CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN máy đào

CHƯƠNG TỔNG QUAN MÁY ĐÀO 1.1 Khái niệm Máy đào loại máy giới sử dụng đa dùng xây dựng khai khoáng Đảm bảo sức bám tốt, áp suất thấp, cố định tăng giảm tùy ý cho thích hợp Do phục vụ tốt cho yêu cầu máy đại 1.2 Công dụng Ở nước ta cơng trình xây dựng xây dựng giao thông, kiến trúc đân dụng xây dựng công nghiệp, thủy lợi… đầu tư cách đáng kể, điều dẫn tới phương tiện giới thi công, trang thiết bị xếp dỡ tăng lên dất nhiều máy móc ngày có tính ưu việt thi công gọn nhẹ, độ bền cao, độ tin cậy làm việc lớn, suất chất lượng sản phẩm cao Trong cơng trình máy đào dùng ngày nhiều thường liệt vào hàng quan trọng công tác đất, đá, xếp dỡ, đặc biệt số cơng trình, cơng việc làm đất chiếm khối lượng lớn khoảng 45% máy đào gàu đảm nhiệm Sở dĩ chúng dễ thích nghi với nhiều loại, cơng việc nhờ sử dụng thiết bị thay thế, loại truyền động phận di chuyển khác máy đào gầu thường sử dụng có hiệu trường hợp sau: + Đào xúc loại đất, đá, khống sản vị trí cao máy đứng (khi nắp gầu sấp) + Khai thác đất, bùn, cát, sỏi vị trí sa thấp so với máy đứng (khi lắp gầu quăng) + Đào loại mương, rãnh, hố lớn (khi lắp gầu sấp gầu bào) + Nạo vét kênh, mương luồng lạch (khi lắp gầu quăng) + Bạt taluy, tạo thành bờ mương, bao hớt đất đá mặt cũ (khi lắp gầu bào) + Bốc dỡ vật liệu rời (với gầu ngoạm loại) + Đóng cọc (khi đưa giá búa) Các máy đào phục vụ cho cơng tác xây dựng thường có trọng lượng từ đến 250T, với dung tích gầu từ 0,1 đến 60cm Chúng làm việc với nhóm đất từ I đến IV, với nhóm đất lớn hơn, trước cho máy khai thác phải nổ mìn sơ trước, máy đào túy phục vụ cho công tác khai mỏ thường, có trọng lượng từ 75 đến 100T, ứng với dung tích gầu từ đến 20cm3 Các máy làm việc với nhóm đất từ IV đến VI 1.3 Phân loại 1.3.1 Theo hệ thống di chuyển a Máy đào di chuyển bánh Máy đào di chuyển bánh Hình 1.1 Bánh có ưu khuyết điểm trái ngược với bánh xích mà cụ thể điểm là: - * Ưu điểm: - Thời gian phục vụ lâu dài, bền có tới 30 - 40 nghìn km - Tốc độ di chuyển tới 60 km/h Nhẹ nhàng êm hiệu suất cao - Sức bám có hạn áp xuất đè xuống không cao bề mặt tiếp xúc bánh xuống nhỏ - - * Khả vượt dốc tới 25% động địa hình cơng tác Khuyết điểm: - Với khuyết điểm ngày người ta cải thiện cách tốt, bánh ngày sử dụng phổ biến số nước phát triển hướng cải thiện chủ yếu chế tạo bánh cỡ lớn, chịu tải cao có gai lốp thích hợp với địa hình cơng tác đảm bảo sức bám tốt áp suất thấp cố định tăng giảm tuỳ ý cho thích hợp Bánh cỡ lớn có áp suất thấp bảo đảm diện tích tiếp xúc với nên nhiều, khả bám so sánh với bánh xích trừng mực ngày bánh chịu tải 35 số máy kéo dùng chung cho máy làm đất cỡ vừa lớn thường phổ biến việc dùng bánh mà ổ bánh động điện, điều đơn giản nhiều cho cấu tạo máy ưu điểm quý giá khác vânj hành máy b, Máy đào di chuyển bánh xích Hình 1.2 Hệ thống di chuyển bánh xích * Ưu điểm Bánh xích tồn gồm có phần tử cấu tạo sau: bánh chủ động lấy công suất từ động truyền đến, bánh dẫn hướng lăn tỳ, hai nhiều lăn đỡ, vịng xích dầm tựa Bánh xích cho phép giảm áp suất đè máy xuống nền, nói chung có trị số 0, - kg/cm2 với bánh xích đặc biệt cho máy làm đất chạy đồng lầy, áp suất đè xuống đất nhỏ, đến chân