&ŵ P *ś VTŧ -Ž VJWıV &ĥ[ PIJŅ 8KŋV 0CO /GEJCVTQPKEƠ *ŧR VE 2JV VTKŇP 8KŋV¿ŭE M¯ ơWP ¿K F[ X NijR 2TQFWEVKQP QH ơĻV OGEJCPKECN EE OĥEJƠWDCƠƠGODNKGƠ ơKŅW MJKŇP D[ Dŝ X OCPWCN VTW[ŅP RTQFWEVKQP ơŝPI ơŝPI Eġ RJC %&6 /& /& &ŵ P *ś VTŧ -Ž VJWıV &ĥ[ PIJŅ 8KŋV 0CO :WĩV DħP *ŧR VE 2JV VTKŇP 8KŋV¿ŭE &ŵ P *ś VTŧ -Ž VJWıV &ĥ[ PIJŅ 8KŋV 0CO 6řPI EũE &ĥ[ PIJŅ 6%&0 Ƥ $ 2Jŕ 0IW[ʼnP $ōPJ -JK¥O * 0ŝK 8KŋV 0CO 6GN Ƥ Ƥ 2JPI 6řPI JŧR ¿ŕK PIQĥK (CZ Ƥ &ŵ P *ś VTŧ -Ž VJWıV &ĥ[ PIJŅ 8KŋV 0CO 6ř EJŭE *ŧR VE -Ž VJWıV ¿ŭE 6īPI Ɵŕ 0Iƞ Ƥ 2Jŕ 6ĥ 3WCPI $űW * 0ŝK 8KŋV 0CO 6GN Ƥ Ƥ (CZ Ƥ Ƥ 9GDƠKVG YYYVXGVXKGVPCOQTI 6E IKħ $GTPF #ƠOWƠ 2JĥO 6JCPJ 6´PI 0IW[ŃP ¿ŭE *ś 0IW[ʼnP 8ěP &K¥P 6TīP 8ěP %JģġPI -JWĩV 6JCPJ ƟġP &ŏEJ VJWıV 2JĥO 6JCPJ 6´PI 6JKŃV MŃ /CTKGVVG ,WPM $GTNKP VTCPI D§C *§PJ ħPJ 4CNH $ƖEMGT $GTNKP VTCPI D§C 0ěO X PġK ZWĩV DħP * 0ŝK Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Chương trình mơ đun đào tạo: Lập trình điều khiển hệ thống Cơ điện tử sử dụng PLC Mã số mô đun: MD09 Thời gian đào tạo: 120 (Lý thuyết: 35 giờ; Thực hành: 85 giờ) I Vị trí, tính chất mơ đun - Mô đun bao gồm tập riêng biệt để điều khiển phần toàn hệ thống điện tử - Mô đun cần thực theo định hướng thực hành Qua học viên đào tạo kỹ tự lập kế hoạch, tự thực tự kiểm tra - Mỗi tập có tính khép kín bao gồm nhiều mục tiêu đào tạo có thể, thường bao gồm phần nội dung đào tạo - Xuất phát từ hệ thống thực thực, học viên phải phân tích q trình, lập tài liệu, vẽ sơ đồ mạch, viết chương trình, nạp chương trình vào PLC, lắp ráp hệ thống điện tử, kiểm tra hoạt động, vận hành hệ thống thực cơng việc tìm sửa lỗi - Để học mơ đun này, người học phải có kiến thức kỹ thuật khí, đặc biệt kỹ thuật tháo lắp, lắp đặt điện điều khiển khí nén II Mục tiêu mơ đun Học xong mơ đun người học có khả năng: - Mô tả nguyên lý xây dựng hệ thống điện tử sử dụng phần tử thủy lực khí nén động điện - Tìm kiếm thơng tin từ tài liệu kỹ thuật, biểu đồ internet áp dụng vào cơng việc - Phân tích chức trình hoạt động, đặc biệt chu trình làm việc điều kiện lơ gic quy trình tự động hóa - Xây dựng thể đồ họa giải pháp cho hệ điều khiển quy trình tự động hóa - Đọc vẽ sơ đồ cho hệ thống điện tử - Mô tả chức ứng dụng phần tử khí nén điện hệ thống điện tử - Mô tả cấu trúc, nguyên tắc hoạt động phạm vi ứng dụng hệ điều khiển khả trình PLC - Sử dụng máy tính, PLC thiết bị ngoại vi Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam - Thực việc thiết lập cấu hình phần cứng PLC - Lập trình hệ điều khiển với ngơn ngữ lập trình PLC theo chuẩn IEEC 1131-3 - Lập trình hệ điều khiển hệ điều khiển - Xác định bước cần thiết để lắp đặt kết nối hệ thống điện tử điều khiển PLC - Lắp đặt cảm biến, nút ấn hệ thống điện tử kết nối với cổng vào PLC - Nạp chương trình vào PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Xư lý cách có hệ thống lỗi phần cứng phần mềm hệ thống điện tử - Nắm thao