204 giao trinh mo dun do luong cam bien 1231

LỜI NĨI ĐẦU Mơ đun Đo lường cảm biến mô đun quan trọng sinh viên ngành điện, trang bị cho sinh viên kiến thức đại lượng không điện, nguyên lý đo đại lượng không điện phổ biến Giáo trình Mơ đun Đo lường cảm biến biên soạn bao gồm phần lý thuyết trình bày cấu tạo, nguyên lý cảm biến thông dụng đo đại lượng không điện; phần thực hành hướng dẫn chi tiết thao tác thực hành rèn luyện kỹ cho sinh viên lắp mạch, thu thập liệu, tính tốn phân tích đặc tính cảm biến Giáo trình Mô đun Đo lường cảm biến bao gồm bài: Bài 1: Khái niệm chung cảm biến Bài 2: Đo nhiệt độ Bài 3: Đo vị trí dịch chuyển Bài 4: Đo vận tốc, gia tốc độ rung Bài 5: Đo lực trọng lượng Bài 6: Đo áp suất Bài 7: Đo mức, lưu lượng đại lượng khác Nhóm tác giả biên soạn giáo trình tham khảo nhiều tài liệu liên quan, tham khảo ý kiến đồng nghiệp Tuy nhiên nhiều thiếu sót, chúng tơi mong nhận ý kiến đóng góp đồng nghiệp em sinh viên để chúng tơi hồn thiện giáo trình này! Chân thành cảm ơn! Mục lục LỜI NÓI ĐẦU BÀI 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ CẢM BIẾN I MỤC TIÊU BÀI HỌC II NỘI DUNG 1.1 Khái niệm 1.2 Phân loại cảm biến 1.3 Các thông số kỹ thuật cảm biến 1.4 Nhiễu cách khắc phục 12 CÂU HỎI LUYỆN TẬP 13 1.5 Giới thiệu phần mềm Labsoft dùng đo lường cảm biến 13 BÀI 2: ĐO NHIỆT ĐỘ 32 I MỤC TIÊU BÀI HỌC 32 II NỘI DUNG 32 2.1 Khái niệm chung đo nhiệt độ 32 2.2 Cảm biến nhiệt điện trở 33 CÂU HỎI LUYỆN TẬP 36 2.3 Cặp nhiệt điện 51 CÂU HỎI LUYỆN TẬP 53 2.4 Cảm biến nhiệt có cấu trúc tiếp giáp P-N 62 CÂU HỎI LUYỆN TẬP 68 BÀI 3: ĐO VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 69 I MỤC TIÊU BÀI HỌC 69 II NỘI DUNG 69 3.1 Cảm biến vị trí, dịch chuyển kiểu điện trở 69 3.2 Cảm biến vị trí dịch chuyển kiểu điện cảm 71 CÂU HỎI LUYỆN TẬP 73 3.3 Cảm biến vị trí dịch chuyển kiểu điện dung 82 3.4 Cảm biến siêu âm đo vị trí dịch chuyển 89 3.5 Thước đo tuyến tính (Encoder tăng) đo vị trí dịch chuyển 95 3.6 Cảm biến tiệm cận 96 CÂU HỎI LUYỆN TẬP .123 BÀI 4: ĐO VẬN TỐC, GIA TỐC VÀ ĐỘ RUNG 124 I MỤC TIÊU BÀI HỌC .124 II NỘI DUNG .124 4.1 Đo vận tốc 124 CÂU HỎI LUYỆN TẬP .128 4.2 Đo gia tốc 151 4.3 Đo độ rung 152 BÀI 5: ĐO LỰC VÀ TRỌNG LƯỢNG 154 I MỤC TIÊU BÀI HỌC .154 II NỘI DUNG .154 5.1 Đo lực .154 CÂU HỎI LUYỆN TẬP .160 5.2 Đo trọng lượng 170 BÀI 6: ĐO ÁP SUẤT 175 I MỤC TIÊU BÀI HỌC .175 II NỘI DUNG 175 6.1 Khái niệm chung .175 6.2 Cảm biến áp suất kiểu áp trở 177 BÀI 7: ĐO MỨC, LƯU LƯỢNG VÀ CÁC ĐẠI LƯỢNG KHÁC 195 I MỤC TIÊU BÀI HỌC .195 II NỘI DUNG .195 7.1 Đo mức .195 7.2 Đo lưu lượng .214 7.3 Đo đại lượng khác 215 Phụ Lục 221 TÀI LIỆU THAM KHẢO 223 BÀI 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ CẢM BIẾN I MỤC TIÊU BÀI HỌC Sau học xong học sinh viên có khả năng: Kiến thức: - Trình bày khái niệm cảm biến đo lường cảm biến - Trình bày cách thức cài đặt phần mềm Labsoft Kỹ năng: - Nhận biết, tra cứu thông số kỹ thuật cảm