ĐỒ án tốt NGHIỆP lắp đặt NGHIÊN cứu cấu tạo sửa CHỮA cơ cấu TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN và cơ cấu PHÂN PHỐI KHÍ TRÊN ĐỘNG cơ TOYOTA 3y

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC …… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: LẮP ĐẶT – NGHIÊN CỨU CẤU TẠO – SỬA CHỮA CƠ CẤU TRỤC KHUỶU – THANH TRUYỀN VÀ CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ TRÊN ĐỘNG CƠ TOYOTA 3Y GVHD: VŨ TRÍ XƯƠNG SVTH: NGUYỄN VĂN HIẾU DƯƠNG VĂN THƠNG TRƯƠNG HỒI NGHĨA TRẦN TIẾN NGHĨA BÙI HỮU THOẠI BÙI TRỌNG NĂNG LỚP: CĐ ƠTƠ 18A TP HỒ CHÍ MINH – 2021 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… … Lời cảm ơn Đầu tiên, chúng em xin cảm ơn nhà trường tạo hội cho chúng em thực đề tài tốt nghiệp mang tính ứng dụng cao, để chúng em áp dụng kiến thức học tập trường suốt năm qua Nhờ đó, chúng em nhận nhiều điều mè, điểm thiếu xót tích góp kinh nghiệm bổ ích cho việc phát triển tư phục vụ cho công việc sau chúng em Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy, cô giảng viên khoa Cơ khí động lực trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng, tạo điều kiện cho chúng em nghiên cứu hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đặc biệt, chúng em xin gửi đến thầy ĐINH NGUYÊN PHÚC thầy VŨ TRÍ XƯƠNG, người tận tình hướng dẫn giúp đỡ chúng em việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp lời cảm ơn chân thành Cuối cùng, chúng em xin bày tỏ lịng biết ơn đến gia đình, người thân bạn bè giúp đỡ động viên chúng em hoàn thiện Đồ án tốt nghiệp Vì kiến thức chúng em cịn hạn chế chưa có nhiều kinh nghiệm, trinh làm hồn thiện đồ án tốt nghiệp khơng thể tránh khỏi sai sót, chúng em kính mong nhận ý kiến đóng góp thầy hội đồng Những ý kiến đóng góp thầy cô giúp chúng em nhận mặt thiếu sót, qua chúng em có thêm nguồn tư liệu đường học tập, nghiên cứu làm việc sau Chúng em xin chân thành cám ơn Mục lục PHẦN I: MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Ý nghĩa khoa học thực tiễn Mục đích đề tài Đối tượng phạm vi nghiên cứu PHẦN II: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU PHẦN A: CƠ CẤU TRỤC KHUỶU – THANH TRUYỀN Chương 1: PISTON Chương 2: THANH TRUYỀN 2.1.1 Nhiệm vụ truyền 2.1.2 Yêu cầu truyền 2.1.3 Phân loại truyền 2.1.3.1 Thanh truyền đơn 2.1.3.2 Thanh truyền phụ 2.1.3.3 Thanh truyền hình nang 2.2 Cấu tạo truyền 2.2.1 Đầu nhỏ truyền 11 2.2.2 Thân truyền 12 2.2.3 Đầu to truyền 13 2.2.4 Bạc lót truyền 14 2.2.4.1 Công dụng bạc lót 14 2.2.4.2 Điều kiện làm việc: 14 2.2.4.3 Cấu tạo bạc lót: 14 2.2.5 Bu lông truyền 15 2.2.5.1 Công dụng bu lông: 15 