(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET

(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET(Luận văn thạc sĩ) Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET

LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 04 năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Văn Chiến ii CẢM TẠ Để hoàn thành luận văn tốt nghiệp cách hoàn chỉnh, bên cạnh nỗ lực, cố gắng thân cịn có hƣớng dẫn nhiệt tình q Thầy Cơ, nhƣ động viên ủng hộ gia đình đồng nghiệp suốt thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn tốt nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn thầy khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh tận tình giúp đỡ, hƣớng dẫn tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp Đặc biệt, xin chân thành cảm ơn PGS-TS Đặng Thiện Ngôn PGSTS Nguyễn Ngọc Phƣơng, dù bận rộn với công việc giảng dạy nhƣng Thầy dành thời gian quan tâm, hƣớng dẫn, bảo tận tình cho tơi suốt q trình thực luận văn iii TÓM TẮT Trong sản xuất đại, việc thành lập hệ thống sản xuất linh hoạt đóng vai trị quan trọng Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hoá mức độ cao sản xuất cách sử dụng máy CNC, rôbôt công nghiệp để điều khiển đối tƣợng lao động, hệ thống vận chuyển tích trữ phơi với mục đích tối ƣu hố q trình cơng nghệ q trình sản xuất Đặc biệt diện sản phẩm nhựa đời sống hàng ngày với vô số ƣu điểm trội so sản phẩm loại đƣợc làm từ vật liệu khác nói lên tiềm to lớn ngành nhựa tƣơng lai Trong cơng nghệ chế tạo khn mẫu lĩnh vực quan trọng hàng đầu ngành nhựa Trong luận văn tốt nghiệp “ Tính tốn thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khn mẫu chai PET” tác giả trình bày: - Phƣơng án, giải pháp công nghệ để gia công khn mẫu chai Revive tính tốn chế độ cắt gọt cho ngun cơng - Tính tốn số lƣợng, cách lựa chọn thành phần thiết bị hệ thống sản xuất linh hoạt, bố trí mặt xƣởng sản xuất - Xây dựng lƣu đồ điều khiển hệ thống FMS, kiểm định giá trị kích thƣớc thiết kế đƣợc mô phần mềm Flexsim iv ABSTRACT In modern manufacturing, set up Flexible Manufacturing System play an important role Flexible Manufacturing System-FMS allow high automatic by using CNC machines and robots to control objects, and transformed system-hoarding products for optimal process of technology and manufacturing process Especially, products which made by plastic is more outstanding points than products which made by other material nowadays This show that plastic field get much potential in the future And molding manufacturing is one of important branch of plastic field manufacture Master thesis” Calculation and Design Flexible Manufacturing System-FMS for mold machining of PET bottle”, I will present: - Project and solution of technology to machine a molding of Revive-Bottle and calculate characteristic of machine for every step of manufacturing process - Calculate the quantity and the way of chose equipment in Flexible Manufacturing System and the way of set up layout for factory - Set up control flowchart to control FMS, testing and judgment value of design dimension which