BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MÁY ÉP PHUN NHỰA

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÀI TẬP LỚN MH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY ÉP PHUN NHỰA Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thạnh Sinh viên thực hiện: Nhóm TP HCM – 202… NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ÉP PHUN 1.1 TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ ÉP PHUN Cơng nghệ ép phun q trình phun nhựa nóng chảy điền đầy lịng khn Một nhựa làm nguội đông cứng lại lịng khn khn mở sản phẩm đẩy khỏi khuôn nhờ hệ thống đẩy, q trình khơng có phản ứng hóa học Bằng cách quan sát thơng thường thấy có nhiều sản phẩm nhựa xung quanh Từ sản phẩm đơn giản dụng cụ học tập : thước, bút…đồ chơi sản phẩm phức tạp như: bàn ghế, máy tính…đều làm nhựa Các sản phẩm có màu sắc hình dáng đa dạng chúng làm cho sống thêm đẹp tiện nghi Điều đồng nghĩa với việc sản phẩm nhựa mà phần lớn tạo công nghệ ép phun trở thành phần thiếu sống Với tính chất như: độ dẻo dai, tái chế, khơng có phản ứng hóa học với khơng khí điều kiện bình thường….vật liệu nhựa thay dần loại vật liệu khác như: sắt, nhôm, gang…đang ngày cạn kiệt tự nhiên Hiện có nhiều loại máy ép phun đại phục vụ cho cơng nghệ ép phun nhựa, ví dụ như: Máy ép phun TM- 250G( hình 1.1), Máy ép phun WL1680 (hình 1.2) Hình 1.1 : Máy ép phun TM- 250G Hình 1.2 : Máy ép phun WL1680 1.2 GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ ÉP PHUN NHỰA 1.2.1 Sơ đồ cơng nghệ Hình 1.3 : Sơ đồ cơng nghệ ép phun 1.2.2 Các nguyên liệu thông thường gia công máy ép phun Các nguyên liệu thường dùng ép phun HDPE, uPVC, PP-R, Các số kỹ thuật nguyên liệu máy ép phun : - Chỉ số chảy : Trong trình gia công nhựa dẻo ta phải biết số chảy loại nhựa để lựa chọn Chỉ số chảy lớn tỉ trọng phân tử thấp, dễ gia công điều kiện nhiệt độ thấp áp suất thấp ngược lại Chỉ số chảy sản phẩm ép phun từ 4-60 g/phút - Tỷ trọng: Tỷ trọng thể phần tính chất nguyên liệu nhựa Tỷ trọng tăng độ dãn dài, độ cứng, lực va đập, lực kéo đứt độ chịu hóa chất thường tăng Tỷ trọng giảm ngược lại - Các thông số kỹ thuật khác: nhiệt độ sấy, thời gian sấy, nhiệt độ gia công 1.2.3 Quy trình cơng nghệ Phương pháp đúc phun hoạt động với tiến trình không liên tục để sản suất vật thể chất dẻo Nguyên liệu nấu chảy xy-lanh vòng băng điện trở bọc chung quanh lực ma sát thành trục trôn ốc lúc quay xung quanh trục Sau nhựa nóng chảy trục trôn ốc đẩy vào bên hốc khuôn với áp suất cao Trong rót đầy khỏang trống hốc khuôn nhựa nóng chảy dược làm nguội đông cứng dần theo tiến trình thời gian làm nguội xác định để cuối biến thành sản phẩm dẩy rời khỏi khuôn Những giai đọan tiến trình phương pháp đúc phun (đơn vị đóng đơn vị phun) diễn tả biểu đồ chu trình đúc phun bên : Hình 4: Sơ đồ diễn tả giai đoạn trình ép phun Hình 5: Chu trình sản xuất sản phẩm máy ép phun a Giai đoạn đóng mở khn