INTRODUCTION

SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H NỘI DUNG TÁC DỤNG CỦA GÓC CAMBER ỨNG LỰC CAMBER HẬU QUẢ KHI GĨC CAMBER KHƠNG ĐÚNG NHỮNG YẾU TỐ TÁC ĐỘNG ĐẾN VIỆC XÁC ĐỊNH ĐỘ CHỤM TÁC DỤNG CỦA ĐỘ CHỤM HẬU QUẢ KHI ĐỘ CHỤM KHƠNG ĐÚNG TÁC DỤNG CỦA GĨC CASTER SỰ GIAO ĐỘNG GÓC ĐẶT BÁNH XE KIỂM TRA TRÊN ĐƯỜNG BÀI THỰC HÀNH Thực hàng # Nội dung Vị trí Bài tập 04 Kiểm tra góc đặt bánh xe (trên xe thực tế) Xưởng dịch vụ Tham khảo ( thông số kỹ thuật xe Mazda 3) SG04-1 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H TÁC DỤNG & ẢNH HƯỞNG CỦA GÓC CAMBER CAMBER EFFECT Giảm ứng lực tác dụng phía cổ trục Góc camber (+) giảm ứng lực tác động phía cổ trục, từ làm giảm tải trọng tác động lên bạc đạn bánh xe Ngăn chặn bánh xe bị rơi Khi tải trọng tác động lên lốp xe, góc nghiêng ngõng trục do camber tạo lực hướng tâm lên ngõng trục Lực ngăn chặn bánh xe bị rơi Ảnh hưởng góc camber đến đặc tính hệ thống treo Effect on camber with suspension characteristics Khi kiểm tra góc đặt bánh xe phải khơng có tải đặt lên bánh xe Đây yếu tố giá trị đo thay đổi phụ thuộc vào hành trình hệ thống treo Hãy nhìn vào hình minh họa bên Trên hầu hết xe, góc camber có xu hướng dương hành trình hệ thống treo dãn góc camber có xu hướng âm hành trình hệ thống treo bị nén lại SG04-2 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H (Tiếp tục) Khi xe đứng im di chuyển thẳng mặt phẳng đường, đường tâm xe thẳng hàng với đường vuồng góc với mặt đường Nhưng đường tâm xe khơng thẳng hành với đường vng góc với mặt đường xe quay vịng Bởi xe bị nghiêng góc lực li tâm tạo mô men gây lật xe (rolling moment) Hãy quan sát hình minh họa bên dưới, góc camber bị âm hệ thống treo bị nén lại góc camber (-) khơng cịn ảnh hưởng đến lốp xe độ nghiêng thân xe Kết bánh xe gần vuống góc với mặ đường (xem hình minh họa) (Tiếp tục) Với hầu hết xe du lịch, góc camber tiêu chuẩn thường âm Nhằm cải thiện hiệu quay vòng cách đảm bảo tiếp xúc xác lốp xe bề mặt đường, nhằm tăng khả bám lốp xe quay vòng Camber (-): Cải thiện khả quay vòng xe SG04-3 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H ỨNG LỰC CAMBER CAMBER THRUST Góc camber tạo ứng lực, ứng lực tạo lực tác độ lên lốp xe theo hướng góc nghiêng lốp xe Giống hình minh họa bên trên, lốp xe có xu hướng xoay xe thẳng phía trước Khi góc camber bánh xe bên phải bên trái khơng cân bằng, điều tạo ứng lực khơng cần lên bánh xe bên phải bên trái, nguyên nhân làm xe bị xỉa Sự khác biệt góc camber bánh xe bên phải bên trái không vượt 130’ Trong số trường hợp tay lái bị xỉa độ lệch góc camber vởi 030’ Sự chênh lệch góc camber phải điều chỉnh với giá trị nhỏ Hình minh họa trang thể xe có độ lệch góc camber bánh xe bên phải bên trái (bên trai camber âm, bên phải camber âm mức), nguyên nhân làm cho bánh xe có xu hương qua bên trái xe chạy đường SG04-4 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H (Continued) HẬU QUẢ CỦA GĨC CAMBER KHƠNG ĐÚNG RESULT OF IMPROPER CAMBER Lốp xe mịn khơng Góc camber âm dương q mức ngun nhân dẫn đến lốp xe mịn khơng Một lốp xe bị mịn bất thường (khơng đều) khơng xuất góc camber nhỏ 1 với góc chụm xác - Góc camber dương q mức: Lốp xe mịn phía bên ngồi Góc camber âm q mức: Lốp xe mịn phía bên SG04-5 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H NHỮNG YẾU TỐ TÁC ĐỘNG ĐẾN VIỆC XÁC ĐỊNH ĐỘ CHỤM INFLUENTIAL FACTORS TO DETERMINE TOE ANGLE Góc camber khơng cân và/hoặc góc SAI không cân Điều tạo moment không cân lên trụ lái bánh xe bên phải bên trái Khoảng lệch A nguyên nhân góc caster khơng cân Trong khoảng cách B làm