(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ 5 pha bằng phương pháp Foc

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp.Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) Phan Hoàng Ân LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời biết ơn chân thành đến giảng viên hướng dẫn, thầy TS.NGUYỄN THANH PHƯƠNG tận tình bảo, hướng dẫn tơi suốt q trình thực luận văn tốt nghiệp Tơi xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô Khoa Điện – Điện Tử, Phòng Đào tạo Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh giúp đỡ tơi nhiều suốt q trình học hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn bạn bè đồng nghiệp giúp đỡ, động viên tạo điều kiện để tơi hồn thành luận văn Cuối cùng, muốn cảm ơn thật nhiều đến ba mẹ, anh chị gia đình người thân động viên, giúp đỡ nhiều để tơi hồn thành luận văn TP Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2014 Phan Hoàng Ân MỤC LỤC Trang tựa Trang Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách hình vi Danh sách bảng .vii Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu 1.2 So sánh động KĐB pha động KĐB nhiều pha 1.3 Tình hình nghiên cứu nƣớc 1.4 Mục tiêu, đối tƣợng nghiên cứu phƣơng pháp nghiên cứu 12 Chƣơng 2: BỘ BIẾN TẦN 2.1 Bộ nghịch lƣu 13 2.2 Bộ nghịch lƣu áp đa bậc 13 2.2.1 Khái niệm 13 2.2.2 Phân loại 15 2.3 Cấu trúc nghịch lƣu áp đa bậc 16 2.3.1 Cấu trúc nghịch lưu dạng Cascade 16 2.3.2 Cấu trúc nghịch lưu áp chứa diod kẹp 17 2.3.3 Cấu trúc tụ điện thay đổi 19 2.3.4 Nhận xét 20 2.4 Cấu hình nghịch lƣu áp bậc pha 21 2.4.1 Các trạng thái đóng ngắt 22 2.4.1.1 Tổng quát 23 2.4.1.2 Trạng Thái Đóng Ngắt Bộ Nghịch Lưu Ap Năm Bậc……………………… 24 2.4.1.3 Nhận xét 25 Chƣơng PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG ĐỐI VỚI ĐỘNG CƠ PHA 3.1 Các dạng sóng kỹ thuật điều chế PWM 27 3.2 Các phƣơng pháp điều chế độ rộng xung 28 3.2.1 Phương pháp điều chế độ rộng xung sin SH-PWM 28 3.2.2 Phương pháp điều chế độ rộng xung cải biến SFO-PWM 30 3.2.3 Điều chế độ rộng xung động pha 32 Chƣơng MƠ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ NĂM PHA - XÂY DỰNG ĐỘNG CƠ NĂM PHA DÙNG MATLAB 4.1 Giới thiệu 34 4.2.1 Mơ hình tốn động pha 53 4.2.1.1 Phương trình điện áp cuộn dây 54 4.2.1.1 Mô hình liên tục động KĐB hệ tọa độ stator 56 4.2.1.1 Mơ hình động KĐB hệ tọa độ từ thông rotor 60 4.3 Xây dựng động KĐB pha dùng Matlab 62 Chƣơng ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƢƠNG PHÁP FOC – MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM MATLAB 5.1 Giới thiệu 66 5.2 Mơ hình điều khiển 77 5.3 Mô điều khiển động 78 Chƣơng KẾT LUẬN 6.1 Các kết đạt đƣợc 83 6.2 Hƣớng phát triể n 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1 : Điện áp pha tâm nguồn DC 24 Bảng 2.2: Bảng trạng thái đóng ngắt 25 DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Ứng dụng động khơng đồng nhiều pha Ơtơ điện Hình 1.2: Máy phát điện động sáu pha lượng gió Hình 1.3: Sơ đồ kết nối hốn vị pha hệ truyền động với động mắc nối tiếp Hình 1.4 : Dạng sóng điện áp động pha động pha (theo A Comparison of Three Phase and Five Phase BLDC Motor - Kiran George, Sija Gopinathan, Shinoy K.S tháng 12 năm 2013 ) Hình 1.5: Bối dây quấn tổng thể dây quấn động nhiều pha Hình 2.1 Cấu trúc mạch nghịch lưu áp ba bậc năm pha 15 Hình 2.2: Bộ nghịch lưu áp đa bậc dạng cascader inverter 17 Hình 2.3: Bộ nghịch lưu áp dạng diode kẹp (NPC) 19 Hình 2.4 Bộ nghịch lưu áp dạng tụ điện thay đổi 20 Hình 2.5 Sơ đồ nghịch lưu hai bậc pha 21 Hình 2.6 Bộ nghịch lưu ba bậc 24 Hình 2.7 Bộ nghịch lưu năm bậc 25 Hình 3.1: Sóng mang dạng PD 27 Hình 3.2: Sóng mang dạng APOD 28 Hình 3.3: Sóng mang dạng POD 28 Hình 3.4 Điện áp điều khiển SFO pha A 31 Hình 3.5 Điện áp offset 31 Hình 3.6 Sóng điện áp cực đại 31 Hình 3.7 Sóng điện áp cực tiểu 32 Hình 3.8 Bộ đảo nguồn điện áp cấp pha cấp cho máy cảm ứng pha 32 Hình 3.9 : Khối khởi tạo PWM Matlab 33 Hình 3.10 : Điện áp điều khiển pha 33 Hình 4.1 : Sơ đồ chi tiết bên khối mô hình động năm pha 63 Hình 5.1 Bộ điều chỉnh định hướng dòng roto gián tiếp cho động giới thiệu mpha với phân bố dạng hình sin từ động lực điều chỉnh dòng điện pha 67 Hình 5.2 Điều khiển định hướng trường roto gián tiếp động nhiều pha 68 Hình 5.3: Sơ đồ điều khiển động KĐB pp điều khiển FOC 69 Hình 5.4 Thơng số động 78 ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU : Nói chung, động giới thiệu mà có cuộn dây pha thường sử dụng nguồn cấp tiêu chuẩn pha Tuy nhiên, có đảo nguồn, khơng cần thiết phải có số lượng pha cố định, vài pha khác khả thi có lợi Động nhiều pha hoạt động bình thường sau một vài pha Nhận định tiến dựa thực tế cần linh kiện điện hoạt động độc lập điều kiện cần để tạo trường quay Đối với động pha, điều dây nớt (vị trí mo) động kết nối tới trung điểm đường dây nối dòng điện chiều phép linh kiện điện thứ tự không tạo luồng mạch Đối với động (máy) hình m pha với trung hịa điện cách ly có (m-1) bậc tự Để đạt từ động lực xoay cách điều khiển dòng pha lại sau (m-3) pha Ví dụ: động pha tiếp tục hoạt động bị chí pha nguồn Trong trường hợp pha bị (mạch hở), pha khơng vấn đề tính đối xứng khơng gian cuộn dây stato động (máy), kết giống không kể pha mạch hở Nhiều tài liệu thực tế việc sử dụng động nhiều pha có mang lại nhiều lợi so với động pha thơng thường Ví dụ giảm biên độ tăng tần suất momen mạch động giảm dòng điện hàm điều hòa, tăng dịng điện pha mà khơng cần phải tăng hiệu điện pha, giảm mức hiệu điện mạch dòng điện chiều Mặt khác, động (máy) có nhiều pha tư tưởng tiến bộ, chí pha bị khuyết chúng hoạt động Khi tăng số lượng pha dẫn đến tăng lên mối tương quan momen/cường độ dòng điện động có số ~1~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC pha, động pha khuếch trương việc sử dụng momen xoay không theo cách mà sử dụng hàm điều hòa cao trường có khe khơng khí Nhìn chung, ứng dụng loại động (máy) có nhiều pha dùng điều chỉnh tốc độ giống ứng dụng động ba pha Những ứng dụng bao gồm cảm ứng điện động đa pha đồng Động đa pha đồng kèm với lực hấp dẫn, với lực trường