(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao

(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao(Luận văn thạc sĩ) Tính toán, thiết kế, chế tạo máy tách hạt cacao

LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài: Tính tốn, thiết kế, chế tạo máy tách hạt ca cao - GVHD: GVC TS VĂN HỮU THỊNH - Tác giả: NGUYỄN THOẠI KHANH Tôi cam đoan luận văn tốt nghiệp công trình tơi nghiên cứu thực Tơi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 10 năm 2015 (Ký tên ghi rõ họ tên) NGUYỄN THOẠI KHANH iii LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình thực luận văn thạc sĩ, nhận hướng dẫn, giúp đỡ nhiều từ nhà trường, q thầy cơ, gia đình bạn bè Trước tiên xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy hướng dẫn khoa học GVC.TS VĂN HỮU THỊNH Thầy dành nhiều thời gian, tâm huyết, nhiệt tình hướng dẫn, góp ý động viên suốt thời gian thực luận văn Tôi xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức tảng chuyên môn cho thời gian qua Đặc biệt xin gửi lời cảm ơn đến q thầy khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy tạo điều kiện thuận lợi cho trình làm đến hồn thành luận văn Tơi xin cảm ơn Ban Giám Hiệu quý thầy Khoa Cơ Khí Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng tạo điều kiện để tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp Tôi xin gửi lời cảm ơn gia đình, bạn bè ln động viên, giúp đỡ khích lệ tinh thần tơi q trình học tập thực luận văn Xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 10 năm 2015 Tác giả NGUYỄN THOẠI KHANH iv TÓM TẮT Đề tài: “Tính tốn, thiết kế, chế tạo máy tách hạt ca cao” nghiên cứu quy trình cơng nghệ tách hạt chế tạo máy tách hạt ca cao với quy mô dùng cho sở sản xuất vừa nhỏ hộ gia đình Qua trình tìm hiểu giống ca cao phổ biến trồng Việt Nam, phân tích đặc tính lý, hóa vỏ hạt ca cao, tham khảo phương pháp tách hạt ca cao nước, tác giả tiến hành xây dựng phương án thiết kế cho phận máy Tác giả thực thí nghiệm đo kích thước trung bình, lực cắt vỏ ca cao, lực đẩy ca cao qua dao cắt để lấy thơng số đầu vào thực q trình tính tốn phận máy Trên sở tính tốn, tác giả tiến hành mơ hình hóa máy tách hạt ca cao phần mềm Autodesk Inventor trước chế tạo Cơng việc tính tốn, mơ hình hóa máy tách hạt ca cao phần mềm hạn chế sai sót q trình gia cơng, tiết kiệm thời gian mang lại hiệu cao Thơng qua liệu mơ hình hóa, tác giả tiến hành xuất vẽ, bảng kê chi tiết thực việc chế tạo, lắp ráp, vận hành thử nghiệm máy Qua đó, tác giả hồn chỉnh thiết kế, sửa chữa, thay đổi phận cần thiết sau lắp ráp lại vận hành thực nghiệm máy để lấy thơng số cụ thể Từ khóa: Hạt, Ca cao, Vỏ Ca cao, Hạt Ca cao, Máy tách v ABSTRACT Thesis: “Calculate, design and manufacture cocoa beans separator machine” studying process technology for separating cocoa beans and manufacturing the cocoa bean separator machine for the production of small and medium-scale or households Through the process of learning about the common cocoa varieties grown in Vietnam, analyze the physical, chemical properties of the cocoa pod and beans, refering to the method for separating cocoa beans in the country and abroad, the author conducted making design methods for each component of machine The authors performed experiments to measure the average size, shear cocoa pods, cocoa thrust through the blades to get the input parameters perform calculations of machine parts Based on calculations, the authors carry out modeling a cocoa beans separator machine on Autodesk Inventor software before fabrication Computation, modeling a cocoa pod splitting machine on the software will limit the errors in machining processes, save time and bring more high-efficiency Through data modeling, the author proceeds to publish drawings, parts list and performed the fabrication, assembly and testing machine Thereby, the author completed design, repairing, change the necessary parts then reassemble and operated the machine to retrieve experiments specific parameters Keywords: Beans, Cocoa, Cocoa Pod, Cocoa Beans, Separator machine vi MỤC LỤC XÁC NHẬN CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN i LÝ LỊCH KHOA HỌC ii LỜI CAM ĐOAN .iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v ABSTRACT vi DANH MỤC HÌNH ẢNH xiii DANH MỤC BẢNG BIỂU .xvii DANH MỤC BIỂU ĐỒ xix Chương MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3.1 Ý nghĩa khoa học đề tài 1.3.2 Ý nghĩa thực tiễn đề tài 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.5.1 Đối tượng nghiên cứu 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.6.1 Phương pháp phân tích lý thuyết 1.6.2 Phương pháp thực nghiệm 1.7 Kết cấu luận văn tốt nghiệp Chương TỔNG QUAN 2.1 Giới thiệu chung ca cao 2.1.1 Nguồn gốc Ca cao 2.1.2 Đặc điểm thực vật học ca cao 2.1.3 Các giống ca cao 11 vii 2.2 Tình hình tiêu thụ 21 2.3 Tình hình sản xuất tiêu thụ ca cao Việt Nam 24 2.4 Quy trình sản xuất ca cao thô 28 2.4.1 Thu hoạch ca cao 29 2.4.2 Lưu trữ ca cao 29 2.4.3 Tách hạt 30 2.4.4 Ủ hạt ca cao (lên men) 31 2.4.5 Phơi, sấy hạt ca cao 32 2.4.6 Bảo quản 34 2.5 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước 35 2.5.1 Các nghiên cứu nước 35 2.5.1.1 Máy tách hạt ca cao hiệu Pinhalense 35 2.5.1.2 Máy tách hạt ca cao hiệu Cobre - PI20071690 37 2.5.1.3 Máy tách hạt ca cao hiệu NACDA 39 2.5.1.4 Các báo nước 40 2.5.2 Các nghiên cứu nước 44 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 46 3.1 Đặc điểm ca cao 46 3.2 Khảo sát đặc tính ca cao 46 3.2.1 Mục đích 46 3.2.2 Loại ca cao khảo sát 47 3.2.3 Khảo sát kích thước ca cao 47 3.2.4 Xử lý số liệu khảo sát 48 3.2.4.1 Xử lý số liệu đo chiều dài L ca cao 48 3.2.4.2 Xử lý số liệu đo chiều rộng B ca cao 49 3.2.4.3 Xử lý số liệu đo chiều dày T ca cao 50 3.2.5 Kết khảo sát 51 3.3 Thí nghiệm xác định lực cắt ca cao 52 3.3.1 Mục đích thí nghiệm 52 viii 3.3.2 Mẫu thí nghiệm 52 3.3.3 Số lần thí nghiệm 52 3.3.4 Thiết bị thí nghiệm 52 3.3.5 Tiến hành thí nghiệm 53 3.4 Thí nghiệm xác định lực đẩy ca cao 54 3.4.1 Mục đích thí nghiệm 54 3.4.2 Số lần thí nghiệm 54 3.4.3 Thiết bị thí nghiệm 54 3.4.4 Tiến hành thí nghiệm 55 3.5 Cơ sở vật lý, tính suất cơng suất máy thái 57 3.5.1 Cơ sở vật lý trình cắt thái lưỡi dao 57 3.5.2 Những yếu tố ảnh hưởng đến trình cắt thái 58 3.5.2.1 Áp suất cắt thái riêng 58 3.5.2.2 Độ bền chất lượng vật thái 59 3.5.2.3 Độ sắc lưỡi dao y 59 3.5.2.4 Độ bền vật liệu làm dao 60 3.5.2.5 Vận tốc dao thái 60 3.5.2.6 Khe hở cạnh sắc lưỡi dao cạnh sắc kê 60 3.5.2.7 Điều kiện kẹp vật thái lưỡi dao kê thái 61 