góc camber cân Mơ men tạo ra: Khoảng cách trụ lái điểm tiếp xúc lốp mặt đường Vì thế: Khi xe chạy, bánh xe xoay quanh cột lái đến mô ment cân Nếu điều sảy ra, vô lăng xe bị xoay nhẹ mô men YAW tạo Do người lái xe ln ln phải điều khiển vơ lăng để xe di chuyển thẳng phía trước Trong trường hợp hình minh họa bên trên, bén xe bên trái có độ chụm dương (toe-out) bánh xe bên phải có độ chụm âm (toe-in) Với thiết bị đo thông thường, bạn không xác định hướng xoay bánh xe Nhưng bạn xác định sử dụng máy đo góc đặt bánh xe SG04-6 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ CHỤM TOE EFFECT Không phải hướng di chuyển chuyển bánh xe trùng với đường tâm lốp xe chi xe di chuyển thẳng phía trước Góc tạo thành đường tâm lốp xe hướng di chuyển gọi góc trượt Do góc trượt mà lốp xe tạo ứng lực ngang tác động lên bánh xe theo hướng vào HẬU QUẢ CỦA ĐỘ CHỤM KHÔNG ĐÚNG RESULT OF IMPROPER TOE Lốp xe mịn khơng Độ chụm âm (toe-in) làm giảm mịn lốp chí góc camber dương âm Tuy nhiên, kết hợp ảnh hưởng đến mòn lốp xe - Toe in + camber dương: nguyên nhân làm lốp có xu hướng mịn phía bên ngồi Toe out + camber âm: nguyên nhân làm lốp có xu hướng mịn phía bên Bên đánh dấu màu đen lốp xe mòn nhanh bên lại SG04-7 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Mép biên giạng mòn Feather edge wear Độ chụm (âm dương) mức nguyên nhân gây gờ biên dạng mòn lốp Lốp xe bị kéo sang bên xe di chuyển đường Loại mòn loại mà nhận thấy độ chụm bánh xe trước không - Toe-in mức: mép biên dạng mịn có hướng vào tâm xe Toe-out q mức: mép biên dạng mịn có hướng ngồi xe TÁC DỤNG CỦA GĨC CASTER CASTER EFFECT Góc caster góp phần ổn định hướng chạy thẳng phía trước xe chạy đường thẳng giúp bánh xe hồi vị (vị trí chạy thẳng) sau khỏi đường vịng Góc caster khơng ảnh hưởng trực tiếp đến tượng mòn bất thường lốp xe Thơng thường, góc caster thường góc caster dương (positive) Nó giúp ổn định hướng chạy thẳng nhờ tác động sau Ảnh hưởng khoảng lệch góc caster Caster trail effects Khoảng lệch góc caster khoảng cách điểm giao đường tâm trụ lái kéo dài với mặt đường với đường vng góc qua điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đương Khoảng lệch góc caster tạo moment hồi vị quay quanh trục lái SG04-8 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Ảnh hưởng góc caster Khi vơ lăng quay sang trái, đầu ngõng trục bánh xe trước bên trái thấp hơn, đầu ngõng trục bánh xe bên phải cao Và ngược lại vô lăng đánh sang bên phải ngõng trục bánh xe phía trước bên trái cao ngõng trục bánh xe bên phải thấp Điều làm cho xe bị nghiêng với góc nhỏ Ngồi lốp xe bị nghiêng hướng tâm quay vịng xe, điều góp phần cân góc nghiêng lực li tâm xe quay vịng Trong hình minh họa bên (hình bên phải), bánh xe bên trái dường bị nâng lên bánh xe bên phải bị đèn xuống Trên thực tế sảy ra, thay vào xe bị nghiêng theo chiều ngược lại Hậu góc caster khơng Vơ lăng khơng trả vị trí trung tâm Với góc caster âm, lốp xe có xu hướng bị đẩy khỏi vị trí chạy thẳng Vơ lăng khơng hồi vị vị trí trung tâm cách nhanh chóng êm dịu nhả vô lăng Các vấn đề điều khiển SG04-9 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Với góc caster dương mức, lốp xe có xu hướng thẳng hàng Khó điều khiển tốc độ cao, bánh trước cảm thấy có giao động qua lại vô lăng tốc độ thấp Cầm nhiều lực đánh lái để điều khiển bánh xe xe quay vòng Hiện tượng xỉa lái Nếu góc caster khơng cân bằng, lốp xe có xu hướng đẩy bên mà có góc caster âm (dương hơn) Đây nguyên nhân gây xỉa lái Góc caster bên phải bên trái khơng lệch 130’ Trong số trường hợp xía lái sảy độ lệch góc caster 030’ Lực hồi vị hướng lái Khi đánh lái qua bên phải bên trái, ngõng trục bên đánh lái thấp Lốp xe dường bị đè xuống (nhưng không thể), thay vào đo xe bị nâng lên Nói cách khác, tài xe đáng lái, thông qua thước lái, xe nâng lên Lực cần thiết để nâng xe lên tác động đánh lái gọi lực hồi vị Khi người lái nhẩ vơ lăng, tự trả lại khoảng Không giống tác động ổn định hướng chạy thẳng góc caster, tượng lực hồi vị xuất xe đứng yên Khoảng lệch trụ lái Steering Axis Offset Khoảng lệch trụ lái, khoảng cách hai điểm Một tạo thành từ đường tâm trụ lái với mặt đường điểm lại tạo thành từ tường tâm bánh xe mặt đường (xem hình minh họa bên dưới) SG04-10 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Tác dụng khoảng lệch trụ lái Steering Axis Offset Effect Giảm lực đánh lái Khi đánh lái, bánh xe trước quay quanh điểm giao đường tâm trụ lái kéo dài mặt đường Khi xe đứng im phanh, bánh xe trước không quay ngõng trục đánh lái, lốp xe lốp xe bị trượt tâm quay.Ngoài đường tâm lốp xe xa tâm quay lốp xe, lực đánh lái yêu cầu lớn để điều khiển bánh xe Khi xe đứng im khơng phanh, bánh xe có xu hướng quay quang ngõng trục đánh lái theo góc xoay vô lăng Khi xe di chuyển bánh xe quay quanh ngõng trục, làm xu hướng bánh quay đánh lái trở lên dễ dàng, kết lực đánh lái nhẹ Khi góc SAI (King-pin) zero, bánh xe khơng có xu hướng quay ngõng trục đánh lái Nhưng bi trượt tâm xoay bánh xe Đó nguyên nhân dẫn đến lốp xe bị mịn khơng Giảm phản lực lên tay lái Mô men trục lái tạo lốp xe nhận lực phanh Mô ment tăng tỉ lệ thuận với khoảng lệch trụ lái Phản lực lên tay lái giảm xuống nhờ giảm khoảng lệch trụ lái SG04-11 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H THAY ĐỔI GÓC ĐẶT BÁNH XE Kiểm sốt góc camber hệ thống treo hai chữ A lắp cao Góc camber thay đổi theo hành trình kiểm saots xác hệ thống treo tỉ lệ tối ưu chiều dài địn treo bên phía trước, địn treo phía trước, địn treo phía sau hệ hệ thống treo trước Kiểm sốt góc camber hệ thống treo đa liên kết loại - E Khi so sánh với hệ thống treo bán độc lập, hệ thống treo đa liên kết loại E, có thay đổi góc camber SG04-12 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Thay đổi độ chụm Hình minh họa bên Một đầu hai liên kết di chuyển tới độ cao quay quanh tâm quay Chuyển động đầu liên kêt bên trái lớp so liên kết bên phải Đây ngun lí kiểm sốt độ chụm (toe-in & Toe-out) hệ thống treo đa liên kết loại – E Look at the illustration below One end of both links moves to the same height as they turn on the pivot The horizontal movement of the tip of the left link is greater than that of the right link This is the principle for the E-type multi-link toe-in or toe-out control Nhìn từ phía sau hệ thống treo trước, đòn treo kéo bên bánh xe trước tạo độ chụm âm (toe-in) Nhìn từ phía đằng trước, hai địn treo đẩy bánh xe hướng tạo thành độ chụm dương (Toe-out) SG04-13 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H SG04-14 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Thay đổi khoảng cách tâm bánh xe (bánh xe trước) Tread changes Tập hợp tâm quay tức thời (Instantaneous center - IC) tâm vòng hệ thống treo lên xuống Tuy nhiên, Tuy nhiên tâm quay (IC) di chuyển di chuyển (thay đổi vị trí) bánh xe thực tế khơng thể di chuyển lên xuống mặt đường, mà có thân xe di chuyển với địn treo hệ thống treo Tâm lắc dọc trục (roll center –RC) tâm mô men nghiêng xe Tâm RC di chuyển lên xuống đường tâm hai hệ thống treo bên phải bên trái với hệ thống treo (xem hình minh họa bên dưới) Nếu bên hệ thống treo dài bên bị nén lại, tâm RC di chuyển sang bên trái bên