(Luận văn thạc sĩ) tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN CHIẾN TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HỌAT FMS GIA CÔNG KHUÔN MẪU CHAI PET NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN CHIẾN TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HỌAT FMS GIA CÔNG KHUÔN MẪU CHAI PET NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN CHIẾN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HỌAT FMS GIA CÔNG KHUÔN MẪU CHAI PET NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS.ĐẶNG THIỆN NGƠN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2013 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: NGUYỄN VĂN CHIẾN Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 02/09/1984 Nơi sinh: Tp Hồ Chí Minh Quê quán: Tp Hồ Chí Minh Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 309/39 - Võ Văn Ngân - Linh Chiểu - Quận Thủ Đức - TPHCM Điện thoại quan: Điện thoại:0989.558.076 Fax: E-mail: vanchien0209@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp : Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ …./… đến …./…… Nơi học (trƣờng, thành phố): TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC (ĐHSP KỸ THUẬT) Ngành học: KHAI THÁC & SỬA CHỮA CÁC THIẾT BỊ CƠ KHÍ Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ …./… đến …./…… Nơi học (trƣờng, thành phố): ĐHSP KỸ THUẬT TPHCM Ngành học: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY III QUÁ TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2010 - 2011 Công ty P&G Indochina Kỹ sƣ bảo trì 2011 - 2012 Trƣờng Trung Cấp Nghề Bình Thạnh Giáo viên 2012 - 2013 Văn Phòng Đại Diện Iscar Việt Nam Kỹ sƣ bán hàng i LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 04 năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Văn Chiến ii MỤC LỤC TRANG TỰA Trang QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN .ii CẢM TẠ iii TÓM TẮT iv ABSTRACT v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC HÌNH xv DANH SÁCH CÁC BẢNG xviii CHƢƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Tính cấp thiết đề tài .2 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiển đề tài .2 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.5 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.5.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.7 Kết cấu luận văn tốt nghiệp CHƢƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Định nghĩa chai nhựa PET 2.2 Đặt điểm, hình dạng, kết cấu chai PET 2.3 Thị trƣờng chai nhựa PET Việt Nam 2.3.1 Chai PET công ty URC Việt Nam 2.3.2 Chai PET công ty Tân Hiệp Phát vi 2.3.3 Chai PET công ty Pepsico Việt Nam .6 2.3.4 Chai PET công ty CocacolaViệt Nam 2.3.5 Chai PET công ty PepsicoViệt Nam 2.3.6 So sánh loại chai PET 2.4 Công nghệ chế tạo chai PET 2.4.1 Phƣơng pháp thổi (blowing molding) 2.4.1.1 Phƣơng pháp đùn – thổi (extrusion blow molding) 2.4.1.2 Phƣơng pháp thổi (injection blow molding) .9 2.4.2 Phƣơng pháp quay (rotation molding) .10 2.4.3 Khảo sát khuôn mẫu chai PET 11 2.4.4 Các yêu cầu kỹ thuật khuôn .12 2.5 Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS .13 2.5.1 Lịch sử phát triển 13 2.5.2 Định nghĩa hệ thống sản xuất linh hoạt 13 2.5.3 Đặc điểm ứng dụng công