biến từ catalogue, từ Internet - Sử dụng công cụ thiết bị ảo phần mềm Labsoft - Bảo quản dụng cụ đo, cảm biến theo quy trình kỹ thuật Thái độ: - Nghiêm túc học tập, tích cực luyện tập - Tổ chức nơi thực hành gọn gàng, ngăn nắp - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị II NỘI DUNG 1.1 Khái niệm 1.1.1 Các khái niệm Đo lường cảm biến (đo lường không điện) Là dùng cảm biến để biến đổi đại lượng đo (thường không điện: nhiệt độ, khoảng cách, tốc độ ), đại lượng điện đo chúng dựa phép đo điện Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo không điện Máy đo dù đơn giản hay phức tạp có cấu tạo gồm khâu (hình 1.1) X Cảm biến Y Mạch đo Bộ thị Hình 1.1 Cấu tạo dụng cụ đo khơng điện Cảm biến: Là phận thu nhận biến đổi thay đổi đối tượng cần nghiên cứu thành thay đổi đại lượng điện đầu Trong dụng cụ đo không điện, cảm biến khâu quan trọng máy đo, định độ nhạy độ xác máy đo, cảm biến biến đổi đại lượng không điện thành đại lượng điện Mạch đo: Gia cơng tín hiệu từ cảm biến tới cho phù hợp với thị gồm: khuếch đại, dịch mức, lọc, phối hợp trở kháng Bộ thị: Chỉ thị kết đo (số, điện tử, kim ) 1.1.2 Định nghĩa cảm biến Cảm biến (chuyển đổi) phận thu nhận biến đổi thay đổi đại lượng không điện (nhiệt độ, khoảng cách, tốc độ ) đặc trưng cho đối tượng cần nghiên cứu thành thay đổi đại lượng điện (điện áp, dòng điện, điện trở ) đầu theo quan hệ hàm đơn trị Hay, cảm biến thiết bị cảm nhận đáp ứng với tín hiệu kích thích 1.1.3 Vị trí vai trị ứng dụng cảm biến Cảm biến có vai trị quan trọng hệ thống cơng nghiệp, thiết bị nhóm thiết bị cấp trường với thiết bị chấp hành Cảm biến thu thập liệu, tín hiệu từ thiết bị chấp hành (Actuators) truyền lên thiết bị thu thập xử lý tín hiệu, điều khiển (controllers) Mơ hình mạng cơng nghiệp mơ tả hình 1.2 Hình Mạng công nghiệp Cảm biến đo lường phong phú, đa dạng, chúng đo tất đại lượng không điện có ứng dụng to lớn rộng rãi Ví dụ cảm biến quang đếm sản phẩm (hình 1.3) Hình Ứng dụng cảm biến quang Cảm biến áp suất đo áp suất hệ thống khí nén (hình 1.4) Hình Ứng dụng cảm biến áp suất Cảm biến siêu âm báo mức (hình 1.5) Hình Ứng dụng cảm biến siêu âm báo mức Cảm biến Encoder đo tốc độ trục động (hình 1.6) Hình Ứng dụng cảm biến Encoder đo tốc độ động Và cịn vơ vàn ứng dụng hữu ích khác 1.2 Phân loại cảm biến Cảm biến phân loại theo tiêu chí sau: 1.2.1 Theo nguyên lý chuyển đổi kích thích đáp ứng - Nhiệt điện - Quang đàn hồi - Quang điện - Từ điện - Quang từ - Nhiệt từ - Điện từ Hiện tượng hoá học: - Biến đổi hoá học - Biến đổi điện hoá Hiện tượng sinh học : - Biến đổi vật lý - Phân tích phổ - Biến đổi sinh hoá - Hiệu ứng thể sống - Cường độ 1.2.2 Theo tính cảm biến - Độ nhạy - Độ trễ - Độ xác - Độ phân giải - Độ chọn lọc - Độ tuyến tính - Công suất tiêu thụ - Dải tần - Khả tải - Tốc độ đáp ứng - Độ ổn định - Tuổi thọ - Điều kiện môi trường - Kích thước, trọng lượng 1.2.3 Phân loại theo phạm vi sử dụng - Công nghiệp - Nghiên cứu khoa học - Dân dụng - Giao thơng - Mơi trường, khí tượng - Vũ trụ - Thông tin, viễn thông - Quân - Nông nghiệp 1.2.4 Phân loại theo thơng số mơ hình mạch điện thay + Cảm biến tích cực có đầu nguồn áp nguồn dòng + Cảm biến thụ động đặc trưng thông số R, L, C, M tuyến tính phi tuyến 1.2.5 Phân loại theo yêu cầu nguồn cung cấp - Cảm biến thụ động Cảm biến thụ động thường chế tạo từ trở kháng có thơng số chủ yếu phụ thuộc vào đối tượng đo Một mặt giá trị trở kháng phụ thuộc vào kích thước hình học mẫu, mặt khác cịn phụ thuộc vào tính chất điện vật liệu điện trở suất  , độ từ thẩm  , số điện môi  Vì vậy, giá trị trở kháng bị thay đổi đại lượng đo tác động gây ảnh hưởng đến kích thước hình học, tính chất điện cảm biến đồng thời làm thay đổi kích thước hình học tính chất điện vật liệu làm cảm biến Thơng số hình học kích thước trở kháng thay đổi cảm biến có phần tử chuyển động phần tử biến dạng Trong trường hợp cảm biến chứa phần tử chuyển động, vị trí chuyển động tương ứng với giá trị trở kháng đo trở kháng xác định vị trí đối tượng Đây nguyên lý nhiều loại cảm biến đo vị trí dịch chuyển mà ta nghiên cứu chương Trong trường hợp thứ hai, cảm biến có phần tử biến dạng Sự biến dạng gây nên lực đại lượng dẫn đến lực tác dụng trực tiếp gián tiếp lên cảm biến, loại thường ứng dụng để chế tạo cảm biến đo biến dạng, gia tốc, độ rung, lực, trọng lượng, áp suất Phụ thuộc vào chất vật liệu khác nhau, tính chất điện chúng nhạy với nhiều đại lượng vật lý nhiệt độ, độ chiếu sáng, áp suất, độ ẩm Nếu có đại lượng thay đổi cịn đại lượng khác giữ không đổi, thiết lập quan hệ đơn trị đại lượng với trở kháng cảm biến Hầu hết cảm biến địi hỏi có cung cấp lượng từ bên ngồi hay tín hiệu kích thích để hoạt động Nguồn tín hiệu có nhờ lượng cung cấp Ví dụ: Thermistors, RTD Trở kháng cảm biến thụ động thay đổi trở kháng tác dụng đại lượng cần đo xác định cảm biến thành phần mạch điện Trên thực tế, tùy trường hợp cụ thể mà người ta chọn mạch đo cho thích hợp với cảm biến - Cảm biến tích cực Cảm biến tích cực phát tín hiệu đáp trả lại tác động bên mà khơng cần lượng cung cấp từ bên ngồi Nguồn tín hiệu có nhờ tác nhân kích thích Ví dụ: Cặp nhiệt điện (Thermocouple), máy phát tốc 1.2.6 Phân loại theo dạng tín hiệu - Cảm biến tương tự Cung cấp tín hiệu liên tục cường độ, thời gian không gian Hầu hết giá trị đo lường vật lý mang chất tương tự: Ví dụ: nhiệt độ, dịch chuyển, cường độ sáng - Cảm biến số Tín hiệu (output) chúng giữ trạng thái bước hay rời rạc Tín hiệu số dễ dàng lập lại, đáng tin cậy dễ truyền xa Ví dụ: Encoder, contact switch Ck A B Trục Đếm Tốc độ, chiều quay Bánh Hình Ví dụ cảm biến số 1.2.7 Phân loại theo phạm vi sử dụng - Cảm biến công nghiệp - Cảm biến giao thông - Cảm biến y tế 1.3 Các thông số kỹ thuật cảm biến 1.3.1 Phương trình chuyển đổi (Hàm truyền, phương trình đặc trưng) Đại lượng điện (Y) ngõ cảm biến biểu diễn theo ngõ vào khơng điện (X) qua hàm f Tức là: Y = f (X ) (1 1) Biểu thức (1.1) gọi phương trình chuyển đổi cảm biến Như vậy, phương trình chuyển đổi (transfer function) biểu thức toán học biểu thị mối quan hệ đầu vào đầu cảm biến X Chuyển đổi Đại lượng không điện Y Đại lượng điện Hình Ngõ vào chuyển đổi Thực tế đại lượng cần đo tác động vào cảm biến có nhiều yếu tố tác động vào cảm biến Vì vậy, biểu diễn ngõ vào ngõ cảm biến hình 1.4 Hình 1.9 Biểu diễn ngõ vào cảm biến theo thực tế Theo hình 1.4 Quan hệ vào cảm biến biểu diễn: Y = f(X, X1, X2 …Xn ) Trong (1 2) X đại lượng khơng điện cần đo (đại lượng chủ đạo ); X1, X2… đại lượng phụ (nhiễu) Do mong muốn ảnh hưởng Xi tức đạt (1.1) 1.3.2 Độ nhạy (sensitivity) Định nghĩa: Độ nhạy tỉ số biến thiên đầu biến thiên đầu vào Độ nhạy chủ đạo S X Y Y  X  X X  lim Độ nhạy chủ đạo lớn tốt Y Y  Độ nhạy phụ (1 3) S Xi  lim Xi0 Xi Xi với Xi biến phụ thứ i, SX i bé tốt (lí tưởng SX i =0 ) Ví dụ1: Để đo kích thước nên chọn cảm biến cảm biến sau Cảm biến SX SX CB1 100Ω/mm 1Ω /0C CB2 105Ω/mm 0,05Ω /0C Theo định nghĩa độ nhạy thấy chọn cảm biến nên chọn cảm biến có độ nhạy chủ đạo lớn độ nhạy phụ nhỏ Như cảm biến chọn vì: SXCB2> SXCB1 SX1CB2 < SX1CB1 Độ nhạy giúp ích nhiều việc chọn lựa cảm biến có nhiều trường hợp dựa vào độ nhạy thơi khơng đủ sở để chọn lựa nên thông số đưa Đó độ chọn lựa Độ chọn lựa (selectivity): Độ chọn lựa tỉ số độ nhạy chủ đạo độ nhạy phụ 10 S K S X (1 4) i Xi Khi chọn lựa cảm biến cảm biến có Ki lớn tốt Ví dụ 2: Nên chọn cảm biến cảm biến sau để phục vụ việc đo khối lượng Cảm biến SX1 (mV/0C) SX (mV/kg) CB1 8.10-3 4.10-6 CB2 9.10-3 8.10-6 Theo định nghĩa độ chọn lựa nên chọn cảm biến có Ki lớn, từ (1.4) tính S S XCB1 X 1CB1  S S XCB Do vậy, nên chọn cảm biến X 1CB 1.3.3 Ngưỡng độ nhạy giới hạn đo Ngưỡng độ nhạy (Resolution): Ngưỡng độ nhạy trị số biến thiên lớn ngõ vào mà ngõ chưa thay đổi Y = f( X; ±∆0 ); ∆0 bé tốt Giới hạn đo (Span): Giới hạn đo phạm vi biến thiên ngõ vào mà phương trình chuyển đổi cảm biến cịn nghiệm Khi chọn lựa cảm biến cần chọn cảm biến có giới hạn đo lớn khoảng muốn đo Ví dụ 3: Hãy chọn cảm biến tốt để đo kích thước với khoảng cách cần đo từ ÷ 800 mm Cảm biến SX (mV/mm) SX1 (mV/0C) Khoảng đo(mm) CB1 120 2.10-2 0÷150 CB2 130 2,5.10-2 0÷80 CB3 160 8.10-2 0÷1000 CB4 80 4.10-2 0÷1500 Vì u cầu chọn cảm biến để đo kích thước từ ÷800 mm nên CB1 CB2 không đáp ứng khoảng đo nhỏ nên bỏ qua, cần xét CB3 CB4: SX1CB3 > SX1CB4 SCB3 > SCB4 K CB  S S CB  K CB  XCB3 S S XB4 XCB Có thể nhận thấy độ chọn lựa CB3 CB4 nhau, CB3 có độ nhạy chủ đạo lớn CB4, song độ nhạy phụ lớn CB4 khơng dựa vào độ nhạy độ chọn lựa để chọn cảm biến Tuy nhiên, theo điều kiện giới hạn đo cảm biến chọn CB3 vì: 11 Khoảng đo CB3 từ ÷ 1000 mm; Khoảng đo CB4 từ ÷ 1500 mm Trong khoảng cần đo từ ÷ 800 mm 2/3 khoảng đo CB3 nên đo CB3 cho kết xác Vì ta chọn CB3 1.4 Nhiễu cách khắc phục 1.4.1 Nhiễu cảm biến Nhiễu