Hệ thống khn đóng mở hệ thống khuỷu dẫn động xylanh thuỷ lực, khn đóng vào trì áp suất ép khn lực định tính tốn Khi khn ép đến cuối hành trình hệ thống khuỷu theo tính tốn đưa đến vị trí khố, lực ép trì hệ thống này, áp suất dầu cấp cho xylanh không cần trì thời gian dài Cơ cấu chấp hành: xylanh thuỷ lực b Giai đoạn phun Đơn vị phun chuyển động phía trước đầu phun áp sát vào miệng ống nối phía sau khuôn Trục trôn ốc lúc đóng vai trò piston, chuyển động tịnh tiến phía trước tạo nên áp suất phun đẩy lượng nhựa nóng chảy qua cuống nối vào bên hốc khuôn Sau áp suất sau phun khởi động để dung hoà tượng co rút sản phẩm, thời gian này kéo dài lượng nhựa lỏng nơi điểm nối (giữa kênh phân nhánh mặt tiếp giáp vật thể) đông cứng Hình 6: Vị trí trục trơn ốc sau giai đoạn phun Với giai đoạn này, lực ép nhựa cần lớn trì thời gian định đến trình làm nguội kết thúc, sản phẩm định hình, ta dùng xylanh làm cấu chấp hành, nhằm giảm đường kính xy lanh góp phần cân bằng, dẫn hướng tốt cho cấu tiến hành trình nạp liệu c Giai đoạn làm nguội Ngay sau áp suất sau phun chấm dứt giai đoạn làm nguội bắt đầu Trong suốt thời gian vật thể làm nguội bên tong hốc khuôn, trục trôn ốc chuyển động quay tịnh tiến phía sau trở lại vị trí lúc khởi đầu, chuyển động tạo lực đẩy lượng nhựa lỏng cần thiết phía trước để khởi đầu lại chu trình giai đoạn phun Sau lượng nhựa lấp đầy khoảng trống đầu trục trôn ốc đầu phun, đơn vị phun chuyển động phía sau, đầu phun cách rời xa khỏi miệng cuống nối Trong giai đoạn ta sử dụng cấu chấp hành xyanh đẩy cụm phun, gọi xylanh tiến lùi cụm d Giai đoạn nạp nguyên liệu Sự chế tạo vật thể (thành phẩm) khởi đầu với giai đoạn nạp nguyên liệu Hình dáng to hay nhỏ vật thể xác định thể tích khối lượng nhựa nạp vào Trục trôn ốc quay xung quanh trục nó, vòng xoắn quay theo kéo nguyên liệu từ phễu vào bên xylanh trục trôn ốc đẩy dần nguyên liệu phía trước Sự chuyển động thụt lùi trục trôn ốc tạo lực dồn nén tác động trực tiếp vào tượng chảy lỏng khối nguyên liệu Trục trôn ốc ngừng quay thể tích khối nguyên liệu đạt đến lượng cần thiết nơi vùng đầu mũi Khoảng cách nạp nguyên liệu dài trục trôn ốc không lớn 4D (4 lần lớn bán kính trục trôn ốc) Nếu khoảng cách lớn 4D xảy tượng sai phạm trình gia công, ví dụ : Hiện tượng bọt khí bề mặt thành phẩm Nguyên nhân lúc nạp nguyên liệu không khí kéo theo vào bên với nguyên liệu Mặt khác khoảng cách nạp nguyên liệu không nhỏ 1D để kéo dài thời gian không sử dụng khối nguyên liệu Nếu thời gian dài nhựa lỏng bị đốt cháy bên xylanh, tạo nhiều gợn đen bề mặt thành phẩm Hình 1.7: Khoảng cách nạp liệu sử dụng Vậy giai đoạn ta dùng cấu chấp hành motor thuỷ lực e Giai đoạn tách rời sản phẩm Sau giai đoạn làm nguội chấm dứt, khuôn mở thành phẩm tách rời khỏi khuôn hệ thống đinh dẩy Sau khuôn đóng lại, đơn vị phun bắt đầu chuyển động phía trước đưa đầu phun áp sát vào miệng cuống nối khuôn chu kỳ phun khởi đầu lại từ đầu Giai đoạn ta sử dụng cấu chấp hành xylanh thuỷ lực đẩy sản phẩm tách rời khỏi khn 1.2.4 Điều chỉnh máy ép phun Bốn yếu tố sau trị số điều chỉnh xác định chất lượng thành phẩm : 1.Nhiệt độ (nhiệt độ khối lượng nhựa nhiệt độ khuôn) 2.Thời gian (phun, áp suất sau phun, làm nguội chu kỳ) 3.