Tổng quan về Internet of Things
Một số ứng dụng IoT hiện nay
Nhà thông minh (Smart Home)
Smart Home là ứng dụng của IoT quan trọng và thành công nhất tính đến thời điểm hiện tại Thông qua IoT, bạn có thể điều khiển bật, tắt các thiết bị trong gia đình ngay cả khi không có ở nhà và quan sát, điều khiển chúng từ xa Điều này mang lại cho con người sự thuận tiện tối đa và tiết kiệm thời gian hiệu quả, nâng cao những trải nghiệm về chất lượng cuộc sống trong chính ngôi nhà của mình.
Smart Home mang đến một không gian sống có tiện nghi và có độ an toàn cao, tuy nhiên chi phí phải bỏ ra để xây dựng một mô hình nhà ở thông minh là không hề nhỏ. Cùng điểm qua một số thiết bị nổi bật được trang bị trong Smart Home.
Smart Home giúp bạn được sống trong không gian tiện nghi và an toàn
Hệ thống đèn chiếu sáng Đèn LED là một thiết bị rất quen thuộc trong mọi gia đình, trong Smart Home, người ta sẽ lắp đặt hệ thống đèn thông minh, giúp tiết kiệm thời gian và điện năng hiệu quả.
Hệ thống đèn LED thông minh có thể được điều khiển bật, tắt từ xa, rất tiện lợi nếu bạn quên tắt đèn mỗi khi ra khỏi nhà.
Trang bị chức năng hẹn giờ, giúp đèn có thể tự động tắt mỗi khi đến hẹn.
Lắp đặt hệ thống cảm biến, giúp đèn tự động bật mỗi khi bạn về đến nhà, giúp cho ngôi nhà của bạn luôn được đầy đủ ánh sáng. Đồ gia dụng
Một số đồ gia dụng như máy điều hòa, máy sưởi, bình nước nóng lạnh hiện nay đều được áp dụng IoT, trang bị các tính năng thông minh nhằm tiết kiệm thời gian khởi động thiết bị Bạn chỉ cần bật những vật dụng trên thông qua smartphone là hoàn toàn có thể sử dụng chúng ngay khi vừa về đến nhà.
Ngoài ra, thông qua tính năng hẹn giờ, bạn có thể đặt lịch hẹn để các thiết bị tắt trong lúc bạn đang ngủ, đang bận làm việc, nhờ vậy sẽ tiết kiệm được một lượng điện năng tiêu thụ rất lớn cho ngôi nhà của bạn.
Thiết bị có thể mang theo (Wearables) Ứng dụng của IoT còn được thể hiện trong các thiết bị có thể mang theo Hiện nay, rất nhiều nhà sản xuất đã sử dụng IoT để tạo nên các sản phẩm thông minh, giúp cải thiện chất lượng cuộc sống.
IoT giúp phát triển các thiết bị có thể mang theo
Khi nói đến những thiết bị có thể mang theo, không thể không kể đến dòng sản phẩm vô cùng nổi tiếng của “Trái táo khuyết” Apple – Apple Watch Đây là một loại đồng hồ đeo tay được liên kết với iphone, giúp bạn thực hiện một loạt các thao tác một cách dễ dàng, không cần phải mở điện thoại lên.
Nhận những cuộc gọi đến, những tin nhắn và email.
Nhận thông tin về thời tiết, đặt lịch hẹn thông qua một vài thao tác đơn giản đối với Apple Watch.
Thông qua 2 ứng dụng Activity và Workout được cài đặt trên Apple Watch, người sử dụng có thể được kiểm tra cường độ tập luyện và một số thông số về sức khỏe Và khi bạn đã ngồi quá lâu, Apple Watch cũng sẽ phát ra nhắc nhở giúp bạn hoạt động, giãn gân cốt.
Lưu trữ các file PowerPoint ngay trên Apple Watch, mở và chuyển slide, điều khiển buổi thuyết trình bằng chính chiếc đồng hồ thông minh này.
Đồng bộ trực tiếp thư viện nhạc từ iphone với dung lượng lưu trữ nhạc lên đến 2GB, nghe nhạc bằng tai nghe bluetooth.
Sony Smart B-Trainer Đây là một máy nghe nhạc thông minh đa tính năng được sản xuất bởi Sony Sony Smart B-Trainer được xem như là một người bạn của những người sử dụng sản phẩm trong suốt quãng đường chạy bộ, rèn luyện thể chất.
