BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ BÁO CÁO ĐỒ ÁN CƠ SƠ THIÊT KẾ MÁY THIÊT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ HAI CẤP PHÂN ĐÔI CÓ KÈM BẢN VẼ LẮP, 3D VÀ CÁC BẢN VẼ CHI TIẾT
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CƠNG NGHỆ BỘ MƠN KỸ THUẬT CƠ KHÍ BAO CAO ĐÔ AN CƠ SƠ THIÊT KÊ MAY THIÊT KÊ TRẠM DÂN ĐÔNG BĂNG TAI CAN BÔ HƯỚNG DÂN ThS Mai Vĩnh Phúc NHÓM SV THỰC HIỆN: Trân Văn Vinh MSSV: B1903765 Đinh Phước Thọ MSSV: B1903738 Ngành: Ki thuât khi– Khóa: 45 Tháng11/2021 Lời cảm ơn LỜI CAM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cám ơn Trường Đại học Cần Thơ tạo điều kiện thuân lợi để chúng em học tâp, trao đổi trực tuyến tảng Zoom Cám ơn quý thầy, mơn Khoa Cơng Nghệ tân tình giảng dạy kiến thức quý báu làm tảng, để chúng em áp dụng suốt trình thực đồ án Xin trân trọng cám ơn thầy Mai Vinh Phúc đồng hành chúng em suốt trình thực đồ án, với tân tình giúp đỡ, hướng dẫn bảo kinh nghiệm quý giá Do lần đầu làm đồ án với hạn chế mặt kiến thức kinh nghiệm khó tránh khỏi tồn thiếu sót Rất mong nhân nhân xét, ý kiến đóng góp, phê bình từ phia q thầy để báo cáo chúng em thêm phần hoàn thiện Lời cuối cùng, em xin kinh chúc quý thầy cô nhiều sức khỏe, thành công hạnh phúc Em xin chân thành cảm ơn! Cần thơ, ngày 01 tháng 11 năm 2021 Sinh viên thực Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Đinh Phước Thọ Trân Văn Vinh SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh -i- Đề 8.0.4 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh -ii- Mục lục MỤC LỤC LỜI CÁM ƠN i ĐỀ ii MỤC LỤC .iii DANH MỤC HÌNH v DANH MỤC BẢNG vi CHƯƠNG I TÍNH TOAN PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN VÀ LỰA CHỌN ĐÔNG CƠ 1.1 Đặc điểm hộp giảm tốc 1.2 Tính tốn cơng suất cần thiết động 1.3 Chọn số vòng quay sơ 1.4 Chọn động điện 1.5 Phân phối lại tỉ số truyền 1.6 Tính cơng suất trục 1.7 Tính tốc độ quay trục 1.8 Tính momen xoắn trục 1.9 Tổng hợp kết tính tốn CHƯƠNG II THIÊT KÊ BƠ TRUYỀN NGỒI 2.1 Thiết kế truyền đai CHƯƠNG III 14 THIÊT KÊ BÔ TRUYỀN TRONG 14 3.1 Thiết kế truyền bánh trụ nghiêng cấp nhanh .14 3.2 Thiết kế truyền bánh trụ thẳng cấp chậm .27 3.3 Tổng hợp lại thông số truyền bánh 38 CHƯƠNG IV 39 THIÊT KÊ TRỤC, Ổ, KHỚP NỐI 39 4.1 Tính tốn thiết kế trục 39 4.2 Chọn ổ lăn 62 4.3 Tính tốn nối trục .68 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh -iii- Mục lục CHƯƠNG V 71 THIÊT KÊ VỎ HÔP, CAC CHI TIÊT PHỤ, DUNG SAI LẮP GHÉP .71 5.1 Thiết kế vỏ hộp 71 5.2 Các chi tiết phụ 73 5.3 Bảng tổng kết bulông 79 5.4 Bôi trơn hộp giảm tốc 80 5.5 Dung sai lắp ghép 80 CHƯƠNG VI 85 KÊT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ 85 6.1 Kết luận 85 6.2 Kiến nghị 85 TÀI LIỆU THAM KHAO 86 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh -iv- Danh mục hình DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Sơ đồ hộp giảm tốc hai cấp phân đôi cấp nhanh Hình 2.1: Đồ thị chọn đai thang theo thông số bánh dẫn .8 Hình 4.1: Phác thảo hộp giảm tốc 42 Hình 4.2: Phân tich lực 43 Hình 4.3: Biểu đồ nội lực kết cấu sơ trục I 45 Hình 4.4: Biểu đồ nội lực kết cấu sơ trục II 49 Hình 4.5: Biểu đồ nội lực