Áp suất (phun, sau phun,dồn ứ áp suất bên khuôn) 4.Vận tốc (phun, vòng quay trục trôn ốc) Những trị số điều chỉnh nói lệ thuộc vào : - Nhóm (họ) chất dẻo đưọc sử dụng - Máy ép phun sử dụng - Khuôn sử dụng Những trị số lệ thuộc nhiều vào phận điều khiển tự động máy sử dụng, ví dụ: hệ thống kiểm soát điều chỉnh (nhiệt độ, thời gian chuẩn định phận thuộc hệ thống thủy lực) Tất trị số chuẩn định ghi lại bảng ghi nhớ hay cát điều chỉnh nhanh chóng điều chỉnh lại tiến trình hoạt động máy có cố không đồng hay va chạm mạnh khuôn xảy Đối với loại máy đẩy điều khiển chương trình mạch vi tính (micro processor) trị số chuẩn định ghi vào trung tâm điều khiển thông qua phận ngoại vi bàn phím tiến trình theo dõi qua hình, báo cáo số liệu kết in giấy lưu trữ băng từ, đóa cứng, 1.2.5 Vận hành sản xuất máy ép phun (bằng tay - bán tự động - tự động) Hiện hầ u hết máy ép phun sử dụng điều khiển hình máy, thông số cần điều chỉnh thể hình Các điều cần ý vận hành máy : - Kiểm tra thiết bị phụ trợ gắn đủ chưa, có hoạt động tốt không - Kiểm tra đường nước làm mát khuôn, dầu bắt chắn chưa - Kiểm tra nhiệt xylanh, nhiệt khuôn (nếu có) đủ chưa - Kiểm tra vệ sinh khuôn (có vật lạ khuôn không) Các chế độ vận hành : - Vận hành tay (MANULL): Điều kiện nhiệt độ khuôn, nhiệt độ xylanh đủ > ấn nút khởi động motor (MOTORON) (trên hình nút có ký hiệu mục đích) Muốn máy họat động phần dùng tay ấn vào nút hình, máy hoạt động theo phần - Vận hành bán tự động : ấn nút SENIAUTO, sau chu kỳ làm việc phải đóng cửa an toàn phía trước máy hoạt động chu kỳ Ỏû chế độ cửa an toàn phía sau mở máy không hoạt động - Vận hành tự động : ấn nút AUTO, nút máy hoạt động tự động hòan toàn theo thông số trước người vận hành đặt (trong trường hợp mở khuôn sản phẩm đuôi keo tự rớt - cửa an toàn phía trước sau đóng) Chú ý : Khi chọn chế độ hoạt động cho máy chọn ba chế độ máy máy hoạt động Trong sản xuất, dù máy có hoạt động chế độ cần có người giám sát tránh bị dính sản phẩm, đuôi keo làm hư khuôn Vì tuyệt đối không bỏ máy làm việc khác (khi phân công coi maùy) 1.3 CẤU TẠO MÁY ÉP PHUN VÀ QUY TRÌNH VẬN HÀNH MÁY Máy ép phun thực chu trình (không liện tục) gia công vật thể chất dẻo từ nguyên liệu dạng bột hạt Nhiệt cung cấp từ vòng băng điện trở bọc thành xylanh nấu chảy hạt nhựa, hệ thống thủy lực đẩy trục trôn ốc tịnh tiến phía trước, nhựa nóng chảy nạp theo lượng định vào hốc khuôn, trục trôn ốc khởi động quay xung quanh trục tạo nên áp suất thật cao ép nhựa nóng chảy áp chặt vào bề mặt hốc khuôn Hệ thống thủy lực đẩy đơn vị ép phun lùi phía sau, hệ thống thủy lực đơn vị đóng mở kéo phần khuôn di chuyển rời xa khỏi phần thành phẩm tách rời khỏi khuôn Thông thường máy ép phun gồm có bố n phần quan trọng chủ yếu sau đây: Đơn vị đóng mở, đơn vị ép phun bệ máy với hệ thống thủy lực bên khởi động cho hai đơn vị nói cuối hệ thống kiểm soát điều khiển toàn tiến trình ép phun Hệ thống kiểm soát gồm tủ điện điều khiển chương trình phần mềm với ứng dụng máy vi tính đóng vai trò cầu nối giúp cho công việc người điều khiển kiểm soát hoạt động máy ép phun dễ dàng Hình 8: Hình dáng máy ép phun có trục nằm ngang Hình 9: Các dạng cấu trúc khác máy ép phun a)Đơn vị phun nằm ngang, đơn vị đóng mở thẳng đứng b)Đơn vị phun đơn vị đóng mở nằm trục nằm ngang c)Đơn vị phun đơn vị đóng mở nằm trục thẳng đứng Máy ép phun có cấu tạo chung gồm hệ thống hình vẽ sau : 10 - Các nhu cầu liên quan tới chi phí: (9) Gía thành hệ thống Bước 4: Thiết kế câu hỏi STT NỘI DUNG Các nhu cầu thực chức Nhu cầu có nhân tố người: CÂU HỎI (1) Với nhu cầu nhà máy bạn, loại bơm bạn cho phù hợp Bơm bánh Bơm cánh gạt Bơm piston (2) Thể tích phun phù hợp 300cm3 400cm3 500cm3 (3) Năng suất máy phù hợp với nhu cầu nhà máy bạn 150 180 250 (4) Bạn có thấy cần thiết thiết kế thêm phận bảo vệ an toàn cho máy ép (5) Độ phức tạp vận hành, sửa chữa (6) Tuổi thọ mong muốn Nhu cầu liên quan tới độ tin cậy sản máy ép phẩm Nhu cầu thời gian Các nhu cầu liên quan tới chi phí TRẢ LỜI Cần an tồn người vận hành hàng hóa Hệ thống phải dừng lại có cố Cần có bảng, đèn tín hiệu thơng báo lỗi Thấp Trung bình Cao năm - năm Trên năm (7) Thời gian làm việc dự kiến máy ép ca/ ngày ca/ ngày Khác (8) Gía thành hệ thống máy ép cho hợp lý Từ 15000 - 100000 USD Từ 100000 - 300000 USD Từ 300000 - 400000 USD Bước 5: Sắp xếp câu hỏi Các câu hỏi thăm dò theo đối tượng: Nhà cung cấp, nhà sản xuất: 8,6,7,1,2,3,4,5 Công nhân vận hành máy: 4,5,1,2,3,7,6,8 Các câu hỏi cho nhóm chuyên trách: 1/ Theo bạn loại máy ép hiệu nhất? 20 2/ Loại nhà máy, sở sản xuất đối tượng khách hàng tiềm mà bạn hướng đến? 3/ Bạn mô tả yêu cầu mà bạn cho cần thiết máy ép hiệu quả? Bước 6: Thu thập thông tin Tổng hợp lại câu trả lời khách hàng chọn nhiều nhất: Câu 1: Với nhu cầu nhà máy bạn, bơm piston phù hợp Câu 2: Thể tích phun phù hợp 400cm3 Câu 3: Năng suất máy phù hợp với nhu cầu nhà máy bạn 250 Câu 4: Hệ thống cần an tồn người vận hành hàng hóa Câu 5: Độ phức tạp vận hành sửa chữa phải thấp Câu 6: Tuổi thọ hệ thống năm Câu 7: Hệ thống vận hành ca/ ngày Câu 8: Gía thành từ 15000 - 100000 USD Bước 7: Rút gọn thông tin Kiểu nhu cầu Câu số Yêu cầu khách hàng thu thập Yêu cầu khách hàng (dữ liệu thô) (dữ liệu rút gọn) Với nhu cầu nhà máy bạn, Nhu cầu thực chức Nhu cầu có nhân tố người bơm piston phù hợp Bơm piston Thể tích phun phù hợp 400cm3 400cm3 Năng suất máy phù hợp với nhu 250 cầu nhà máy bạn 250 Hệ thống cần an toàn người vận hành hàng hóa Độ an tồn cao