Sản phẩm được trang bị GPS, tích hợp khả năng chống nước, giữ an toàn cho thiết bị khi trời mưa hoặc dính nước, đặc biệt là khả năng theo dõi nhịp tim, giúp bạn kiểm soát được sức khỏe của bản thân. Đặc biệt, Sony Smart Trainer còn có thể nhận hoặc dừng các cuộc gọi thông qua kết nối với smartphone của bạn, tính năng voice coaching và thay đổi bài hát cho phù hợp với nhịp tim.
Thành phố thông minh (Smart City)
Thành phố thông minh là một trong những ứng dụng của IoT nổi bật nhất Khi thời kỳ công nghiệp hóa đang diễn ra mạnh mẽ như ngày nay, việc xây dựng thành phố theo mô hình Smart City sẽ tạo được rất nhiều điều kiện thuận lợi cho người dân và các doanh nghiệp, đây cũng là một cơ hội vô cùng lớn cho các nhà sản xuất thuộc lĩnh vực công nghệ.
Một thành phố thông minh sẽ thông qua IoT để kết nối vạn vật với nhau, từ đó dễ dàng quan sát, điều khiển, kiểm soát hoạt động của toàn khu vực.
Thành phố thông minh giúp kết nối vạn vật
Tiết kiệm nước là ưu điểm đầu tiên mà tất cả mọi người nghĩ đến khi nói về một thành phố thông minh Nước là một nguồn tài nguyên vô cùng quý giá, việc lắp đặt các đồng hồ thông minh để thông báo, phân tích dữ liệu về nguồn nước sẽ hạn chế tối đa tình trạng rò rỉ nước, giải quyết kịp thời các vấn đề liên quan đến nguồn cung cấp nước, từ đó tiết kiệm nước hiệu quả.
Ngoài ra, người dân có thể cập nhật thường xuyên tình trạng sử dụng nước của gia đình mình bằng các đồng hồ thông minh được kết nối với smartphone, thông qua đó giảm đáng kể lượng nước tiêu thụ của cả thành phố.
Hạn chế ùn tắc giao thông
Tổng quan và cách cài đặt Arduino IDE
Arduino IDE là một phần mềm mã nguồn mở chủ yếu được sử dụng để viết và biên dịch mã vào module Arduino. Đây là một phần mềm Arduino chính thức, giúp cho việc biên dịch mã trở nên dễ dàng mà ngay cả một người bình thường không có kiến thức kỹ thuật cũng có thể làm được.
Nó có các phiên bản cho các hệ điều hành như MAC, Windows, Linux và chạy trên nền tảng Java đi kèm với các chức năng và lệnh có sẵn đóng vai trò quan trọng để gỡ lỗi, chỉnh sửa và biên dịch mã trong môi trường.
Có rất nhiều các module Arduino như Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Leonardo, Arduino Micro và nhiều module khác.
Mỗi module chứa một bộ vi điều khiển trên bo mạch được lập trình và chấp nhận thông tin dưới dạng mã.
Mã chính, còn được gọi là sketch, được tạo trên nền tảng IDE sẽ tạo ra một file Hex, sau đó được chuyển và tải lên trong bộ điều khiển trên bo.
Môi trường IDE chủ yếu chứa hai phần cơ bản: Trình chỉnh sửa và Trình biên dịch, phần đầu sử dụng để viết mã được yêu cầu và phần sau được sử dụng để biên dịch và tải mã lên module Arduino.
Môi trường này hỗ trợ cả ngôn ngữ C và C ++.
2.1.2) Arduino IDE hoạt động như thế nào?
Khi người dùng viết mã và biên dịch, IDE sẽ tạo file Hex cho mã File Hex là các file thập phân Hexa được Arduino hiểu và sau đó được gửi đến bo mạch bằng cáp USB Mỗi bo Arduino đều được tích hợp một bộ vi điều khiển, bộ vi điều khiển sẽ nhận file hex và chạy theo mã được viết.
2.1.3) Lí do nên sử dụng Arduino IDE
-Phần mềm lập trình mã nguồn mở miễn phí.
-Sử dụng ngôn ngữ lập trình C/C++ thân thiện với các lập trình viên.
-Hỗ trợ lập trình tốt cho bo mạch Arduino.
-Thư viện hỗ trợ phong phú.
-Giao diện đơn giản, dễ sử dụng.