người khơng bị lún thụt máy chạy được, tương lai kết cấu bánh xích kiêur nước ta sử dụng để thi cơng đất điạ hình tương ứng, có khả vượt dốc tới 50% ( tùy máy cụ thể số xê dịch ), sức bán xác đinhj hệ số bám, hệ số bám cụ thể 1, có lớn 1, điều cho phép phát triển tận dụng sức kéo động * Nhược điểm Nhược điểm bánh xích trọng lượng lớn, có 40% trọng lượng tồn máy, cấu tạo phức tạp, chóng mịn, hoạt động ồn ào, thời gian phục vụ bánh xích khoảng 1500 - 2000 giờ, không kể đến việc phải bảo dưỡng, điều chỉnh liên tục trình sử dụng, tốc độ di chuyển thấp, trung bình - km/h, động từ cơng trường tới cơng trường khó khăn, nhiều trường hợp làm hỏng mặt đường 1.3.2 Theo dung tích gầu 1.3.3 Theo kiểu truyền động a Máy đào truyền động khí - Loại máy truyền động khí truyền động truyền động trực tiếp từ động đến tất cấu nhờ trục, cặp bánh răng, cặp bánh trục vít, xích cấu truyền động khác (truyền động khí) Máy đào truyền động khí Hình 1.3 b Máy đào truyền động thủy lực - Loại máy đào truyền động thủy lực: truyền động thực bơm thủy lực (một nhiều bơm), ống dẫn động thủy lực (mô tơ thủy lực xi lanh thủy lực) chất lỏng công tác lưu thơng tuần hồn ống dẫn, truyền lăng lượng từ bơm đến động thủy lực làm chuyển động đến cấu cơng tác Hình 1.4 - Máy đào truyền động thủy lực Sự truyền động thực bơm thủy lực (một nhiều bơm) ống dẫn động thủy lực (mô tơ xilanh thủy lực) chất lỏng cơng tác lưu thơng tuần hồn ống dẫn truyền động lượng từ bơm đến động thủy lực làm chuyển động công tác cấu công tác Trong máy đào truyền động thủy lực người ta phân loại sở cần đơn hay cần lồng Ngồi loại người ta chết tạo máy đào chuyên dùng để sử dụng điều kiện đặc biết để xác định máy đào phục vụ cơng trình gầm có cơng suất lớn để khai thác lớp quặng ngầm, máy đào làm đường hầm dùng để bốc chuyển đất sỏi đường hầm máy đào than bùn loại khác Trong khoảng 20 năm trở lại máy đào truyền động thủy lực phát triển mạnh mẽ có xu hướng thay loại máy đào truyền động khí quen biết Đặc biệt từ 1975 máy đào truyền động thủy lực cỡ nhỏ vừa loại máy đào loại máy đào chế tạo nước công nghiệp phát triển trao đổi buôn bán thi trường giới, chúng ưu tiên chúng có ưu điểm sau: Điều chỉnh vô cấp độ làm việc thích hợp biến đổi lực cản đào q trình cơng tác + + Máy làm việc êm, đảm bảo an toàn tải tuổi thọ cao, độ tin cậy lớn + Hình dáng đẹp, hình dạng kích thước nhỏ gọn Làm việc xác, quỹ đạo đào đa dạng đảm đương nhiệm vụ phức tạp + + Có thể trang bị nhiều trang thiết bị công tác tính vạn cao + Chăm sóc kỹ thuật đơn giản Tuy nhiên ngồi ưu điểm hệ thống truyền động thủy lực cịn có nhược điểm: + + Khó làm kín phận làm việc, chất lỏng cơng tác dễ bị rị rỉ khơng khí bên ngồi dễ bị lọt vào làm giảm hiệu suất tính chất làm việc truyền động, mà cần phải kiểm tra thường xuyên + Áp lực công tác dầu cao đòi hỏi phải chế tạo truyền động từ loại vật liệu đặc biệt chất ượng công nghệ chế tạo phải cao + Cùng với hệ thống truyền động thủy lực hệ thống di chuyển bánh máy đào ưu tiên phát triển có ưu điểm sau: + Thời gian phục vụ lâu dài, tới 30 – 40 nghìn km + Tốc độ di chuyển lên tới 60 km/h Di chuyển nhẹ nhàng êm hiệu suất cao bên cạnh ưu điểm hệ thống di truyển bánh số nhược điểm: + + Sức bám