nghệ FMS 13 2.5.4 Những khái niệm 14 2.5.4.1 Tự động hóa sản xuất 14 2.5.4.2 Máy tự động công nghệ 14 2.5.4.3 Tính linh hoạt hệ thống sản xuất 14 2.5.4.4 Tự động hóa sản xuất linh hoạt .15 2.5.4.5 Hệ thống sản xuất linh hoạt 16 2.5.4.6 Môđun sản xuất linh hoạt .16 2.5.4.7 Rôbốt công nghiệp 16 2.5.4.8 Tổ hợp rôbốt công nghệ 17 2.5.4.9 Dây chuyền tự động linh hoạt 17 vii 2.5.4.10 Công đoạn tự động hóa linh hoạt 18 2.5.4.11 Phân xƣởng tự động hóa linh hoạt 18 2.5.4.12 Nhà máy tự động hóa linh hoạt 18 2.5.4.13 Cấu trúc FMS .18 2.5.4.14 Sự tích hợp FMS với hệ thống tự động hóa 19 2.5.4.15 Nguyên tắc thiết lập FMS 19 2.6 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 19 2.6.1 Trong nƣớc 19 2.6.2 Ngoài nƣớc 23 2.6.3 Nhận xét .25 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 26 3.1 Khuôn mẫu chai PET 26 3.1.1 Các thông số kỹ thuật chai trà xanh Revive 26 3.1.2 Chọn sơ kết cấu khuôn 26 3.1.3 Tiêu chí để chọn kết cấu khuôn 27 3.2 Tính tốn chế độ cơng nghệ gia cơng khn mẫu chai PET 27 3.2.1 Xác định dạng sản xuất 28 3.2.2 Xác định vận tốc cắt : 28 3.2.3 Tính tốc độ vịng quay trục .28 3.2.4 Lƣợng chạy dao vòng 28 3.2.5 Lƣợng chạy dao phút 29 3.2.6 Tốc độ tiến dao 29 3.2.7 Lực cắt 29 3.2.8 Công suất 29 3.2.9 Thời gian nguyên công .29 viii 3.3 Hệ thống sản xuất linh hoạt 30 3.3.1 Định nghĩa 30 3.3.2 Phân loại .30 3.3.3 Tiêu chí chọn hệ thống sản xuất linh hoạt 32 3.4 Trạm gia công FMS 32 3.4.1 Các dạng máy gia công FMS 32 3.4.2 Tiêu chí chọn máy gia cơng FMS 33 3.4.3 Tính tốn số lƣợng máy gia cơng FMS 33 3.5 Trạm vận chuyển chi tiết hệ thống FMS 36 3.5.1 Hệ thống băng tải .36 3.5.1.1 Giới thiệu chung băng tải 36 3.5.1.2 Phân loại loại băng tải 37 3.5.1.3 Tiêu chí chọn băng tải: .38 3.5.1.4 Tính tốn kích thƣớc băng tải 39 3.5.2 Xe tự hành 40 3.5.2.1 Phân loại: 40 3.5.2.2 Tiêu chí chọn xe tự hành .41 3.5.2.3 Cách tính số lƣợng xe tự hành 41 3.5.3 Giá đỡ chi tiết .42 3.5.3.1 Phân loại 42 3.5.3.2 Tiêu chí chọn 43 3.5.3.3 Cách tính toán số chi tiết chứa giá đỡ 43 3.5.4 Cấp phôi (chi tiết) tháo phôi (chi tiết) 44 3.5.4.1 Phân loại 44 ix 3.5.4.2 Tiêu chí chọn thiết bị cấp phơi tháo phơi 44 3.5.4.3 Tính tốn số vị trí cấp phơi tháo phơi 45 3.6 Trạm kiểm tra FMS 45 3.6.1 Các dạng máy đo tọa độ CMM 45 3.6.2 Tiêu chí lựa chọn 46 3.6.3 Cách tính tốn số vị trí để kiểm tra 47 3.7 Kho chứa tự động hệ thống FMS 47 3.7.1 Các dạng kho chứa tự động 48 3.7.2 Tiêu chí lựa chọn 49 3.7.3 Cách tính tốn kích thƣớc kho chứa 49 3.8 Hệ thống robot công nghiệp .52 3.8.1 Các dạng di động thân rôbốt 53 3.8.2 Trọng tải rôbốt .54 3.8.3 Tiêu chí lựa chọn robot công nghiệp 54 3.8.4 Bậc tự không gian làm việc robot 54 3.9 Tổ chức điều khiển FMS 56 3.9.1 Phần cứng hệ thống FMS 57 3.9.2 Phần mềm hệ thống FMS 57 3.10 Bố trí mặt cho hệ thống sản xuất linh hoạt 58 3.10.1 Các dạng mặt sản xuất 58 3.10.2 Tiêu chí chọn mặt sản xuất 60 3.10.3 Bố trí mặt cho hệ thống sản xuất 61 CHƢƠNG CÔNG NGHỆ GIA CÔNG KHUÔN MẪU CHAI PET 64 4.1 Phân tích khuôn mẫu chai Revive 64 4.1.1 Bản vẽ chi tiết chai Revive 64 x Bắt đầu Lấy phôi từ kho chứa (Phôi III) Xe AGV Băng tải Robot Máy phay ngang CNC Băng tải Robot Trung tâm gia công CNC Băng tải Robot Máy đo CMM Đạt chất lƣợng Xe AGV Xe AGV Kho