1074 van ba n cu a ba i ba o 7564 1 10 20210928 9537

TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 7(80).2014 67 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM BỘ KHÔI PHỤC ĐIỆN ÁP ĐỘNG (DVR) CHO BÙ LÕM ĐIỆN ÁP TRÊN LƯỚI ĐIỆN CÔNG NGHIỆP MITIGATION OF VOLTAGE SAG ON INDUSTRIAL GRIDS BY USING DYNAMIC VOLTAGE RESTORER Trần Duy Trinh1, Nguyễn Văn Liễn1, Trần Trọng Minh1, Nguyễn Hoàng Mai2 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội; Email: duytrinhktv@gmail.com, lien.nguyenvan@hust.edu.vn, minh.trantrong@hust.edu.vn Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng; Email: nghmaidu@gmail.com Tóm tắt - Sự thay đổi điện áp thời gian ngắn lõm điện áp gây nên hậu nghiêm trọng dừng máy số phụ tải quan trọng, ảnh hưởng đến hoạt động bình thường tồn nhà máy Bộ khơi phục điện áp động (DVR) xây dựng sở biến đổi điện tử công suất với chức giảm thiểu ảnh hưởng lõm điện áp lưới điện để bảo vệ phụ tải nhạy cảm quan trọng Bài viết trình bày thủ tục thiết kế chi tiết cấu hình cơng suất vị trí lắp đặt cho DVR Mơ hình mơ Matlap-Simulink Xây dựng mơ hình thực nghiệm DVR với cơng suất 5kVA phịng thí nghiệm Kết mơ thực nghiệm khẳng định thiết kế DVR xác, làm sở để áp dụng DVR thực tế Abstract - The voltage change in a short period of concave voltage can cause serious consequences including ceasing some important loads, which affects the normal operation of the entire plant The Dynamic Voltage Recovery (DVR) is devised based on the modified power electronics with features to mitigate voltage changes on the concave grid in order to protect the sensitive loads mentioned above This paper presents the design procedure that details the configuration and capacity of the installation location for a DVR, the simulation models on MatlapSimulink, and the empirical models with a capacity of kVA DVR in the laboratory The simulation and experiment results verified the DVR design, forming the basis for practical applications of DVR Từ khóa - Giảm thiểu lõm điện áp; lõm điện áp; DVR; Bộ khôi phục điện áp động; điều khiển lõm điện áp Key words - Mitigation of voltage sag; voltage sag; DVR; Dynamic voltage Restorer; Control voltage sag Bộ khôi phục điện áp động (DVR) vector điện áp uinj với độ lớn, góc pha xác định thêm vào lưới Theo đồ thị vector, điện áp tải là: uL = ug,sag + uinj [5] DVR thiết bị tạo với vai trò chủ yếu để bù lõm/dâng điện áp, thực dựa ý tưởng chèn vào điện áp uinj(t) có biên độ, tần số góc pha mong muốn vào điểm kết nối chung PCC tải xuất lõm điện áp [1,5] Hình Nguyên lý bù lõm DVR Để khơi phục độ lớn góc pha điện áp tải điều kiện trước lỗi, đây, DVR phải huy động công suất tác dụng công suất phản kháng Giả sử điện áp dòng điện tải điều kiện