phải với hướng di chuyển lên xuống Nhìn hệ thống treo bên dưới, chiều dài tâm RC IC khác Khoảng cách tâm RC đến IC dài khoảng cách tâm bánh xe thay đổi SG04-15 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Độ chụm thay đổi chịu lực ngang Ống lót địn treo phía trước mền ống lót địn treo phía sau Do đó, có lực ngang tác động, có uốn cong định cao su ống lót thành giằng phía trước (lớn phía sau) ơm cua (quay vịng) Kết độ chụm có thay đổi Độ chụm thay đổi có lực tác động từ phía sau Khi có lực tác động từ phía sau (trong phanh độ nhám mặt đường) lên bánh xe, đòn treo phía trước chuyển động khoảng vào phía nhiều so với địn treo phía sau Trong trường hợp làm độ chụm âm (Toe-in), lực tác động từ phía sau, lực kéo tác động lên ống lót cao sau địn treo phía sau, kết quẩ làm cho địn treo phía kéo bánh xe lai Kết có lực tác động từ phía sau, làm độ chụm âm (toe-in slight) SG04-16 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Bài tập thực hành 04-1 Bánh xe khơng thẳng hàng ngun nhân dẫn đến vấn đề sau Chọn câu trả lời cho vấn đề Xỉa tay lái Vô lăng đánh lái bị lệch Rung lắc tay lái Đánh lái nặng Lốp mịn khơng Vehicle wandering F A: Vơ lăng bi xoay sang trái sang phải thẳng phía trước mặt đường Vì người lái phải liên tục điều khiển tay lái để giữ cho xe thẳng phía trước B: Một bên lốp xe bị mòn (bên phải bên trái) Loại mòn chuyển động trượt, kéo lê hoặc bị lết bánh xe mặt đường C: Vơ lăng ln ln có góc lệch sang bên phải sang bên trái (được đo theo phương dọc phương ngang vô lăng) xe di chuyển đường thẳng D: Khi xe đứng im di chuyển tốc độ thấp, lực đánh lái cần thiết vô lăng lớn so với thông thường E: Khi bánh xe trước xe rung lắc qua lại (side to side) Là nguyên nhân làm cho vô lăng rung động Người lái cảm thấy ghế sàn xe bị rung động F: Xe di chuyển sáng trái sang phải xe thẳng phía trước Vì tài xế ln phải đánh tay lái để xe thẳng hàng phía trước SG04-17 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Quy trình điều chỉnh góc đặt bánh xe Khi hiệu chỉnh góc đặt bánh xe, thực theo thứ tự hình họa hình Rear camber – Góc camber bánh sau Rear toe – Độ chụm bánh sau Thrust angle - Góc lệch đường tâm xe Front caster – Góc caster bánh trước Front camber – Góc camber bánh trước Front toe – Độ chụm bánh xe trước Toe-out on turns – Độ chụm duwownh (toe-out) quay vòng Maximum steering angle – Góc đánh lái lớn Set back – Góc lệch bánh xe SG04-18 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H CAMBER Bài thập thực hàng 04-2 Nhìn hình minh họa bên trả lời câu hỏi sau 1-1 Góc camber xe Mazda điều chỉnh cách di chuyển phuộc nhón lị xo trụ theo hướng _/  A C  B D 1-2 Với hướng di chuyển làm góc camber âm? A B C D Dựa vào hình minh họa bên trả lời câu hỏi sau 2-1 Với góc camber âm mức bánh xe bên trái góc camber dương mức bánh xe bên phải, vân đề sảy ?  Bánh xe bên trái mịn khơng phía bên  Xỉa tay lái, vơ lăng bin xoay sang phải xe di chuyển thẳng phía trước  Khả quay vịng kém, quay vịng sang bên trái  lốp mịn khơng mép bên SG04-19 SUSPENSION & STEERING MAINTENANCE SG04 – Wheel Alignment Effect & Service TC020-18-01H Bài tập thực hành 04-3 Dựa vào hình minh họa bên trả lời câu hỏi sau 1-1 Hình minh họa bê thể rotuy đầu thước lái bên trái Với hướng hiệu chỉnh để tạo độ chụm âm (toe-in) A B Dựa vào hình minh họa bên trả lời câu hỏi sau 2-1 Với độ chụm toe-out mức bánh xe bên trái độ chụm toe-in mức bánh xe bân phải, tượng sảy với độ chụm bánh xe  Vơ lăng có xu hướng xoay qua bên trái xe chạy đường thẳng  Vô lăng bị lệch góc sang bên phaiar xe chạy thẳng đường SG04-20