-Hỗ trợ đa nền tảng như Windows, MacOS, Linux
2.2) Môi trường tích hợp Arduino IDE
2.2.1) Hướng dẫn và cài đặt Arduino IDE a Tải Arduino IDE
Truy cập vào link: https://www.arduino.cc/en/Main/Software để tải phần mềm. Ở đây sẽ xuất hiện các Link Download của các hệ điều hành khác nhau như
(Windows, Mac OS X, Linux) Mình sẽ demo cho các bạn cách cài đặt trên
Click chọn vào Windows Installer, for Windows XP and up hoặc Windows ZIP file for non admin install và trang sẽ chuyển hướng đến phần “Contribute to the Arduino Software“(đây là một nền tảng mở bạn có thể đóng góp tiền để phát triển phần mềm).
Bước tiếp theo bạn Click vào JUST DOWNLOAD, bạn chọn nơi lưu trữ phần mềm có thể là ổ C,D,E tùy các bạn.
Sau khi đã tải về hoàn tất bạn vào nơi lưu trữ bản cài đặt và tiến hành cài đặt Arduino IDE.
Bạn Click vào “I Agree / Next / Install” (bạn chờ giây lát để IDE tiến hành cài đặt).
Như vây là bạn đã cài xong Arduino IDE. b Cài đặt và chức năng Arduino IDE
Sau khi kết nối và cài đặt xong, sẽ xuất hiện cổng COM ảo trên máy tính (Tùy từng loại hệ điều hành mà có những tên cổng như: COM1, COM2 đối với Windows.
Mở Arduino IDE và lựa chọn (tham khảo cấu hình kết nối như hình dưới):
Port: chọn cổng khi gắn thiết bị vào sẽ thấy xuất hiện
Upload speed: Chọn cao nhất, nếu nạp không được chọn thấp dần. c Cấu trúc của một chương trình lập trình Arduino
Cũng như các ngôn ngữ lập trình khác, ngôn ngữ trong Arduino sử dụng ngôn ngữ
C, cấu trúc một chương trình Arduino bao gồm 2 phần chính : void setup()
{ Thực hiện việc thiết lập ban đầu cho các ứng dụng
{ Vòng lặp thực hiện chương trình
Hàm setup() được sử dụng để khởi tạo giá trị các biến, thiết lập chế độ chân, bắt đầu sử dụng các thư viện…Hàm setup chỉ thực hiện một lần khi cấp nguồn hoặc reset Arduino
Hàm loop() được hiểu như là chương trình chính, thực hiện các chức năng được lập trình và có tính lặp lại liên tục.
2.2.2) Cài đặt board ESP8266 trên Arduino IDE
Sau khi đã cài đặt phiên bản mới nhất của Arduino IDE, các bạn tiếp tục thực hiện các bước sau đây để tiến hành cài đặt thư viện và chức năng nạp code cho Arduino IDE.
1.Mở cửa số Preferences từ Arduino IDE Vào File → Preferences
2.Nhập http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_inex.json vào ô
“Additional Board Manager URLs” như được hiển thị trong hình bên dưới Sau đó,nhấp vào nút “OK”:
Lưu ý: Nếu bạn đã có URL của board ESP32, bạn có thể thêm các URL bằng dấu phẩy như sau: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
3 Tiếp theo vào Tools > Board > Boards Manager…
Sau khi chương trình tìm kiếm xong, bạn kéo xuống dưới và nhấp vào ESP8266 by
ESP8266 Community, click vào Install Chờ phần mềm tự động download và cài đặt trong vài giây.
Dự án IoT điều khiển khóa và thiết bị điện thông qua Node MCU Esp8266 bằng Webserver
ESP8266 là một hệ thống trên chip (SoC), do công ty Espressif của Trung Quốc sản xuất Nó bao gồm bộ vi điều khiển Tensilica L106 32-bit (MCU) và bộ thu phát Wi-Fi Nó có 11 chân GPIO (Chân đầu vào / đầu ra đa dụng) và một đầu vào analog, có nghĩa là bạn có thể lập trình nó giống như với Arduino hoặc vi điều khiển khác. Bản thân chip ESP8266 có 17 chân GPIO, nhưng 6 trong số các chân này (6-11) được sử dụng để giao tiếp với chip nhớ flash trên bo mạch Ngoài ra nó có kết nối Wi-Fi, vì vậy bạn có thể sử dụng nó để kết nối với mạng Wi-Fi, kết nối Internet, lưu trữ máy chủ web với các trang web thực, để điện thoại thông minh của bạn kết nối với nó, Khả năng là vô tận! Không có gì lạ khi con chip này đã trở thành thiết bị IoT phổ biến nhất hiện có.