trước lỗi hai 1pu, công suất huy động thiết bị giảm thiểu lõm điện áp [1,5] Hình Mơ tả ngun tắc hoạt động DVR Nguyên lý làm việc DVR hình cho thấy DVR nguồn áp với độ lớn, góc pha tần số điều chỉnh được,ug điện áp lưới, uinj điện áp chèn vào, uL điện áp tải [5] Hình Sơ đồ mô tả nguyên lý hoạt động DVR Đồ thị vector hình thể nguyên lý chèn điện áp DVR để bù lại thiếu hụt điện áp lưới lõm điện áp, Il dịng điện tải,  góc lệch pha điện áp tải dòng điện tải Giả sử, lõm điện áp xảy với độ lớn góc nhảy pha xác định, biểu thị vector ug,sag Khi đó, để trì độ lớn điện áp tải ngăn chặn nhảy pha, DVR tính toán tạo Sinj  U inj Il *  (U l  U g sag ) Ii*  (1  U g sag e j )  cos   j sin   (U g sag cos(  )  jU g sag sin(  ) (1) Công suất hấp thụ tải cho bởi: Sload  Pload  jQload  Ul Il*  e j  cos   j sin  (2) Công suất tác dụng cơng suất phản kháng bơm vào tính theo đơn vị p.u [1,5]  U g sag cos(  )  Pinj  1   Pload cos    U sin(    )   g sag Qinj  1   Qload sin    Cấu trúc thành phần DVR (3) (4) 68 Trần Duy Trinh, Nguyễn Văn Liễn, Trần Trọng Minh, Nguyễn Hoàng Mai Cấu trúc DVR cấu thành từ thành phần trình bày hình 4, gồm có [8]: U DVR U2 uDVR , X : RDVR  DVR uDVR , R ; S DVR S DVR (5) U  DVR uDVR , Z ; u DVR , Z  uDVR , R  juDVR , X S DVR X DVR  Z DVR  Các số liệu ban đầu Bao gồm: Cấu trúc tham số nguồn cung cấp; Tham số tính chất, đặc điểm tải nhạy cảm cần bảo vệ Hình 4: Sơ đồ cấu trúc gồm thành phần DVR + Máy biến áp nối tiếp (MBA_NT), cách ly điện DVR lưới, phối hợp mức điện áp + Bộ lọc tần số chuyển mạch (Lf,Cf), giảm hưởng q trình đóng cắt van điều chế PWM, cải thiện dạng sóng điện áp thêm vào DVR + Bộ biến đổi (VSC): nghịch lưu nguồn áp ba pha dùng IGBT điều chế PWM + DC-link lưu trữ lượng: Có khả lưu trữ lượng kết nối với VSC để tạo điện áp xoay chiều cần thiết bù cho biến cố lõm điện áp xảy + Thiết bị by-pass: Bảo vệ cho lỗi tải DVR, thường dùng thyristor + Thiết bị ngắt kết nối: Đóng cắt khí để cách ly hoàn toàn DVR cấp điện cho tải có trường hợp khẩn cấp cần phải ngắt mạch để đảm bảo an toàn cho hệ thống DVR  Các chế độ hoạt động DVR: + Chế độ Bypass: DVR nối tắt khố khí điện tử, có dịng tải cao dịng ngắn mạch phía tải Trong chế độ DVR phải cách ly khỏi lưới + Chế độ chờ (Standby mode): Nguồn điện áp cung cấp mức định mức DVR sẵn sàng để bù cho lõm điện áp + Chế độ hoạt động tích cực: Khi lõm điện áp phát DVR thực chèn vào điện áp thiếu Đây chế độ hoạt động [8] Thiết kế DVR Thủ tục thiết kế DVR việc xác định vị trí kết nối DVR lưới số liệu ban đầu  Vị trí DVR Vị trí DVR liên quan đến trở kháng, tổn thất DVR giá thành Thơng thường vị trí DVR xác định hai cấp, cấp phân phối MV cấp điện áp thấp LV [7]  Lựa chọn cấu hình DVR Trong tài liệu [4] số cấu hình DVR, việc