2.2.5.2 Điều kiện làm việc: 15 2.2.5.3 Cấu tạo bu lông 16 2.3 Thanh truyền động Toyota 3Y 16 2.3.1 Thanh truyền động Toyota 3Y 16 2.3.1.1 Đầu nhỏ truyền 19 2.3.1.2 Thân truyền 20 2.3.1.3 Đầu to truyền 20 2.3.1.4 Bạc lót truyền 21 2.3.1.5 Bu lông truyền 22 2.4 Nguyên nhân hư hỏng phương pháp kiểm tra sửa chữa truyền 22 2.4.1 Nguyên nhân hư hỏng truyền 22 2.4.2 Các phương pháp kiểm tra xác định hư hỏng truyền 23 2.4.3 Phương pháp sửa chữa truyền 25 2.5 Nguyên nhân hư hỏng phương pháp kiểm tra sửa chữa bạc lót 26 2.5.1 Nguyên nhân hư hỏng bạc lót truyền 26 2.5.2 Các phương pháp kiểm tra xác định hư hỏng bạc lót 26 2.5.3 Phương pháp sửa chữa bạc lót truyền 27 2.6 Nguyên nhân hư hỏng phương pháp kiểm tra sửa chữa bu lông 27 2.6.1 Nguyên nhân hư hỏng bu lông truyền 27 2.6.2 Các phương pháp kiểm tra xác định hư hỏng bu lông 27 2.6.3 Phương pháp sửa chữa bulong truyền 28 Chương 3: TRỤC KHUỶU 29 3.1 Nhiệm vụ điều kiện làm việc 30 3.1.1 Nhiệm vụ 30 3.1.2 Điều kiện làm việc 30 3.2 Vật liệu phương pháp chế tạo trục khuỷu 30 3.2.1 Vật liệu 30 3.2.2 Phương pháp chế tạo trục khuỷu 31 3.2.2.1 Đúc 31 3.2.2.2 Rèn tự rèn tự khuôn đơn giản 31 3.2.2.3 Dập nóng thể tích 32 3.3.Yêu cầu, phân loại kết cấu 33 3.3.1 Yêu cầu 33 3.3.2 Phân loại 33 3.3.2.1 Hình thức kết cấu 33 3.3.2.2 Hình dạng 34 3.3.3 Kết cấu 35 3.3.3.1 Đầu trục khuỷu 35 3.3.3.2 Cổ trục khuỷu 36 3.3.3.3 Chốt khuỷu 37 3.3.3.4 Má khuỷu 38 3.3.3.5 Đối trọng 39 3.3.3.6 Đuôi trục khuỷu 40 3.4 Trục khuỷu động TOYOTA 3Y 41 3.4.1 Đặc điểm 41 3.4.2 Kết cấu 43 3.4.2.1 Đầu trục khuỷu 43 3.4.2.2 Cổ trục khuỷu 43 3.4.2.3 Chốt khuỷu 44 3.4.2.4 Má khuỷu 45 3.4.2.5 Đối trọng 46 3.4.2.6 Đuôi trục khuỷu 47 3.4.3 Hư hỏng, phương pháp kiểm tra sửa chữa trục khuỷu 49 3.4.3.1 Cổ khuỷu, chốt khuỷu bị mòn 49 3.4.3.2 Trục khuỷu bị cong xoắn 54 3.4.3.3 Trục khuỷu bị nứt, gãy 56 PHẦN B : CƠ CẤU PHỐI KHÍ 58 Chương :GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ CƠ CẤU PHỐI KHÍ 58 4.1 Giới thiệu tổng quát cấu phân phối khí 59 4.1.1 Nhiệm vụ 60 4.1.2 Yêu cầu 60 4.1.3 Phân loại 61 4.1.4 Kết cấu cấu phân phối khí dùng xupap 61 4.1.4.1 Phương án bố trí xupap 61 4.1.4.2 Phương án dẫn động trục cam 68 4.2 Cấu tạo chi tiết cấu phân phối khí 72 4.2.1 Xupap 72 4.2.2 Đế xupap 76 4.2.3 Ống dẫn hướng xupap 78 4.2.4 Lò xo xupap 78 4.2.5 Trục cam 81 4.2.6 Con đội 83 4.2.7 Đũa đẩy 87 4.2.8 Đòn bẩy (cò mổ) 90 4.3 Cơ cấu phối khí động TOYOTA 3Y 92 4.3.1 Giới thiệu chung 92 4.3.2 Các chi tiết cấu phân phối khí động TOYOTA 3Y 94 4.3.2.1 Đòn bẩy (cò mổ) 94 4.3.2.2 Xupap 94 4.3.2.3 Phốt xupap 96 4.3.2.4 Đế xupap 97 