is designed and simulated by Flexsim program v MỤC LỤC TRANG TỰA Trang QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN .ii CẢM TẠ iii TÓM TẮT iv ABSTRACT v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC HÌNH xv DANH SÁCH CÁC BẢNG xviii CHƢƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Tính cấp thiết đề tài .2 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiển đề tài .2 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.5 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.5.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.7 Kết cấu luận văn tốt nghiệp CHƢƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Định nghĩa chai nhựa PET 2.2 Đặt điểm, hình dạng, kết cấu chai PET 2.3 Thị trƣờng chai nhựa PET Việt Nam 2.3.1 Chai PET công ty URC Việt Nam 2.3.2 Chai PET công ty Tân Hiệp Phát vi 2.3.3 Chai PET công ty Pepsico Việt Nam .6 2.3.4 Chai PET công ty CocacolaViệt Nam 2.3.5 Chai PET công ty PepsicoViệt Nam 2.3.6 So sánh loại chai PET 2.4 Công nghệ chế tạo chai PET 2.4.1 Phƣơng pháp thổi (blowing molding) 2.4.1.1 Phƣơng pháp đùn – thổi (extrusion blow molding) 2.4.1.2 Phƣơng pháp thổi (injection blow molding) .9 2.4.2 Phƣơng pháp quay (rotation molding) .10 2.4.3 Khảo sát khuôn mẫu chai PET 11 2.4.4 Các yêu cầu kỹ thuật khuôn .12 2.5 Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS .13 2.5.1 Lịch sử phát triển 13 2.5.2 Định nghĩa hệ thống sản xuất linh hoạt 13 2.5.3 Đặc điểm ứng dụng công nghệ FMS 13 2.5.4 Những khái niệm 14 2.5.4.1 Tự động hóa sản xuất 14 2.5.4.2 Máy tự động công nghệ 14 2.5.4.3 Tính linh hoạt hệ thống sản xuất 14 2.5.4.4 Tự động hóa sản xuất linh hoạt .15 2.5.4.5 Hệ thống sản xuất linh hoạt 16 2.5.4.6 Môđun sản xuất linh hoạt .16 2.5.4.7 Rôbốt công nghiệp 16 2.5.4.8 Tổ hợp rôbốt công nghệ 17 2.5.4.9 Dây chuyền tự động linh hoạt 17 vii 2.5.4.10 Công đoạn tự động hóa linh hoạt 18 2.5.4.11 Phân xƣởng tự động hóa linh hoạt 18 2.5.4.12 Nhà máy tự động hóa linh hoạt 18 2.5.4.13 Cấu trúc FMS .18 2.5.4.14 Sự tích hợp FMS với hệ thống tự động hóa 19 2.5.4.15 Nguyên tắc thiết lập FMS 19 2.6 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 19 2.6.1 Trong nƣớc 19 2.6.2 Ngoài nƣớc 23 2.6.3 Nhận xét .25 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 26 3.1 Khuôn mẫu chai PET 26 3.1.1 Các thông số kỹ thuật chai trà xanh Revive 26 3.1.2 Chọn sơ kết cấu khuôn 26 3.1.3 Tiêu chí để chọn kết cấu khn 27 3.2 Tính tốn chế độ cơng nghệ gia cơng khn mẫu chai PET 27 3.2.1 Xác định dạng sản xuất 28 3.2.2 Xác định vận tốc cắt : 28 3.2.3 Tính tốc độ vịng quay trục .28 3.2.4 Lƣợng chạy dao vòng 28 3.2.5 Lƣợng chạy dao phút 29 3.2.6 Tốc độ tiến dao 29 3.2.7 Lực cắt 29 3.2.8 Công suất 29 3.2.9 Thời gian nguyên công .29 viii 3.3 Hệ thống sản xuất linh hoạt 30 3.3.1 Định nghĩa 30 3.3.2 Phân loại .30 3.3.3 Tiêu chí chọn hệ thống sản xuất linh hoạt 32 3.4 Trạm gia công FMS 32 3.4.1 Các dạng máy gia công FMS 32 3.4.2 Tiêu chí chọn máy gia cơng FMS 33 3.4.3 Tính tốn số lƣợng máy gia cơng FMS 33 3.5 Trạm vận chuyển chi tiết hệ thống FMS 36 3.5.1 Hệ thống băng tải .36 3.5.1.1 Giới thiệu chung băng tải 36 3.5.1.2 Phân loại loại băng tải 37 3.5.1.3 Tiêu chí chọn băng tải: .38 3.5.1.4 Tính tốn kích thƣớc băng tải 39 3.5.2 Xe tự hành 40 3.5.2.1 Phân loại: 40 3.5.2.2 Tiêu chí chọn xe tự hành .41 3.5.2.3 Cách tính số lƣợng xe tự hành 41 3.5.3 Giá đỡ chi tiết .42 3.5.3.1 Phân loại 42 3.5.3.2 Tiêu chí chọn 43 3.5.3.3 Cách tính tốn số chi tiết chứa giá đỡ 43 3.5.4 Cấp phôi (chi tiết) tháo phôi (chi tiết) 44 3.5.4.1 Phân loại 44 ix 3.5.4.2 Tiêu chí chọn thiết bị cấp phôi tháo phôi 44 3.5.4.3 Tính tốn số vị trí cấp phôi tháo phôi 45 3.6 Trạm kiểm tra FMS 45 3.6.1 Các dạng máy đo tọa độ CMM 45 3.6.2 Tiêu chí lựa chọn 46 3.6.3 Cách tính tốn số vị trí để kiểm tra 47 3.7 Kho chứa tự động hệ thống FMS 47 3.7.1 Các dạng kho chứa tự động 48 3.7.2 Tiêu chí lựa chọn 49 3.7.3 Cách tính tốn kích thƣớc kho chứa 49 3.8 Hệ thống robot công nghiệp .52 3.8.1 Các dạng di động thân rôbốt 53 3.8.2 Trọng tải rôbốt .54 3.8.3 Tiêu chí lựa chọn robot công nghiệp 54 3.8.4 Bậc tự không gian làm việc robot 54 3.9 Tổ chức điều khiển FMS 56 3.9.1 Phần cứng hệ thống FMS 57 3.9.2 Phần mềm hệ thống FMS 57 3.10 Bố trí mặt cho hệ thống sản xuất linh hoạt 58 3.10.1 Các dạng mặt sản xuất 58 3.10.2 Tiêu chí chọn mặt sản xuất 60 3.10.3 Bố trí mặt cho hệ thống sản xuất 61 CHƢƠNG CÔNG NGHỆ GIA CÔNG KHUÔN MẪU CHAI PET 64 4.1 Phân tích khuôn mẫu chai Revive 64 4.1.1 Bản vẽ chi tiết chai Revive 64 x 4.1.2 Bộ khuôn chai nhựa Revive .65 4.2 Phân tích vẽ chi tiết gia công .66 4.2.1 Bản vẽ chi tiết lịng khn phải trái .67 4.2.2 Bản vẽ chi tiết lịng khn đáy 68 4.3 Phân tích gia công chi tiết xác định dạng sản xuất .68 4.3.1 Công dụng chi tiết 68 4.3.2 Xác định dạng sản xuất 70 4.4 Phƣơng án gia cơng lịng khn chai Revive 70 4.4.1 Phƣơng án gia cơng lịng khn phải 70 4.4.1.1 Thiết kế nguyên công .70 4.4.1.2 Trình tự bƣớc trình tự gia công 71 4.4.2 Phƣơng án gia công đáy 77 4.4.2.1 Xác định lƣợng dƣ phôi 77 4.4.2.2 Thiết kế nguyên công .78 4.4.2.3 Trình tự bƣớc gia công .78 4.5 Giải pháp gia công linh hoạt cho khuôn mẫu chai Revive 82 4.5.1 Giải pháp 82 4.5.2 Giải pháp 83 4.5.3 Giải pháp 83 4.5.4 Lựa chọn giải pháp .84 4.6 Tính tốn chế độ cơng nghệ gia cơng lịng khn Revive (tấm phải) 84 4.6.1 Nguyên công 1: Phay mặt phẳng 85 4.6.2 Nguyên công 2: Phay rãnh 85 4.6.3 Ngun cơng 3: Phay lịng khn 85 4.6.4 Nguyên công 4: Khoan, khoét, khoét 86 xi Bắt đầu Lấy phôi từ kho chứa (Phôi III) Xe AGV Băng tải Robot Máy phay ngang CNC Băng tải Robot Trung tâm gia công CNC Băng tải Robot Máy đo CMM Đạt chất lƣợng Xe AGV Xe AGV Kho chứa phế phẩm Kho chứa thành phẩm Hiển thị kết Kết thúc Hình 6.7: Lƣu đồ thuật tốn điều khiển q trình gia cơng phơi III 122 6.5.1.4 Xây dựng lƣu đồ điều khiển q trình gia cơng Phơi I, II III a) u cầu Q trình gia cơng phơi II đƣợc thực với quy trình gia công khuôn mẫu thiết kế chƣơng bốn Bên cạnh thành phần thiết bị phải hoạt động với chức đề b) Cách thực - Phôi I, II, III đƣợc xe AGV lấy ngẫu nhiên từ kho chứa phôi đƣa đến băng tải: + Nếu phôi I băng tải chuyển phơi I đến vị trí cánh tay robot 1, sau robot gấp