() Tài liệu cho người lắp máy MICROMASTER 440 0,12 kW – 250 kW Hướng dẫn vận hành Tháng 0705 Cảnh báo, Lưu ý và Chú ý Tháng 705 2 Cảnh báo, lưu ý và chú ý Các cảnh báo, lưu ý và chú ý được đưa ra để.Báo cáo thực tập chất lượngBáo cáo thực tập chất lượng
MICROMASTER 440 0,12 kW – 250 kW Hướng dẫn vận hành Tài liệu cho người lắp máy Tháng 07/05 Cảnh báo, Lưu ý Chú ý Tháng 7/05 Cảnh báo, lưu ý ý Các cảnh báo, lưu ý ý đưa để đảm bảo an toàn cho người sử dụng tránh hư hại cho sản phẩm phận thiết bị nối Các cảnh báo, lưu ý ý cụ thể áp dụng cho hoạt động liệt kê phần đầu chương liên quan nhắc lại bổ sung điểm quan trọng phần Hãy đọc thông tin cẩn thận, giúp bảo vệ an tồn cho thân người sử dụng s giúp kéo dài tuổi thọ biến tần MICROMASTER 440 thiết bị kèm C NH BÁO ¾ Thiết bị có mức điện áp nguy hiểm điều khiển phận khí quay có độ nguy hiểm cao Nếu không tuân theo cảnh báo không thực theo hướng dẫn tài liệu s ảnh hưởng đến tuổi thọ máy, gây nguy hiểm cho người sử dụng thiệt hại lớn tài sản ¾ Chỉ người có trình độ chun môn phù hợp vận hành thiết bị này, sau nắm tất ý an tồn, quy trình cài đặt, vận hành bảo dưỡng tài liệu Để vận hành thiết bị tốt an toàn phụ thuộc vào việc thao tác, lắp đặt, vận hành bảo dưỡng hợp lý ¾ Tụ mạch lọc cịn điện vòng phút sau tắt nguồn nên không phép mở thiết bị khoảng thời gian Các tụ điện tự phóng điện khoảng thời gian ¾ Thiết bị có khả bảo vệ tải động theo UL508C phần 42 Theo thông số P0610 P0335, i2t bật theo mặc định Cũng bảo vệ tải động PTC KTY84 bên ngồi (khơng kích hoạt theo mặc định thơng số P0601) ¾ Thiết bị dùng phù hợp mạch có dịng khơng q 10000 A, điện áp lớn 230 V / 460V / 575V bảo vệ cầu chì loại H, J, K, áp-tơ-mát điều khiển động có bảo vệ ¾ Chỉ dùng dây đồng Loại 60/75 oC có tiết diện ghi cụ thể tài liệu hướng dẫn vận hành ¾ Các đầu vào chính, DC đầu nối động có điện áp nguy hiểm biến tần không hoạt động Luôn chờ phút để thiết bị phóng hết điện sau tắt nguồn trước thực cài đặt CHÚ Ý ¾ Hãy đọc hướng dẫn an tồn, cảnh báo tất nhãn cảnh bào gắn thiết bị cẩn thận trước thực lắp đặt cài đặt ¾ Hãy giữ tất nhãn cảnh báo cẩn thận để dễ dàng đọc thay nhãn bị bị hỏng ¾ Nhiệt độ mơi trường xung quanh cho phép lớn là: - Cõ vỏ A-F: 500C mơmen khơng đổi (CT) dịng điện cho phép 100% 400C mơmen thay đổi (VT) dịng điện cho phép 100% - Cỡ vỏ FX GX: 400C với dòng điện cho phép 100% Mục lục Tháng 7/05 Mục lục Lắp đặt khí 1.1 1.2 Khoảng cách lắp đặt Kích thước lắp đặt .5 Lắp đặt phần điện 2.1 2.2 2.3 2.4 Các thông số kĩ thuật Các đầu nối mạch lực 13 Các đầu dây điều khiển 21 Sơ đồ nguyên lý 22 Cài đặt mặc định 23 3.1 Khoá chuyển đổi DIP 50/60 HZ 23 Truyền thông 24 4.1 4.2 4.3 Thiết lập truyền thông MICROMASTER 440 ⇔ Phần mềm STARTER 24 Thiết lập truyền thông MICROMASTER 440 ⇔ AOP 24 Giao diện BUS (CB) 25 BOP/AOP (Tuỳ chọn) 26 5.1 5.2 Các nút chức 26 Thay đổi thông số 27 Cài đặt thông số 28 6.1 6.2 6.3 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 6.4.6 6.4.7 6.4.8 6.4.9 6.4.10 6.4.11 6.4.12 6.4.13 6.4.14 6.4.15 6.4.16 6.4.17 6.4.17.1 6.4.17.2 6.4.18 6.4.18.1 6.4.18.2 6.4.18.3 6.4.18.4 Cài đặt thông số nhanh 28 Nhận dạng động 32 Dịng từ hố 32 Cài đặt ứng dụng 34 Giao diện nối tiếp 34 Chọn nguồn lệnh 34 Đầu vào số (DIN) 35 Các đầu số (DOUT) 36 Chọn giá trị điểm đặt tần số 37 Đầu vào tương tự (ADC) 38 Đầu tương tự (DAC) 39 Chiết áp xung (MOP) 40 Tần số cố định (FF) 41 Chạy nhấp 42 Bộ phát hàm tạo độ dốc (RFG) 43 Các tần số quy chiếu / giới hạn 44 Bảo vệ biến tần 45 Bảo vệ nhiệt động 45 Encoder 47 Điều khiển V/f 48 Điều khiển định hướng trường (FCC) 50 Điều khiển vectơ không sensor (SLVC) 51 Điều khiển vectơ có encoder (VC) 53 Các chức cụ thể biến tần 55 Khởi động bám 55 Tự khởi động 55 Phanh hãm khí động 56 Hãm chiều (DC) 58 MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Tháng 7/05 Mục lục 6.4.18.5 6.4.18.6 6.4.18.7 6.4.18.8 6.4.18.9 6.4.19 6.4.20 6.5 6.6 Hãm hỗn hợp 59 Hãm động 60 Bộ điều khiển Vdc 60 Bộ điều khiển PID 61 Các khối chức tự (FFB) 62 Tập liệu lệnh truyền động 63 Thông số chẩn đoán 66 Cài đặt nối tiếp 67 Cài đặt lại thông số mặc định 67 Các chế độ hiển thị cảnh báo 68 7.1 7.2 Hiển thị trạng thái LED 68 Các thông báo lỗi cảnh báo 69 Danh mục Thuật ngữ viết tắt 70 MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Lắp