Độ phức tạp vận hành sửa chữa phải thấp Độ phức tạp thấp Nhu cầu liên quan tới độ tin cậy sản phẩm Tuổi thọ hệ thống Nhu cầu thời gian Hệ thống vận hành ca/ ngày Các nhu cầu liên quan tới chi phí Gía thành từ 15000 - 100000 Gía thành từ 15000 USD 100000 USD năm Trên năm Vận hành ca/ ngày 21 Qua kết thăm dị khảo sát, nhóm rút u cầu khách hàng sau: Máy ép phun nhựa sử dụng bơm piston Thể tích phun 400cm3 Năng suất 250 Độ phức tạp thấp Tuổi thọ năm Vận hành ca/ ngày Gía thành từ 15000 - 100000 USD 22 2.2 Xác định yêu cầu kỹ thuật toán thiết kế Bước 1: Xác định khách hàng Các nhà máy, dây chuyền sản xuất Bước 2: Xác định yêu cầu khách hàng Máy ép phun nhựa sử dụng bơm piston Thể tích phun 400cm3 Năng suất 250 Độ phức tạp thấp Tuổi thọ năm Vận hành ca/ ngày Gía thành từ 15000 - 100000 USD 23 Bước 3: Xác định mức độ quan trọng yêu cầu khách hàng Yêu cầu khách hàng Hệ số tầm quan trọng Bơm piston 1,5 400cm3 1,5 250 1,5 Độ an toàn cao 1,5 Độ phức tạp thấp Trên năm 1,3 Vận hành ca/ ngày 1,5 Gía thành từ 15000 - 100000 USD Bước 4: Xác định đánh giá mức độ cạnh tranh - Phân tích sản phẩm cạnh tranh: Máy Ép Nhựa 250 Tấn hãng Victor ( Đài Loan) sản xuất 24 Yêu cầu khách hàng Bơm piston Mức độ yêu cầu Mức Sản phẩm cạnh tranh Mức thiết kế 5 25 400cm3 5 250 Độ an toàn cao 5 Độ phức tạp thấp 4 Trên năm 4 Vận hành ca/ ngày 5 Gía thành từ 15000 - 100000 USD 4 Bước 5: Mối quan hệ yêu cầu khách hàng với thông số kỹ thuật Yêu cầu khách hang Bơm piston 400cm3 250 Độ an toàn cao Độ phức tạp thấp Trên năm Vận hành ca/ ngày Thông số kỹ thuật Quan hệ Hiệu suất máy Gía thành máy Khả bảo trì, bảo dưỡng Tốc độ phun Tỷ lệ phun Áp suất phun Khả nhựa hóa Khả khuấy trộn Hệ thống điều khiển Lực kềm Lượng dầu Độ ồn máy Cơ cấu hãm Cơ cấu kềm Hệ thống điều khiển Kích thước máy Cơ cấu truyền động Kết cấu máy Vật liệu cấu thành máy Khả bảo trì, bảo dưỡng Hệ thống điều khiển Cơ cấu truyền động Công suất bơm Công suất máy Khả bảo trì, bảo dưỡng Vật liệu cấu thành máy 26 Chi phí chế tạo máy Gía thành từ 15000 - 100000 Cơng suất máy USD Cơ cấu truyền động Kích thước máy … Tổng hợp lại, ta có thơng số kỹ thuật sau: -Vật liệu cấu thành máy -Cơ cấu truyền động -Công suất máy -Kết cấu máy -Khả bảo trì, bảo dưỡng -Kích thước máy - Hệ thống điều khiển Bước 6: Xác định mối quan hệ thông số kỹ thuật Cơ cấu truyền động Công suất máy Kết cấu máy Công suất máy Kích thước máy Cơng suất máy Hệ thống điều khiển Khả bảo trì, bảo dưỡng Cơ cấu truyền động Khả bảo trì, bảo dưỡng Bước 7: Xác định yêu cầu kỹ thuât của Sản phẩm - Xác định chuẩn cạnh tranh: 27 Thiết lập nhà chất lượng để xác định giá trị giới hạn thơng số kỹ thuật: 5: hồn tồn đáp ứng 4: đáp ứng 3: đáp ứng số mặt 2: đáp ứng chút yêu cầu 1: không đáp ứng yêu cầu Độ phức tạp thấp 3 5 1.5 7.5 0.1 5 1.2 1.5 9.3 0.1 55 0.8 1.5 4.8 0.0 5 1.2 1.5 9.3 0.1 55 4 0.1 Hệ số cải tiến tương đối Độ an toàn cao Hệ số