phơi cung cấp cho máy phay CNC đứng thực trình gia công + Nếu phôi II băng tải chuyển phơi II đến vị trí cánh tay robot 1, sau robot gấp phơi cung cấp cho máy phay CNC đứng thực q trình gia cơng + Nếu phôi III băng tải chuyển phôi III đến vị trí cánh tay robot 2, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy phay CNC ngang thực q trình gia cơng - Khi thực q trình gia cơng xong bán thành phẩm đƣợc robot gấp trả lại cho băng tải: + Nếu bán thành phẩm I băng tải chuyển bán thành phẩm I đến vị trí cánh tay robot 3, sau robot gấp phơi cung cấp cho máy trung tâm gia công CNC thực trình gia cơng + Nếu bán thành phẩm II băng tải chuyển bán thành phẩm II đến vị trí cánh tay robot 2, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy phay CNC ngang thực q trình gia cơng + Nếu bán thành phẩm III băng tải chuyển bán thành phẩm III đến vị trí cánh tay robot 3, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy trung tâm gia cơng CNC thực q trình gia cơng - Khi thực q trình gia cơng xong bán thành phẩm thành phẩm đƣợc robot gấp trả lại cho băng tải: + Nếu thành phẩm I băng tải chuyển thành phẩm I đến vị trí cánh tay robot 4, sau robot gấp phơi cung cấp cho máy đo CMM thực trình 123 đo kiểm + Nếu bán thành phẩm II băng tải chuyển bán thành phẩm II đến vị trí cánh tay robot 3, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy trung tâm gia công CNC thực q trình gia cơng + Nếu thành phẩm III băng tải chuyển thành phẩm III đến vị trí cánh tay robot 4, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy đo CMM thực trình đo kiểm - Khi thực q trình gia cơng đo kiểm xong: + Nếu thành phẩm I đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa thành phẩm + Nếu thành phẩm I không đạt chất lƣợng xe AGV lấy phơi từ máy CMM đƣa vào kho chứa phế phẩm + Nếu thành phẩm II băng tải chuyển thành phẩm II đến vị trí cánh tay robot 4, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy đo CMM thực trình đo kiểm + Nếu thành phẩm III đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa thành phẩm + Nếu thành phẩm III không đạt chất lƣợng xe AGV lấy phơi từ máy CMM đƣa vào kho chứa phế phẩm - Sau thực trình đo kiểm xong + Nếu thành phẩm II đạt chất lƣợng xe AGV lấy phơi từ máy CMM đƣa vào kho chứa thành phẩm + Nếu thành phẩm II khơng đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa phế phẩm c) Lƣu đồ điều khiển 124 Bắt đầu Lấy phôi từ kho chứa (Phôi I, II, III) Xe AGV Băng tải Phôi I Phôi II Robot Robot Máy phay đứng CNC Máy phay ngang CNC Băng tải Băng tải Phôi I Phôi II Robot Trung tâm gia công CNC A 125 A Băng tải Robot Máy đo CMM Đạt chất lƣợng Xe AGV Xe AGV Kho chứa phế phẩm Kho chứa thành phẩm Hiển thị kết Kết thúc Hình 6.8: Lƣu đồ thuật tốn điều khiển q trình gia công phôi I, II, III 126 6.5.2 Viết chƣơng trình mơ điều khiển q trình sản xuất linh hoạt Căn vào lƣu đồ thuật toán xây dựng điều khiển trình hoạt động hệ thống FMS ta dùng ngơn ngữ lập trình C++ để viết chƣơng trình mơ cho hệ thống [PL 13] thoả mãn tính linh hoạt q trình gia cơng chai Revive 6.5.3 Mơ q trình gia cơng linh hoạt Sau