Tần số hoạt động: 80 MHz
Bộ nhớ flash: 1MB 17 GPIO pins
Giao tiếp: I2C, SPI, I²S, UART Đặc biệt: 10bit ADC
- Động cơ Servo SG90 (Góc Quay 180) là Servo phổ biến dùng trong các mô hình điều khiển nhỏ và đơn giản như cánh tay robot Động cơ có tốc độ phản ứng nhanh, được tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ, dễ dàng điều khiển góc quay bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM.
- Điện áp hoạt động: 4.8V ~ 6V DC
- Tốc độ quay: 0.12 giây/60° (4.8V) , 0.1 giây/60° (6V)
- Mômen xoắn: 1.8kg/cm (4.8V) , 2.5kg/cm (6V)
- Chiều dài dây điện: 225mm
Figure 2 Động cơ servo SG90 180 độ
-LCD 16×2 được sử dụng để hiển thị trạng thái hoặc các thông số.
LCD 16×2 có 16 chân trong đó 8 chân dữ liệu (D0 – D7) và 3 chân điều khiển (RS, RW, EN).
5 chân còn lại dùng để cấp nguồn và đèn nền cho LCD 16×2.
Các chân điều khiển giúp ta dễ dàng cấu hình LCD ở chế độ lệnh hoặc chế độ dữ liệu.
Chúng còn giúp ta cấu hình ở chế độ đọc hoặc ghi.
LCD 16×2 có thể sử dụng ở chế độ 4 bit hoặc 8 bit tùy theo ứng dụng ta đang làm.
Figure 6 Bảng đèn Led 12 bóng
Figure 5 Dây cáp mini USB Figure 4 Dây nối hai đầu đực-đực
Figure 3 Dây nối hai đầu đực-cái
LCD có quá nhiều nhiều chân gây khó khăn trong quá trình đấu nối và chiếm dụng nhiều chân trên vi điều khiển
Module I2C LCD ra đời và giải quyết vấn để này cho bạn.
Thay vì phải mất 6 chân vi điều khiển để kết nối với LCD 16×2 (RS, EN, D7, D6, D5 và D4) thì module IC2 bạn chỉ cần tốn 2 chân (SCL, SDA) để kết nối.
Điện áp hoạt động: 2.5-6V DC.
Hỗ trợ màn hình: LCD1602,1604,2004 (driver HD44780).
Địa chỉ mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh bằng ngắn mạch chân A0/A1/A2).
Tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD hoặc ngắt.
Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD. Để sử dụng màn hình LCD giao tiếp I2C sử dụng Arduino thì ta cần cài đặt thư viện Liquidcrystal_I2C.
Tên thiết bị Thành giá Số lượng
Dây nối hai đầu đực-đực(ngắn) 30.000 VND 1
Dây nối hai đầu đực-cái(dài) 35.000 VND 2
Dây cáp mini USB 20.000 VND 1
Màn hình hiển thị LCD 1602 +
Bảng đèn Led 12 bóng 20.000 VND 2
3.2) Các thao tác trên Webserver điều khiển:
3.2.1) Upload chương trình vào Node MCU Esp8266
Figure 8 Đang thực hiện Upload
Figure 10 Giao diện Serial Monitor sau khi Upload
Ta truy cập vào địa chỉ mà Serial Monitor phản hồi:
Giao diện điều khiển khóa Đây là giao diện của Webserver điều khiển khi đăng nhập vào địa chỉ, đèn tín hiệuConnection status sẽ liên tục tắt-mở.
Figure 11 Khi nhấn mở khóa
Khi ta nhấn vào nút LOCK sẽ chuyển trạng thái thành UNLOCK và biểu tượng của khóa sẽ được mở ra, đồng thời thiết bị khóa sẽ được mở, Serial Monitor nhận thông tin trả về là unlock:
Figure 12 Serial Monitor nhận phản hồi unlock
Figure 13 Giao diện cấu hình wifi
Khi ta ấn vào nút CẤU HÌNH WIFI sẽ xuất hiện giao diện như trên Ở đây chúng ta có thể thiết lập những thông tin, chế độ liên quan tới Access point Wifi (Tên, mật khẩu, chế độ hiển thị) Để quay trở lại giao diện điều khiển khóa, ta chỉ cần nhấn vào nút BACK HOME.
