BÀI TẬP LỚN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ -🙢🕮🙠 - BÀI TẬP LỚN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC Giảng viên hướng dẫn: Ngơ Thị Thu Hương Mai Vạn Hậu Nhóm thực hiện: Máy khoan tự động Lớp: Tự động hóa-K61 Họ tên : Nguyễn Bình An 6151030027 Phạm Đức Tâm 6151030078 Phạm Thành Long 6151030056 Trần Vũ Anh Nhật 6151030067 Thành phố Hồ Chí Minh-2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ -🙢🕮🙠 - BÀI TẬP LỚN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC Giảng viên hướng dẫn: Ngô Thị Thu Hương Mai Vạn Hậu Nhóm thực hiện: Lớp: Máy khoan tự động Tự động hóa-K61 Thành phố Hồ Chí Minh-2021 MỤC LỤC Điều khiển máy khoan tự động 1.1 Chọn thiết bị: 1.2 Bảng symbols: 1.3 Sơ đồ nối dây: 1.4 Lưu đồ thuật toán: 1.5 Chương trình PLC: NỘI DUNG BÀI TẬP LỚN Bài : Điều khiển máy khoan tự động Bảng điều khiển: On/Off main thuan Stop auto nghich Nguyên lý hoạt động : Khi khởi động động bước hoạt động plc truyền tín hiệu cho diver cấp sung cho 1.1 Chọn thiết bị: Tên thiết bị stt Số lượng Mục đích sử dụng PLC: Simatic S7 200 Siemens CPU224 sử dụng loại có đầu DC Điều khiển hệ thống Động trục X step Di chuyển lên xuống mũi khoan Động khoan 24VDC Khoan phôi Nút nhấn nút khởi động dừng hệ thống nút quay thuận ngược động bước đổi sang chế độ man Khung bàn máy Định hình cố định động 1.2 Bảng symbols: Symbol Address comment On I0.0 Nút nhấn khởi động off I0.1 Nút nhấn dừng stop I0.2 Nút nhấn dừng xảy cố main I0.3 Chế độ main auto I0.4 Chế độ auto thuan I0.5 Nút thuận nghich I0.6 Nút nghịch DC_thuan Q0.0 Động bước quay thuận DC_nghich Q0.1 Động bước quay nghich 1.3 Sơ đồ nối dây: On Off I0.0 Stop main I0.1 I0.2 auto thuan nghich I0.3 I0.4 S7-200 S7-200 Q0.0 X1 Q0.1 I0.5 24V N I.06 L2 1L DC_nghich X2 L1 DC/DC/DC AC/DC/RLY X1 DC_thuan X2 ~ DC ~ DC Sơ đồ đấu nối động bước 1.4 Lưu đồ thuật tốn: 1.5 Chương trình PLC: Network1 Network2 Network3 Cơng thức tính sung 360 /1.8=200 thơng số 1.8 độ, 1,7 HÌNH ẢNH MƠ HÌNH