4.3.2.5 Ống dẫn hướng xupap 97 4.3.2.6 Lò xo xupap 98 4.3.2.7 Đũa đẩy 100 4.3.2.8 Con đội 102 4.3.3 Đo kiểm, nhận biết hư hỏng cách khắc phục chi tiết cấu phối khí động TOYOTA 3Y 103 4.3.3.1 Đo kiểm khe hở dầu ống dẫn hướng xupap 103 4.3.3.2 Cách thay ống dẫn hướng 105 4.3.3.3 Đo kiểm xupap 108 4.3.3.4 Đo kiểm tiếp xúc xupap với đế xupap 109 4.3.3.5 Cách chỉnh sửa đế xupap 110 4.3.3.6 Đo kiểm lò xo xupap 113 4.3.3.7 Đo kiểm cò mổ 114 4.3.3.8 Khe hở dầu cò mổ với trục cò mổ 115 4.3.3.9 Đo kiểm đũa đẩy 117 4.3.3.10 Đo kiểm đội 118 4.3.3.11 Đo kiểm lỗ đội thân máy 119 Chương 5: HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG TRỤC CAM 120 5.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống dẫn động trục cam 121 5.1.1 Các phương án dẫn động trục cam 121 5.1.1.1 Dẫn động trục cam bánh 121 5.1.1.2 Dẫn động trục cam xích 122 5.1.1.3 Dẫn động trục cam đai 123 5.2 Cấu tạo hệ thống dẫn động trục cam 124 5.2.1 Cấu tạo hệ thống dẫn động trục cam bánh 124 5.2.2 Cấu tạo hệ thống dẫn động trục cam xích 126 5.2.3 Cấu tạo hệ thống dẫn động trục cam đai 128 5.3 Giới thiệu hệ thống dẫn động trục cam động TOYOTA 3Y 130 5.3.1 Cấu tạo 131 5.3.2 Những hư hỏng hệ thống dẫn động trục cam động TOYOTA 3Y .135 5.4 Kiểm tra sửa chữa hệ thống dẫn động trục 135 5.4.1 Các bước tháo hệ thống dẫn động trục cam 135 5.4.2 Các bước kiểm tra giải pháp sửa chữa 139 5.4.3 Các bước lắp đặt hệ thống dẫn động trục cam 141 Chương 6: TRỤC CAM 147 6.1 Mục đích trục cam 148 6.2 Điều kiện làm việc 148 6.3 Vật liệu chế tạo 148 6.4 Yêu cầu kĩ thuật 148 6.5 Phân loại trục cam 149 6.5.1 DOHC 150 6.5.2 SOHC 151 6.5.3 OHV 152 6.6 Cấu tạo trục cam 153 6.6.1 Cam thải cam nạp 154 6.6.2 Mấu cam 154 6.6.3 Cổ trục cam 155 6.6.4 Ổ chắn dọc trục cam 156 6.7 Trục cam động Toyota 3Y 156 6.7.1 Cấu tạo 156 6.7.2 Hiện tượng hư hỏng nguyên nhân 161 6.7.3 Kiểm tra hư hỏng sửa chữa trục cam 162 PHẦN III: KẾT LUẬN 166 Chương 6: Trục 15 Hình 6.5: Mấu cam - 6.6.3 Cổ trục cam Đây nơi lắp ráp ổ đỡ, thông thường ổ trượt với lớp hợp kim chống mòn Khi trục cam lắp theo kiểu luồn vào ổ đỡ cổ trục làm to, cho luồn trục qua bạc lót ổ đỡ Để định vị trục cam theo chiều trục, có vành chặn đầu trục dùng vít chặn Trục cam động phân khối khí dẫn động gián tiếp thường lắp ổ trục thân máy Số cổ trục là: Z= i + Z = i + Trong đó: i số xi lanh - Loại động xăng hay dùng trục cam cổ trục động Diesel hay dùng trục cam nhiều cổ trục (so với số xi lanh động cơ) Kích thước kết cấu cổ trục ổ trục cam tùy vào phương pháp lắp trục cam Chương 6: Trục - Trục cam động ô tô máy kéo thường lắp kiểu đút luồn