định nghĩa tín hiệu khơng mong muốn làm mờ hay làm biến dạng tín hiệu quan sát Nhiễu chia làm hai loại: - Nhiễu nội - Nhiễu truyền dẫn Nhiễu nội Nhiễu nội phát sinh khơng hồn thiện việc thiết kế, cơng nghệ chế tạo, tính chất vật liệu cảm biến…, đáp ứng bị méo so với dạng lý tưởng Sự méo tín hiệu có tính hệ thống ngẫu nhiên Dạng tín hiệu liên quan chặt chẽ đến hàm truyền, đặc tính tuyến tính đặc tính động cảm biến Nhiễu nội khơng thể khắc phục giảm xuống mức tối thiểu Nhiễu truyền dẫn Nguồn nhiễu Mạch phối hợp Máy thu Quá độ nguồn nuôi Điện dung Phần tử cảm nhận Từ trường, tĩnh điện Từ trường Điện trở Trường điện từ tần số radio Mơi trường dẫn Điện dung Hìnhthiên 10 Sơ đồ khối nguồn nhiễu mạch thu khuếch đại Biến nhiệt… Đóng gói phối hợp với máy Bộ tiền 1.4.2 Cách khắc phục nhiễu Để chống nhiễu ta dùng kỹ thuật vi sai phối hợp chuyển đổi đơi, tín hiệu hiệu hai tín hiệu Một chuyển đổi gọi chuyển đổi chuyển đổi chuẩn đặt chắn Bộ cảm biến Y1 Y1 – Y2 Nhiễu Y2 Bộ cảm biến chuẩn Hình 11 Kỹ thuật vi sai Để giảm nhiễu đường truyền ta sử dụng biện pháp trình bày bảng sau: 12 Bảng 1.1 Các biện pháp giảm nhiễu Nguồn nhiễu Độ lớn Biện pháp khắc phục Nguồn 50Hz Nguồn 100Hz 150 Hz máy biến áp bị bão hoà 100pA Cách ly nguồn ni, màn,nối đất Lọc nguồn Bố trí linh kiện hợp lý Đài phát Tia lửa chuyển mạch Dao động 1mV 1mV Dao động cáp nối Bảng mạch 3V 0.5V 10pA 100pA 0.0110pA Màn chắn Lọc, nối đất,màn chắn Ghép nối khí, khơng để dây cao áp gần đầu vào chuyển đổi Sử dụng cáp nhiễu Lau sạch, dùng cách điện Teflon CÂU HỎI LUYỆN TẬP Câu 1: Trình bày khái niệm cảm biến cách phân loại cảm biến? Câu 2: Trình bày đặc tính cảm biến, phân tích ý nghĩa đặc tính việc lựa chọn cảm biến Câu 3: Trình bày khái niệm độ nhạy, phân tích ý nghĩa độ nhạy việc lựa chọn cảm biến, cho ví dụ minh họa Câu 4: Trình bày khái niệm phương trình chuyển đổi cảm biến? Ý nghĩa phương trình chuyển đổi? Vì phương trình chuyển đổi hàm nhiều biến? 1.5 Giới thiệu phần mềm Labsoft dùng đo lường cảm biến 1.5.1 Giới thiệu phần mềm Giới thiệu chung - LabSoft giao diện mở, hỗ trợ đa phương tiện cho người dùng thí nghiệm UniTrain-I LabSoft giao diện để sinh viên thực thí nghiệm phần cứng UniTrain-I Hệ thống dựa ý tưởng sử dụng máy vi tính để tạo dẫn thực thí nghiệm có cấu trúc - Phần mềm dùng để: + Đặt tham số cho thiết bị + Thực phép đo thiết bị đo + Tạo giao diện cho khoá học LabSoft + Điều khiển hoạt động thiết bị ảo - LabSoft tích hợp đủ cơng cụ cần thiết cho thí nghiệm phân tích kết quả, báo cáo thí nghiệm; điều khiển thiết bị ảo, đánh giá, kiểm tra mô lỗi 13 Một họ thiết bị ảo khác nguồn cung cấp nguồn tín hiệu, máy phát hàm, máy phát tín hiệu số, điện áp cung cấp ổn định nguồn biến đổi DC, AC, ba pha - LabSoft xử lý khoá học viết dạng file HTML Các văn bản, trường nhập liệu kết quả, hình ảnh động , video âm thực Hướng dẫn cài đặt phần mềm Bộ phần mềm gồm thành phần: Hình 12 Bộ phần mềm Labsoft