tác hệ thống điện tử có tuân thủ quy tắc an toàn, đặc biệt an toàn điện - Giao tiêp với người khác (khách hàng, nhà cung cấp, đồng nghiệp…) - Giải công việc cách hệ thống theo nhóm III Nội dung mơ đun 1.Nội dung tổng quát phân bổ thời gian: Thời gian STT Tên học Lập trình điều khiển trạm khí nén với phần tử logic Lập trình điều khiển trạm khí nén có nhiều phần tử chấp hành Lập trình với thời gian Lập trình với đếm Lắp ráp hệ thống điện tử điều khiển PLC Điều khiển vị trí sử dụng động bước PLC Lập trình điều khiển hệ thống khí nén sử dụng ngơn ngữ lập trình khác (lựa chọn ngơn ngữ FBD, STL, LAD) Lập trình điều khiển hệ thống điện tử phương pháp điều khiển 16 Lý thuyết 34 20 18 4 14 10 14 10 Tổng Thực hành Kiểm tra Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Kiểm tra kết thúc mô đun 12* 12 * Bao gồm thời gian chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, đánh giá thực hành 2.Nội dung chi tiết: Bài 1: Lập trình điều khiển trạm khí nén với phần tử logic Mục tiêu học: (16 giờ) Học xong người học có khả năng: - Mơ tả ngun lý xây dựng hệ thống điện tử sử dụng phần tử thủy lực, khí nén động điện - Tìm kiếm thơng tin từ tài liệu kỹ thuật, biểu đồ internet áp dụng vào cơng việc - Phân tích chức hoạt động, đặc biệt chu trình làm việc điều kiện lơ gic quy trình tự động hóa - Xây dựng thể đồ họa giải pháp cho hệ điều khiển quy trình tự động hóa - Đọc vẽ sơ đồ cho hệ thống điện tử - Mô tả chức ứng dụng phần tử khí nén điện hệ thống điện tử - Mô tả cấu trúc, nguyên tắc hoạt động phạm vi ứng dụng hệ điều khiển khả trình PLC - Sử dụng máy tính, PLC thiết bị ngoại vi - Thực việc thiết lập cấu hình phần cứng PLC - Lập trình hệ điều khiển với ngơn ngữ lập trình PLC theo chuẩn IEEC 1131-3 - Xác định bước cần thiết để lắp đặt kết nối hệ thống điện tử điều khiển PLC - Nạp chương trình vào PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Nắm thao tác hệ thống điện tử có tn thủ quy tắc an tồn, đặc biệt an toàn điện - Giao tiếp với người khác (khách hàng, nhà cung cấp, đồng nghiệp…) - Giải cơng việc cách hệ thống theo nhóm Nội dung: 1.1 Điều khiển van hai cuộn dây – câu lệnh đầu ASSIGNMENT 1.2 Điều khiển ổ chứa phôi – câu lệnh AND Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam 1.3 1.4 1.5 1.6 Điều khiển có trùng lặp tín hiệu – bảng quy định địa Điều khiển xy lanh thu nhiều trường hợp – câu lệnh OR Làm việc với điều kiện phủ định – Câu lệnh NOT Điều khiển van cuộn dây – câu lệnh SR Bài 2: Lập trình điều khiển trạm khí nén có nhiều phần tử chấp hành Mục tiêu học: (32 giờ) Học xong người học có khả năng: - Phân tích chức q trình hoạt động, đặc biệt chu trình làm việc điều kiện lơ gic quy trình tự động hóa - Xây dựng thể đồ họa giải pháp cho hệ điều khiển quy trình tự động hóa - Đọc vẽ sơ đồ cho hệ thống điện tử - Lập trình hệ điều khiển với ngơn ngữ lập trình PLC theo chuẩn