từ phía đầu đến phía cuối thân máy đường kính cổ trục phải lớn phận trục (cam, bánh dẫn động bơm xăng chia điện, cam lệch tâm dẫn động bơm xăng,….) để khí lắp trục cam khơng bị vướng phận - Trong vài kết cấu, để lắp trục cam, cổ trục có đường kính nhỏ dần kể từ đầu đến phía cuối trục cam Tuy vậy, kích thước cổ trục khác nên ổ trục khác khiến cho việc sửa chữa, chế tạo thay trục cam ổ trục thành phức tạp - 6.6.4 Ổ chắn dọc trục cam Để trục cam không bị dịch chuyển theo chiều trục (khi trục cam, thân máy nắp xi lanh giãn nỡ) khiến cho khe hở ăn khớp bánh côn bánh nghiêng dẫn động trục cam thay đổi làm ảnh hưởng đến pha phân khối khí, người ta dùng ổ chắn dọc trục - Trong trường hợp bánh dẫn động trục cam bánh côn bánh nghiêng, ổ chắn phải bố trí phía sau bánh dẫn động - Còn dùng bánh thẳng, ổ chắn đặt ví trí trục cam ví trường hợp này, trục cam không chịu lực dọc trục dù trục cam nắp thân máy có giãn nỡ khác khơng làm ảnh hưởng đến pha phối khí trường hợp bánh nghiêng bánh côn 6.7 Trục cam động Toyota 3Y 6.7.1 Cấu tạo Có chiều dài 470mm, bánh nghiêng, cam biến cam, mấu cam, cam lệch tâm, cổ trục: Chương 6: Trục Chương 6: Trục - 15 Bánh răng: làm từ vật liệu Thép C45 Có cơng dụng trục cam quay bánh nghiêng quay theo ăn khớp với bánh delco đánh lửa + Thông số bánh trụ nghiêng: Tổng số răng: 13 Chiều rộng bánh răng: 10mm Chiều dài bánh răng: 44mm Đường kính vịng chia: 38mm Hình 6.7: Bánh trụ nghiêng - Cảm biến cam: Vật liệu thép C45 Chương 6: Trục + 15 Có chức tính tốn thời điểm đánh lửa + Kích thước: Chiều dài: 9mm Chiều rộng: 10mm Đường kính trục: 29mm Hình 6.8: Cảm biến cam Chương 6: Trục - Mấu cam: gồm cam nạp cam thải, gia cơng từ thép C45 Có chức dùng để đóng mở xu pap nạp xu pap thải + Kích thước: Chiều cao: 38mm Chiều rộng 33mm Hình 6.9: Mấu cam Chương 6: Trục - Cam lệch tâm: đúc liền với trục có dạng hình ô van, làm từ vật liệu thép C45 Có chức dẫn động bơm xăng + Kích thước: Đường kính van: 38mm Đường kính trục: 29mm Hình 6.10: Cam lệch tâm + Có cổ trục cam: cổ trục 1,3,5 có chiều cao 46mm chiều dài 20mm Cổ trục 2,4 có chiều cao 46mm chiều dài lại nhỏ cổ trục 1,3,5 với 18mm Các cổ trục làm từ thép C45, chúng có chức cố định trục cam 6.7.2 Hiện tượng hư hỏng nguyên nhân Chương 6: Trục - Hiện tượng hư hỏng Trong trình làm việc trục cam thường có tượng hư hỏng như: + Trục cam bị cong cam bị mòn Mặt cam bị mòn làm cho khe hở xu páp tăng lên, hồ khí khơng khí nạp vào khơng đủ khí cháy khỏi xi lanh khơng hết, công suất động giảm xuống, lượng tiêu hao nhiên liệu tăng lên + Ngồi ra, trục cam bị nứt gãy, mòn cam lệch tâm