đặt khí Tháng 7/05 Lắp đặt khí 1.1 Khoảng cách lắp đặt Các biến tần lắp sát Trong tủ điều khiển, lắp biến tần thành hàng theo chiều thẳng đứng, điều kiện môi trường khơng vượt q giới hạn cho phép Ngồi cần phải lưu ý khoảng cách tối thiểu để thơng gió: Cỡ vỏ A, B, C khoảng cách phía phía tối thiểu:100mm Cỡ vỏ D khoảng cách phía phía tối thiểu:300mm Cỡ vỏ F khoảng cách phía phía tối thiểu:350mm Cỡ vỏ FX, GX khoảng cách tối thiểu phía trên: 250mm phía dưới: 150mm phía trước:40mm (FX), 50mm (GX) 1.2 Kích thước lắp đặt A B C D E F Kích thước l H mm (Inch) 160 (6.30) 174 (6.85) 204 (8.03) 486 (19.13) 616,4 (24.27) 810 (31.89) FX 1375,5 (54.14) GX 1508,5 (59.38) Cỡ vỏ khoan W mm (Inch) 138 (5.43) 174 (6.85) 235 (9.25) 235 (9.25) 300 (11.81) Mômen xiết Bulông Nm (ibf.in) 2xM4 2,5 (22.12) 4xM4 4xM5 4xM8 4xM8 4xM8 250 (9.84) 6xM8 250 (9.84) 6xM8 3,0 (26.54) 13,0 (115,02) 13,0 (115,02) Hình 1-1 Các kích thước lắp đặt MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Lắp đặt phần điện Tháng 7/05 Lắp đặt phần điện 2.1 Các thông số kĩ thuật Dải điện áp đầu vào AC 200 V- 240 V, ±10% (Khơng có lọc có kèm lọc cấp A) Mã hiệu đặt hàng 6SE6440- Cỡ vỏ Công suất định mức CT Công suất đầu Dòng điện vào CT -1 Dòng điện CT Cầu chì Khuyến cáo loại Theo chuẩn UL Tiết diện cáp đầu vào Tiết diện cáp đầu vào max Tiết diện cáp đầu Tiết diện cáp đầu max Trọng lượng (khi kèm lọc cấp A) Trọng lượng (khi khơng có lọc) Mơmen xiết cho đầu mạch lực 2AB 2UC 11 2AA1 12 5AA1 13 7AA1 15 5AA1 17 5AA1 21 1BA1 21 5BA1 22 2BA1 23 0CA1 [kW] [kVA] [A] [A] [A] 3NA 0,12 0,4 0,25 0,7 1,7 A 0,37 1,0 4,6 2,3 0,55 1,3 6,2 3,0 0,75 1,7 8,2 3,9 1,1 2,4 11,0 5,5 B 1,5 3,2 14,4 7,4 2,2 4,6 20,2 10,4 C 3,0 6,0 35,5 13,6 0,9 3803 * 3803 * 3803 * [mm2] [mm2] [mm2] 2,5 1,0 2,5 2,5 1,0 2,5 2,5 1,0 2,5 3805 * 16 2,5 1,0 2,5 3805 * 16 2,5 1,0 2,5 3807 * 14 6,0 1,0 6,0 3807 * 14 6,0 1,0 6,0 3812 * 12 6,0 1,0 6,0 3817 * 10 10,0 1,5 10,0 [kg] 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 3,4 3,4 3,4 5,7 [kg] 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 3,3 3,3 3,3 5,5 [Nm] 1,1 1,5 2,25 1) Các điều kiện thứ cấp: Dòng điện điểm hoạt động định mức áp dụng cho nguồn có điện áp ngắn mạch Vk = 2% dịng điện tương ứng với cơng suất định mức biến tần điện áp lưới 240V trường hợp khơng có cuộn kháng chuyển mạch Nếu dùng cuộn kháng chuyển mạch, giá trị cụ thể bảng giảm khoảng từ 55% đến 70% MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Lắp đặt phần điện Dải điện áp đầu vào (có kèm lọc cấp A) Tháng 7/05 AC 200 V- 240 V, ±10% Mã hiệu đặt hàng Cỡ vỏ Công suất định mức CT Công suất đầu Dòng điện vào CT- Dòng điện CT Dòng điện vào VT -1 Dịng điện VT Cầu chì Khuyền cáo loại Theo chuẩn UL Tiết diện cáp đầu vào Tiết diện cáp đầu vào max Tiết diện cáp đầu Tiết diện cáp đầu max Trọng lượng Mô men xiết cho đầu mạch lực 6SE6440- [kW] [kVA] [A] [A] [A] [A] [A] 3NA * [mm2] [mm2] [mm2] [mm2] [kg] [Nm] 2AC230CA1 2AC240CA1 3,0 6,0 15,6 13,6 25 3810 * 2,5 10,0 1,5 10,0 5,7 C 4,0 7,7 19,7 17,5 28,3 22,0 32 3812 * 4,0 10,0 4,0 10,0 5,7 2,25 2AC255CA1 5,5 9,6 26,5 22,0 34,2 28,0 35 3814 4,0 10,0 4,0 10,0 5,7 1) Các điều kiện thứ cấp: Dòng điện điểm hoạt động định mức áp dụng cho nguồn có điện áp ngắn mạch Vk = 2% dòng điện tương ứng với công suất định mức biến tần điện áp lưới 240V trường hợp khơng có cuộn kháng chuyển mạch Nếu dùng cuộn kháng chuyển mạch, giá trị cụ thể bảng giảm khoảng từ 55% đến 70% MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Lắp đặt phần điện Tháng 7/05 Dải điện áp đầu vào Mã hiệu đặt hàng Cỡ vỏ Công suất định mức CT Công suất đầu Dòng điện vào CT- Dòng điện CT Cầu chì Khuyến cáo loại Theo chuẩn UL AC 200 V - 240 V, ±10% 6SE6440- (Khơng có lọc ) 2UC11 2UC12 2UC13 2UC15 2UC17 2UC21 2UC21 2UC22 2UC23 -2AA1 -5AA1 -7AA1 -5AA1 -5AA1 -1BA1 -5BA1 -2BA1 -0CA1 A B C [kW] [kVA] [A] [A] [A] 3NA 0,12 0,4 1,1 0,9 10 3803 * 0,25 0,7 1,9 1,7 10 3803 * 0,37 1,0 2,7 2,3 10 3803 * 0,55 1,3 3,6 3,0 16 3805 * 0,75 1,7 4,7 3,9 16 3805 * 1,1 2,4 6,4 5,5 20 3807 * 1,5 3,2 8,3 7,4 20 3807 * 2,2 4,6 11,7 10,4 25 3810 * 3,0 6,0 15,6 13,6 25 3810 * Tiết diện cáp đầu vào [mm2] 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5 2,5 2,5 2,5 4,0 Tiết diện cáp đầu vào max Tiết diện