3.5.2.8 Góc trượt điều kiện trượt lưỡi dao vật thái 62 3.5.3 Xác định công suất cho máy thái củ 63 Chương Ý TƯỞNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP 67 4.1 Các yêu cầu thiết kế 67 4.2 Các phương án thiết kế máy tách hạt ca cao 68 4.2.1 Phương án tách hạt ca cao máy đập búa 68 4.2.1.1 Sơ đồ nguyên lý 68 4.2.1.2 Nguyên lý hoạt động 68 4.2.1.3 Ưu nhược điểm 69 4.2.2 Phương án tách hạt Ca cao dao có bước xoắn 69 ix 4.2.2.1 Sơ đồ nguyên lý 69 4.2.2.2 Nguyên lý hoạt động 70 4.2.2.3 Ưu nhược điểm 70 4.2.3 Phương án tách hạt ca cao dao đĩa tròn 70 4.2.3.1 Sơ đồ nguyên lý 70 4.2.3.2 Nguyên lý hoạt động 71 4.2.3.3 Ưu nhược điểm 71 4.2.4 Chọn phương án thiết kế hợp lí 71 4.3 Các phương án thiết kế dao cắt vỏ ca cao 71 4.4 Các phương án thiết kế phận sàng 73 4.4.1 Sàng thùng quay 74 4.4.2 Sàng lắc 74 4.4.3 Sàng rung 76 4.5 Kết luận 77 Chương TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MÁY TÁCH HẠT CA CAO 78 5.1 Xây dựng sơ đồ nguyên lý 78 5.1.1 Quy trình tách hạt ca cao thủ công 78 5.1.2 Quy trình tách hạt ca cao máy 78 5.1.3 Sơ đồ nguyên lý máy tách hạt ca cao 79 5.1.4 Nguyên lý hoạt động máy tách hạt ca cao 79 5.2 Tính tốn thiết kế phận bánh đẩy ca cao 80 5.2.1 Xác định công suất động 80 5.2.2 Tính tốn truyền xích 81 5.2.2.1 Chọn loại xích 81 5.2.2.2 Xác định thơng số xích truyền xích 81 5.2.2.3 Kiểm nghiệm xích độ bền 83 5.2.2.4 Xác định thơng số đĩa xích lực tác dụng lên trục 84 5.2.3 Tính tốn thiết kế trục 86 5.2.3.1 Xác định sơ đường kính trục 86 x 5.2.3.2 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 86 5.2.3.3 Xác định trị số chiều lực tác dụng lên trục 87 5.2.3.3 Xác định đường kính trục 90 5.3 Tính tốn thiết kế phận dao cắt vỏ ca cao 91 5.3.1 Xác định công suất động 92 5.3.2 Tính tốn truyền xích 93 5.3.2.1 Chọn loại xích 93 5.3.2.2 Xác định thông số xích truyền xích 93 5.3.2.3 Kiểm nghiệm xích độ bền 95 5.3.2.4 Xác định thông số đĩa xích lực tác dụng lên trục 96 5.3.3 Tính tốn thiết kế trục 97 5.3.3.1 Xác định sơ đường kính trục 97 5.3.3.2 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 98 5.3.3.3 Xác định trị số chiều lực tác dụng lên trục 98 5.3.3.3 Xác định đường kính trục 101 5.4 Tính tốn thiết kế phận sàng 102 Chương CHẾ TẠO VÀ THỰC NGHIỆM MÁY TÁCH HẠT CA CAO 105 6.1 Chế tạo phận máy tách hạt ca cao 105 6.1.1 Chế tạo phận dao cắt vỏ ca cao 105 6.1.2 Chế tạo phận sàng 106 6.1.3 Chế tạo phận bánh đẩy ca cao 107 6.1.4 Chế tạo khung cho máy tách hạt ca cao 108 6.2 Thực nghiệm xác định lực kéo cần thiết lò xo 108 6.2.1 Mục đích thực nghiệm 108 6.2.2 Phương pháp đánh giá 108 6.2.3 Dụng cụ nguyên liệu 109 6.2.4 Chọn mẫu lò xo 109 6.2.5 Tiến hành thực nghiệm 110 6.2.6 Nhận xét 114 xi 6.3 Thực nghiệm xác định góc nghiêng tốc độ quay ảnh hưởng đến tỉ lệ tách hạt 115 6.3.1 Mục đích thực nghiệm 115 6.3.2 Phương pháp đánh giá 115 6.3.3 Dụng cụ nguyên liệu 115 6.3.4 Phương pháp tổ chức thí nghiệm 116 6.3.5 Kết thí nghiệm 116 6.3.6 Nhận xét 120 6.3.7 Xử lý kết thực nghiệm 120 6.3.7.1 Tiến hành lập ma trận thí nghiệm 121 6.3.7.2 Xác định tham số phương trình hồi quy quy hoạch trực giao 122 6.3.7.3 Kiểm định ý nghĩa hệ số hồi quy 122 6.3.7.4 Kiểm định tương thích phương trình hồi quy theo tiêu chuẩn Fisher 123 6.3.7.5 Tính hệ số xác định