lựa chọn cấu hình phần lực cần phải cân nhắc điều kiện sau đây: - Vị trí DVR hệ thống điện - Khả DVR cần thiết để bù cho thành phần điện áp (thành phần thứ tự thuận, nghich thứ tự khơng) - Đặc tính tải - Đặc điểm lõm điện áp vị trí cần đặt DVR để bảo vệ (khảo sát lõm điện áp vị trí tải bảo vệ)  Cơng suất DVR Xác định công suất DVR thông qua hệ số suy giảm điện áp [5]  U rated  UT (6) U rated Từ (5) công suất DVR xác định [5]: SDVR = SVSC = Uinj.Iinj = SLoad (7) Các thơng số thiết kế cho DVR khả chèn điện áp, khả điều chỉnh dịng kích cở lưu trữ lượng + Khả chèn điện áp DVR [5]: U DVR,%  U DVR 100% U sup ply ,đm (8) +Khả chèn điện áp nên lựa chọn thấp mức cần thiết để giảm tổn thất, tổn thất DVR gồm tổn thất biến áp, lọc biến đổi + Khả điều chỉnh dòng điện DVR: iDVR,%  I DVR Iload ,đm 100% (9) + Tiêu hao lượng cho lõm điện áp đối xứng trường hợp tải đối xứng [5]: EDVR,%  U sup ply,Pr e  U sag I load cos(load ).tsag (10) đó, tsag thời gian tồn lõm, Usag điện áp nguồn lõm, Usupply,Pre điện áp nguồn trước lõm, IDVR dòng điện DVR  Thiết kế thành phần DVR  Thiết kế máy biến áp bù + Xác định điện áp danh định phía sơ cấp Nếu hệ thống DVR dùng để bù tồn giảm, TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 7(80).2014 đó, điện áp thêm vào lưới lớn xác định dựa độ sâu tương đối cực đại giảm xác định trước thông qua hệ số suy giảm lựa chọn Trong trường hợp áp dụng phương pháp bù ''Pre-sag'', giá trị danh định cực đại xác định công thức [1,5] U dm1  U L2  (1  D)2 U s2  2U L' (1  D)U s cos  (11) D US (12) U sag đó, Us điện áp nguồn danh định, U'L điện áp mà hệ thống DVR ổn định tải (thông thường điện áp danh định tải), D độ sâu lõm cực đại, cosφ hệ số công suất tải + Xác định dòng điện danh định phía sơ cấp biến áp nối tiếp Dịng điện qua cuộn dây sơ cấp, cung cấp dịng điện tồn tải Có nghĩa dịng danh định phía biến áp dòng danh định tải I Ldm Trong trường hợp sử dụng lọc tần số chuyển mạch phía lưới, dịng danh định phải tăng thêm thành phần hài bậc cao dòng điện biến đổi [1] 69 Rnm   L2nm  I L max,( h ) (13) n l đó, ILdm dịng điện tải danh định hài bản, ILmax(h) thành phần cực đại h phổ dịng điện tải + Xác định cơng suất danh định biến áp Sdm1  kqtU dm1I dm1 (17)  Thiết kế biến đổi Hình mơ tả pha VSC với lọc LC biến áp bù [6] + Điện áp biến đổi xác định tương ứng xét với hài bậc [5,6]: U conv (t )  4U DC  sin t  U1m sin  + Điện áp RMS tối đa là: U conv  (18) 4U DC (19)  + Các dòng điện qua chuyển đổi tổng sóng dịng điện tạo chuyển mạch, dịng từ hóa máy biến áp tải dòng điện [5,6] iVSC  iCf (t )  imagnitization (t )  niL (t ) (20) + Dịng điện trung bình qua van: ITr  2 M I dm1  I Ldm  U d I dm1 ID  2  I  m sin(   )d  I1m (1  cos  )d 2 (21) I  m sin(   )d  I1m (1  