có hạn áp lực lên lớp khơng + Khả vượt dốc tới 25% động địa hình cơng tác Tuy nhiên ngày với tiến khoa học kỹ thuật sản xuất phần tử thủy lực hoạt động với áp lực dầu, công suất lớn Có thể sản xuất bánh cỡ lớn, chịu tải cao có gai lốp thích hợp với địa hình cơng tác 1.3.4 Theo số lượng kết cấu gầu a Máy đào gầu * Máy đào gầu, gầu nghịch Máy đào gầu, gầu nghịch điều khiên thủy lực Hình 1.5 * máy đào gầu thuận Máy đào dạng gầu thuận: thích hợp cho việc đào đất đá vật liệu vị trí cao vị trí máy đứng Khả tự hành cao, làm việc vừa đào, quay đổ lên xe vận chuyển - Máy đào gầu thuận Hình 1.6 - Máy đào gầu quăng: Dùng đào xúc phía đứng sâu Ưu nhược điểm: khó hoạt động với đất đá cứng, dỡ tải khó xác vị trí bù lại đào xâu xa, nạo vét kênh mương, đào mái dốc, cấp vật liệu cho trâm bê tông xi măng, bê tơng nhựa, đào hố móng * Máy đào gầu, gầu bào Hình 1.7 Máy đào gầu bào * Máy đào gầu, gầu ngoạm Hình 1.8 Máy đào gầu ngoạm 1.4 Giới thiệu chung máy đào Komatsu PC 600-7 1.4.1 Cơ cấu chung máy đào komatsu PC 600-7 Komatsu tập đoàn chuyên sản xuất máy xây dựng Nhật Bản có uy tín giới đặc biệt loại máy làm công tác đất Được thành lập từ năm 1921 dựa kinh nghiệm tích luỹ lâu dài nên Komatsu đáp ứng u cầu cao cơng nghệ tính kinh tế Là công ty Nhật Bản nên Komatsu hiểu rõ tính chất địa lí, địa chất môi trường nước châu Á, loại máy Komatsu chế tạo phù hợp với điều kiện sử dụng bảo quản nước châu Á nói chung Việt Nam nói riêng Trong loại máy Komatsu sử dụng Việt Nam ta thấy chủ yếu dòng máy đào PC, PC 600-7 sử dụng rộng rãi Do kích thước phù hợp đồng thời giá thành mua vào máy không cao nên PC 600-7 sử dụng nhiều Việt Nam Do PC 600-7 sử dụng nhiều Việt Nam nên việc sửa chữa thay phần hư hỏng máy thực sở nước giá thành giảm đáng kể Do việc nghiên cứu tìm hiểu sâu máy PC 600-7 sửa chữa tiến tới chế tạo số phận thay máy yều cầu thực tế cần thiết 1.4.2 Một số ưu nhược điểm máy PC 600-7 Ưu điểm máy: Thiết bị công tác gồm cấu nâng hạ tay gầu, cần, quay gầu dẫn động hệ thống xy lanh thuỷ lực, cơng tác làm việc êm dịu, không gây ồn Điều khiển thao tác nhẹ nhàng dễ dàng, tiện lợi không phụ thuộc vào tải trọng làm việc Có khả tự bơi trơn truyền, nâng cao tuổi thọ máy Có khả tự bảo vệ tải Có hệ thống điều khiển điện tử hình hiển thị thông số thuận lợi cho người sử dụng Kết cấu máy đẹp, gọn nhẹ Nhược điểm: Các hệ thống điều khiển máy mạch điện tử điều khiển, máy làm việc điều kiện rung động lớn nên thiết bị điện nhanh bị hư hỏng, hỏng khó sửa chữa 1- Gầầu xúúc 2- Cơ cấu liên kết 3- Xy laannh gầầu 1.4.4.Thông số chung máy đào PC 600-7 1.4.4.1.Các thông số kỹ thuật Têên thhơơnng số Duunng tíícch gầầu Trrọọnng lưượợnng toồàn mááy độ làm việc 1.4.4.2.Các thơng số kích thước Khhooảảnng cáácch nggoồài dããy xíícch 422550 mm 1.4.4.3 Các thông số động Thôn g số kỹ thuật không tải 1.5 Cấu tạo phận di chuyển 1.5.1.Vị trí phận di chuyển Hình 1.11 Sơ đồ vị trí phận di chuyển Bánh dẫn hướng Khớp xoay tâm Động xoay Van điều khiển Bánh Động di chuyển Động PTO Bơm số * Nguyên lý làm việc phận di chuyển Khi máy xúc bắt đầu làm việc, hệ thống động làm việc, công suất truyền qua bánh đà đến bơm thủy lực, bơm thủy lực hút dầu thủy lực từ thùng dầu đẩy đến cụm