quay không đổi lực từ trường Cảm ứng điện pha động đồng hình trụ thơng thường thiết kế với cuộn dây stato rải, cuộn dây mà tạo lực từ động gần có dạng hàm sin (MMF) cấp với dịng điện dạng hình sin Động đồng từ trường không đổi có hàm thơng lượng hình thang nguồn điện stato hình chữ nhật.Tuy nhiên hàm MMF khơng gian khơng chuẩn dạng hình sin vài hàm điều hịa khơng gian chắn xảy Đối với động đa pha, hàm MMF hình cận sin u cầu phải có nhiều điểm cực pha Một số lượng pha tăng lên, khó để nhận hàm cận sin MMF Số lượng tối thiểu điểm yêu cầu cho động cực pha 24, số lượng tối thiểu điểm bắt buộc cho động cực pha 40 Động không đồng gần diện hầu hết hệ truyền động điện, có nhiệm vụ biến đổi điện thành năng, đóng vai trị quan trọng hệ thống truyền động điện Cho phép lựa chọn phương pháp điều khiển trình biến đổi lượng phù hợp với yêu cầu hệ truyền động điện Các hệ thống truyền động điện sử dụng rộng rãi thiết bị máy móc, dây chuyền sản xuất công nghiệp, giao thông vận tải, thiết bị điện dân dụng Có khoảng 75-80% hệ truyền động điện khơng u cầu thay đổi tốc độ, tốc độ động khơng cần điều khiển trừ q trình khởi động trình hãm Người ta chọn động không đồng cho hệ thống truyền động ~2~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Phần lại 20-25% hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ động để phối hợp đặc tính động đặc tính tải theo yêu cầu Tùy theo yêu cầu hệ truyền động mà sử dụng động chiều (DC), động đồng bộ, động không đồng Với xu hướng ngày nay, động không đồng chọn thay động điện chiều, động đồng hệ thống truyền động yêu cầu thay đổi tốc độ, yêu cầu tốc độ không đổi tải thay đổi Vì số lý sau: - Động khơng đồng có cấu tạo đơn giản, chắn, dễ chế tạo, giá thành rẻ, vận hành có độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, dễ sửa chữa, có dãy cơng suất rộng từ vài watt đến hàng Megawatt - Sự phát triển mạnh mẽ kỹ thuật bán dẫn công suất lớn kỹ thuật vi xử lí cho phép điều khiển động không đồng đáp ứng yêu cầu đặc tính hệ truyền động Nó thay hệ truyền động dùng động chiều động đồng Truyền động động cảm ứng năm pha ( Five-phase ) gần thu hút ý truyền động nhiều pha bơm song hài bậc (THI) cho phép có mơ-men xoắn ngõ ra/ khối lượng, mối quan hệ cao lợi ích ổn định Các nghiên cứu trước tập trung vào tỷ lệ phần trăm cố định THI, đòi hỏi yêu cầu cao bơm thường xuyên ổn định trở thành mối quan tâm Phương pháp khơng phải tối ưu tồn phạm vi hoạt động, làm giảm hiệu suất truyền động Một nhánh phân tích trình bày cho chương trình liên tục sơ đồ biến thiên THI, phân tích trạng thái ổn định đầy đủ cho thơng số điều kiện khác Cả hai nhánh phân tích mô đề xuất điều khiển xác nhận thuận lợi đề xuất VTHI ( Variable third harmonic injection ) điều khiển qua sơ đồ CTHI ( Constant third harmonic injection ) Các máy điện tăng số lượng pha (m >3) dùng cho thiết bị cài đặt thiết bị có chức chế độ tự vận hành có tầm quan trọng đặc biệt cho ngành công nghiệp khác cấu trúc thiết bị điện cơ, ~3~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC 𝑇𝑒∗ mô men đặt 𝜆∗𝑑𝑟 làtừ thơng rơto đặt Ta có mơ hình Matlab sau: Khối hiệu chỉnh dòng điện: Hệ phương trình chuyển đổi điện áp hệ dp sang abcde: ~ 72 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC ∗ 𝑣𝑎𝑠 ∗ 𝑣𝑏𝑠 ∗ 𝑣𝑐𝑠 ∗ 𝑣𝑑𝑠 ∗ 𝑣𝑒𝑠 = 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 ) 2𝜋 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 + ) 4𝜋 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 + ) 5 4𝜋 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 − ) 2𝜋 𝐶𝑜𝑠(𝜙𝑟 − ) − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 ) 2𝜋 ) 4𝜋 ∗ − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 + ) 𝑣𝑑 𝑣𝑞∗ 4𝜋 − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 − ) 2𝜋 − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 − ) − 𝑆𝑖𝑛(𝜙𝑟 + Khối chuyển đổi matlab: Phương trình chuyển đổi điện áp từ abcde sang anpha-beta 𝑣𝛼𝑠 𝑣𝛽𝑠 = 2𝜋 4𝜋 𝐶𝑜𝑠 5 2𝜋 4𝜋 𝑆𝑖𝑛 𝑆𝑖𝑛 5 𝐶𝑜𝑠 6𝜋 6𝜋 𝑆𝑖𝑛 𝐶𝑜𝑠 Khối chuyển đổi matlab: ~ 73 ~ 8𝜋 8𝜋 𝑆𝑖𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑠 𝑣𝑏𝑠 𝑣𝑐𝑠 𝑣𝑑𝑠 𝑣𝑒𝑠 ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Phương trình chuyển đổi dịng điện từ anpha-beta sang abcde 𝑖𝑎𝑠 𝑖𝑠𝑏 𝑖𝑐𝑠 = 𝑖𝑑𝑠 𝑖𝑒𝑠 2𝜋 ) 4𝜋 𝐶𝑜𝑠( ) 5 4𝜋 𝐶𝑜𝑠(− ) 2𝜋 𝐶𝑜𝑠(− ) 𝐶𝑜𝑠( 2𝜋 𝑆𝑖𝑛( ) 4𝜋 𝑖𝛼𝑠 𝑆𝑖𝑛( ) 𝑖𝛽𝑠 4𝜋 𝑆𝑖𝑛(− ) 2𝜋 𝑆𝑖𝑛(− ) Khối chuyển đổi matlab: ~ 74 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Phương trình chuyển đổi dòng điện từ anpha-beta sang dq 𝑖𝑑𝑠 𝐶𝑜𝑠 𝜙𝑟 = 𝑖𝑞𝑠 −𝑆𝑖𝑛(𝜃𝑟 ) 𝑖𝛼𝑠 𝑆𝑖𝑛 𝜙𝑟 𝐶ó(𝜃𝑟 ) 𝑖𝛽𝑠 Khối chuyển đổi Matlab: Các phương trình khối Rotor Flux Calculator Đây khối đặc thù phương thức điều khiển theo vector nhằm xác định giá trị biên độ vị trí (góc quay) củatừ thơng rotor Vector không gian từ thông rotor quaytheo hệ trục toạ độ (d-q), tuỳ vào ~ 75 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC cách phản hồi xử lý tín hiệu, có nhiều cách để ước lượng từ thong rotor Ở việc quan sát từ thơng rotor dựa vào dịng áp stator Các thơng số tính tốn hệ trục toạ độ tĩnh (α-β) gắn với stator Ta có: 𝑣𝑠 = 𝑅𝑠 𝑖𝑠 + 𝑑𝜆𝑠 𝑑𝑡 𝜆𝑟 = 𝐿𝑟 𝑖𝑟 + 𝐿𝑚 𝑖𝑚 𝑣à 𝜆𝑠 = 𝐿𝑠 𝑖𝑠 + 𝐿𝑚 𝑖𝑟 𝐿𝑟 𝐿2𝑚 ⟹ 𝜆𝑟 = (𝜆 − (1 − )𝐿 𝑖 ) 𝐿𝑚 𝑠 𝐿𝑠 𝐿𝑟 𝑠 𝑠 𝐿𝑟 𝐿2𝑚 ⟹ 𝜆𝑟 = 𝜆 − 𝜎𝐿𝑠 𝑖𝑠 𝑣ớ𝑖 𝜎 = − 𝐿𝑚 𝑠 𝐿𝑠 𝐿𝑟 Trong thơng số Ls , Lr , Lm thông số cuộn cảm stator, rotor lõi từ tương ứng 𝐿 + 𝐿𝜎𝑠 𝑚𝑠 𝐿𝑟 = 𝐿𝑚𝑟 + 𝐿𝜎𝑟 𝐿𝑚 = 𝐿𝑚𝑠 𝐿𝑠 𝐿𝑟 − 𝐿2𝑚 𝐿𝜎 = 𝐿𝑚 𝐿𝑠 = Chiếu vector λr lên trụ anpha-beta ta được: 𝜆𝑟𝛼 = 𝐿𝑟 𝜆 − 𝜎𝐿𝑠 𝑖𝑠𝛼 𝐿𝑚 𝑠𝛼 𝜆𝑟𝛽 = 𝐿𝑟 𝜆 − 𝜎𝐿𝑠 𝑖𝑠𝛽 𝐿𝑚 𝑠𝛽 Từ thông rotor xác định: 𝜆𝑟 = 𝜆𝑟 ∠𝜆𝑟 ~ 76 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC 𝜆𝑟 = 𝜆2𝑟𝛼 + 𝜆2𝑟𝛽 ∠𝜆𝑟 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜆𝑟𝛼 𝜆𝑟𝛽 Vậy ta xây dựng khối tính tốn từ thơng rotor: 5.2 MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN: ~ 77 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC 5.3 MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ : Hình 5.4 Thơng số động ~ 78 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Hình 5.5 Dạng điện áp điều khiển động pha Dạng dòng stator pha động pha : Pha A Pha B Pha C ~ 79 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Pha