cos  )d 2 (22) 1 đó,  góc pha tải, U1m, I1m điện áp, dòng điện cực đại hài bậc 1, UDC-điện áp phía chiều (14) đó, kqt hệ số tải chấp nhận + Hệ số biến áp Tham số xác định theo khả chèn vào VSC mức mong muốn chèn vào hệ thống Tỷ lệ xác định theo: n U dm1 U DVR  U dm U conv (15) + Xác định trở kháng ngắn mạch máy biến áp Trở kháng MBA có ảnh hưởng trước hết đến sụt áp gây dòng điện lưới chạy qua máy biến áp Giá trị phụ thuộc vào tham số lọc tần số chuyển mạch Giả thiết lọc LC đặt phía biến đổi (phía cuộn thứ cấp biến áp) giá trị cực đại giảm điện áp ΔUd không vượt giá trị mong muốn [1,7] Rnm   ( Lnm  Lf 1  Lf C f )2  U d I dm1 Hình Sơ đồ tương đương pha DVR  Thiết kế lọc LC Thiết kế lọc LC cho DVR xem xét [6] Giả sử lọc LC phía biến đổi, dẫn đến sơ đồ tương đương pha hệ thống sử dụng để tính chọn tham số lọc hình [9] (16) đó, Rnm, Lnm tham số ngắn mạch biến áp Tổng điện trở điện cảm cuộn sơ cấp thứ cấp R nm = Rnm1 + R’nm2, Lnm = Lnm1 +L’nm2 Khi sử dụng lọc LC phía lưới (phía sơ cấp biến áp) tụ điện Cf mắc song song với hệ thống nối tiếp ảnh hưởng tới điện áp nguồn bỏ qua Điều kiện giảm cực đại điện áp đơn giản sau [9]: Hình Sơ đồ tương đương để chọn phần tử LC Điện cảm lưới Ls lưu ý cộng thêm với điện cảm tải LL Nhiệm vụ tụ điện tạo điều kiện thoát hài cao tần, tức phải thỏa mãn điều kiện Trần Duy Trinh, Nguyễn Văn Liễn, Trần Trọng Minh, Nguyễn Hoàng Mai 70 Z0,( nmin )  K f Zc,( nmin ) Tuyến 220kV Hà tĩnh (23) Zo,(n) trở kháng tải thành phần n, Zc,(n) trở kháng tụ điện –j/(n ω(1)Cf Hệ số Kf>> tương đương tỷ số trở kháng lọc hệ thống thành phần nmin, nmin bậc thành phần hài cực tiểu suy hao lọc Hệ số trực tiếp liên quan đến thông số công suất biến đổi với ảnh hưởng tải Giá trị xác định tùy chọn, cơng trình [6] có đề xuất giá trị K f xấp xỉ 300 Hệ số truyền đạt thành phần hài bậc n mô tả công thức [9] K( n)  U inj ,( n) U conv,( n)  (2n) L f C f 1 233.4kV T1:25MVA/110 /6.3kV  1/ K N ( n) C f iinja - Tr Hoàng Mai MBA NT - eca + iinjb - Lfa + - ec + ifa Tụ Bảo vệ ES DC-link BBĐ ifb Lfc uinva(t) (24) ifc uinvb(t) uinvc(t) iinjc + - ec BBĐ-VSC + b - Lfb + c + 2800kVA/6, 3/700kV MBA_142 -FN1-M01 INVERTER R Biết giá trị cho phép cực đại nmax, xác định độ suy hao KN tiếp tính điện cảm Lf từ công thức Lf  Tr Nghi Sơn ATДЦТН1250 00/220/110Т1 2340KVA/0, 610V Tải nhạy cảm (25) Áp dụng công thức (23) đến (25) đưa vấn đề chọn phần tử lọc đến việc xác định hệ số Kf KN Các thơng số chấp nhận tùy chọn chúng có ảnh hưởng đến tham số hệ thống DVR công suất, suy giảm điện áp hài ổn định hệ thống điều khiển Trong nghiên cứu [6] có đề xuất thủ tục chọn hệ số Kf KN Ví dụ áp dụng tính tốn thiết kế Thiết kế áp dụng DVR thực để bảo vệ cho phụ tải nhạy cảm quan trọng điển hình khảo