Figure 14 Lưu thông tin wifi mới
Thực hiện thay đổi tên, mật khẩu của Access point Wifi và nhấn SAVE, ta nhận được phản hồi:
Figure 15 phản hồi thông tin wifi mới
Quá trình thực hiện RestartThực hiện nhấn RESTART để kết nối lại với Esp8266
Quá trình thực hiện reset
Figure 17 Serial Monitor phản hồi RESET
// set the LCD number of columns and rows int lcdColumns = 16; int lcdRows = 2;
// set LCD address, number of columns and rows
// if you don't know your display address, run an I2C scanner sketch
Servo myservo; char* ssid = "KIT"; char* pass = "kitga123ss";
BlynkTimer timer_unlock; boolean ledconnect;
ESP8266WebServer webServer(80); const char MainPage[] PROGMEM = R"=====(
body { text-align:center;
Thiết lập wifi kết nối vớiESP8266 color:white
} input { height:25px; width:270px; font-size:20px; margin: 10px auto;
#cdhdwifi input { height:25px; width:25px; font-size:15px; margin: 10px 10px;
#content { border: white solid 1px; padding:5px;
//height:380px; width:330px; border-radius:20px; margin: 0 auto;
#ledconnect{ outline: none; margin: 10px 5px -1px 5px; width: 15px; height: 15px; border: solid 1px #00EE00; background-color: #00EE00; border-radius: 50%;
button_setup { height:30px; width:280px; margin: 5px 0; border: solid 1px white; background-color:#222222; border-radius:12px; outline:none; color:white; font-size:15px;
button_wifi{ height:50px; width:90px; margin:5px 0; outline:none; color:white; font-size:15px; font-weight: bold;
#wifisetupap{ height:390px; font-size:20px; display:none;
#button_save { background-color:#00BB00; border-radius:5px;
#button_restart { background-color:#FF9900; border-radius:5px;
#button_reset { border-radius:5px;
#button_lock{ width: 180px; height: 60px; border-radius: 10px; background-color: blue; outline:none; font-weight: bold; color: white; font-size: 25px;
#iconlock { outline: none; width: 180px; height: 180px; background-color: #222222; position: relative;
iconlock_right{ outline: none; width: 90px; height: 180px; background-color: yellow; border-radius: 0 90px 90px 0; position: absolute; left: 90px; top: -10px;
iconlock_left{ outline: none; width: 90px; height: 180px; background-color: #00BB00; border-radius: 90px 0 0 90px; position: absolute; top: -10px; left: 0px;
#iconunlock { outline: none; width: 180px; height: 180px; background-color: #222222; margin: 0 auto; position: relative;
iconunlock_right{ outline: none; width: 90px; height: 180px; background-color: yellow; border-radius: 0 90px 90px 0; position: absolute; left: 100px; top: -10px;
iconunlock_left{ outline: none; width: 90px; height: 180px; background-color: #00BB00; border-radius: 90px 0 0 90px; position: absolute; top: -10px; left: -10px;
HOME REMOTE
CẤU HÌNH
SSID Access point:
Password:
Chế độ hoạt động:
Hiện
Ẩn
SAVE
RESTART
RESET
Connection status
Email: thanh.ntr.61cntt@ntu.edu.vn
window.onload = function(){ init(); document.getElementById("homecontrol").style.display = "block"; document.getElementById("wifisetupap").style.display = "none";
// -Hàm khởi tạo đối tượng request - function create_obj(){ if(td == "Microsoft Internet Explorer"){ obj = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
//===========Configure WiFi==================================== var xhttp = create_obj(); function configurewifiap(){ document.getElementById("homecontrol").style.display = "none"; document.getElementById("wifisetupap").style.display = "block"; document.getElementById("ssidap").value = ssid_ap; document.getElementById("passap").value = pass_ap; var cd_hdwifi = document.getElementsByName("cdhdwifi"); for (var i = 0, length = cd_hdwifi.length; i < length; i++) { if (cd_hdwifi[i].value == cdhd_wifi) { document.getElementsByName("cdhdwifi")[i].checked = "true"; break;
// -Thiết lập dữ liệu và gửi request ssid và password - function writeEEPROMap(){ if(Empty(document.getElementById("ssidap"), "Please enter ssid!")&&Empty(document.getElementById("passap"), "Please enter password")){ var ssidap = document.getElementById("ssidap").value; var passap = document.getElementById("passap").value; var cd_hdwifi = document.getElementsByName("cdhdwifi"); for (var i = 0, length = cd_hdwifi.length; i < length; i++) { if (cd_hdwifi[i].checked) {