xây dựng lƣu đồ, viết chỉnh sửa chƣơng trình mơ điều khiển xong ta tiến hành mơ q trình sản xuất Việc mơ giúp ta phát đƣợc sai sót trình thiết kế khoảng cách thiết bị minh hoạ đƣợc trình sản xuất linh hoạt Hình 6.9: Mơ q trình sản xuất linh hoạt Q trình mơ hệ thống FMS hình 6.9 cho ta thấy lỗi thiết kế khoảng cách thiết bị (robot cấp phôi cho máy phay CNC 1) Do ta cần kiểm định lại giá trị lựa chọn thiết kế 6.5.4 Kiểm định giá trị lựa chọn thiết kế Quan sát q trình mơ ta lần lƣợt kiểm định giá trị khoảng cách đƣợc thiết kế Sau mơ kiểm định xong ta có bảng kết sau: Bảng 6.7: thông số thiết kế khoảng cách kiểm định STT Thiết bị Khoảng cách Giá trị (mm) Ghi Máy phay CNC a 1200 Hợp lý Trung tâm gia công b 1200 Hợp lý Máy đo CMM c 600 Hợp lý Robot d 2500 Không hợp lý 127 Robot e 500 Hợp lý Robot f 2500 Không hợp lý Robot g 2700 Không hợp lý Băng tải h 1000 Hợp lý i 5000 Hợp lý j 10000 Hợp lý 10 Kho chứa phôi 11 Kho chứa thành k 5000 Hợp lý 12 phẩm l 10000 Hợp lý m 5000 Hợp lý n 10000 Hợp lý 13 14 Kho chứa phế phẩm 15 Xe AGV o 5000 Hợp lý 16 Xe AGV p 5000 Hợp lý Quan sát trình mô ta nhận thấy Robot 1, Robot 3, Robot cấp phôi bán thành phẩm, thành phẩm cho máy gia công máy đo CMM Do ta cần phải hiệu chỉnh lại thơng số khoảng cách thiết kế Hình 6.10: Robot cấp phơi cho máy phay CNC đứng Trong hình 6.10 robot cấp phôi cho máy phay CNC đứng khoảng cách tay máy robot so với bàn máy CNC dài Do ta tiến hành điều chỉnh khoảng cách d tay máy robot so với bàn máy CNC Q trình mơ lại ta nhận thấy với kích thƣớc d (500 – 2000 mm) robot cấp phơi cho máy CNC đứng Ta chọn d = 1000 mm cách di chuyển máy phay CNC đứng lại gần robot với khoảng cách 1000 mm Ta tiến hành việc điều chỉnh tƣơng tự cho kích thƣớc f g Ta chọn f = 1000 mm g = 1000 mm 128 cách di chuyển trung tâm gia công lại gần robot máy đo CMM lại gần robot Bảng 6.9: Thông số thiết kế khoảng cách sau kiểm định Thiết bị STT Khoảng cách Giá trị (mm) Ghi Máy phay CNC a 1200 Hợp lý Trung tâm gia công b 1200 Hợp lý Máy đo CMM c 600 Hợp lý Robot d 1000 Hợp lý Robot e 500 Hợp lý Robot f 1000 Hợp lý Robot g 1000 Hợp lý Băng tải h 1000 Hợp lý i 5000 Hợp lý j 11500 Hợp lý 10 Kho chứa phôi 11 Kho chứa thành k 5000 Hợp lý 12 phẩm l 10000 Hợp lý m 5000 Hợp lý n 10000 Hợp lý 13 14 Kho chứa phế phẩm 15 Xe AGV o 5000 Hợp lý 16 Xe AGV p 5000 Hợp lý Sau hiệu chỉnh thơng số kích thƣớc thiết bị ta tiến hành mô lại hệ thống sản xuất Việc mô đƣợc thực kết sau: - Về quy trình cơng nghệ: hệ thống FMS thực q trình gia cơng chai Revive với quy trình cơng nghệ thiết kế chƣơng bốn - Về thành phần thiết bị FMS: hoạt động với yêu cầu đề bố trí khoảng cách thành phần thiết bị rât tối ƣu cho q trình gia cơng sửa chửa, bảo trì, bảo dƣỡng 129 Hình 6.11: Mô hệ thống sản xuất linh hoạt 6.6 Sơ đồ bố trí hồn chỉnh thành phần thiết bị hệ thống FMS Sau kiểm định sửa chữa thơng số thiết kế ta hồn chỉnh sơ đồ bố trí cho hệ thống FMS nhƣ sau: Hình 6.12: Sơ đồ bố trí hồn chỉnh thành phần thiết bị hệ thống FMS 130 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, với nỗ lực tác giả đặc biệt hƣớng dẫn