cáp đầu Tiết diện cáp đầu max Trọng lượng Mômen xiết cho đầu mạch lực [mm2] [mm2] [mm2] [kg] 2,5 1,0 2,5 1,3 2,5 1,0 2,5 1,3 2,5 1,0 2,5 1,3 2,5 1,0 2,5 1,3 2,5 1,0 2,5 1,3 6,0 1,0 6,0 3,3 6,0 1,0 6,0 3,3 6,0 1,0 6,0 3,3 10,0 1,5 10,0 5,5 Mã hiệu đặt hàng 6SE6440 [Nm] 1,1 1,5 2,25 2UC24 2UC25 2UC27 2UC31 2UC31 2UC31 2UC32 2UC33 2UC33 2UC34 -0CA1 -5CA1 -5DA1 -1DA1 -5DA1 -8EA1 -2EA1 -0FA1 -7FA1 -5FA1 Cỡ vỏ Công suất định mức CT Cơng suất đầu Dịng điện vào CT-1 Dòng điện CT Dòng điện vào VT- Dòng điện VT- Cầu chì Khuyến cáo loại [kW] [kVA] [A] [A] [A] [A] [A] 3NA 4,0 7,7 19,7 17,5 28,3 22,0 32 3812 5,5 9,6 26,5 22,0 34,2 28,0 35 3814 Theo chuẩn UL SNP * * 4,0 10,0 4,0 10,0 5,5 4,0 10,0 4,0 10,0 5,5 Tiết diện cáp đầu vào Tiết diện cáp đầu vào max Tiết diện cáp đầu Tiết dện cáp đầu max Trọng lượng Mômen xiết cho đầu mạch lực C [mm ] [mm2] [mm2] [kg] [Nm] 2,25 7,5 12,3 34,2 28,0 38,0 42,0 50 3820 D 11,0 18,4 38,0 42,0 50,0 54,0 80 3824 E 15,0 23,7 50,0 54,0 62,0 68,0 80 3824 18,5 29,8 62,0 68,0 71,0 80,0 100 3830 22,0 35,1 71,0 80,0 96,0 104,0 125 3032 30,0 45,6 96,0 104,0 114,0 130,0 200 3140 F 37,0 57,0 114,0 130,0 135,0 154,0 200 3142 45,0 67,5 135,0 154,0 164,0 250 3144 1817 - 1820 - 1820 - 1021 - 1022 - 1225 - 1225 - 12270 0 0 0 10,0 35,0 10,0 35,0 17,0 16,0 35,0 16,0 35,0 16,0 16,0 35,0 16,0 35,0 16,0 10 25,0 35,0 25,0 35,0 20,0 25,0 70,0 70,0 95,0 35,0 150,0 150,0 150,0 25,0 50,0 70,0 95,0 35,0 150,0 150,0 150,0 20,0 55,0 55,0 55,0 50 1) Các điều kiện thứ cấp: Dòng điện điểm hoạt động định mức áp dụng cho nguồn có điện áp ngắn mạch Vk = 2% dòng điện tương ứng với công suất định mức biến tần điện áp lưới 240V trường hợp cuộn kháng chuyển mạch Nếu dùng cuộn kháng chuyển mạch, giá trị cụ thể bảng giảm khoảng từ 55% đến 70% MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Lắp đặt phần điện Dải điện áp đầu vào (có kèm lọc cấp A) Tháng 7/05 AC 380 V- 480 V, ±10% Mã hiệu đặt hàng Cỡ vỏ Công suất định mức CT Cơng suất đầu Dịng điện vào CT- Dòng điện CT Dòng điện vào VT- Dịng điện VT- Cầu chì Khuyến cáo loại Theo chuẩn UL Tiết diện cáp đầu vào Tiết diện cáp đầu vào max Tiết diện cáp đầu Tiết diện cáp đầu max Trọng lượng Mômen xiết cho đầu mạch lực Mã hiệu đặt hàng 6SE6440- 2AD22- 2AD23- 2AD24- 2AD25- 2AD27- 2AD31- 2AD312BA1 0BA1 0BA1 5CA1 5CA1 1CA1 5DA1 B C D [kW] [kVA] [A] [A] [A] [A] [A] 3NA 2,2 4,5 7,5 5,9 16 3805 3,0 5,9 10,0 7,7 16 3805 4,0 7,8 12,8 10,2 20 3807 5,5 10,1 15,6 13,2 17,3 20,2 20 3807 7,5 14,0 22,0 18,4 23,1 29,0 32 3812 11,0 19,8 23,1 26,0 33,8 39,0 35 3814 15,0 24,4 33,8 32,0 37,0 45,2 50 3820 3NE * 1,5 6,0 1,0 6,0 3,4 * 1,5 6,0 1,0 6,0 3,4 1,1 * 2,5 6,0 1,0 6,0 3,4 * 2,5 10,0 2,5 10,0 5,7 * 4,0 10,0 4,0 10,0 5,7 1,5 * 6,0 10,0 6,0 10,0 5,7 1817-0 10,0 35,0 10,0 35,0 17,0 2,25 [mm2] [mm2] [mm2] [kg] [Nm] 6SE6440- 2AD31- 2AD32- 2AD33- 2AD33- 2AD34- 2AD35- 2AD378DA1 2DA1 0EA1 7EA1 5FA1 5FA1 5FA1 Cỡ vỏ Công suất định mức CT Công suất đầu Dòng điện vào CT- Dòng điện CT Dòng điện vào VT- Dòng điện VT- Cầu chì Khuyến cáo loại [kW] [kVA] [A] [A] [A] [A] [A] 3NA Theo chuẩn UL Tiết diện đầu vào Tiết diện cáp đầu vào max Tiết diện cáp đầu Tiết diện cáp đầu max Trọng lượng Mômen xiết cho đầu mạch lực 3NE [mm2] [mm2] [mm2] [mm2] [kg] [Nm] D 18,5 29,0 37,0 38,0 43,0 45,0 63 3822 E 22,0 34,3 43,0 45,0 59,0 62,0 80 3824 30,0 47,3 59,0 62,0 72,0 75,0 100 3830 F 37,0 57,2 72,0 75,0 87,0 90,0 125 3832 45,0 68,6 87,0 90,0 104,0 110,0 160 3836 55,0 83,8 104,0 110,0 139,0 145,0 200 3140 75,0 110,5 139,0 145,0 169,0 178,0 250 3144 1818-0 1820-0 1021-0 1022-0 1224-0 1225-0 1227-0 10,0 35,0 10,0 35,0 17,0 16,0 35,0 16,0 35,0 17,0 25,0 35,0 25,0 35,0 22,0 10 25,0 35,0 25,0 35,0 22,0 35,0 150,0 50,0 150,0 75,0 70,0 150,0 70,0 150,0 75,0 50 95,0 150,0 95,0 150,0 75,0 1) Các điều kiện thứ cấp: Dòng điện điểm hoạt động định mức áp dụng cho nguồn có điện áp ngắn mạch Vk = 2% dòng điện tương ứng với công suất định mức biến tần điện áp lưới 400V trường hợp khơng có cuộn kháng chuyển mạch Nếu dùng cuộn kháng chuyển mạch, giá trị cụ thể bảng giảm khoảng từ 70% đến 80% MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Lắp đặt phần điện Tháng 7/05 Mã hiệu đặt hàng 2UD13 2UD15 2UD17 2UD21 2UD21 2UD22 2UD23 2UD24 2UD25 2UD27 -7AA1 -5AA1 -5AA1 -1AA1 -5AA1 -2BA1 -0BA1 -0BA1 -5CA1 -5CA1 6SE6440- Cỡ vỏ Công suất định mức CT Cơng suất định mức Dịng điện vào CT- Dòng điện CT Dòng điện vào VT 1) Dịng điện VT Cầu chì Khuyến cáo loại Theo chuẩn UL Tiết diện cáp đầu vào Tiết diện cáp đầu vào max Tiết diện cáp đầu Tiết diện cáp đầu max Trọng lượng Mô men xiết cho đầu mạch lực Dải điện áp đầu vào Mã hiệu đặt hàng Cỡ vỏ Công suất định mức CT Công suất định mức Dòng điện vào CT 1) Dòng điện CT Dòng điện vào VT 1) Dịng điện VT Cầu chì Khuyến cáo loại Theo chuẩn UL Tiết diện cáp đầu vào Tiết diện cáp đầu vào max Tiết diện cáp đầu Tiết diện cáp đầu max Trọng lượng Mô men xiết cho đầu mạch lực B A C [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 [kVA] 0,9 1,2 1,6 2,3 3,0 4,5 5,9 7,8 10,1 14,0 [A] 2,2 [A] 1,3 [A] [A] [A] 10 [3NA] 3803 [3NE] * [mm ] 1,0 [mm2] [mm ] [mm2] [kg] 2,8 3,7 4,9 1,7 2,2 3,1 10 10 10 3803 3803 3803 * * * 5,9 7,5 10,0 4,1 5,9 7,7 10 16 16 3803 3805 3805 * * * 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5 2,5 2,5 4,0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 10,0 1,0 2,5 1,3 1,0 2,5 1,3 1,0 2,5 1,3 1,0 2,5 1,3 1,0 2,5 1,3 1,0 6,0 3,3 1,0 6,0 3,3 1,0 6,0 3,3 2,5 10,0 5,5 4,0 10,0 5,5 [Nm] 1,1 1,5 AC 380 V- 480 V, ±10% 6SE6440- [kW] [kVA] [A] [A] [A] [A] [A] [3NA] [3NE] [mm2] [mm2] [mm2] [mm2] [kg] [Nm] 12,8 15,6 22,0 10,2 13,2 19,0 17,3 23,1 19,0 26,0 20 20 32 3807 3807 3812 * * * 2,25 (không kèm lọc) 2UD31- 2UD31- 2UD31- 2UD32- 2UD33- 2UD33- 2UD34- 2UD35- 2UD371CA1 5DA1 8DA1 2DA1 0EA1 7EA1 5FA1 5FA1 5FA1 C D E F 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 19,8 24,4 29,0 34,3 47,3 57,2 68,6 83,8 110,5 23,1 33,8 37,0 43,0 59,0 72,0 87,0 104,0 139,0 26,0 32,0 38,0 45,0 62,0 75,0 90,0 110,0 145,0 33,8 37,0 43,0 59,0 72,0 87,0 104,0 139,0 169,0 32,0 38,0 45,0 62,0 75,0 90,0 110,0 145,0 178,0 35 50 63 80 100 125 160 200 250 3814 3820 3822 3824 3830 3832 8036 3140 3144 * 1817-0 1818-0 1820-0 1321-0 1022-0 1224-0 1225-0 1227-0 6,0 10,0 10,0 16,0 25,0 25,0 35,0 70,0 95,0 10,0 35,0 35,0 35,0 35,0 35,0 150,0 150,0 150,0 6,0 10,0 10,0 16,0 25,0 25,0 35,0 70,0 95,0 10,0 35,0 35,0 35,0 35,0 35,0 150,0 150,0 150,0 5,5 16,0 16,0 16,0 20,0 20,0 56,0 56,0 56,0 2,25 10 50 1) Các điều kiện thứ cấp:Dòng điện điểm hoạt động định mức áp dụng cho nguồn có điện áp ngắn mạch Vk = 2% dịng điện tương ứng với cơng suất định mức biến tần điện áp lưới 400V trường hợp khơng có cuộn kháng chuyển mạch Nếu dùng cuộn kháng chuyển mạch, giá trị cụ thể bảng giảm khoảng từ 55% đến 70% 10 MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Cài đặt thông số Tháng 7/05 6.4.18.4 Hãm chiều (DC) P1230 =… BI: Kích hoạt hãm DC Thơng số cho phép hãm DC hoạt động sử dụng tín hiệu lấy từ nguồn ngồi Chức trì với điều kiện tín hiệu bên ngồi kích hoạt Hãm DC làm cho động dừng nhanh cách bơm dịng DC vào động BI: Kích hoạt hãm DC f_đặt Hãm DC f_thực Hãm DC hoạt động P1232 =… P1233 =… Chú ý: Có thể dùng hãm DC biến tần trạng thái r0002 = 1,4,5 100% Dòng hãm DC (theo %) Xác định mức dòng hãm DC theo % tương ứng với dòng điện định mức động (P0305) 0s Th i gian hãm DC Xác định khoảng thời gian mà hãm dịng DC kích hoạt sau lệnh OFF1 OFF3 Hãm DC Hãm DC hoạt động 58 MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Cài đặt thông số Tháng 7/05 Độ dốc OFF Phanh DC Phanh DC hoạt động P1234 =… Tần số bắt đầu để phanh DC (đơn vị Hz) Đặt tần số bắt đầu để phanh DC 650Hz 6.4.18.5 Hãm hỗn hợp P1236 =… Dòng điện cho hãm h n hợp (theo %) 0% Xác định mức dịng điện DC đặt lên sóng AC sau vượt ngưỡng điện áp DC đặt cho hãm hỗn hợp Giá trị dòng nhập theo [%] tương ứng với dòng điện định mức động (P0305) (hãy xem phần 6.4.12) Nếu P1254 = : Ngưỡng điện áp đặt cho hãm hỗn hợp Hoặc: Ngưỡng điện áp đặt cho hãm hỗn hợp UDC_Comp = 1,13 x UDC_Comp = 0,98.r1242 P1236 = Khơng có hãm hỗn hợp P1236 > Có hãm hỗn hợp f_đặt f_đặt f_thực tế MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Vmains = 1,13 P0210 f_thực tế 59 Cài đặt thông số Tháng 7/05 6.4.18.6 Hãm động P1237 =… Hãm động Chế độ hãm động kích hoạt nhờ thơng số P1237- xác định chu kì làm việc định mức thời gian đóng điện trở hãm Khơng làm việc Chu kì hãm có tải 5% Chu kì hãm có tải 10% Chu kì hãm có tải 20% Chu kì hãm có tải 50% Chu kì hãm có tải 100% Khi sử