sát nhà máy thuộc ngành sản xuất xi măng, tổ hợp Biến tần-Động quạt ID_142, có Pdc=1975kW dùng để tạo áp suất âm hệ thống lò nung Linker nhà máy xi măng Hoàng Mai, thiết bị thường xuyên chịu tác động biến cố lõm điện áp gây dừng, dẫn đến công đoạn khác dây chuyền sản xuất bị ngừng hoạt động DC_142FN1-M01 Hình Vị trí DVR 6,3kV cấu trúc mạch lực Hình cấu trúc mạch lực ví trí kết nối DVR cấp điện áp 6,3 kV Các ký hiệu hình giải thích sau: Điện áp dòng điện pha biến đổi VSC tương ứng ký hiệu: uinva(t), uinvb(t), uinvc(t) ifa(t), ifb(t), ifc(t) Điện áp tụ lọc: ec,a(t), ec,b(t), ec,c(t) Điện áp dòng điện chèn vào tương ứng là: uinj,a(t)=ec,a(t), uinj,b(t)=ec,b(t), uinj,c(t)=ec,c(t) iinj,a(t), iinj,b(t), iinj,c(t) Điện áp phía DC-Line: udc(t) Việc thiết kế thành phần thực theo thủ tục mục 3, kết tổng hợp bảng Bảng Tổng hợp tham số DVR hệ thống Tham số Tham số nguồn: Giá trị Trạm biến áp T1_110/6,3kV nhà máy xi măng Hồng Mai Cơng suất nguồn cấp: S,đm = 25MVA Điện áp định mức lưới Uđm1/Uđm2 =110/6,3 kV Dòng điện định mức: Iđm1/Iđm2 = 131,2/2107,1A Điện trở điện cảm nguồn: Rs=0,05; Ls=0,001H Tham số tải nhạy cảm: Chính tham số biến áp T2_6,3/0,705kV, cấp nguồn cho tổ hợp Biến tần - Động quạt công nghệ 142-FN1-M01  Tham số MBA: - MBA 04-TF.02 - Công suất định mức: Điện áp dây định mức: Dòng điện định mức:  Tham số biến tần: -Công suất định mức: Điện áp dây định mức: Van bán dẫn loại ST1= 2800kVA UT1,cao/UT1,ha=6,3/(0,63-0,69)kV IT1,cao/IT1,ha=257/2570A SVTL 2K4 (ITALYA) SINV142= 2400kVA UINV142=0,690kV IGBT-FF600 R16KF4 600A1600V CT560Y6 (YTALYA) Pdc142= 1975kW Udc142=0,610kV Idc142=2264A ndc142 = 1000v/p; Cosđm=0,86  Tham số động cơ: -Công suất định mức: Điện áp dây định mức: Dòng điện tải: Tốc độ định mức: Tham số DVR Công suất danh định: SDVR=1400kVA Điện áp định mức: UDVR= 3,15kV TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 7(80).2014 Dịng điện DVR: Bộ Biến Đổi Công Suất Công suất danh định: Điện áp dây: Dòng điện dây: Điều chế: Tần số điều chế: Tần số chuyển mạch: Tụ điện phía chiều: Điện áp định mức phía chiều: Bộ lọc đầu LC Điện cảm lọc: Tụ điện lọc: Tần số cộng hưởng: Tham số máy biến áp nối tiếp Công suất định mức: Điện áp dây sơ cấp định mức: Dòng điện định mức sơ IDVR = 257A Sconv=1400kVA Uconv=560V Iconv=2570A Điều chế vector không gian fC = 5kHz fsw =5kHz Cdc = 26mF Vdc = 700V Lf = 7,109mH Cf = 6,942F fres = 717,27Hz Str = 1400kVA U1 = 3,15kV Itr1 = 257A 71 cấp: Hệ số biến áp: Điện áp thứ cấp định mức: Dòng điện định mức thứ cấp: Điện trở, điện cảm mba: n = 10 U2 = 0,63kV I2 = 2570A LMBA=0,007058H; RMBA=0,00120 Mơ Mơ hình mơ xây dựng cho tồn hệ thống tính tốn mục 3.3 Mục tiêu mơ kiểm tra khả khôi phục điện áp DVR để bảo vệ cho phụ tải hệ truyền