D Pha E Các giá trị dòng điện thu cách thực trình biến đổi ngược từ biến số qd thành biến số abcde sử dụng hệ quy chiếu biến đổi phù hợp Ta so sánh với dòng điện điều khiển phương pháp DTC : “Direct Torque Control of a Multi-phase Permanent Magnet Synchronous Motor Drive : Application to a Five-phase One” - Xavier Kestelyn, Eric Semail and Dominique Loriol, Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique de Puissance de Lille 8, Bd Louis XIV 59046 Lille Cedex – France - Email: Xavier.Kestelyn@lille.ensam.fr) Ta nhận thấy dòng điện điều khiển phương pháp FOC ổn định ~ 80 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Tốc độ đáp ứng động : Ngay thời điểm động mang tải tốc độ có giảm nhiên mức độ thời gian giảm nhỏ Moment điện từ động pha : Kết trình bày cho thấy điều khiển hoạt động cho giá trị thực biến số stator rotor ~ 81 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Bài nghiên cứu mơ hình hóa động cảm ứng pha Phương pháp chức cuộn sử dụng để tính tốn độ tự cảm cuộn cảm cuộn dây stator mạch rotor, với khoảng cách khơng khí liên tục, tính đến khoảng trống hài hịa cuộn dây stator mạch rotor Sử dụng hệ tham chiếu chuyển đổi phức hợp để đơn giản hóa việc tính tốn dịng, điện áp phương trình mơ-men xoắn Kết mơ máy tính khởi tạo ngắn không tải chứng minh với phản hồi máy tính thay đổi mơ-men xoắn tải.Cách tiếp cận khiến việc tính tốn dòng rotor trở nên khả thi Bài viết trình bày thiết bị tải pha khung PWM (Pulse Width Modulation) động điều khiển cảm ứng Các cuộn dây máy cảm ứng mắc vào mạch thay để tăng mô-men xoắn máy tạo Thêm vào thành phần điện áp hài hòa thứ để nhận diện khả đóng gópthành phần mơ-men xoắn hài hịa thứ ba với thành phần mơ-men xoắn động cảm ứng pha ~ 82 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC CHƢƠNG KẾT LUẬN Như trình bày điều khiển động KĐB theo phương pháp điều khiển định hướng từ trường tìm hiểu từ lâu Inverter ứng dụng phương pháp loại inverter ứng dụng phương pháp điều khiển Cũng vấn đề tài liệu nghiên cứu chủ yếu tài liệu tiếng Anh Trong đề tài phương pháp điều khiển định hướng từ trường FOC ta trọng tìm hiểu tìm hiểu nguyên lý điều khiển, mô để kiểm nghiệm thuật toán điều khiển Matlab/Simulink 6.1 CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC Tuy cố gắng nhiều hạn chế việc tìm hiểu mơ Nhưng thu nhiều kết đặc biệt mơ thành cơng thuật tốn điều khiển định hướng từ trường FOC Các kết đạt được:  Thiết lập mơ hình động KĐB năm pha  Tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng từ trường FOC  Thành lập khối điều khiển matlab  Mơ trêm Matlab/Similink sử dụng thuật tốn điều khiển FOC 6.2 HƢỚNG PHÁT TRIỂN Có nhiều phạm vi nghiên cứu cần xem xét mở rộng nghiên cứu động cảm ứng pha hệ thống đa pha Một phạm vi nghiên cứu việc điều khiển máy điều kiện lỗi pha, tượng đoản mạch Các máy mơ hình sử dụng phương pháp tiếp cận cuộn chức hướng đến thiết kế điều khiển có khả buộc điện áp yêu cầu giảm điện áp pha tăng cao lỗi ~ 83 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Chiến