dụng hãm động năng, lượng phản hồi chế độ máy phát chuyển cho điện trở hãm ngồi thơng qua hãm có điều khiển, lượng chuyển thành nhiệt điện trở Chế độ hãm động cho phép kiểm sốt q trình hãm truyền động.Chức khơng tích hợp sẵn biến tần cỡ vỏ FX GX Điện trở hãm ngồi Bộ hãm có điều khiển 6.4.18.7 Bộ điều khiển Vdc P1240 = P1254 = Cấu hình điều khiển Vdc Kích hoạt/ khơng kích hoạt điều khiển Vdc Bộ điều khiển Vdc khơng hoạt động Kích hoạt điều khiển Vdc-max Tự động phát m c làm việc Vdc Kích hoạt/ khơng kích hoạt chế độ tự phát mức làm việc cho điều khiển Vdc chức khác Khơng kích hoạt Được kích hoạt 1 VDC r1242 Kích hoạt điều khiển Vdc-max A0911 fthực tế fthực tế 60 MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Cài đặt thông số Tháng 7/05 6.4.18.8 Bộ điều khiển PID P2200 = P2253 = P2254 = P2257 = P2258 = P2264 = P2267 = P2268 = P2280 = P2285 = P2291 = P2292 = 0.0 BI: Kích hoạt điều khiển PID Chế độ PID cho phép người sử dụng kích hoạt/ khơng kích hoạt điều khiển PID Chế độ cài đặt tới giá trị s kích hoạt điều khiển PID s tự động loại bỏ thời gian tăng tốc/giảm tốc đặt trước P1120 P1121 điểm đặt tần số thông thường 0.0 CI: Điểm đặt PID Xác định nguồn điểm đặt cho đầu vào PID 0.0 CI: Nguồn PID bù trừ Chọn nguồn bù trừ cho điểm đặt PID Tín hiệu nhân với hệ số bù trừ cộng vào với giá trị điểm đặt PID 1.00s Th i gian tăng tốc cho điểm đặt PID Đặt thời gian tăng tốc cho điểm đặt PID 1.00s Th i gian giảm tốc cho điểm đặt PID Đặt thời gian giảm tốc cho điểm đặt PID 755.0 CI: Tín hiệu phản hồi PID Chọn nguồn cho tín hiệu phản hồi PID 100.00% Giá trị tín hiệu phản hồi PID lớn Đặt giới hạn cho giá trị tín hiệu phản hồi theo [%] 0.00% Giá trị tín hiệu phản hồi PID nhỏ Đặt giới hạn cho giá trị tín hiệu phản hồi theo [%] 3.000 Hệ số tỉ lệ điều khiển PID Cho phép người sử dụng cài đặt hệ số tỉ lệ cho điều khiển PID 0.000s Hằng số th i gian tích phân PID Cài đặt số thời gian tích phân cho điều khiển PID 100.00% Giới hạn đầu PID Đặt giới hạn cho đầu điều khiển PID theo [%] 0.00% Giới hạn đầu PID Đặt giới hạn cho đầu điều khiển PID theo [%] Điều khiển động PIDra Ví dụ: Thơng số P2200 P2253 P 2264 P 2267 P2268 P2280 P2285 P2291 P2292 Thơng số dạng văn BI: kích hoạt điều khiển PID CI: Điểm đặt PID CI: Giá trị phản hồi PID Giá trị phản hồi PID lớn Giá trị phản hồi PID nhỏ Hệ số tỉ lệ điều khiển PID Hằng số thời gian tích phân PID Giới hạn đầu PID Giới hạn đầu PID MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Ví dụ P2200 = 1.0 P2253=2224 P2264=755 P2267 P2268 P2280 P2285 P2291 P2292 Thông số Bộ điều khiển PID hoạt động PID-FF1 ADC Hiệu chỉnh cho ứng dụng Hiệu chỉnh cho ứng dụng Xác định q trình tối ưu hố Xác định q trình tối ưu hố Hiệu chỉnh cho ứng dụng Hiệu chỉnh cho ứng dụng 61 Cài đặt thông số Tháng 7/05 6.4.18.9 Các khối chức tự (FFB) P2800 =… P2801 =… P2802 =… Cho phép dùng FFBs Thông số P2800 dùng phép sử dụng tất khối chức Cùng theo thơng số P2801 P2802 s cho phép kích hoạt khối chức tương ứng Các chế độ cài đặt có thể: Khơng cho phép Cho phép 0.0 Kích hoạt FFBs Thơng số P2801 dùng để kích hoạt khối chức tự từ P2801[ 0] đến P2801[16] ( P2801 [x] >0) Các chế độ cài đặt có thể: Khơng hoạt động Mức Mức Mức Kích hoạt FFBs Thơng số P2802 dùng để kích hoạt khối chức tự từ P2802 [0] đến P2802 [13] ( P2802[x]>0) Các chế độ cài đặt có thể: Không hoạt động Mức Mức Mức Hơn nữa, thông số P2801 P2802 dùng để xác định thời gian tất khối chức Bảng cho thấy ưu tiên tăng từ trái qua phải từ xuống Ví dụ: P2801[3] = 2, P2801[4] =2, P2802[3] =3, P2802 [4] = FFBs tính theo sau: P2802[3], P 2801[3] , P2801[4], P2802[4] (Timer 4, OR1, OR2, ADD1) Các khối chức hoạt động tính tốn 132 ms lần thấp u tiên cao u tiên Mức Mức Mức Mức thấp Mứ 62 MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Cài đặt thông số Tháng 7/05 6.4.19 Tập liệu lệnh truyền động P0810 = … Bộ liệu lệnh CDS bit (tại ch / từ xa) Chọn nguồn lệnh mà bit đọc để chọn liệu lệnh (CDS) Chọn CDS CDS hoạt động Thời gian chuyển đổi Thời gian chuyển đổi Bộ liệu hoạt động (CDS) hiển thị nhờ thông số r0050 Chọn CDS CDS hoạt động r0055 bit r0054 bit r0050 15 15 CDS 0 CDS 1 CDS CDS 1 Các chế độ cài đặt thư ng dùng 722.0 = Đầu vào số số (P 0701 phải đặt tới 99, BICO) 722.1 = Đầu vào số số (P 0702 phải đặt tới 