động biến tần-động 142 trước biến cố lõm điện áp sau đây: - Lõm điện áp cân - Lõm điện áp không cân - Dao động kết hợp méo dạng điện áp đóng cắt hệ thống tự bù trạm Nghi Sơn, Thanh Hóa Mơ hình mô Matlab/Simulink hệ thống xây dựng hình Hình Mơ hình hệ thống DVR kết nối lưới  Trường hợp 1: Kiểm tra khả bù lõm điện áp cân DVR Điện áp lõm ba pha = 50% (=0.5), tsag = (2s3s), động mang tải 50% (7000N/m): - Hình 9.a Điện áp lưới ug thời điểm bắt đầu kết thúc lõm điện áp - Hình 9.b: Điện áp thêm vào DVR (uinj) - Hình 9.c Điện áp tải phục hồi (u'L)  Trường hợp Kiểm khả DVR trước lõm điện áp không cân Điện áp pha: pha A lõm=30%, Pha B lõm=30%, Pha C lõm=0%, tsag=(2s3s), động mang tải 50%(7000N/m) - Trần Duy Trinh, Nguyễn Văn Liễn, Trần Trọng Minh, Nguyễn Hồng Mai 72 Hình 10.a Điện áp lưới ug thời điểm bắt đầu kết thức lõm điện áp khơng cân Hình 11.a Điện áp nguồn ug PCC thời điểm đóng cắt tụ bù - Hình 10.b Điện áp thêm vào DVR (uinj) Hình 11.b Điện áp thêm vào (uinj) DVR thời điểm đóng cắt tụ bù - Hình 10.c Điện áp tải phục hồi (u'L)  Trường hợp Kiểm tra khả DVR trước biến cố lõm điện áp kết hợp dao động đóng cắt hệ thống tụ bù có cơng suất 57,8 MVAR/110kV Thời điểm đóng tụ 2s, thời điểm cắt tụ 3s tbu=2s3s - Hình 11.c Điện áp tải (u'L) phục hồi thời điểm đóng cắt tụ bù Thực nghiệm  Mơ hình thực nghiệm Bàn thí nghiệm thiết kế để bảo vệ tải có cơng suất 5kVA điện áp định mức 220/380V Sơ đồ nguyên lý bàn thí nghiệm DVR hình 12 mơ hình thực nghiệm DVR phịng thí nghiệm, hình 13 Hình 12 Sơ đồ nguyên lý bàn thí nghiệm DVR Bộ biến đổi VSC Nguồn Hệ thống mạch đo Kết nối DVR lưới Máy biến áp nối tiếp Máy tính điều khiển( DSP1104) Hệ thống tải Hình 13 Mơ hình thực nghiệm DVR phòng TN Bảng Các tham số thiết kế bàn thực nghiệm DVR Tham số Giá trị Tham số lưới Điện áp lưới: Tần số lưới định mức: Ud,đm = 400V fG = 50Hz Tham số BBĐ Van lực: Số lượng 5KVA IGBT loại SKM400GB128, VCE=1200V, IC= 400A Dòng điện phaBBĐ: Ip,conv = 50A Điều chế: Điều chế vector không gian Tần số điều chế: fC = 5kHz Tần số chuyển mạch: fsw = 5kHz Tụ điện phía chiều: Cdc = 1600F Điện áp định mức phía Vdc = 700V chiều: Bộ lọc đầu LC TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 7(80).2014 Điện cảm lọc: Lf = 2mH 3cuộn Tụ điện lọc: Cf = 1000F Tham số, máy biến áp Công suất định mức: Str = 2KVA Điện áp dây sơ cấp định mức: Upri = 230V Dòng điện định mức sơ cấp: Ipri = 7,217A Hệ số biến áp: n = 1:2 Điện áp thứ cấp định mức: Upri = 230V Dòng điện định mức thứ cấp: Ipri = 7,217A Điện cảm, điện trở mba: Lpri=0.007058H;Rpri= 0.00120 Tham số tải Điện cảm tải: Lt = 0.007058H cuộn Điện trở tải: Rt= 0.00120 Tham số điện trở, điện cảm tạo lõm Llom, Rlom Rlom1 /Xlom1 = 1; Rlom1 = 4; Iđm = 115A Rlom2 /Xlom2=1;Llom2 = 0,01274H; Iđm=115A cuộn  Tiến hành thí nghiệm Tiến hành thí nghiệm theo trình tự để đảm bảo an tồn cho kết xác Bước kiểm tra khả đồng lưới DVR, điều thực với cấp điện áp thấp từ (2550)V Bước kiểm tra khâu tạo lõm bàn thí nghiệm lựa chọn độ sâu lõm, bước bắt đầu với cấp điện áp 15%Usđm sau tăng dần Bước quan trọng khiển tra khả bù lõm DVR.