Tiến hành giải nén cài “Lab 30 Measurement”: Bước 1: Chạy file cài đặt Setup.exe Chọn tùy chọn: Install english version Hình 13 Lựa chọn ngơn ngữ cài đặt Bước 2: Click “Next” Click chọn tất học “Control Techniques 1” -> “Control Techniques 2” “Measuament technology 1” - “Measuament technology 4” 14 Hình 14 Lựa chọn thành phần cài đặt Bước 3: Click Next cho trình cài đặt bắt đầu Hình 15 Tiến trình cài đặt Chờ vài phút cho trình cài đặt kết thúc 15 Hình 1.16 Kết thúc trình cài đặt Click “Finish” để kết thúc trình cài đặt phần mềm “Lab 30 Measurement” Tương tự ta cài đặt phần hỗ trợ học lại: “LUCAS-NÜLLE Software_2A” “LUCAS-NÜLLE Software_8U” Sau cài đặt phần mềm kể trên, ta có biểu tượng phần mềm Labsoft sau: Hình 1.17 Biểu tượng phần mềm Labsoft Các công cụ phần mềm Trên góc bên trái cửa sổ làm việc tool (chức năng) phần mềm Hình 1.18 Các chức (tool) phần mềm 16 a) Thẻ tài liệu (tab File) Hình 1.19 Thẻ tài liệu_File - Save Workspace (Lưu không gian làm việc): Chức giúp ta lưu trữ lại định dạng thiết bị thiết lập để sử dụng nhiều lần sau mà khơng phải thiết lập lại Hình 1.20 Lưu không gian làm việc - Open Workspace (Mở không gian làm việc): Chức giúp ta mở lại không gian làm việc lưu trước đó, để mở thiết bị với thiết lập cài đặt trước Hình 1.21 Mở khơng gian làm việc b) Thẻ Tùy chọn (Option) Hình 1.22 Thẻ tùy chọn 17 - Select Course Category (Chọn học): Khi muốn thay đổi học ta chọn từ mục Hình 1.23 Lựa chọn thực hành - Change password (thay đổi mật khẩu): Chọn tùy chọn để thay đổi mật tài khoản người dùng - Read Solution (đọc giải): Tùy chọn cho phép người dùng tìm tham khảo lời giải thực hành Hình 1.24 Lựa chọn lời giải Các thiết bị ảo Trên Menu chức (tool) chọn mục “thiết bị” (Instruments) -> “ thiết bị đo” (measuring divices), ta quan sát tất thiết bị đo ảo dùng phần mềm Labsoft: 18 Hình 1.25 Các thiết bị đo ảo Các thiết bị đo gồm có: a Máy sóng (Oscilloscope) Hình 1.26 Máy sóng Máy sóng ảo với đầy đủ tính máy sóng thực học làm quen môn học Đo lường điện điều chỉnh hiển thị Time/div, điều chỉnh hiển thị Vols/div, lựa chọn nguồn tín hiệu AC/DC/GND, lựa chọn nguồn tín hiệu đồng Trigger,… +) Hướng dẫn lựa chọn time/div 19 Hình 1.27 Lựa chọn time/div +) Hướng dẫn lựa chọn vol/div Hình 1.28 Lựa chọn vol/div +) Hướng dẫn lựa chọn chế độ đo AC/DC/GND 20 ... Trong (1 2) X đại lượng không điện cần đo (đại lượng chủ đạo ); X1, X2… đại lượng phụ (nhiễu) Do mong muốn ảnh hưởng Xi tức đạt (1.1) 1.3.2 Độ nhạy (sensitivity) Định nghĩa: Độ nhạy tỉ số biến... phối hợp Máy thu Quá độ nguồn nuôi Điện dung Phần tử cảm nhận Từ trường, tĩnh điện Từ trường Điện trở Trường điện từ tần số radio Môi trường dẫn Điện dung Hìnhthiên 10 Sơ đồ khối nguồn nhiễu... biến 1.5.1 Giới thiệu phần mềm Giới thiệu chung - LabSoft giao diện mở, hỗ trợ đa phương tiện cho người dùng thí nghiệm UniTrain-I LabSoft giao diện để sinh viên thực thí nghiệm phần cứng UniTrain-I