tận tình, chu đáo Thầy Đặng Thiện Ngôn Thầy Nguyễn Ngọc Phƣơng đến đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET“đã đƣợc hồn thành Tuy nhiên với trình độ hiểu biết hạn chế cộng với khoảng thời gian thực đề tài ngắn nên sai sót điều tránh khỏi Thực xong luận văn tác giả đạt đƣợc kế sau: - Thiết kế khn mẫu chai Revive - Thiết kế tính tốn quy trình cơng nghệ gia cơng khn mẫu chai Revive - Tính tốn lựa chọn thành phần thiết bị cho hệ thống FMS - Thiết kế mơ hình hệ thống FMS gia công khuôn mẫu chai Revive - Xây dựng lƣu đồ thuật tốn viết chƣơng trình mô điều khiển hệ thống FMS - Mô q trình sản xuất linh hoạt khn mẫu chai Revive kiểm định tính hợp lý q trình thiết kế Kiến nghị Với đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống sản xuất linh hoat FMS gia công khn mẫu chai PET“ việc tìm hiểu tài liệu FMS cịn gặp nhiều khó khăn, thời gian kinh phí có hạn, hệ thống có giá rị kinh tế cao nên chƣa đuợc sử dụng rộng rãi, việc tìm hiểu, tham quan thực tế cụ thể hệ thống FMS gặp nhiều khó khăn xuất phát từ khó tác giả có lời đề nghị sau: - Trong thời gian tới đề tài tiếp tục hoàn thiện + Mở rộng tính tốn thiết kế thêm trạm khác + Lắp đặt vận hành hệ thống + Thử nghiệm đánh giá kết - Lãnh đạo nhà trƣờng nói chung khoa khí nói riêng tạo điều kiện cho học viên đƣợc tham quan nhà máy xí nghiệp sản xuất thực tế hệ thống FMS 131 - Vì lần áp dụng lý thuyết để tính tốn thết kế hệ thống FMS có tính chất phức tạp cơng việc nên đề tài khơng tránh khỏi sai sót Vì kính mong q thầy bạn học viên đóng góp ý kiến để đề tài hồn thiện để tác giả thêm tự tin hăng say cơng việc tính tốn thiết kế, tìm hiểu vấn đề thuộc lĩnh vực chuyên nghành, làm cho tác giả thêm yêu nghề động lực thành công tƣơng lai Một lần tác giả xin chân thành cám ơn quý thầy cô giúp đỡ tác giả suốt thời gian qua, đặc biệt Thầy Đặng Thiện Ngơn để tác giả hồn thành luận văn 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Ngô Tá phƣớc, Đinh Văn Chiến (HD),Trần Văn Địch (HD), Nghiên cứu thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt để gia cơng số loại chi tiết điển hình, LVTN Thạc sĩ, Trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2010 [2] Nguyễn Chí Cơng, Nguyễn Thế Nhã, Lê Văn Tiến Dũng (HD), Hệ thống sản xuất linh hoạt, Trƣờng Đại Học Kỹ Thuật Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh, ĐATN, 2004 [3] Nguyễn Minh Kim Long, Thái Triều Nhân, Nguyễn Quốc Hƣng (HD), Thiết kế chế tạo hệ thống lƣu xuất kho tự động hệ thống FMS, Trƣờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ TP Hồ Chí Minh, ĐATN, 2005 [4] Nguyễn Tấn Đệ, Nguyễn Cảnh Quang, Lê Trung Thực (HD), Ứng dụng Pro/Engineer để thiết kế khuôn thổi chai Nhớt dùng Blowview 8.0 để tối ƣu hoá chất lƣợng sản phẩm, ĐATN, Trƣờng Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh, 2010 [5] Võ Ngọc Ẩn, Huỳnh Trọng Nghĩa, Nguyễn Văn Sơn (HD), Thiết kế gia công khuôn thổi chai nƣớc 330 ml, ĐATN, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, 2012 [6] Trần Văn Địch, Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB KHKT, Hà Nội 2008 [7] Phí