th& set ư2c xác v trí i&m c n c m bi n Sensor có th& phân bi n ư2c kho ng cách nh; t0i 0.1mm sensor OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 10 C(M BI)N SIÊU ÂM u analog: 20mA/ N i connector (M12) phân gi i : 0.172 mm Ngu>n vào: 10 30VDC 10V Kho ng cách t i 6m OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD O MSC CH3T LQNG TRONG BLN APPLICATION OMRON SOLUTION o hi&n th m'c ch4t l;ng b>n? S5 d ng sensor siêu âm & phát hi n m'c ch4t l;ng b>n, ngõ analog c-a sensor s ưa vào b hi&n th K3c-a Omron & hi&n th ho+c i%u khi&n óng ng,t bơm y ho+c c n OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 92 O APPLICATION OMRON SOLUTION o CHÙNG C A V*T chùng c-a v t? V0i 6ng d ng o chùng (s,t thép, v i d t, …) s5 d ng c m bi n áp su4t m t gi i pháp t$i ưu OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD C(M BI)N ÁP SU3T OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 93 PHÁT HI N M C ÁP SU3T TRONG THÙNG APPLICATION OMRON SOLUTION & phát hi n tm m t a plastic ho+c th-y tinh quay gi=a m t/nhi%u ngu>n phát sáng (LED) m t/ nhi%u photo-transistor nh n quang a ư2c mã hóa v0i ph n hình qu t sáng t$i xen k & xung có th& ư2c t o a quay OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 100 Lo i 1: Incremental Encoder Xung xu4t ư2c m & cung c4p v trí quay c-a encoder M^i incremental step s xu4t m t xung tương 6ng Phototransistor thu LED phát Kênh A Kênh B Tr c a quay A B Code track Z Dùng xung A B & nh n bi t chi%u quay c-a encoder N u xung A lên “1” trư0c xung B, encoder ang quay chi%u thu n ngư2c l i Xung Z lên “1” encoder ã quay giáp vòng OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD Lo i 2: Absolute Encoder Absolute encoder g>m nhi%u b nh n quang (có th& t$i a t0i g n 20 track ng v0i m^i v trí c-a encoder có m t tín hi u nh phân vi sai & xác nh xác v trí tr c c-a encoder V0i absolute encoder, thơng tin v% v trí v n không thay c t,t b t ngu>n encoder trR l i i OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 101 Lo i 2: Absolute Encoder VD: V0i encoder dùng mã binary & t ư2c phân gi i 1024 P/R, absolute encoder x5 lý 10 bit (10 dây ra) & t ư2c phân gi i 4096 P/R, absolute encoder x5 lý 12 bit (12 dây ra) OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD O CHI U DÀI C A V*T APPLICATION OMRON SOLUTION o chi%u dài c-a v i s n xu4t ra? Encoder ư2c g,n v0i m t c$t, c$t quay encoder s xu4t xung tương 6ng, 6ng v0i s$ lư2ng xung nh n ư2c ta d dàng bi t ư2c chi%u dài c-a v t c n o OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 102 KIFM TRA TZC MÁY TR8N APPLICATION OMRON SOLUTION Ki&m tra t$c máy tr n, máy ly tâm ? S5 d ng k t h2p encoder v0i m t b K3MA-F Encoder g,n v0i ph n quay khí, encoder quay s xu4t tín hi u xung ư2c ưa v% b K3MA-F hi&n th t$c quay c-a máy tr n, máy ly tâm encoder B>n tr n v t li u OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD INH VI CHO MÁY CBT APPLICATION OMRON SOLUTION nh v cho máy c,t? Encoder cho phép nh v R m t bư0c c,t nh4t m t cách xác nh cho dao c,t v t OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 103 TÍNH THDI GIAN NƯENG BÁNH APPLICATION OMRON SOLUTION Tính hi&n th th#i gian bánh R lò nư0ng? Encoder ư2c dùng & giám sát t$c c-a dây chuy%n, t! ó s tính ư2c th#i gian bánh R lị K t h2p m t b K3- c-a Omron & hi&n th th#i gian bánh R lò OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD M t S$ Lưu Ý Khi Ch:n Encoder Lo i Encoder c n s5 d ng: Rotary encoder Linear encoder Encoder lo i absolute hay incremental: Incremental encoder: Absolute encoder: o v trí tương i c a encoder so v i v trí cu i Xu t m t s nh t t i m i v trí encoder quay M t thơng tin v trí cúp i n Thơng tin v v trí khơng m t cúp i n ng d ng i n hình: i u ch"nh t c , v trí c a b ng chuy n ng d ng i n hình: i u n cánh tay robot OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 104 M t S$ Lưu Ý Khi Ch:n Encoder phân gi i – Resolution (P/R): 10, 20, 30,40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024,1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600, 5000, 6000 i n áp c4p cho encoder: VDC, 12 VDC, 12 VDC, 24 VDC, 12 24 VDC Ngõ c-a encoder: Incremental Encoder: A, B, Z, A, B, Z Absolute Encoder: Binary, BCD, hay Gray code OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD M t S$ Lưu Ý Khi Ch:n Encoder C4u Trúc Cơ Khí: Chi%u dài, ư#ng kính tr c: 25, 40, 50, 55, ho+c 60 Kho ng cách l^ & gá encoder lên ư#ng kính chi%u dài t ng th& c-a encoder Các y u t$ môi trư#ng nh hưRng: B i, Shock, Nhi t 9m, … rung, … ho t ng OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 105 OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 106