chứa phế phẩm Kho chứa thành phẩm Hiển thị kết Kết thúc Hình 6.7: Lƣu đồ thuật tốn điều khiển q trình gia công phôi III 122 6.5.1.4 Xây dựng lƣu đồ điều khiển q trình gia cơng Phơi I, II III a) u cầu Q trình gia cơng phơi II đƣợc thực với quy trình gia cơng khn mẫu thiết kế chƣơng bốn Bên cạnh thành phần thiết bị phải hoạt động với chức đề b) Cách thực - Phôi I, II, III đƣợc xe AGV lấy ngẫu nhiên từ kho chứa phôi đƣa đến băng tải: + Nếu phôi I băng tải chuyển phơi I đến vị trí cánh tay robot 1, sau robot gấp phơi cung cấp cho máy phay CNC đứng thực q trình gia cơng + Nếu phôi II băng tải chuyển phôi II đến vị trí cánh tay robot 1, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy phay CNC đứng thực q trình gia cơng + Nếu phôi III băng tải chuyển phôi III đến vị trí cánh tay robot 2, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy phay CNC ngang thực q trình gia cơng - Khi thực q trình gia cơng xong bán thành phẩm đƣợc robot gấp trả lại cho băng tải: + Nếu bán thành phẩm I băng tải chuyển bán thành phẩm I đến vị trí cánh tay robot 3, sau robot gấp phơi cung cấp cho máy trung tâm gia cơng CNC thực q trình gia công + Nếu bán thành phẩm II băng tải chuyển bán thành phẩm II đến vị trí cánh tay robot 2, sau robot gấp phơi cung cấp cho máy phay CNC ngang thực trình gia cơng + Nếu bán thành phẩm III băng tải chuyển bán thành phẩm III đến vị trí cánh tay robot 3, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy trung tâm gia công CNC thực q trình gia cơng - Khi thực q trình gia cơng xong bán thành phẩm thành phẩm đƣợc robot gấp trả lại cho băng tải: + Nếu thành phẩm I băng tải chuyển thành phẩm I đến vị trí cánh tay robot 4, sau robot gấp phơi cung cấp cho máy đo CMM thực trình 123 đo kiểm + Nếu bán thành phẩm II băng tải chuyển bán thành phẩm II đến vị trí cánh tay robot 3, sau robot gấp phơi cung cấp cho máy trung tâm gia công CNC thực q trình gia cơng + Nếu thành phẩm III băng tải chuyển thành phẩm III đến vị trí cánh tay robot 4, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy đo CMM thực trình đo kiểm - Khi thực trình gia công đo kiểm xong: + Nếu thành phẩm I đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa thành phẩm + Nếu thành phẩm I không đạt chất lƣợng xe AGV lấy phơi từ máy CMM đƣa vào kho chứa phế phẩm + Nếu thành phẩm II băng tải chuyển thành phẩm II đến vị trí cánh tay robot 4, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy đo CMM thực trình đo kiểm + Nếu thành phẩm III đạt chất lƣợng xe AGV lấy phơi từ máy CMM đƣa vào kho chứa thành phẩm + Nếu thành phẩm III khơng đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa phế phẩm - Sau thực trình đo kiểm xong + Nếu thành phẩm II đạt chất lƣợng xe AGV lấy phơi từ máy CMM đƣa vào kho chứa thành phẩm + Nếu thành phẩm II khơng đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa phế phẩm c) Lƣu đồ điều khiển 124 Bắt đầu Lấy phôi từ kho chứa (Phôi I, II, III) Xe AGV Băng tải Phôi I Phôi II Robot Robot Máy phay đứng CNC Máy phay ngang CNC Băng tải Băng tải Phôi I Phôi II Robot Trung tâm gia công CNC A 125 A Băng tải Robot Máy đo CMM Đạt chất lƣợng Xe AGV Xe AGV Kho chứa phế phẩm Kho chứa thành phẩm Hiển thị kết Kết thúc Hình 6.8: Lƣu đồ thuật