van phân phối Tại cabin: người vận hành máy sử dụng cần điều khiển để điều hướng di chuyển máy xúc Khi người vận hành thao tác, dòng dầu điều khiển đến cụm van phân phối chính, van có tác dụng điều khiển đóng/mở cụm van phân phối cho thiết bị di chuyển Đường dầu qua mô tơ di chuyển giúp mô tơ quay, mơ tơ di chuyển quay kéo xích thơng qua truyền động cuối bánh xe làm máy di chuyển Dầu trước thùng làm mát phận làm mát két mát lọc bẩn qua phận lọc dầu thủy lực Áp lực hệ thống thủy lực đảm bảo van an toàn lắp cụm van phân phối Trong trường hợp áp lực lên đến mức giới hạn, van an toàn mở để dầu quay trở thùng chứa 1.6 Tình hình sử dụng máy xúc Việt Nam Trong thi cơng xây dựng cơng trình cơng nghiệp, đường sá, cầu cống,sân bay, hải cảng đê đập việc nâng cao lực hiệu sử dụng trang thiết bị phương tiện giới đóng vai trị quan trọng việc nâng cao chất lượng cơng trình, đẩy nhanh tiến độ thi cơng, nâng cao suất, đem lại hiệu kinh tế cải thiện điều kiện làm việc cho người lao động Trong năm vừa qua, nước ta nhập chế tạo thêm nhiều thiết bị máy móc với chủng loại khác nhau, tỷ lệ trang bị phương tiện giới khối lượng khai thác tương đương với nhiều nước khu vực Tính cá nước có khoảng 50.000 máy móc xây dựng, tập trung chủ yếu Bộ lớn: Bộ xây dựng, Bộ giao thông, Bộ nông nghiệp phát triển nông thôn ngồi cịn có Bộ Quốc phịng đơnvị thi công chuyên ngành đường sắt cảng Các máy xây dựng chủ yếu nhập ngoại từ nước XHCN cũ, TBCN thông qua nguồn viện trợ cho nhiều hạng mục cơng trình nên đa dạng chủng loại Từ năm 1997 đến nhu cầu xây dựng ngày lớn mà có nhiều công nghệ thi công thâm nhập vào nước ta; ngồi máy truyền thống máy ủi, máy đào, máy san, máy gia công đá cịn có nhiều loại máy thi cơng chuyên dùng hệ trạm trộn bê tơng nhựa nóng (BTNN), máy rải thảm mặt đường, máy khoan cọc nhồi, thiết bị lao lắp đúc dầm phục vụ công tác thi công cầu Trong lực lượng máy xây dựng xếp dỡ khai thác nước ta có máy đại, có cơng suất lớn sử dụng để khai thác cơng trình tập trung cỡ lớn cơng trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, thuỷ lợi, khu cơng nghiệp, cầu, cảng ví dụ, có máy ủi vạn cơng suất 410, 620 mã lực máy D355A D455A hãng KoMATSU Nhật Bản, máy đào gầu dung tích lớn Im hãng Đức, Hàn Quốc Trong lĩnh vực xây dựng cầu ngày trang bị thiết bị để thi công theo công nghệ đại; dàn xe đúc hẫng Mỹ, Italia, xe lao dầm 33m, loại cần trục nổi, cần trục bánh xích có tải nâng từ 50 – 80 trạnh, trộn bêtông xi măng suất 30 – 200mh, máy bơm bêtông suất 50 – 60m³/h Máy xúc KOMATSU PC 600-7 thường sử dụng nhiều cơng trình lớn khu vực khai thác lớn ... tác 1. 3.4 Theo số lượng kết cấu gầu a Máy đào gầu * Máy đào gầu, gầu nghịch Máy đào gầu, gầu nghịch điều khiên thủy lực Hình 1. 5 * máy đào gầu thuận Máy đào dạng gầu thuận: thích hợp cho việc đào. .. lại đào xâu xa, nạo vét kênh mương, đào mái dốc, cấp vật liệu cho trâm bê tông xi măng, bê tông nhựa, đào hố móng * Máy đào gầu, gầu bào Hình 1. 7 Máy đào gầu bào * Máy đào gầu, gầu ngoạm Hình 1. 8... gầu, gầu ngoạm Hình 1. 8 Máy đào gầu ngoạm 1. 4 Giới thiệu chung máy đào Komatsu PC 600-7 1. 4 .1 Cơ cấu chung máy đào komatsu PC 600-7 Komatsu tập đoàn chuyên sản xuất máy xây dựng Nhật Bản có