Trọng Hảo, Hồng Tùng, Trần Xn Việt, Lê Văn Vĩnh, Thiết kế qui hoạch cơng trình cơng nghiệp khí, NXB KHKT, Hà Nội 2004 [8] Vũ Hồi Ân, Thiết kế khn cho sản phẩm nhựa, Viện máy ứng dụng cơng nghiệp, 1994 [9] Hồng Khƣơng, Sử dụng Pro/Engineer hiệu hơn, NXB GTVT, 2011 [10] Nguyễn Phạm Thục Anh, Trần Trọng Minh, Hệ thống sản xuất tự động hố tích hợp máy tính, NXB KHKT, Hà Nội 2006 [11] Trần Văn Địch, Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS & Sản xuất tích hợp CIM, NXB KHKT, Hà Nội 2001 133 [12] Lê Chí Cƣơng, Đặng Thiện Ngơn, Hệ thống sản xuất tích hợp, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật, TP Hồ Chí Minh 2011 [13] Phan Hữu Phúc, Điều khiển số & Cam Sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp, NXB KHKT, Hà Nội 2006 [14] Hồ Viết Bình, Trần Thế San, Tự động hố q trình sản xuất, NXB KHKT, Hà Nội 2009 [15] Nguyễn Thị Thu Hằng, Đƣờng Võ Hùng, Hệ thống sản xuất, NXB ĐHQG, TP Hồ Chí minh 2010 [16] Nguyễn Đắc Lộc, Cơng nghệ chế tạo máy theo hƣớng tự động hoá sản xuất, NXB KHKT, Hà Nội 2005 [17] Nguyễn Đắc Lộc, Lê văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy 1, NXB KHKT, Hà Nội 2003 Tiếng Anh [18] Hong Chao Zang, Leo Alting, Computerizeed manufacturing process Planning systems, Chapman & Hall, London 1994 [19] Mikell p.groover, automation,production,system and computer integrated manufacturing, Prentice Hall Internationl 1992 [20] Peter Kostal, Karol Velisek, Flexible manufacturing system, World Academy Of Science, Engineering And Technology 2011 [21] Peter KOSTAL, Andrea MUDRIKOVA, Radovan HOLUBEK, Layout design of flexible manufacturing system, Acta Technica Corviniensis – Bulletin Of Engineering Tome V 2012 [22] William W Luggen, Flexible manufacturing cells and systems, Prentice Hall 1991 [23] H.K Shivanand, MM Benal, V Koti, Flexible manufacturing system, New Age International 2006 [24] P Radhakrishnan, S Subramanyan, V Rayu, Cad/Cam/Cim, New Age International 2008 [25] Andrew Kusiak, Computational intelligence in design and manufacturing, John Willey and Sons, Inc 2000 134 Nguồn khác [26] Flexsim 6, Flexsim Users Manual, link http://www.flexsim.com/freetrial/, 2012 [27]Learning to use Flexsim and create simulation models, Version 6.0 Tutorials, link.http://www.flexsim.com/community/forum/downloads.php?do=cat&id=39, 2012 [28] Examples of Intelitek's CIM systems throughout the world, link http://www.intelitek.com/Services.asp?CategoryId=2, 2008 135 ... chọn hệ thống sản xuất linh hoạt - Tính linh hoạt máy - Tính linh hoạt q trình - Tính linh hoạt sản phẩm - Tính linh hoạt theo tiến trình - Tính linh hoạt với khối lƣợng sản phẩm - Tính linh hoạt. .. Khuôn mẫu chai nhựa PET - Công nghệ chế tạo khuôn chai PET - Hệ thống sản xuất linh hoạt 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu - Tính tốn thiết kế hệ thống FMS phục vụ việc chế tạo khuôn chai mẫu nhựa - Thiết. .. giả hệ thống FMS lý để tác giả thực đề tài ? ?Tính tốn thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET ” 1.2 Tính cấp thiết đề tài - Nhu cầu chế tạo khuôn mẫu cho loại chai PET