tốn điều khiển q trình gia cơng phơi I, II, III 126 6.5.2 Viết chƣơng trình mơ điều khiển trình sản xuất linh hoạt Căn vào lƣu đồ thuật toán xây dựng điều khiển trình hoạt động hệ thống FMS ta dùng ngơn ngữ lập trình C++ để viết chƣơng trình mơ cho hệ thống [PL 13] thoả mãn tính linh hoạt q trình gia cơng chai Revive 6.5.3 Mơ q trình gia cơng linh hoạt Sau xây dựng lƣu đồ, viết chỉnh sửa chƣơng trình mô điều khiển xong ta tiến hành mô q trình sản xuất Việc mơ giúp ta phát đƣợc sai sót q trình thiết kế khoảng cách thiết bị minh hoạ đƣợc q trình sản xuất linh hoạt Hình 6.9: Mơ q trình sản xuất linh hoạt Q trình mơ hệ thống FMS hình 6.9 cho ta thấy lỗi thiết kế khoảng cách thiết bị (robot cấp phôi cho máy phay CNC 1) Do ta cần kiểm định lại giá trị lựa chọn thiết kế 6.5.4 Kiểm định giá trị lựa chọn thiết kế Quan sát q trình mơ ta lần lƣợt kiểm định giá trị khoảng cách đƣợc thiết kế Sau mơ kiểm định xong ta có bảng kết sau: Bảng 6.7: thông số thiết kế khoảng cách kiểm định STT Thiết bị Khoảng cách Giá trị (mm) Ghi Máy phay CNC a 1200 Hợp lý Trung tâm gia công b 1200 Hợp lý Máy đo CMM c 600 Hợp lý Robot d 2500 Không hợp lý 127 Robot e 500 Hợp lý Robot f 2500 Không hợp lý Robot g 2700 Không hợp lý Băng tải h 1000 Hợp lý i 5000 Hợp lý j 10000 Hợp lý 10 Kho chứa phôi 11 Kho chứa thành k 5000 Hợp lý 12 phẩm l 10000 Hợp lý m 5000 Hợp lý n 10000 Hợp lý 13 14 Kho chứa phế phẩm 15 Xe AGV o 5000 Hợp lý 16 Xe AGV p 5000 Hợp lý Quan sát q trình mơ ta nhận thấy Robot 1, Robot 3, Robot cấp phôi bán thành phẩm, thành phẩm cho máy gia cơng máy đo CMM Do ta cần phải hiệu chỉnh lại thông số khoảng cách thiết kế Hình 6.10: Robot cấp phơi cho máy phay CNC đứng Trong hình 6.10 robot khơng thể cấp phơi cho máy phay CNC đứng khoảng cách tay máy robot so với bàn máy CNC dài Do ta tiến hành điều chỉnh khoảng cách d tay máy robot so với bàn máy CNC Q trình mơ lại ta nhận thấy với kích thƣớc d (500 – 2000 mm) robot cấp phơi cho máy CNC đứng Ta chọn d = 1000 mm cách di chuyển máy phay CNC đứng lại gần robot với khoảng cách 1000 mm Ta tiến hành việc điều chỉnh tƣơng tự cho kích thƣớc f g Ta chọn f = 1000 mm g = 1000 mm 128 cách di chuyển trung tâm gia công lại gần robot máy đo CMM lại gần robot Bảng 6.9: Thông số thiết kế khoảng cách sau kiểm định Thiết bị STT Khoảng cách Giá trị (mm) Ghi Máy phay CNC a 1200 Hợp lý Trung tâm gia công b 1200 Hợp lý Máy đo CMM c 600 Hợp lý Robot d 1000 Hợp lý Robot e 500 Hợp lý Robot f 1000 Hợp lý Robot g 1000 Hợp lý Băng tải h 1000 Hợp lý i 5000 Hợp lý j 11500 Hợp lý 10 Kho chứa phôi 11 Kho chứa thành k 5000 Hợp lý 12 phẩm l 10000 Hợp lý m 5000 Hợp lý n 10000 Hợp lý 13 14 Kho chứa phế phẩm 15 Xe AGV o 5000 Hợp lý 16 Xe AGV p 5000 Hợp lý Sau hiệu chỉnh thơng số kích thƣớc thiết bị ta tiến hành mô lại hệ thống sản xuất Việc mô đƣợc thực kết sau: - Về quy trình cơng nghệ: hệ thống FMS thực q trình gia cơng chai Revive với quy trình cơng nghệ thiết kế chƣơng bốn - Về thành phần thiết bị FMS: hoạt động với yêu cầu đề bố trí khoảng cách thành phần thiết bị rât tối ƣu cho q trình gia cơng sửa chửa, bảo trì, bảo dƣỡng 129 Hình 6.11: Mơ hệ thống sản xuất linh hoạt 6.6 Sơ đồ bố trí hồn chỉnh thành phần thiết bị hệ thống FMS Sau kiểm định sửa