R2 để đánh giá độ xác phương trình hồi quy 124 6.4 Hồn chỉnh thiết kế 125 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 127 7.1 Kết luận 127 7.2 Kiến nghị 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO 129 PHỤ LỤC 132 xii Mức trên, mức dưới, mức sở khoảng biến thiên yếu tố khảo sát trình bày bảng 6.4, ma trận thí nghiệm trình bày bảng 6.5 6.3.7.1 Tiến hành lập ma trận thí nghiệm Số thí nghiệm: [12] N= 2k+n0 = 22+ = Mức sở: Z oj = Z max j +Z j  o 10 +  Z1 = = 7, ⇒  Z o = 50 + 20 = 35  2 Khoảng biến thiên ΔZj là: ∆Z j = Z max − Z j j 10 −   ∆Z1 = = 2, ⇒  ∆Z = 50 − 20 = 15  2 Bảng 6.4: Các mức thực nghiệm Các yếu tố đầu vào Góc nghiêng Z1 (o) Tốc độ quay Z2 (vòng/phút) Các mức Khoảng biến thiên Mức Mức Mức sở 10 7,5 2,5 50 20 35 Đưa tốn hệ mã hóa: [12] Xi = Z j − Z 0j ∆Z j (với j=1,2,3.) ⇒ Z j = X i ∆ Z j + Z oj Ứng với: X i = + ⇒ Z j = Z max j X i = − ⇒ Z j = Z j Xi = ⇒ Z j = 121 15 Bảng 6.5: Bảng ma trận thí nghiệm Các yếu tố hệ tọa độ tự nhiên Các yếu tố hệ tọa độ mã hóa Stt thí nghiệm Z1 Z2 Y X0 X1 X2 10 50 62 + + + 10 20 79 + + - 50 98 + - + 20 92 + - - 7,5 35 80 + 0 7,5 35 81 + 0 7,5 35 79 + 0 6.3.7.2 Xác định tham số phương trình hồi quy quy hoạch trực giao  Phương trình hồi quy có dạng: y = bo + b1X1 + b2X2 [12] Theo phương pháp quy hoạch trực giao ta có:   b = (62 + 79 + 98 + 92) = 82, 75  N  b j = ∑ X ji Yi ⇒  b1 = (62 + 79 − 98 − 92) = −12, 25 N i =1    b = (62 − 79 + 98 − 92) = −2, 75  Theo kết trên, ta có phương trình hồi quy: y = 82,75 – 12,25X1 – 2,75 X2 6.3.7.3 Kiểm định ý nghĩa hệ số hồi quy Giá trị trung bình thí nghiệm trung tâm: [12] yu0 = ∑ yu = (80 + 81+ 79) = 80 n0 u=1 Phương sai tái sinh: s 2ts = y u − yu0 ∑ n − u =1 ( ) = (80 − 80, 66)2 + (81 − 80, 66)2 + (79 − 80, 66)2  = −1 122 Ta có: sts2 = = 0,5 N sbj = 82, 75  tb0 = 0,5 = 165,5  bj −12, 25  tbj = ⇒ tb1 = = −24,5 sbj 0,5   −2, 75 = −5,5 tb2 = 0,5  Chọn α = 0,05 bậc tự no -1 = 3-1 = 2; tra bảng Student ta tα = 4,30 So sánh |tbj| tα ta thấy |tbj| > tα nên hệ số phương trình hồi quy có nghĩa 6.3.7.4 Kiểm định tương thích phương trình hồi quy với thực nghiệm theo tiêu chuẩn Fisher Bảng 6.6: Các số liệu dùng để tính phương sai tương thích ∗ TT 62 79 98 92 − 63,75 78,25 96,25 89,75 ∗ -1,75 0,75 1,75 1,25 ( − 3,06 0,56 3,06 1,56 ∗ ) − ( ∗ ) 8,25 giá trị thực nghiệm ∗ giá trị từ phương trình hồi quy Theo cơng thức (3.58) [12] ta tính ∑(y s = tt u =1 u −y N−E * u ) = 8, 25 = 8, 25 4−3 Trong đó: N số thí nghiệm, E hệ số hồi quy (bo, b1, b2) Theo cơng thức (3.57) [12] ta tính được: 123 F= s 2tt 8, 25 = = 8, 25 s 2ts Tra bảng 4, [12] ta F1-p(f1,f2), với p = 0,05 f1 = N – E = – = 1, f2 = E = Thì F1-p(f1,f2) = 10,1 Do F < F1-p(f1,f2) nên phương trình tương thích với số liệu thí nghiệm 6.3.7.5 Tính hệ số xác định R2 để đánh giá độ xác phương trình hồi quy Bảng 6.7: Các số liệu để tính hệ số xác định tt ∗ 62 63,75 79 78,25 98 96,25 92 89,75 Tính được: − ∗ -1,75 0,75 1,75 1,25 R = 1− ∑( y ∑( y ( u u − ∗ 3,06 0,56 3,06 1,56 ) − yu ) −y * u (y u − yu ) ) 420,25 12,25 240,25 72,25 = 1− ∑( y u −y 8,25 * u ) ∑( y u − yu ) 745 8, 25 = 0,988 745 Ta thấy R2 tiến gần tới cho thấy phương trình hồi quy có độ xác cao - Nhận xét Với kết kiểm định trên, ta thấy hai yếu tố góc nghiêng tốc độ quay sàng