99, BICO) 722.2 = Đầu vào số số (P 0703 phải đặt tới 99, BICO) 722.3 = Đầu vào số số (P 0704 phải đặt tới 99, BICO) 722.4 = Đầu vào số số (P 0705 phải đặt tới 99, BICO) 722.5 = Đầu vào số số (P 0706 phải đặt tới 99, BICO) 722.6 = Đầu vào số số (thông qua đầu vào tương tự số 1, P 0707 phải đặt tới 99) 722.7 = Đầu vào số số (thông qua đầu vào tương tự số 2, P 0708 phải đặt tới 99) Ví dụ chuyển đổi CDS CDS1: Nguồn lệnh thông qua đầu nối nguồn điểm đặt thông qua đầu vào tương tự (ADC) CDS2: Nguồn lệnh thông qua BOP nguồn điểm đặt qua MOP Sự chuyển đổi CDS thực nhờ đầu vào số số (DIN4) Các bước: Thực trình cài đặt CDS1 (P0700[0] =2 P1000[0] =2) Nối P0810 (P0811 cần) với nguồn chuyển đổi CDS (P0704[0] = 99, P0810 = 722.3) Sao chép từ CDS1 tới CDS2 (P0809 [0]=0, P0809[1]=1, P0809 [2]=2 Hiệu chỉnh thông số CDS2 (P0700 [1]=1 P1000 [1] =1) MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) 63 Cài đặt thông số Tháng 7/05 Điều khiển Kênh điểm đặt P0820= Điều khiển động BI: Bộ liệu truyền động (DDS) bit Chọn nguồn lệnh mà từ bit đọc để chọn liệu cho truyền động Chế độ vận hành Chế độ sẵn sàng Chọn Thời gian chuyển đổi DDC hoạt động Thời gian chuyển đổi Bộ liệu hoạt động (CDS) hiển thị nhờ thông số r0051[1] DDS hoạt Chọn DDS động r0055 bit r0054 bit r0051[0] r0051[1] 05 04 DDS 0 0 DDS 1 DDS 2 DDS 1 2 Các chế độ cài đặt thư ng dùng 722.0 = Đầu vào số số (P0701 phải đặt tới 99, BICO) 722.1 = Đầu vào số số (P0702 phải đặt tới 99, BICO) 722.2 = Đầu vào số số (P0703 phải đặt tới 99, BICO) 722.3 = Đầu vào số số (P0704 phải đặt tới 99, BICO) 722.4 = Đầu vào số số (P0705 phải đặt tới 99, BICO) 722.5 = Đầu vào số số (P0706 phải đặt tới 99, BICO) 722.6 = Đầu vào số số (thông qua đầu vào tương tự số 1, P0707 phải đặt tới 99) 722.7 = Đầu vào số số (thông qua đầu vào tương tự số 2, P0708 phải đặt tới 99) 64 MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Cài đặt thông số Tháng 7/05 Ví dụ Các bước cài đặt cho động -Tiến hành cài đặt DDS1 -Nối P0820 (P0821 cần) với nguồn chuyển đổi DDS (ví dụ sử dụng DIN 4: P0704[0]=99, P0820=722.3) -Sao chép DDS1 tới DDS2 ( P0819[0]=0, P0819[1] =1, P0819[2] = -Hiệu chỉnh thơng số DDS2 ( ví dụ thời gian tăng tốc, thời gian giảm tốc P1120[1] P1121[1]) Điều khiển SUM điểm đặt Điều khiển động Bộ điều khiển cực cổng Các bước cài đặt trường hợp có động (động 1, động 2) - Cài đặt thông số cho động 1; hiệu chỉnh thơng số DDS1 cịn lại - Nối P0820 (P0821 cần) với nguồn chuyển đổi DDS (ví dụ qua DIN 4: P0704[0]=99, P0820=722.3) - Chuyển tới DDS2 (kiểm tra nhờ thông số r0051) - Cài đặt thông số cho động 2; hiệu chỉnh thơng số DDS2 cịn lại Động Động MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) 65 Cài đặt thông số Tháng 7/05 6.4.20 Thông số chẩn đoán r0035 CO: Nhiệt độ động Hiển thị nhiệt độ động đo theo đơn vị oC r0036 CO:M c độ tận dụng biến tần Hiển thị mức độ tận dụng biến tần theo % tương ứng với khả tải Để làm điều này, giá trị tính tốn mơ hình I2t Giá trị thực tế I2t tương ứng với giá trị I2t lớn đạt cho biết mức độ tận dụng biến tần r0052 CO/BO: Từ hiển thị trạng thái số Hiển thị từ trạng thái (ZSW) biến tần (theo định dạng bit) dùng để chuẩn đoán trạng thái biến tần r0054 CO/BO: Từ điều khiển số Hiển thị từ điều khiển (STW) biến tần (theo định dạng bit) dùng để hiển thị lệnh thực r0063 CO: Tần số thực tế Hiển thị tần số thực tế theo đơn vị Hz Các giá trị tần số thực tế Giá trị thực tốc độ lọc Giá trị thực tần số lọc Mơ hình tính tốn Giá trị tần số thực Tần số xung encoder giá trị tần số thực r0079 r1114 CO: Điểm đặt tần số chọn Hiển thị giá trị đặt tần số chọn Các giá trị điểm đặt tần số sau hiển thị: r1078 Giá trị đặt tổng (HSW+ZUSW) P1058 Tần số chạy nhấp, theo chiều kim đồng hồ P1059 Tần số chạy nhấp, ngược chiều kim đồng hồ CO: Điểm đặt tần số sau điều khiển chiều quay động Hiển thị giá trị đặt tần số (tần số chuẩn) theo đơn vị Hz sau khối chức đảo chiều quay động r1170 66 CO: Điểm đặt tần số sau phát hàm tạo độ dốc Hiển thị giá trị đặt tần số tổng ( giá trị chuẩn) theo đơn vị Hz sau phát hàm tạo độ dốc MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Cài đặt thông số Tháng 7/05 6.5 Cài đặt nối tiếp Giá trị thơng số cài đặt thời chuyển sang biến tần MICROMASTER 440 nhờ phần mềm STARTER DRIVEMONITOR (hãy