chữa thơng số thiết kế ta hồn chỉnh sơ đồ bố trí cho hệ thống FMS nhƣ sau: Hình 6.12: Sơ đồ bố trí hồn chỉnh thành phần thiết bị hệ thống FMS 130 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, với nỗ lực tác giả đặc biệt hƣớng dẫn tận tình, chu đáo Thầy Đặng Thiện Ngơn Thầy Nguyễn Ngọc Phƣơng đến đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET“đã đƣợc hồn thành Tuy nhiên với trình độ hiểu biết hạn chế cộng với khoảng thời gian thực đề tài ngắn nên sai sót điều khơng thể tránh khỏi Thực xong luận văn tác giả đạt đƣợc kế sau: - Thiết kế khuôn mẫu chai Revive - Thiết kế tính tốn quy trình cơng nghệ gia cơng khn mẫu chai Revive - Tính tốn lựa chọn thành phần thiết bị cho hệ thống FMS - Thiết kế mơ hình hệ thống FMS gia công khuôn mẫu chai Revive - Xây dựng lƣu đồ thuật tốn viết chƣơng trình mơ điều khiển hệ thống FMS - Mơ q trình sản xuất linh hoạt khuôn mẫu chai Revive kiểm định tính hợp lý q trình thiết kế Kiến nghị Với đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống sản xuất linh hoat FMS gia công khuôn mẫu chai PET“ việc tìm hiểu tài liệu FMS cịn gặp nhiều khó khăn, thời gian kinh phí có hạn, hệ thống có giá rị kinh tế cao nên chƣa đuợc sử dụng rộng rãi, việc tìm hiểu, tham quan thực tế cụ thể hệ thống FMS gặp nhiều khó khăn xuất phát từ khó tác giả có lời đề nghị sau: - Trong thời gian tới đề tài tiếp tục hoàn thiện + Mở rộng tính tốn thiết kế thêm trạm khác + Lắp đặt vận hành hệ thống + Thử nghiệm đánh giá kết - Lãnh đạo nhà trƣờng nói chung khoa khí nói riêng tạo điều kiện cho học viên đƣợc tham quan nhà máy xí nghiệp sản xuất thực tế hệ thống FMS 131 - Vì lần áp dụng lý thuyết để tính tốn thết kế hệ thống FMS có tính chất phức tạp cơng việc nên đề tài khơng tránh khỏi sai sót Vì kính mong q thầy bạn học viên đóng góp ý kiến để đề tài hồn thiện để tác giả thêm tự tin hăng say công việc tính tốn thiết kế, tìm hiểu vấn đề thuộc lĩnh vực chuyên nghành, làm cho tác giả thêm u nghề động lực thành cơng tƣơng lai Một lần tác giả xin chân thành cám ơn quý thầy cô giúp đỡ tác giả suốt thời gian qua, đặc biệt Thầy Đặng Thiện Ngơn để tác giả hồn thành luận văn 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Ngô Tá phƣớc, Đinh Văn Chiến (HD),Trần Văn Địch (HD), Nghiên cứu thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt để gia cơng số loại chi tiết điển hình, LVTN Thạc sĩ, Trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2010 [2] Nguyễn Chí Cơng, Nguyễn Thế Nhã, Lê Văn Tiến Dũng (HD), Hệ thống sản xuất linh hoạt, Trƣờng Đại Học Kỹ Thuật Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh, ĐATN, 2004 [3] Nguyễn Minh Kim Long, Thái Triều Nhân, Nguyễn Quốc Hƣng (HD), Thiết kế chế tạo hệ thống lƣu xuất kho tự động hệ thống FMS, Trƣờng Đại Học Kỹ Thuật Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh, ĐATN, 2005 [4] Nguyễn Tấn Đệ, Nguyễn Cảnh Quang, Lê Trung Thực (HD), Ứng dụng Pro/Engineer để thiết kế khuôn thổi chai Nhớt dùng Blowview 8.0 để tối ƣu hoá chất lƣợng sản phẩm, ĐATN, Trƣờng Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh, 2010 [5] Võ Ngọc Ẩn, Huỳnh Trọng Nghĩa, Nguyễn Văn Sơn (HD), Thiết kế gia công khuôn thổi chai nƣớc 330 ml, ĐATN, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, 