thùng ảnh hưởng đến trình tách hạt ca cao Vậy dựa vào kết thử nghiệm kết xử lý số liệu thực nghiệm, để tiến hành hoàn chỉnh phận sàng tách hạt ca cao 124 6.4 Hoàn chỉnh thiết kế Sau chế tạo, lắp ráp thử nghiệm xác định thông số tác giả tiến hành hoàn chỉnh máy tách hạt ca cao Hình 6.30: Hồn chỉnh thiết kế máy tách hạt ca cao khơng gian chiều Hình 6.31: Chế tạo hoàn chỉnh máy tách hạt ca cao 125 Bàng 6.8: Các thông số máy Thiết bị/ thông số Sàng Đường kính Chiều dài tổng thể Góc nghiêng Tốc độ Công suất nguồn Bộ truyền Bộ phận dao cắt Đường kính Vật liệu Cơng suất nguồn Bộ truyền Bộ phận bánh dẫn Đường kính bánh dẫn Cơng suất nguồn Bộ truyền Đặc tính kỹ thuật 1,050 mm (lưới từ đầu đến cuối) 1200mm α = – 10o Từ 50 vòng/phút Động điện 0,75 kW (1HP) Bộ truyền xích 250mm Inox 304 Động điện ~ 0,4 kW (1/2HP) Bộ truyền xích Ghi Mặt cắt ngang hình trịn Thường sử dụng 5o Động có hộp giảm tốc Bước xích p = 15,875 mm Chiều dày 3mm Động có hộp giảm tốc Bước xích p = 15,875 mm 700mm Động điện ~ 0,75 kW (1HP) Bộ truyền xích Động có hộp giảm tốc Bước xích p = 15,875 mm Bảng 6.9: Thơng số thực nghiệm Thông số Công suất chế biến Quả ca cao 2000 đến 2400 quả/giờ Tỉ lệ bóc vỏ phân loại Tỉ lệ phân loại hạt ca cao ướt ~98% 126 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 7.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, tham khảo tài liệu, tính tốn, thiết kế, chế tạo kiểm nghiệm đến luận văn hoàn thành với nội dung sau: - Tìm hiểu loại ca cao nước giới đồng thời nghiên cứu tầm quan trọng ca cao sống cơng dụng sức khỏe người - Khảo sát chiều dài, chiều rộng chiều dày trung bình ca cao - Tìm hiểu nguyên lý tách hạt ca cao ngồi nước, để từ đề xuất phương án thiết kế máy tách hạt ca cao phù hợp điều kiện sản xuất nước - Phân tích phương án, chọn lựa phương án phù hợp để tiến hành tính tốn, thiết kế, chế tạo phận dao cắt vỏ ca cao - Tính tốn, thiết kế, chế tạo phận đẩy ca cao - Tính tốn, thiết kế, chế tạo phận sàng thùng - Chế tạo, lắp ráp máy tách hạt ca cao - Thực nghiệm khả hoạt động máy, lựa chọn thông số đầu vào phù hợp góc nghiêng sàng thùng so với mặt phẳng ngang, tốc độ quay sàng để trình tách hạt ca cao đạt kết tốt - Hoàn chỉnh kết cấu máy để từ đưa máy tách hạt ca cao hoàn thiện Với máy tách hạt ca cao thiết kế, chế tạo kiểm nghiệm đưa vào sản xuất thay sức lao động người công nhân, tiết kiệm chi phí chế biến ca cao thơ, tăng suất lao động 127 7.2 Kiến nghị Trong trình thực luận văn tính tốn, thiết kế, chế tạo máy tách hạt ca cao tác giả nhận thấy giải phần lớn vấn đề mà yêu cầu thiết kế đặt Tuy nhiên để đạt kết cao hơn, để phục vụ cho công trình nghiên cứu khác có điều kiện phát triển thêm đề tài tác giả kiến nghị nội dung sau: - Tính tốn, thiết kế phận cấp phơi tự động cho máy tách hạt ca cao - Tính tốn, thiết kế phận thu sản phẩm hạt ca cao tự động - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phận đẩy ca cao theo hướng thay phải dùng hệ thống bánh đẩy 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách [1] Phạm Trí Thơng Bài giảng Bảo quản – Chế biến ca cao Trường Đại học Nơng Lâm T.p Hồ Chí Minh 1999 [2] Tôn Thất Minh, Máy thiết bị chế biến lương thực, NXB Bách Khoa Hà Nội 2010 [3] Cao Xuân Lộc Ca cao đến Từ thu hoạch đến bảo quản Công ty liên doanh