xem phần 4.1 “Thiết lập truyền thông MICROMASTER 440 ⇔ STARTER”) Các ứng dụng điển hình cách cài đặt nối tiếp gồm: Nếu số hệ truyền động phải cài đặt theo cấu hình có số chức Phải thực cài đặt nhanh/ ứng dụng (cài đặt lần đầu) cho hệ truyền động Sau giá trị thơng số chuyển đến hệ truyền động khác Khi thay biến tần MICROMASTER 440 6.6 Cài đặt lại thông số mặc định KH I Đ NG P0003 = P0004 =0 P0010 =30 P0970 =1 BUSY K T THÚC M c độ truy cập ngư i sử dụng Mức Bộ lọc thông số Tất thông số Cài đặt thông số 30 Chế độ cài đặt xuất xưởng (mặc định) 0 Cài đặt lại chế độ cài đặt mặc định Không cài đặt mặc định Cài đặt lại thông số mặc định Bộ biến tần thực chế độ cài đặt lại thông số mặc định (kéo dài khoảng 10 s) sau tự động khỏi chế độ đồng thời đặt lại thông số sau: P0970=0: Không cài đặt mặc định P0010=0: Sẵn sàng làm việc MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) 67 Các chế độ hiển thị cảnh báo Tháng 7/05 Các chế độ hiển thị cảnh báo 7.1 Hiển thị trạng thái LED Các đèn LED hiển thị trạng thái truyền động điện Nhấp nháy nhanh khoảng 0.3 giây Nhấp nháy chậm khoảng 1giây 68 Chưa có đầu nối nguồn Lỗi nhiệt biến tần Sẵn sàng hoạt động Cảnh báo giới hạn dòng Cả đèn LED nháy chậm Lỗi biến tần lỗi liệt kê Các cảnh báo khác Hai hai đèn LED nháy chậm luân phiên Biến tần hoạt động Dừng thấp áp/ Cảnh báo thấp áp Lỗi q dịng Bộ truyền động khơng trạng thái sẵn sàng Lỗi áp ROM bị lỗi Cả đèn LED nhấp nháy nhanh lúc Lỗi nhiệt động RAM bị lỗi Cả đèn LED nhấp nháy nhanh luân phiên MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Các chế độ hiển thị cảnh báo Tháng 7/05 Lỗi F0001 F0002 F0003 F0004 F0005 F0011 F0012 F0015 F0020 F0021 F0022 F0023 F0024 Ý nghĩa lỗi Lỗi dòng Lỗi áp Lỗi thấp áp Quá nhiệt độ biến tần Quá tải I2t biến tần Quá tải động I2t Mất tín hiệu nhiệt độ biến tần Mất tín hiệu nhiệt độ động Mất pha Lỗi chạm đất Lỗi phần cứng biến tần Lỗi đầu Quá nhiệt độ chỉnh lưu Cảnh báo A0501 A0502 A0503 A0504 A0505 A0506 A0511 A0520 A0521 A0522 A0523 A0535 A0541 F0030 Quạt hỏng A0542 F0035 F0040 F0041 F0042 Lỗi tự động khởi động lại sau n Lỗi hiệu chỉnh tự động Lỗi xác định liệu động Lỗi tối ưu hoá điều khiển tốc độ A0590 A0600 A0700… … 7.2 Các thông báo lỗi cảnh báo F0051 F0052 F0053 F0054 F0060 F0070 F0071 Lỗi thông số EEPROM Lỗi phần Công suất biến tần Lỗi IO EEPROM Bảng mạch I/O hỏng ASIC lỗi Lỗi giá trị điểm đặt CB Lỗi giá trị điểm đặt USS (trên đường truyền BOP) Lỗi giá trị điểm đặt USS (trên đường truyền COM) Mất tín hiệu vào từ ADC Lỗi từ bên Mất phản hồi encoder A0709 A0710 A0711 A0910 A0911 A0912 A0920 Cảnh báo CB Lỗi truyền thơng CB Lỗi cấu hình CB Bộ điều khiển Vdc-max khơng kích hoạt Bộ điều khiển Vdc-max kích hoạt Bộ điều khiển Vdc-min kích hoạt Các thơng số ADC không đặt hợp lý A0921 Các thông số DAC không đặt hợp lý A0922 A0923 A0952 Bộ biến tần không nối tải Yêu cầu chạy nhấp trái phải đồng thời Cảnh báo đứt dây đai truyền động (chạy không tải) Tự động điều chỉnh PID kích hoạt F0072 F0080 F0085 F0090 F0101 F0221 F0222 F0450 F0452 Tràn nhớ biến tần Giá trị phản hồi PID thấp giá trị nhỏ Giá trị phản hồi PID lớn giá trị lớn Lỗi chế độ kiểm tra BIST (chỉ chế độ dịch vụ) Lỗi đứt dây đai truyền động (chạy không tải) MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) A0936 Ý nghĩa Giới hạn dòng Giới hạn áp Giới hạn thấp áp Quá nhiệt độ biến tần Quá tải I2t biến tần Lỗi chu kỳ mang tải biến tần Quá tải động I2t Quá nhiệt độ chỉnh lưu Quá nhiệt độ môi trường xung quanh Mất liên lạc I2C Lỗi đầu Điện trở phanh nóng Chế độ xác định liệu động kích hoạt Chế độ tối ưu hố điều khiển tốc độ kích hoạt Cảnh báo tín hiệu phản hồi encoder Cảnh báo làm việc mức RTOS Cảnh báo CB 69 Tháng 7/05 Thuật ngữ viết tắt Danh mục thuật ngữ viết tắt STT Thuật ngữ viết tắt AC ADC AFM AOP Asic Dạng đầy đủ tiếng Anh Alternating Current Ânalog Digital Converter Àdditional Frequency Converter Advanced Operator Pannel Application Specific IC’s ASP BCD BI BICO Analog Setpoint Binary-Coded Decimal Binector Input Binector/Conector 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 BO BOP BOP link CAN CB CB CB CDS CDS1 CDS2 CI Binector Output Basic Operator Panel Basic Operator Panel link Controller Area Network Comunication Board Bus Interface Comunication