dẫn động bơm nhiên liệu, mòn gãy bánh dẫn động bơm dầu, cháy hỏng ren rãnh then + Bạc lót bị mịn, cháy - Ngun nhân hư hỏng + Do chi tiết chịu ma sát lớn q trình làm việc, thiếu dầu bơi trơn, dầu bơi trơn bẩn + Do q trình lắp ghép khơng yêu cầu kỹ thuật, bảo dưỡng không định kỳ - 6.7.3 Kiểm tra hư hỏng sửa chữa trục cam Kiểm tra vết nứt, xước phận trục cam: dùng kính phóng đại mắt thường để kiểm tra phát hư hỏng Hình 6.11: Kiểm tra độ cong trục cam + Kiểm tra trục cam bị cong: Bằng cách đặt trục cam hai mũi chống tâm máy tiện khối V Chương 6: Trục + Đặt mũi dò đồng hồ so cổ trục, quay trục cam quan sát đồng hồ Độ đảo độ lệch tâm đồng hồ giá trị cong không thẳng trục cam + Nếu đồng hồ so lên giá trị lớn cho phép 0.06mm thay trục cam - Kiểm tra chiều cao mấu cam + Có thể kiểm tra với trục cam động kiểm tra độ nâng cam pan me đo với trục cam nằm động + Chiều cao mấu cam tối thiểu: cam nạp 37.82mm, cam xả 38.08mm Nếu chiều cao mấu cam nhỏ chiều cao tối thiểu thay trục cam Hình 6.12: Kiểm tra chiều cao mấu cam - Kiểm tra đường kính cổ trục cam + Dùng thước pan me để đo kiểm tra Đường kính tiêu chuẩn (từ phía trước) Đường kính cổ trục 1: 46.459mm – 46.475mm Đường kính cổ trục 2: 46.209mm – 46.225mm Đường kính cổ trục 3: 45.959mm – 45.975mm Đường kính cổ trục 4: 45.709mm – 45.725mm Đường kính cổ trục 5: 45.459mm – 45 475mm Chương 6: Trục - Kiểm tra khe hở cổ trục bạc lót + Có thể dùng miếng plastic dây chì để kiểm tra cách sử dụng plastic động trục cam đặt nắp máy Làm bề mặt lót, đặt miếng plastic ngang qua cổ trục, lắp nắp đậy trục cam xiết chặt đến mơ men quy định Sau tháo nắp sử dụng dụng cụ đo đo độ dày mảnh plastic bị dát mỏng, giá trị đo khe hở lắp ghép giữa cổ trục bạc lót + Khi khe hở cổ trục cam bạc lót lớn 0,2 mm phải thay bạc Độ dôi lắp ghép bạc lót gối đỡ thường 0,01 - 0,08 mm Hình 6.13: Kiểm tra khe hở cổ trục bạc lót - Trục cam chế tạo thép bon hay thép hợp kim, gia công nhiệt luyện mài bóng, điều kiện bơi trơn tương đối tốt nên mịn chậm Do đó, lần sửa chữa lớn mài lại trục cam - Trục cam bị cong không 0,025 mm, vượt giá trị nắn lại cách ép nguội để khỏi làm ảnh hưởng đến thời gian phối khí độ mở xu páp mài mịn cổ trục bạc lót Chương 6: Trục 16 Hình 6.14: Kiểm tra độ dịch dọc trục cam - Để thay bạc lót trục cam bị mòn hư hỏng, cách sử dụng dụng cụ lắp bạc ren hay đầu đóng Sau lắp bạc vào gối đỡ trục cam, yêu cầu lỗ dầu bạc phải trùng với lỗ dầu nắp máy thân máy cần phải kiểm tra độ dịch dọc trục cam đồng hồ đo Độ dịch dọc trục cam 0.1mm – 0.6mm Hình 6.15: Thay bạc lót trục cam cảo 16 PHẦN III: KẾT LUẬN - Sau