kết cấu sơ trục III 52 Hình 4.6: Nối trục vịng đàn hồi 68 Hình 5.1: Chốt định vị 73 Hình 5.2: Nắp ổ lăn 74 Hình 5.3: Cửa thăm nút thông 75 Hình 5.4: Nút tháo dầu 76 Hình 5.5: Que thăm dầu 76 Hình 5.6: Vịng móc vit nâng 77 Hình 5.7: Vòng phớt 78 Hình 5.8: Vịng chắn dầu .78 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh -v- Danh mục bảng DANH MỤC BANG Bảng 1.1: Các thông số động điện Bảng 1.2: Tổng hợp lại thông số Bảng 2.1: Bảng thông số đai loại B Bảng 2.2: Bảng tổng hợp thông số đai B 13 Bảng 3.1: Thông số vât liệu bánh cấp nhanh 14 Bảng 3.2: Các thơng số hình học truyền cấp nhanh .26 Bảng 3.3: Thông số vât liệu bánh cấp châm 27 Bảng 3.4: Các thơng số hình học truyền cấp châm 37 Bảng 3.5: Tổng hợp lại thông số truyền bánh 38 Bảng 4.1: Các thông số hộp giảm tốc 41 Bảng 4.2: Tổng hợp thông số tinh tiết diện 55 Bảng 4.3: Kết tinh toán 62 Bảng 4.4: Thông số ổ lăn trục I 64 Bảng 4.5: Thông số ổ lăn trục II 66 Bảng 4.6: Thông số ổ lăn trục III 67 Bảng 4.7: Thông số nối trục đàn hồi 69 Bảng 5.1: Thông số vỏ hộp giảm tốc đúc 71 Bảng 5.2: Kich thước gối trục dinh với thân hộp 72 Bảng 5.3: Kich thước chốt định vị 73 Bảng 5.4: Kich thước nắp ổ 74 Bảng 5.5: Kich thước cửa thăm 74 Bảng 5.6: Kich thước nút thông 75 Bảng 5.7: Kich thước nút tháo dầu 76 Bảng 5.8: Kich thước rãnh lắp vòng phớt vòng phớt .78 Bảng 5.9: Tổng hợp Bulông-đai ốc 79 Bảng 5.10: Tổng hợp dung sai .82 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh -vi- Chương I: Tính tốn phân phối tỷ số truyền lựa chọn động CHƯƠNG TÍNH TOAN PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN VÀ LỰA CHỌN ĐÔNG CƠ 1.1 Đặc điểm hộp giảm tốc Động điện thường có tốc độ vơ lớn, ứng dụng vào sản xuất thực tế nhiều trường hợp cần tốc độ quay nhỏ nhiều Vì vây để giảm tốc độ động cho phù hợp với yêu cầu máy móc thiết bị người ta tạo hợp giảm tốc Hộp giảm tốc cấu gồm truyền bánh (răng trụ, nón) hay trục vit, tạo thành tổ hợp biệt lâp để giảm số vịng quay truyền cơng suất từ động đến máy công tác Là thiết bị trung gian sử dụng truyền động ăn khớp trực tiếp, có tỷ số truyền cố định, với việc giảm vân tốc góc tăng moment xoắn tải trọng đáng kể Hộp giảm tốc có nhiều loại: -Tùy loại truyền động (bánh trụ, bánh côn, trục vit, bánh - trục vit) -Tùy theo số lần thay đổi tỉ số truyền (cấp 1, cấp 2, cấp 3…) -Vị tri tương đối trục không gian (nằm ngang, thẳng đứng…) - Đặc điểm sơ đồ động (khai triển, đồng trục, phân đôi…) SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -1- Chương I: Tính tốn phân phối tỷ số truyền lựa chọn động Với đầu đề cho ta xác định hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đôi cấp nhanh Ưu điểm - Tải trọng phân bố ổ trục - Bánh phân bố đối xứng so với ổ, tâp trung tải trọng theo chiều dài it so với sơ đồ khai triển thông thường - Tại tiết diện nguy hiểm trục trung gian mômen xoắn tương ứng với công suất truyền tới trục Nhờ ưu điểm trên, hộp giảm tốc loại nhẹ 20% so với hộp giảm tốc khai triển Nhược điểm - Chiều rộng hộp giảm tốc tăng lên - Cấu tạo phân ổ phức tạp - Số lượng chi tiết gia cơng tăng Hình 1.1: Sơ đồ hộp giảm tốc hai cấp phân đôi cấp nhanh SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -2- Chương I: Tính toán phân phối tỷ số truyền lựa chọn động 1.2 Tính tốn cơng suất cân thiết động ntang = Mmax = 60000 V = 60000 0,67 π.D π 400 P.D 7470 400 = = 31,9901 (vòng/phút) = 1494000 (Nmm) = 1494 (Nm) Moment đẳng trị băng tải Theo đồ thị đặc tinh tải trọng ta có: M1 = 0,8Mmax = 1195,2 (Nm) t1 = (h) M2 = Mmax = 1494 (Nm) t2 = (h) M3 = 0,9Mmax = 1344,6 (Nm) t3 = (h) Theo công thức 2-3 [1] ta có: M1 t1 +M2 t2 +M3 t3 t1 +t2 +t3 Mdt = → Mdt =1441,7294 (Nm) Công suất đẳng trị băng tải tinh theo công thức 2-4 [1] : Nđt = Mdt ntang 9550 = 1441,7294 31.9901 9550 Công suất cần thiết động cơ: Trong đó: Nct ≥ Nđt = 4,829 (kW) η η = ηđ ηol ηbr ηnt Với thông số tra bảng 2.1 [3] ηđ =0,95 ηol =0,99 ηbr =0,96 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Hiệu suất truyền đai thang Hiệu suất cặp ổ lăn Hiệu suất cặp bánh trụ Trang -3- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép STT Tên gọi Biểu Thức Kich thước gối trục - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 = E2 + R2 + (3 ÷ 5) = 50mm K2 - Tâm lỗ bulông cạnh ổ; E2 C (k khoảng cách từ tâm bulông E2 ≈ 1.6d2 = 26 mm R2 ≈ 1.3d2 = 21 mm C ≈ D3 /2 = 62 mm (trục I) đến mép lỗ) h xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm - Chiều cao h lỗ bulông kich thước mặt tựa Mặt đế hộp: - Chiều dày: khơng có phần lồi S1 - Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: - Giữa bánh với thành hộp - Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp - Giữa mặt bên bánh với S1 = (1,3 ÷ 1,5)d1 = 30 mm K1 ≈ 3d1 = 60 mm q ≥ K1 + 2δ = 80 mm Δ ≥ (1 ÷ 1,2)δ = 12 mm Δ1 ≥ (3 ÷ 5)δ = 40 mm Δ ≥ δ = 12 mm Z = (L + B)/(200 ÷ 300) =6 - Số lượng bulông Z L= 745 mm, B = 563 mm Bảng 5.2: Kích thước gối trục dính với thân hộp STT Trục D (mm) D2 (mm) D3 (mm) I 80 100 125 II 90 110 135 III 100 120 150 D1 - đường kinh trong; D2 - tâm lỗ vit; D3 - đường kinh Trang -72SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép 5.2 Các chi tiết phụ 5.2.1 Chốt định vị Do mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục nên lỗ trục lắp nắp thân hộp gia công đồng thời Để đảm bảo vị tri tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, người ta dùng hai chốt định vị, thường đặt chéo hai bên hộp giảm tốc Nhờ có chốt định vị, xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ (do sai lệch vị tri tương đối nắp thân) Do loại trừ đuợc nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Ta dùng chốt định vị hình có thơng số sau: Bảng 5.3: Kích thước chốt định vị (mm) d c l 50 Hình 5.1: Chốt định vị SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -73- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép 5.2.2 Nắp ổ lăn Che chắn ổ lăn khỏi bụi từ bên ngoài, làm vât liệu GX 15-32 Kết cấu nắp ổ hộp giảm tốc tra theo bảng 10.9 [3] Hình 5.2: Nắp ổ lăn Bảng 5.4: Kích thước nắp ổ (mm) Trục I II III D 80 90 100 D2 100 110 120 D3 125 135 150 D4 75 85 90 h 10 12 12 d4 M8 M8 M10 Z 4 5.2.3 Cửa thăm Để kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm, cửa thăm nắp nắp có lắp thêm nút thơng hơi, kich thước cửa thăm chọn theo bảng 10.16 [3] sau: Bảng 5.5: Kích thước cửa thăm (mm) A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 100 75 150 100 125 - 87 12 M8 x 22 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -74- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép Hình 5.3: Cửa thăm nút thông 5.2.4 Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thông hơi, nút thông lắp nắp cửa thăm Kich thước nút thông tra bảng 10.17 [3] Bảng 5.6: Kích thước nút thông (mm) A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27 x 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 5.2.5 Nút tháo dâu Sau thời giam làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bần (do bụi hạt mài) bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ bịt kin nút tháo dầu Kết cấu kich thước nút tháo dầu tra bảng 10.18 [3] SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -75- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép Bảng 5.7: Kích thước nút tháo dâu (mm) d b m f L c q D S Do M20 x 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 Hình 5.4: Nút tháo dâu 5.2.6 Que thăm dâu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu Hình 5.5: Que thăm dâu SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -76- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép 5.2.7 Vịng móc Dùng để nâng vân chuyển hộp giảm tốc (khi gia công, lắp ghép, ) nắp thân thường lắp thêm bulơng vịng vịng móc Hiện vịng móc dùng nhiều Nó làm nắp thân hộp Kich thước vịng móc xác định cơng thức: Chiều dày: S = (2 ÷ 3)δ = 30 (mm) Đường kinh lỗ vịng móc d = (3 ÷ 4)δ = 40(mm) Hình 5.6: Vịng móc vít nâng 5.2.8 Vịng phớt Vịng phớt loại lót kin động gián tiếp nhằm mục đich bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhâp vào ổ Những chất làm ổ chóng bị mài mịn bị han gỉ Ngồi ra, vịng phớt cịn để đề phịng dầu chảy ngồi Tuổi thọ ổ lăn phụ thuộc nhiều vào vòng phớt Vịng phớt dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng, nhiên có nhược điểm chóng mịn ma sát lớn bề mặt trục có độ nhám cao Kich thước rãnh lắp vòng phớt vòng phớt tra bảng 11.12 [3] SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -77- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép Bảng 5.8: Kích thước rãnh lắp vòng phớt vòng phớt (mm) d 35 65 d1 36 66,5 d2 34 64 D 48 84 a 9 b 6,5 6,5 S0 12 12 Hình 5.7: Vịng phớt 5.2.9 Vòng chắn dâu Để ngăn dầu mỡ ổ lăn tiếp xúc trực tiếp với ta dùng vòng chắn dầu, kich thước vòng chắn dầu với bề rộng vùng chắn a = 6,9; t = 2,3; Kich thước b lấy gờ trục Hình 5.8: Vòng chắn dâu SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -78- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép 5.3 Bảng tổng kết bulông Bulông d1: M20 Bulông cạnh ổ d2: M16 Bulông ghép bich nắp thân d3: M14 Vit ghép nắp ổ lăn d4: M8, M10 Vit ghép nắp cửa thăm d5: M8 Bảng 5.9: Tổng hợp Bulông-đai ốc Bulong - đai ốc Chiều rộng đầu bulông S (mm) d1 d2 d3 d4 d4 d4 d5 M20 M16 M14 M8 M8 M10 M8 30 24 22 13 13 17 13 33,6 26,8 24,5 14,4 14,4 18,9 14,4 13 10 5,5 5,5 5,5 - 13 11 - - - - - 110 60 40 40 40 22 - 34 30 40 40 40 22 10 8 12 Đường kinh vòng tròn D (mm) Chiều cao đầu bulông H (mm) Chiều cao đai ốc Hđai ốc (mm) Chiều