// do whatever you want with the checked radio cd_hdwifihdwifi[i].value;
// only one radio can be logically checked, don't check the rest break;
} xhttp.open("GET","/writeEEPROMap? ssidap="+ssidap+"&passap="+passap+"&cdhdap="+cd_hdwifi,true); xhttp.onreadystatechange = process;//nhận reponse xhttp.send();
} function clearEEPROM(){ if(confirm("Do you want to delete all saved wifi configurations?")){ xhttp.open("GET","/clearEEPROM",true); xhttp.onreadystatechange = process;//nhận reponse xhttp.send();
} function restartESP(){ if(confirm("Do you want to reboot the device?")){ xhttp.open("GET","/restartESP",true); xhttp.send(); alert("Device is restarting! If no wifi is found please press reset!"); }
// -Kiểm tra response - function process(){ if(xhttp.readyState == 4 && xhttp.status == 200){
// -Updat data sử dụng javascript - ketqua = xhttp.responseText; alert(ketqua);
//============Hàm thực hiện chứ năng khác=============================== function backHOME(){ document.getElementById("homecontrol").style.display = "block"; document.getElementById("wifisetupap").style.display = "none";
// -CHECK EMPTY - function Empty(element, AlertMessage){ if(element.value.trim()== ""){ alert(AlertMessage); element.focus(); return false;
//============WEBSOCKETCLIENT============================== var Socket; //Khai báo biến Socket var d4, ssid_ap, pass_ap, cdhd_wifi, led; function init(){
Socket = new WebSocket('ws://' + window.location.hostname + ':81/');
JSONobj = JSON.parse(event.data); //Tách dữ liệu json
//alert(event.data); d4 = JSONobj.D4; ssid_ap = JSONobj.SSIDap; pass_ap = JSONobj.PASSap; cdhd_wifi = JSONobj.CDHDap; led = JSONobj.LED;
//Kiểm tra trạng thái khóa và hiển thị lên webserver if(d4 == "0"){ document.getElementById("button_lock").value ="UNLOCK" document.getElementById("iconlock").style.display ="none"; document.getElementById("iconunlock").style.display = "block";
} else{ document.getElementById("button_lock").value = "LOCK" document.getElementById("iconlock").style.display = "block"; document.getElementById("iconunlock").style.display = "none";
} if(led == "0"){document.getElementById("ledconnect").style.background = "#222222"; //document.getElementById("status_Door").style.color = "#FFFFFF";
}else{ document.getElementById("ledconnect").style.background = "#00EE00"; //document.getElementById("status_Door").style.color = "#222222";
} function lockactive(){ if(document.getElementById("button_lock").value == "LOCK"){
EEPROM.begin(512); //Khởi tạo bộ nhớ EEPROM delay(10); lcd.init();
// turn on LCD backlight lcd.backlight(); pinMode(D5,OUTPUT); pinMode(D8,OUTPUT); digitalWrite(D8,LOW); //Thiết lập đèn nối với chân D8 tắt myservo.attach(D4); //Thiết bị khóa ở chân D4 myservo.write(180); //Thiết lập khóa đóng lcd.setCursor(0, 0); //Thiết lập LCD hiển thị từ vị trí (0, 0)
// print message lcd.print("close the door!"); read_EEPROM();
Serial.print("Connecting"); while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){ delay(500);
Serial.println(WiFi.localIP()); delay(100);
WiFi.mode(WIFI_AP_STA);
Serial.println("Soft Access Point mode!");
Serial.print("Please connect to ");
Serial.println(pass_ap); startWebServer(); webSocket.begin(); webSocket.onEvent(webSocketEvent);
Serial.print("Web Server IP Address: ");
Serial.println(ip_ap); timer_update.setInterval(500L, updateStateD); timer_unlock.setTimeout(5000L,unLock);
Thiết lập kết nối với wifi để phản hồi địa chỉ webserver void loop() { webServer.handleClient(); webSocket.loop(); timer_update.run(); timer_unlock.run();
//==========CHƯƠNG TRÌNH CON===================================// // -Đọc bộ nhớ EEPROM - void read_EEPROM(){
Serial.println("Reading EEPROM "); if(EEPROM.read(0)!=0){ ssid_ap = ""; pass_ap = ""; cdhd_ap = ""; for (int i=0; i