chế biến cà phê xuất Man – Buôn Ma Thuột 2007 [4] Phạm Hồng Đức Phước Kỹ thuật trồng ca cao Việt Nam NXB Nơng nghiệp, T.p Hồ Chí Minh 2005 [5] Braudeau J, 1984 Cây ca cao (Đoàn Bá Phương dịch) NXB Nông nghiệp, Hà Nội [6] Phan Quốc Sủng Hướng dẫn kỹ thuật trồng, chăm sóc, chế biến ca cao 1997 [7] Viện KHKT Nông Lâm Nghiệp Tây Nguyên Dự án đầu tư phát triển ca cao 1999 – 2000 [8] Trần Chí Thành Giáo trình mơ đun thu hoạch tiêu thụ ca cao Bộ Nông Nghiệp Phát Triển Nông Thôn 1999 [9] Phạm Hồng Đức Phước, 2005 Kỹ thuật trồng ca cao Việt Nam NXB Nơng nghiệp, T.p Hồ Chí Minh [10] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, Nhà xuất giáo dục 1999 [11] Hồ Lê Viên Các máy gia công vật liệu rắn dẻo tập 1,2 NXB KHKT [12] Phùng Rân Quy hoạch thực nghiệm ứng dụng, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM 2007 [13] Bùi Văn Miên Máy Chế Biến Thức Ăn Gia Súc NXB Nông Nghiệp 2004 129 Tài liệu báo [14] Bernard W Minific, 1980 Chocolate, cocoa and confectionery Science and technology second edition., AVI publishing company [15] G.A.R Wood, R.A Lass, 1987 Cocoa John Wiley & Sons, New York [16] ICCO, 2013 International Ccooa Oganization annual report 2012/2013 Commonwealth House, 1–19 New Oxford Street, London WCIA 1NU, United Kingdom [17] Hill D.S, Waller J.M (1998) Pest and diseases of Tropical Crops Volum [18] Odesola I F and Owoseni T A Journal of Emerging Trends in Engineering and Applied Sciences (JETEAS) Development of Local Technology for a Small – Scale Biochar Production Processes from Agricultural Wastes (2): 205 – 208 [19] S K Adzimah and E K Asiam Design of a Cocoa Pod Splitting Machine Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology 2(7): 622634, 2010 [20] Yan Diczbalis, Craig Lemin, Nick Richards and Chris Wicks Producing Cocoa in Northern Australia Rural Industries Research and Development Corporation, 2010 Nguồn Internet [21]http://www.cnx.com.vn/vn/SanđếnPham/CađếnCao/DongđếnVođếnTinhđếnTd 2/ [22]http://www.cnx.com.vn/vn/SanđếnPham/CađếnCao/DongđếnVođếnTinhđếnTd 3/ [23]http://www.cnx.com.vn/vn/SanđếnPham/CađếnCao/DongđếnVođếnTinhđếnTd 5/ [24]http://www.cnx.com.vn/vn/SanđếnPham/CađếnCao/DongđếnVođếnTinhđếnTd 7a/ 130 [25]http://www.cnx.com.vn/vn/SanđếnPham/CađếnCao/DongđếnVođếnTinhđếnTd 10/ [26]http://cacao.khuyennongvn.gov.vn/news/tID173_Thiđếntruongđếnca caođếntiepđếntucđếndoiđếnmatđếnnguyđếncođếnthieuđếncung.html [27]http://khuyennongdaklak.com.vn/thongđếntinđếnthiđếntruong/cađếncao/197/gia đếncađếncaođếnthangđến082014/ [28] https://www.youtube.com/watch?v=cdObIAgR83s [29]http://www.doanhnhansaigon.vn/chuyenđếnlamđếnan/cađếncaođếnvietđếnnam đếnpuratosđếngrandđếnplaceđếnphađếntheđếncargill/1078208/ [30] http://www.koko.gov.my [31] http://www.koko.gov.my [32] http://www.baodongkhoi.com.vn/?act=detail&id=23374 [33] http://www.pinhalense.com.br/equipamento.php?id_maquina=221 [34] http://www.tamnongkhanhhoa.vn/?ArticleId=6361379d-15f0-4461-85c5f92c8a344e11 [35] http://www.mard.gov.vn/pages/news_detail.aspx?NewsId=32493 [36] http://vietnamnet.vn/vn/kinh-te/159248/giac-mong-toan-cau-cua-cacao-viet.html 131 PHỤ LỤC STT L 123,3 160,1 142,3 159,1 156,6 125,6 131,0 149,7 173,6 10 165,4 11 148,8 12 119,9 13 156,7 14 183,4 15 161,1 16 121,2 17 