2012 [6] Trần Văn Địch, Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB KHKT, Hà Nội 2008 [7] Phí Trọng Hảo, Hồng Tùng, Trần Xn Việt, Lê Văn Vĩnh, Thiết kế qui hoạch cơng trình cơng nghiệp khí, NXB KHKT, Hà Nội 2004 [8] Vũ Hồi Ân, Thiết kế khuôn cho sản phẩm nhựa, Viện máy ứng dụng cơng nghiệp, 1994 [9] Hồng Khƣơng, Sử dụng Pro/Engineer hiệu hơn, NXB GTVT, 2011 [10] Nguyễn Phạm Thục Anh, Trần Trọng Minh, Hệ thống sản xuất tự động hố tích hợp máy tính, NXB KHKT, Hà Nội 2006 [11] Trần Văn Địch, Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS & Sản xuất tích hợp CIM, NXB KHKT, Hà Nội 2001 133 [12] Lê Chí Cƣơng, Đặng Thiện Ngơn, Hệ thống sản xuất tích hợp, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật, TP Hồ Chí Minh 2011 [13] Phan Hữu Phúc, Điều khiển số & Cam Sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp, NXB KHKT, Hà Nội 2006 [14] Hồ Viết Bình, Trần Thế San, Tự động hố q trình sản xuất, NXB KHKT, Hà Nội 2009 [15] Nguyễn Thị Thu Hằng, Đƣờng Võ Hùng, Hệ thống sản xuất, NXB ĐHQG, TP Hồ Chí minh 2010 [16] Nguyễn Đắc Lộc, Công nghệ chế tạo máy theo hƣớng tự động hoá sản xuất, NXB KHKT, Hà Nội 2005 [17] Nguyễn Đắc Lộc, Lê văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy 1, NXB KHKT, Hà Nội 2003 Tiếng Anh [18] Hong Chao Zang, Leo Alting, Computerizeed manufacturing process Planning systems, Chapman & Hall, London 1994 [19] Mikell p.groover, automation,production,system and computer integrated manufacturing, Prentice Hall Internationl 1992 [20] Peter Kostal, Karol Velisek, Flexible manufacturing system, World Academy Of Science, Engineering And Technology 2011 [21] Peter KOSTAL, Andrea MUDRIKOVA, Radovan HOLUBEK, Layout design of flexible manufacturing system, Acta Technica Corviniensis – Bulletin Of Engineering Tome V 2012 [22] William W Luggen, Flexible manufacturing cells and systems, Prentice Hall 1991 [23] H.K Shivanand, MM Benal, V Koti, Flexible manufacturing system, New Age International 2006 [24] P Radhakrishnan, S Subramanyan, V Rayu, Cad/Cam/Cim, New Age International 2008 [25] Andrew Kusiak, Computational intelligence in design and manufacturing, John Willey and Sons, Inc 2000 134 Nguồn khác [26] Flexsim 6, Flexsim Users Manual, link http://www.flexsim.com/freetrial/, 2012 [27]Learning to use Flexsim and create simulation models, Version 6.0 Tutorials, link.http://www.flexsim.com/community/forum/downloads.php?do=cat&id=39, 2012 [28] Examples of Intelitek's CIM systems throughout the world, link http://www.intelitek.com/Services.asp?CategoryId=2, 2008 135 ... chọn hệ thống sản xuất linh hoạt - Tính linh hoạt máy - Tính linh hoạt q trình - Tính linh hoạt sản phẩm - Tính linh hoạt theo tiến trình - Tính linh hoạt với khối lƣợng sản phẩm - Tính linh hoạt. .. Khuôn mẫu chai nhựa PET - Công nghệ chế tạo khuôn chai PET - Hệ thống sản xuất linh hoạt 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu - Tính tốn thiết kế hệ thống FMS phục vụ việc chế tạo khuôn chai mẫu nhựa - Thiết. .. giả hệ thống FMS lý để tác giả thực đề tài ? ?Tính tốn thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khn mẫu chai PET ” 1.2 Tính cấp thiết đề tài - Nhu cầu chế tạo khuôn mẫu cho loại chai PET