Để thử nghiệm chế độ bù DVR, khởi động hệ thống việc nạp tụ phía DC-line khoảng thời gian 15 phút, sau thực tạo lõm điện áp khoảng thời gian từ 1,6805s đến 3,208s, lõm phát DVR tự động thực chế độ bù để khôi phục điện áp tải Quá trình thực nghiệm tiến hành tương tự đạt chế độ định mức với cấp điện áp 380V, độ sâu lõm điện áp đạt 50%Usđm  Kết thực nghiệm - Kiểm tra khả bù lõm DVR chế độ tĩnh Điều khiển tạo lõm để điện áp lưới sụt giảm lại 50% giá trị danh định (từ 380V sụt xuống 190V) từ 1,6805s đến 3,208s Trong khoảng thời gian lõm DVR phải có khả tạo điện áp thêm vào lưới kịp thời để đảm bảo điện áp tải điện áp tải đặt, tiếp tục trì hoạt động cho tải Kết kiểm tra khả bù lõm điện áp DVR chế độ tĩnh thể hình 14 Các đặc tính điện áp chế độ tĩnh DVR bù lõm điện áp với điện áp nguồn bị sụt giảm 50% so với giá trị danh định 73 Hình 14a Điện áp nguồn us,abc lõm điện áp Hình 14b Điện áp thêm vào DVR uinjabc bù lõm điện áp Hình 14c Điện áp tải uL,abc trì điện áp nguồn bị sụt xuống cịn 50% lõm Hình 14d Thành phần dq điện áp nguồn usdq lõm điện áp Hình 14e Thành phần dq điện áp thêm vào DVR uinjdq bù lõm điện áp Hình 14f Thành phần dq điện áp tải uLdq trì điện áp nguồn bị sụt cịn 50% lõm - Kiểm tra khả bù lõm DVR chế độ động Khả làm việc chế độ động DVR quan tâm thiết bị chuyên dùng bù động biến cố điện áp phức tạp lưới điện Động học hệ thống phải đảm bảo để tốc độ đáp ứng DVR nhanh chóng, lượng điều chỉnh trước sau kết thúc lõm không lớn, khơng gây nhảy góc pha, khơng gây đối xứng điện áp lượng hài lưới hạn chế Hình 15a,b,c đặc tính DVR chế độ động bù lõm điện áp với điện áp lưới bị sụt giảm 50% so với giá trị danh định Hình 15a Điện áp nguồn us,abc điểm đầu cuối lõm điện áp ... suất t? ?i + Xác định dịng ? ?i? ? ?n danh định ph? ?a sơ cấp bi? ?n áp n? ? ?i tiếp Dòng ? ?i? ? ?n qua cu? ? ?n dây sơ cấp, cung cấp dịng ? ?i? ? ?n t? ?n t? ?i Có ngh? ?a dịng danh định ph? ?a bi? ?n áp dòng danh định t? ?i I Ldm Trong... ? ?i? ? ?n cảm t? ?o lõm Llom, Rlom Rlom1 /Xlom1 = 1; Rlom1 = 4; I? ?m = 11 5A Rlom2 /Xlom2 =1; Llom2 = 0, 012 74H; I? ?m =11 5A cu? ? ?n  Ti? ?n hành thí nghiệm Ti? ?n hành thí nghiệm theo trình tự để đảm b? ?o an to? ?n. .. U inj ,( n) U conv,( n)  ( 2n) L f C f ? ?1 233.4kV T1:25MVA /11 0 /6.3kV  1/ K N ( n) C f iinja - Tr Hoàng Mai MBA NT - eca + iinjb - Lfa + - ec + ifa Tụ B? ?o vệ ES DC-link BBĐ ifb Lfc uinva(t)