Board Command Data Set Command Data Set Command Data Set Connector Input 22 23 CM CO Configuration Management Connector Output 24 COM Change-over/Common 25 26 27 28 33 34 35 37 38 39 40 CT DAC DAC1 DAC2 DDS DDS1 DDS2 DIN DIP DOUT EEPROM 41 42 43 44 45 46 47 FCC FF FFB FFBs Fn FS FU-spec Constant Torque Digital Analog Converter Digital Analog Converter Digital Analog Converter Drive Data Set Drive Data Set Drive Data Set Digital Input DIP switch Digital Output Electrical erasable programmable read-only memory Flux Current Control Fixed Frequency Free Function Block Free Function Blocks Function Flying Start FU-specification 48 49 50 HSW HTL Hys Main Setpoint High- Thershold Logic Hysterics 70 Thuật ngữ tiếng Việt Dòng xoay chiều Bộ biến đổi tương tự/số Bộ biến đổi tần số bổ sung Bảng điều khiển nâng cao Mạch tích hợp IC cài ứng dụng cụ thể Điểm đặt tương tự Mã BCD Giá trị đầu vào BICO dạng bit Công nghệ Siemens kết nối khâu khác hệ điều khiển bên biến tần MICROMASTER Giá trị đầu BICO dạng bit Bảng vận hành Đường truyền BOP Mạng truyền thông CAN Bảng truyền thông Giao diện bus Môđun truyền thông Bộ liệu lệnh Bộ liệu lệnh Bộ liệu lệnh Giá trị đầu vào BICO dạng từ (số thực) Quản lý cấu hình Giá trị đầu BICO dạng từ (số thực) Chân chung rơle có tiếp điểm thường đóng tiếp điểm thường mở Mơmen khơng đổi Bộ biến đổi số tương tự Bộ biến đổi số tương tự số Bộ biến đổi số tương tự số Bộ liệu truyền động Bộ liệu truyền động Bộ liệu truyền động Đầu vào số Khoá chuyển mạch dạng DIP Đầu số Bộ nhớ cứng xố ghi lại điện Điều khiển dịng từ thơng Tần số cố định Khối chức tự Các khối chức tự Phím chức Khởi động bám Thơng số FU phụ thuộc vào công suất định mức biến tần Điểm đặt Lơgic mức cao Trễ MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Thuật ngữ viết tắt Tháng 7/05 51 52 53 54 55 56 57 58 59 IGBT LCD LED MHB MOP NC n-ctrl NO NPN 60 OFF1 Insulated Gate Bipolar Transistor Liquid Crystal Display Light Emiting diode Motor Holding Brake Motor Potentiometer Normally Closed n- control Normally Opened Negative-Positive- Negative (low active) Controlled STOP 61 62 OFF2 OFF3 Free torque motor STOP Emergency STOP 63 64 65 66 68 69 71 72 73 P PC PC COMPG PI PID PLC PNP PTC Setting parameter Personal Computer PC Communication Programmer Propotional integral Proportional Integral Derivative Programmable Logic Controller Positive-Negative-Positive Positive Temperature Coefficient 74 75 76 77 78 79 80 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 PTC PZD QC r RAM RFG ROM RTOS SLVC STW Ti Timer Tn Tp TTL UL USS VC VDC VT ZSW ZUSW Connection for PTC/KTY84 Process Data Quick Commissioning Monitoring parameter Random Acess Memory Ramp function generator Read-only Memory Real time operating system Sensorless Vector Control Control word Integral time constant Transitor-Transistor Logic Underwriters Laboratories Universial Series Interface Vector Control DC link voltage Variable Torque Status Word Additional Setpoint MICROMASTER 440 Hướng dẫn vận hành (Bản rút gọn) Tranzitor lưỡng cực cực cổng cách ly Màn hình tính thể lỏng Diode phát quang Phanh hãm Chiết áp xung Tiếp điểm thường đóng Điều khiển tốc độ Tiếp điểm thường mở Trạng thái tích cực thấp Chức làm cho động dừng theo đặc tính giảm tốc chọn Chức làm cho động dừng tự Chức làm cho động giảm tốc nhanh Thông số cài đặt Máy tính Cổng truyền thơng máy tính Máy lập trình Khâu tích phân tỷ lệ Khâu vi tích phân tỷ lệ Bộ điều khiển lơgic khả trình Trạng thái tích cực cao Sensor bảo vệ nhiệt động hiệu ứng dương Đầu dây nối cho PTC / KTY84 Xử lý liệu Cài đặt nhanh Thông số quan sát (chỉ đọc) Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên Bộ phát hàm tạo độ dốc Bộ nhớ đọc Hệ điều hành hoạt động thời gian thực Điều khiển vectơ khơng sensor Từ điều khiển Hằng số thời gian tích phân Bit Bộ định thời Hệ số vi phân Hệ số tỷ lệ Lôgic mức thấp tiêu chuẩn UL Giao diện nối tiếp USS Điều khiển vectơ Điện áp chiều DC link Mômen thay đổi Từ trạng thái Giá trị đặt bổ sung 71 Văn phòng đại diện Siemens AG Việt nam Ban Tự động hóa Truyền động (A&D) Hà Nội: Tầng Tòa nhà Hàng Hải - Đào Duy Anh - Đống Đa – Hà Nội ĐT: 577 6688 Fax: 577 6699 Tp Hồ Chí Minh: Tầng Tịa nhà Landmark – 5B Tơn Đức Thắng – Q1 ĐT: 825 1900 Fax: 825 1580