cải tiến tuyệt đối Hệ số tầm quan trọng Hệ số cạnh tranh 250 Mưc thiết kế Mức Mức độ yêu cầu 400cm3 … Kích thước máy Kết cấu máy Khả bảo trì, bảo Cơng suất máy Bơm piston Hệ thống điều khiển Cơ cấu truyền động 9: chặt chẽ 3: vừa phải 1: 28 1.3 1.3 6.7 0.1 5 1.2 1.5 9.3 0.1 55 4 1.3 5.2 0.0 86 60 1,0 30 x 200 40 x mm m/ph 17.333 1,00 2.246 0.13 3.84 0.22 1.096 0.06 3.914 0.22 1000 0.24 4.179 1500 Đơn vị 9 W x Các giá trị mục tiêu 200 Giá trị chuẩn cạnh tranh x Trọng số tương đối 2.058 Trọng số tuyệt đối 0.12 Gía thành từ 15000 100000 USD 3 273 Vận hành ca/ ngày 200 kg Trên năm Như vậy, yêu cầu kỹ thuật máy thiết kế sau: (Thông số kỹ thuật = Giá trị mục tiêu) 29 2.3 Đưa ý tưởng cho toán thiết kế sản phẩm Ý tưởng 1: - Mô tả: Đây phương án thiết kế với bơm thủy lực truyền lượng dầu cho hệ thống máy Với phương án thiết kế phận phun kẹp hoạt động bơm khác Hiện nay, phương án thiết kế sử dụng chế tạo hầu hết loại máy ép tồn giới Ưu điểm: - Có thể ép sản phẩm lớn với lực kìm lớn - Hiệu suất tốt - Di chuyển cấu kìm nhanh - Tự hãm để giảm va đập Nhược điểm: - Cồng kềnh, tốn chi phí chế tạo - Thiết lập hệ thống điều khiển phức tạp, hoạt động cấu kẹp phun nên khó điều chỉnh bảng điều khiển - Bảo dưỡng định kỳ thường xuyên - Cần lượng dầu lớn - Làm việc ồn máy bơm ln phải hoạt động với cơng suất tối đa 30 Ý tưởng 2: - Mô tả: Đây dịng máy ép phun trục vít với cấu kẹp khuôn trục khuỷu, hoạt động với bơm piston động điện không đồng pha cấp vào để chạy bơm, bơm dầu từ bể chứa dầu hệ thống van điều khiển hình Hầu hết máy ép phun chế tạo theo phương án Thiết bị trục vít hoạt động với vít quay để dẻo hóa nhựa khuấy trộn nhựa cho nhờ động dầu, chuyển động tịnh tiến nhờ xy lanh-piston để phun nhựa nóng chảy vào khn Ưu điểm: - Khả khuấy trộn tốt trục vít hoạt động vừa tịnh tiến vừa quay, nhiệt nóng chảy phân bố - Có thể chế tạo máy có lực kềm lớn - Được sử dụng rộng rãi - Gía thành thấp - Di chuyển cấu kìm nhanh - Tự hãm để giảm va đập Nhược điểm: - Phải bảo dưỡng thường xuyên, định kỳ - Làm việc ồn máy bơm phải chạy với cơng suất tối đa - Lực kìm khơng tập trung vào khn - Khó điều chỉnh 31 Ý tưởng 3: - Mơ tả: Với phương án hoạt động học máy khơng khác phương án cấu kẹp khuôn cấu xylanh-piston trực tiếp vào động Ưu điểm: - Hiệu suất tốt so với phương án khác lực kẹp khuôn tập trung - Làm việc ồn so với máy trục khuỷu - Chất lượng sản phẩm tốt - Lắp đặt khuôn nhanh - Biết rõ áp suất kìm - Dễ bảo dưỡng - Ít làm võng khuôn Nhược điểm: - Kết cấu máy cồng kềnh, trọng lượng máy lớn - Gía thành cao - Làm việc nhiệt độ thấp khoảng 25 độ C máy chạy ổn định - Cần lượng lớn dầu thủy lực nên tốn nhiều lượng - Chịu ảnh hưởng hệ số nén dầu 32 2.4 Lựa chọn phương án thiết kế Dựa vào phân tích ưu nhược điểm phương án ,ta chọn phương án phù hợp với giá thành, chất lượng sản phẩm, nhiệt độ khí hậu Việt Nam sử dụng hầu hết nhà máy sản xuất 33 34