thời gian thực đồ án “Lắp đặt – Nghiên cứu cấu tạo – Sửa chữa cấu trục khuỷu – Thanh truyền cấu phân phối khí động TOYOTA 3Y”, chúng em đạt kết sau: + Chúng em trình bày đặc điểm kết cấu chi tiết nguyên lý hoạt động cấu trục khuỷu truyền cấu phân phối khí động TOYOTA 3Y + Chúng em lắp đặt thành cơng mơ hình động TOYOTA 3Y với chất lượng tốt, phục vụ cho cơng tác giảng dậy Khoa Cơ Khí Động Lực Trường CĐKT Cao Thắng + Chúng em tích lũy nhiều kinh nghiệm kiến thức chuyên môn, nâng cao kỹ làm việc nhóm, kỹ giao tiếp, kỹ lập kế hoạch tổ chức công việc Chúng em xin đưa đề xuất cho việc thực đồ án tốt nghiệp sau: + Sinh viên biết tên đề tài tốt nghiệp vào đầu năm 3, để có thời gian tìm hiểu chuẩn bị kỹ lưỡng hơn, tránh sai xót khơng đáng có, làm phần nội dung đồ án tốt nghiệp trở nên phong phú chất lượng TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đinh Nguyên Phúc, “Giáo trình Cấu tạo động đốt trong” - 2018, lưu hành nộ Trường CĐKT Cao Thắng [2] Nguyễn Văn Trung, “Giáo trình Thực hành động xăng” - 2018, lưu hành nộ Trường CĐKT Cao Thắng [3] TOYOTA 1Y, 1Y-C, 2Y, 2Y-C, 2Y-C(U), 3Y, 3Y-C, 3Y-C(U), 4Y, 4Y-C, 4Y-E ENGINE REPAIR MANUAL Aug., 1985 TRANG WEB THAM KHẢO [1] md17_cocau_ppk_p2_6463.pdf (tailieu.vn) [2] Hệ thống phân phối khí: Cấu Tạo? Các Hư Hỏng & Sửa Chữa? (thanhphongauto.com) [3] Nhiệm vụ cấu tạo cụm xu páp động đốt (tailieucokhi.net) [4] Nhiệm vụ cấu tạo phương pháp sửa chữa đội đũa đẩy (tailieucokhi.net) [5] Phương pháp cân CAM động (technicalvnplus.com) [6] Phân tích cấu phân phối khí xupap đặt xupap treo - OTO HUI NEWS Tin tức, cơng nghệ kỹ thuật Ơ Tơ (oto-hui.com) [7] Nhiệm vụ cấu tạo phương pháp sửa chữa đội đũa đẩy (tailieucokhi.net) [8] Nhiệm vụ cấu tạo nhóm truyền, bu lơng, bạc lót (tailieucokhi.net) [9] Cấu Tạo Nhiệm Vụ Thanh Truyền Ơ Tơ - Sinh Viên Ơ Tơ (sinhvienoto.com) [10] Thanh truyền ? | Bộ mơn Kỹ thuật Cơ khí - HUMG (ktckhumg.com) [11] Giáo trình sửa chữa cấu trục khuỷu - truyền.pdf (123docz.net) ... triển ngành công nghiệp ơtơ giới Và việc khai thác, tìm hiểu đề tài tốt nghiệp :? ?Lắp đặt – Nghiên cứu cấu tạo – Sửa chữa cấu trục khuỷu – Thanh truyền cấu phân phối khí động TOYOTA 3Y? ??, tảng để chúng... Đai ốc có cấu tạo đặc biệt để phân bố ứng suất đồng ren 2.3 Thanh truyền động Toyota 3Y 2.3.1 Thanh truyền động Toyota 3Y Thanh truyền động Toyota 3Y loại truyền có dạng chữ I, với kết cấu sử dụng... ta nắm tổng quan kết cấu phận cấu trục khuỷu – than truyền cấu phối khí động Toyota 3Y, nắm cấu tạo chi tiết hoạt động phận cấu động Từ ta rút nguyên nhân hư hỏng cách sửa chữa hệ thống gặp cố,