dài bulơng l (mm) Chiều dài phần có ren lo (mm) Số lượng (con) SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -79- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép 5.4 Bơi trơn hộp giảm tốc Vì vân tốc bánh thấp v = 1,0536 < 12,5 (m/s), nên công suất tổn hao khuấy dầu không đáng kể, Do chọn phương pháp ngâm dầu để bơi trơn truyền Mức dầu thấp phải ngâp hết chiều cao răng, phải ≥ 10 mm mức dầu cao không 1/3 bán kinh bánh Lấy chiều sâu ngâm dầu bán kinh bánh cấp nhanh, bánh cấp châm khoảng kinh bán Theo bảng 18-11 [5] ta chọn độ nhớt dầu bôi trơn bánh 50°C 160 centistốc 16° Engle theo bảng 18-13 [5] chọn loại dầu ôtô máy kéo AK - 20 5.5 Dung sai lắp ghép Căn vào yêu cầu làm việc chi tiết hộp giảm tốc, ta chọn kiểu lắp ghép sau: - Chọn miền dung sai lắp ghép ổ lăn: + Đối với kich thước trục: vòng ổ lăn quay chịu tải trọng chu kì, trục lắp với vịng có kich thước danh nghia dN < 100mm , dạng tải chu kì, theo bảng 4.1 [6] ta chọn miền dung sai kich thước trục k6 + Đối với kich thước lỗ: vịng ngồi ổ lăn đứng n chịu tải trọng cục bộ, lỗ thân hộp lắp với vịng ngồi có kich thước danh nghia DN ≤ 100 mm, dạng tải cục bộ, theo bảng 4.1 [6] ta chọn miền dung SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -80- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép sai kich thước lỗ hộp H7 - Lắp ghép bánh trục: Bánh lắp trục chịu tải vừa, tải trọng thay đổi, va đâp nhẹ, ta chọn kiểu lắp ghép H7 k6 - Lắp ghép nắp ổ thân hộp: Đễ dễ dàng cho việc tháo lắp điều chỉnh, chọn kiểu lắp lỏng - Lắp ghép vòng chắn dầu trục, vòng phớt: Để dễ dàng cho tháo lắp, chọn kiểu lắp trung gian - Lắp chốt định vị: H7 js6 - Lắp ghép then, dựa theo bảng 20.5 [5]: P9 h9 h6 Để đảm bảo độ đồng tâm không bị sút, chọn kiểu lắp chặt Theo chiều rộng, chọn kiểu lắp trục H7 , lắp bạc Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kich thước then h11 P7 Js9 h6 h9 Theo chiều dài, sai lệch giới hạn kich thước then h14 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -81- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép Bảng 5.10: Tổng hợp dung sai Chi tiết Kích thước (mm) Sai Sai lệch lệch Mối lắp lỗ lỗ ES EI (μm) (μm) d Bánh 40 Bánh 50 Bánh 60 Bánh 70 Trục I Trục II Trục III D 80 90 100 d Trục I Sai lệch trục es (μm) Sai lệch trục ei (μm) Độ dôi Độ hở lớn lớn nhất (μm) (μm) Bánh H7 k6 H7 k6 H7 k6 H7 k6 +25 +18 +2 18 23 +25 +18 +2 18 23 +30 +21 +2 21 28 +30 +21 +2 21 28 Ổ lăn Lổ hộp (Vịng ngồi ổ lăn) 0 Trục (Vòng ổ lăn) H7 H7 H7 +30 +35 +35 35 k6 - - +18 +2 - - Trục II 40 k6 - - +18 +2 - - Trục III 65 k6 - - +21 +2 - - Trục I b×h 10 × 12 × Trục II 16 × 10 18 × 11 Then (trục) P9 h9 P9 h9 P9 h9 P9 h9 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh - -15 -51 -36 51 21 -18 -61 -43 61 25 -18 -61 -43 61 25 -18 -61 -43 61 25 Trang -82- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép Chi tiết Kích thước (mm) Trục III 20 × 12 20 × 12 Bánh đai trục I b×h 10 × Bánh cấp nhanh 12 × trục I Bánh cấp nhanh 16 × 10 trục II Bánh cấp châm 18 × 11 trục II Bánh cấp châm 20 × 12 trục III Nối trục trục III 20 × 12 Trục I 35 Trục II 40 Trục III 65 Sai Sai lệch lệch Mối lắp