155,4 18 159,0 19 161,2 20 130,5 21 180,3 22 155,6 23 123,3 24 142,3 25 149,7 26 119,9 27 121,2 28 130,5 29 180,4 30 160,3 31 150,4 32 147,9 33 160,2 34 157,0 35 150,4 36 158,3 37 155,8 38 142,3 B T 97,1 82,5 76,5 88,6 87,1 73,4 87,1 77,4 92,2 87,1 101,3 97,1 83,4 93,4 89,3 87,1 80,6 89,6 88,5 87,1 91,4 86,9 77,3 73,4 93,4 80,6 88,5 86,9 88,3 87,3 72,2 80,6 89,5 93,4 86,7 88,6 104,5 97,0 18,8 17,6 18,6 19,5 18,0 18,2 18,5 16,7 19,0 18,5 18,1 18,0 18,2 18,7 19,7 18,6 19,7 18,6 20,7 18,2 20,3 19,4 18,7 19,7 18,7 18,2 19,4 19,4 18,5 18,3 17,5 18,8 19,6 18,1 20,7 18,5 19,0 18,1 STT 39 L B T 160,4 85,1 18,2 40 159,1 41 125,6 42 173,6 43 119,9 44 148,0 45 142,3 46 160,5 47 165,1 48 156,7 49 157,0 50 148,0 51 155,8 52 160,6 53 158,3 54 158,0 55 139,4 56 165,1 57 160,6 58 157,2 59 156,9 60 137,3 61 169,0 62 148,0 63 160,5 64 156,0 65 156,8 66 189,0 67 142,3 68 157,6 69 168,6 70 147,9 71 150,4 72 158,3 73 157,6 74 139,4 75 157,2 76 160,5 132 88,6 89,6 78,5 80,9 91,8 89,3 92,7 87,5 83,4 89,6 88,3 88,3 83,4 88,1 80,6 89,0 88,3 86,9 93,4 88,0 79,4 88,6 87,1 83,9 87,0 87,5 89,6 104,5 86,7 92,7 80,9 76,9 88,0 87,0 87,0 87,9 77,9 19,7 19,7 20,8 17,6 21,6 18,7 18,5 18,7 18,1 18,2 18,7 18,9 18,5 18,8 17,6 18,7 18,1 19,4 17,6 18,5 18,1 17,6 18,5 18,6 18,7 18,5 18,1 17,6 18,8 18,8 18,5 19,5 18,7 18,7 18,2 19,4 18,6 STT L 77 165,1 78 165,1 79 157,0 80 148,0 81 148,0 82 137,3 83 155,8 84 160,5 85 148,5 86 158,0 87 142,3 88 158,6 89 147,5 90 158,3 91 147,9 92 160,5 93 157,2 94 150,4 95 147,5 96 157,6 97 165,1 98 155,8 99 150,6 100 160,5 101 157,0 102 158,6 103 158,0 104 148,5 105 156,7 106 148,0 107 160,5 108 137,3 109 158,3 110 157,6 111 157,2 112 150,4 113 160,5 114 147,9 B 88,6 88,1 91,8 88,6 80,6 85,2 89,6 104,2 87,5 90,0 88,2 89,3 86,7 88,0 80,9 101,4 87,1 87,0 88,5 87,8 83,9 88,6 92,7 93,4 89,6 80,6 87,7 88,0 91,8 72,2 87,5 87,0 83,9 77,2 87,1 87,2 87,9 80,9 T 18,0 18,5 18,1 18,6 19,4 18,7 18,6 18,3 18,0 18,8 19,1 18,5 17,4 18,0 19,5 18,5 19,5 16,5 17,8 21,3 17,6 18,5 21,8 19,5 19,2 21,9 19,7 18,8 18,6 19,0 19,4 19,7 18,5 18,5 21,6 16,2 19,5 18,5 STT L 115 158,6 116 176,6 117 165,1 118 157,9 119 160,5 120 148,5 121 163,2 122 150,6 123 157,0 124 160,5 125 142,3 126 157,6 127 149,6 128 158,0 129 157,2 130 160,5 131 165,1 132 158,3 133 158,6 134 155,8 135 150,4 136 160,5 137 161,5 138 150,6 139 158,0 140 176,6 141 160,5 142 157,0 143 147,5 144 158,6 145 148,0 146 160,5 147 142,3 148 157,6 149 158,3 150 160,5 151 161,5 152 158,0 153 157,2 154 160,5 155 150,4 B T 89,6 90,0 87,5 85,2 88,6 105,0 93,4 91,8 80,6 88,0 99,5 88,6 89,3 87,1 87,5 92,7 83,9 84,2 80,9 96,3 88,0 89,6 78,4 79,3 78,9 91,8 88,6 93,4 87,5 92,7 72,2 98,6 85,0 80,6 89,3 89,6 88,0 85,5 87,1 80,9 89,1 19,2 20,3 18,9 16,8 16,7 16,9 17,5 18,4 18,8 19,4 18,7 18,6 19,4 16,7 16,8 16,7 20,3 18,5 16,8 19,7 19,7 18,5 19,7 18,5 18,6 18,0 18,8 18,9 18,6 19,9 16,8 15,8 17,7 17,7 18,2 18,4 18,6 17,0 18,8 16,6 20,2 STT L 156 148,5 157 137,3 158 176,6 159 142,3 160 147,9 161 158,6 162 165,1 163 157,0 164 149,6 165 158,3 166 148,0 167 142,3 168 157,6 169 134,6 170 158,5 171 160,5 172 148,5 173 158,0 174 171,7 175 150,4 176 158,6 177 148,0 178 150,6 179 137,3 180 147,5 181 157,2 182 165,1 183 146,9 184 160,5 185 161,5 186 176,6 187 157,0 