lược sử dụng phương pháp điều chế vector không gian thu hút ý nhà nghiên cứu đặc biệt cách sử dụng liên kết điện áp DC tất lĩnh vực liên quan đến việc điều khiển động đa pha Do nguồn tài liệu kiến thức có hạn mà nội dung đề tài chưa đến độ chuyên sâu phương pháp điều khiển định hướng từ trường FOC.Ngoài chưa thực chế tạo biến tần điều khiển động KĐB áp dụng phương pháp điều khiển FOC vào thực tiễn Chính vấn đề phát triển đề tài nội dung đề tài cịn nhiều hướng phát triển Ngồi việc thực làm board mạch tạo biến tần thực tế điều quan trọng.Việc thời gian trễ tần số đóng ngắt tối đa khóa dẫn thực tế, nhiễu, xung áp cao sinh nhiều vấn đề điều khiển công suất lớn ~ 84 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC TÀI LIỆU THAM KHẢO Concentrated winding multiphase permanentMagnet machine design and electromagneticProperties – case axial flux machine - Hanne Jussila A review of the multiphase electric machines - Iurie RA, Petru TODOS, Ilie NUC- Technical University of Moldova Speed Control of Switched Reluctance MotorsThree Phase Controlled Fault Interruption- Richard Thomas Modelling and control of series connected Five-phase and sixphase two- motor drives - Atif Iqbal Design optimization and control strategies for PMMultiphase Tubular Linear Actuators - Filippo Milanesi Design and modeling of a reversible phase to phase induction motor for improved survivability under faulty - Milwaukee & Wisconsin 2008 A Comparison of Three Phase and Five Phase BLDC Motor - Kiran George, Sija Gopinathan, Shinoy K.S Direct Torque Control of a Multi-phase Permanent Magnet Synchronous Motor Drive: Application to a Five-phase One- Xavier Kestelyn, Eric Semail and Dominique Loriol Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique de Puissance de Lille 8, Bd Louis XIV 59046 Lille Cedex – France - Email: Xavier.Kestelyn@lille.ensam.fr Modified Direct Torque Control of Three-Phase Induction Motor Drives with Low Ripple in Flux and Torque - Vinay KUMAR* and Srinivasa RAO 10 Five-Phase Permanent Magnet Synchronous Machine - J-F Doyon and Louis-A Dessaint (Ecole de Technologie Superieure, Montreal) 11 Five-Phase PM Synchronous Motor Drive - http://www.mathworks.com/ 12 Multi-Level Modeling for Rapid Prototyping - http://www.mathworks.com/ ~ 85 ~ S K L 0 ... vị pha hệ truyền động với động mắc nối tiếp ~4~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC 1.2 SO SÁNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA VÀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ NHIỀU PHA Động cảm ứng ba pha. .. TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC pha a, b, c, d, e Kết hợp với điều kiện suy : 2.4.1.2 Trạng Thái Đóng Ngắt Bộ Nghịch Lưu Áp Bậc ~ 23 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG... 2.4.1.4 NHẬN XÉT: ~ 25 ~ ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP FOC Có thể điều khiển nghịch lưu áp (điều khiển tín hiệu đóng ngắt lên công tắc) nhiều phương pháp, phương pháp thích hợp với