IEEC 1131-3 - Xác định bước cần thiết để lắp đặt kết nối hệ thống điện tử điều khiển PLC - Nạp chương trình vào PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Thực xử lý cách có hệ thống lỗi phần cứng phần mềm hệ thống điện tử sử dụng PLC - Giao tiêp với người khác (khách hàng, nhà cung cấp, đồng nghiệp…) - Phát triển khả sẵn sàng tự học tập để nâng cao kiến thức kỹ làm việc - Giải cơng việc cách hệ thống theo nhóm Nội dung: 2.1 Điều khiển hai cấu chấp hành đồng thời - rẽ nhánh 2.2 Trạm khí nén có hai xy lanh 2.3 Cơ cấu tay quay có giác hút 2.4 Tìm sửa lỗi hệ thống điện tử 2.5 Điều khiển với tín hiệu chồng chất – cờ nhớ 2.6 Bài tập với tín hiệu chồng chất 2.7 Trạm phân phối làm việc chu trình 2.8 Trạm phân phối với chế độ làm việc tự động 2.9 Trạm phân phối với điều kiện không làm việc hiển thị 2.10 Tìm sửa lỗi trạm phân phối 2.11 Bài tập với xy lanh chông chất tín hiệu 2.12 Kiểm tra: Lập trình điều khiển trạm khí nén Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài 3: Lập trình với thời gian Mục tiêu học: (8 giờ) Học xong người học có khả năng: - Tìm kiếm thông tin từ tài liệu kỹ thuật, biểu đồ internet áp dụng vào công việc - Lập trình điều khiển hệ thống với thời gian - Nạp chương trình vào PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Giao tiếp với người khác (khách hàng, nhà cung cấp, đồng nghiệp…) - Phát triển khả sẵn sàng tự học tập để nâng cao kiến thức kỹ làm việc - Giải công việc cách hệ thống theo nhóm Nội dung: 3.1 Máy ép khí nén có thời gian trễ 3.2 Điều khiển với thời gian TP 3.3 Điều khiển với thời gian TOF3 Bài 4: Lập trình với đếm Mục tiêu học: (4 giờ) Học xong người học có khả năng: - Tìm kiếm thơng tin từ tài liệu kỹ thuật, biểu đồ internet áp dụng vào cơng việc - Lập trình điều khiển hệ thống với đếm - Nạp chương trình vào PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Giao tiêp với người khác (khách hàng, nhà cung cấp, đồng nghiệp…) - Phát triển khả sẵn sàng tự học tập để nâng cao kiến thức kỹ làm việc - Giải công việc cách hệ thống theo nhóm Nội dung: 4.1 Đếm số phôi trạm phân phối với đếm tăng CTU 4.2 Đếm số phôi ổ chứa phôi với bố đếm giảm CTD Bài 5: Lắp ráp hệ thống điện tử điều khiển PLC Mục tiêu học: (18 giờ) Học xong người học có khả năng: ... dựng hệ thống điện tử sử dụng phần tử thủy lực khí nén động điện - Tìm kiếm thơng tin từ tài liệu kỹ thuật, biểu đồ internet áp dụng vào cơng việc - Phân tích chức q trình hoạt động, đặc biệt chu... hệ thống điện tử sử dụng phần tử thủy lực, khí nén động điện - Tìm kiếm thông tin từ tài liệu kỹ thuật, biểu đồ internet áp dụng vào công việc - Phân tích chức hoạt động, đặc biệt chu trình làm... thời gian Mục tiêu học: (8 giờ) Học xong người học có khả năng: - Tìm kiếm thơng tin từ tài liệu kỹ thuật, biểu đồ internet áp dụng vào cơng việc - Lập trình điều khiển hệ thống với thời gian -