188 149,6 189 158,6 190 161,5 191 157,6 192 158,3 193 158,6 194 148,5 195 171,7 196 150,4 133 B T 84,2 96,3 83,9 88,6 79,3 90,0 91,8 93,4 88,0 96,8 88,6 97,2 97,8 80,6 78,4 80,9 84,2 76,8 96,4 87,5 92,7 88,6 89,6 94,5 88,6 93,4 88,0 85,0 87,1 91,8 83,9 89,3 84,2 80,9 97,3 80,6 92,7 92,6 88,0 87,5 77,9 18,1 18,2 17,7 17,6 18,7 18,5 16,8 16,9 19,4 16,8 19,9 18,2 16,0 19,6 21,8 18,4 20,6 17,7 18,8 16,0 19,3 16,8 17,6 18,0 16,7 18,5 19,4 18,9 16,9 17,6 16,6 17,7 18,1 18,2 17,0 17,7 18,4 15,8 16,0 21,8 19,3 STT L 197 158,6 198 158,6 199 158,0 200 142,3 201 158,6 202 157,2 203 160,5 204 165,1 205 150,6 206 147,5 207 149,6 208 157,6 209 158,6 210 158,3 211 147,9 212 171,7 213 158,6 214 165,1 215 131,7 216 150,4 217 160,5 218 158,6 219 176,6 220 158,0 221 165,1 222 158,6 223 148,0 224 157,0 225 157,6 226 158,6 227 161,5 228 160,5 229 161,5 230 158,6 231 176,6 232 163,4 233 160,7 234 142,3 235 150,4 236 171,7 237 157,2 B T 94,3 88,6 88,6 89,1 84,2 93,7 90,0 93,4 83,9 98,6 80,9 91,8 92,1 85,0 94,2 72,2 91,3 88,0 88,6 84,2 80,6 98,4 92,7 83,9 88,6 87,1 91,8 92,4 84,2 89,3 93,5 93,4 80,9 87,5 88,0 93,5 88,6 72,2 90,0 88,6 94.1 16,8 17,9 17,6 20,6 17,2 17,9 18,6 20,2 17,0 17,7 16,0 18,2 19,6 18,9 19,3 20,6 18,4 16,8 17,2 18,1 18,8 19,0 16,0 18,0 18,6 17,6 15,8 17,7 17,9 16,0 21,8 18,8 18,2 19,3 18,0 17,7 19,6 18,4 18,9 20,6 18,1 STT L 238 147,5 239 158,6 240 158,0 241 137,3 242 158,6 243 150,6 244 147,5 245 158,3 246 171,7 247 163,4 248 160,7 249 157,6 250 158,6 251 176,6 252 161,5 253 150,4 254 149,6 255 158,6 256 131,7 257 158,0 258 148,0 259 157,2 B T 87,1 92,7 85,0 80,6 84,2 94.1 87,5 98,5 91,8 89,3 94.1 93,4 94.1 80,9 89,1 88,6 72,2 87,5 88,0 87,9 83,9 92,7 17,2 19,0 18,8 18,6 17,7 20,2 17,0 16,0 16,8 17,9 17,9 17,6 18,2 20,6 19,3 18,1 17,7 19,0 18,8 18,4 18,9 18,6 STT L 260 150,6 261 147,5 262 163,4 263 160,7 264 158,6 265 157,0 266 171,7 267 158,6 268 142,3 269 157,6 270 163,4 271 160,7 272 163,4 273 165,1 274 150,4 275 171,7 276 158,0 277 131,7 278 160,7 279 158,3 280 149,6 281 158,6 134 B T 87,1 84,2 96,2 94.1 99,3 94.1 85,0 94.1 91,8 93,4 90,0 87,5 88,0 72,2 93,6 80,9 80,6 87,9 84,2 88,6 89,1 87,9 17,7 21,8 17,9 16,6 17,9 17,9 16,0 16,8 17,2 19,0 16,0 18,2 17,7 18,1 19,0 18,0 18,8 18,4 17,7 18,1 17,9 18,6 STT L B T 16,0 20,2 17,2 17,9 17,0 19,3 19,6 18,2 17,7 17,9 16,8 20,6 21,8 19,6 16,0 18,4 18,2 17,7 17,6 18,4 282 165,1 283 157,0 284 158,6 285 131,7 286 165,1 287 176,6 288 158,6 289 148,0 290 157,6 291 150,6 292 157,0 293 161,5 294 158,6 295 150,4 296 158,3 297 171,7 298 157,6 299 158,0 300 171,7 83,9 93,6 93,6 87,1 87,5 88,0 89,3 91,8 92,7 93,6 85,0 93,6 84,2 92,7 90,0 72,2 84,2 87,9 88,6 TB 155,3 86,0 S K L 0 ... giả NGUYỄN THOẠI KHANH iv TĨM TẮT Đề tài: ? ?Tính tốn, thiết kế, chế tạo máy tách hạt ca cao” nghiên cứu quy trình công nghệ tách hạt chế tạo máy tách hạt ca cao với quy mô dùng cho sở sản xuất... 101 5.4 Tính tốn thiết kế phận sàng 102 Chương CHẾ TẠO VÀ THỰC NGHIỆM MÁY TÁCH HẠT CA CAO 105 6.1 Chế tạo phận máy tách hạt ca cao 105 6.1.1 Chế tạo phận dao cắt... thực q trình tính tốn phận máy Trên sở tính tốn, tác giả tiến hành mơ hình hóa máy tách hạt ca cao phần mềm Autodesk Inventor trước chế tạo Cơng việc tính tốn, mơ hình hóa máy tách hạt ca cao phần