lỗ lỗ ES EI (μm) (μm) P9 h9 P9 h9 Js9 h9 Js9 h9 Js9 h9 Js9 h9 Js9 h9 Js9 h9 H7 js6 H7 js6 H7 js6 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Sai lệch trục es (μm) Sai lệch trục ei (μm) Độ dôi Độ hở lớn lớn nhất (μm) (μm) -22 -74 -52 74 30 -22 -74 -52 74 30 Then (bánh răng, bánh đai) +18 -18 -36 18 54 +21,5 -21,5 -43 21,5 64,5 +21,5 -21,5 -43 21,5 64,5 +21,5 -21,5 -43 21,5 64,5 +26 -26 -52 26 78 +26 -26 -52 26 78 Vòng chắn dầu, Vòng phớt +25 +8 -8 33 +25 +8 -8 33 +30 +9,5 -9,5 9,5 39,5 Trang -83- Chương V: Thiết kế vỏ hộp, chi tiết phụ, dung sai lắp ghép Chi tiết Kích thước (mm) Sai Sai lệch lệch Mối lắp lỗ lỗ ES EI (μm) (μm) Sai lệch trục es (μm) Sai lệch trục ei (μm) Độ dôi Độ hở lớn lớn nhất (μm) (μm) Nắp ổ lăn Trục I 80 Trục II 90 Trục III 100 Chốt định vị H7 h6 H7 h6 H7 h6 P7 h6 SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh +30 0 -19 49 +35 0 -22 57 +35 0 -22 57 -9 -24 -9 24 Trang -84- Chương VI: Kết luận kiến nghị CHƯƠNG VI KÊT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ 6.1 Kết luận Qua trình tinh tốn thiết kế hộp giảm tốc hai cấp phân đôi cấp nhanh rút kết luân sau: + Hộp giảm tốc có bánh nghiên trục làm lực dọc trục triệt tiêu nhau, việc tinh toán chọn ổ lăn trở nên dễ dàng + Cặp bánh cấp nhanh có kich thước tương đối nhỏ so với cặp bánh cắp châm, việc bôi trơn ngâm dầu không + Các đầu trục phải vát mép để dễ dàng lắp ghép tránh thương tich cho công nhân 6.2 Kiến nghị Một số kiến nghị sau: + Khi thiết kế bánh nghiên nên thiết kế bánh trục để triệt tiêu lực dọc trục có hại + Cặp bánh cấp nhanh nên dùng nghiên, cặp bánh cấp châm nên dùng thẳng + Khi thiết kế trục trục tiết diện lắp ổ lăn nên lấy nhỏ tiết diện lắp bánh lớn tiết diện lắp bánh đai, nối trục… + Then lắp với trục nên chọn có độ dơi, lắp với bánh chọn lắp trung gian SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -85- Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHAO [1] Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, 1999, NB Giáo Dục [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tinh toán thiết kế hệ dẫn động tâp I, NXB Giáo Dục [3] Trần Thiên Phúc, Thiết kế chi tiết máy công dụng chung, 2011, NXB Đại học quốc gia TP Hồ Chi Minh [4] Danh sách sản phẩm ổ bi SKF link: https://www.skf.com/vn/products/rolling-bearings [5] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tinh toán thiết kế hệ dẫn động tâp II, NXB Giáo Dục [6] Ninh Đức Tốn, Giáo trình Dung sai lắp ghép kỹ thuât lường, NXB Giáo Dục SVTH: Đinh Phước Thọ Trần Văn Vinh Trang -86- ... trọng đáng kể Hộp giảm tốc có nhiều loại: -Tùy loại truyền động (bánh trụ, bánh côn, trục vit, bánh - trục vit) -Tùy theo số lần thay đổi tỉ số truyền (cấp 1, cấp 2, cấp 3…) -Vị tri tương đối trục... Chương III: Thiết kế truyền 3.3 Tổng hợp lại thông số truyền bánh Bảng 3.5: Tổng hợp lại thông số truyền bánh Thông Số Bộ truyền cấp chậm Bộ truyền cấp nhanh Bánh nhỏ Bánh lớn Bánh nhỏ Bánh lớn Số... nối trục 13 Khe hở trục bánh l6 = 65 (mm) đo hình vẽ l7 = 56,5 (mm) đo hình vẽ bánh b1 = 51 (mm) 14 Chiều rộng bánh b2 = 46 (mm) bánh bánh b3 = 100 (mm) bánh b4 = 95 (mm) 15 Chiều rộng bánh đai