INTRODUCTION

BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H NỘI DUNG HỆ THỐNG TREO HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC HỆ THỐNG TREO BÁN ĐỘC LẬP HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP HỆ THỐNG TREO MACPHERSON HỆ THỐNG TREO HAI CÀNG CHỮ A HỆ THỐNG TREO HAI CÀNG CHỮ A TRÊN CAO HỆ THỐNG TREO ĐA LIÊN KẾT LOẠI - E HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC TRÊN CẦU SAU GÓC ĐẶT BÁNH XE CAMBER CASTER TOE GÓC NGHIÊNG TRỤ LÁI (SAI) (KING-PIN) GÓC LÁI (GÓC ĐÁNH LÁI LỚN NHẤT) LỰC ĐÁNH LÁI TRỢ LỰC ĐÁNH LÁI BÀI TẬP THỰC HÀNH Bài tập # Công việc thực Location Bài tập 01 Trước kiểm tra góc đặt bánh xe Workshop Bài tập 02 Kiểm tra hệ thống lái Workshop Bài tập 03 Đo góc đặt bánh xe Workshop Tham khảo ( đặc tính kỹ thuật xe Mazda) SG01-1 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H HỆ THỐNG TREO Hệ thống treo kết hợp lò xo, giảm chấn liên kết Hệ thống kết nối thân xe khung sường xe với bánh xe Hệ thống treo ảnh hưởng trực tiếp đến vận hành, phanh, tiếng ồn rung động ảnh hưởng trực tiếp đến giao động (vehicle attitude) xe tiếp xúc lốp xe với mặt đường * vehicle attitude: Độ nghiêng ba góc xe; yawing axis, pitching axis, and rolling axis Đường tâm giao động “Rolling” xác định kích thước hệ thống treo, thay đổi tùy thuộc vào hành trình hệ thống treo Giống hình minh họa bên phía trước phía sau đường tâm giao động “Rolling” khơng độ cao Vì trục giao động “rolling” đường ảo (thường xuyên thay đổi) liên kết trung tâm điểm lắc dọc trục trước (front roll center ) điểm tâm lắc dọc trục sau (rear roll center) Hệ thống treo phải đạt chức sau đây: - Đỡ trọng lượng xe (khối lượng treo) - Hấp thụ giao động theo phương thẳng đứng bánh xe - Kiểm soát tốc độ chuyển đổi trọng lượng SG01-2 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H (tiếp tục) - Kiểm soát giao động xe - Kiểm soát tiếp xúc lốp xe với mặt đường Hình minh họa bên miêu tả cách đơn giản mô hình địn kéo hệ thống treo sau (trailing arm) chữ A (swing arm) hệ thống treo Đòn kéo Càng chữ A Bánh xe chuyển động theo quĩ đạo hình trịn với bán kính khoảng cách tâm bánh xe với tâm quay đòn kéo chữ A Khi đòn kéo di chuyển, khoảng cách theo phương ngang tính từ tâm bánh xe tới tâm quay đòn kéo thay đổi Nếu tượng sảy xe, làm cho vị trí tương đối bánh xe thay đổi góc nghiêng trục quay SAI (steering axis inclination) thay đổi theo đòn kéo đước sử dụng cho hệ thống treo trước Khi đòn kéo di chuyển, làm cho độ nghiêng bánh xe thay đổi Đây nguyên nhân thay đổi diện tích & góc tiếp xúc bánh xe mà mặt đường Do góc camber vệt bánh xe (khoảng cách bánh xe bên phải bên trái) thay đổi SG01-3 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H Hệ thống treo thực tế sử dụng nhiều cánh tay đòn liên kết Một số có hướng di chuyển giống với địn kéo (trailing arm), khác chuyển động giống chữ A (swing arm) SG01-4 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H HỆ THỐNG TREO TRỤC CỨNG (HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC) RIGID AXLE SUSPENSION (NON-INDEPENDENT SUSPENSION) Hệ thống treo phụ thuộc có trục cứng liên kết bánh xe bên phải bánh xe bên trái Hệ thống treo phụ thuộc phân loại theo loại lò xo sử dụng Lá nhíp lị xo trụ Lá nhíp kết hợp lị xo địn kéo Nhíp xe hoạt động địn kéo, đòn kéo sử dụng cho lò xo trụ hệ thống treo phụ thuộc Thanh xoắn sử dụng cho hệ thống treo phụ thuộc sử xọng lò xo cuộn, giống loại sử dụng lị xo trụ khơng thể trì vị trí bánh xe chúng tiếp nhận lực theo phương ngang Hệ thống treo phụ thuộc hầu hêt sử dụng chô bánh trước và/hoặc cho bánh sau trang bị xe thương mại tải trọng nhỏ xe tải tải trọng nặng Cấu trúc hệ thống treo phụ thuộc đơn giản phù hợp để chịu tải trọng nặng Hệ thống treo phụ thuộc mang lại nhiều độ vững hệ thống treo độc lập Với hệ thống treo trước hệ thống treo phụ thuộc sử dụng hai trục king-pin giống hai trục quay đầu trục dẫn động Điều giúp trì xác góc camber, caster độ chụm bánh xe trước Khi sử dụng cho bánh xe sau, độ chụm góc camber theo lí thuyết zero HỆ THỐNG TREO BÁN ĐỘC LẬP SEMI-RIGID AXLE SUSPENSION Hệ thống treo bán độc lập thường sử dụng cho bánh sau với động đặt trước bánh trước chủ động (FF) Dầm liên kết phần kết nối bánh xe bên phải bánh xe bên trái khơng hoạt động giống hệ thống treo phụ thuộc; đường tâm dầm liên kết không thiết phải thẳng hàng với tâm bánh xe Trong số trường hợp đòn kéo kết vững với dầm liên kết Trong trường hợp này, dầm liên kết hoạt động lò xo xoắn bánh xe bên phải bánh xe bên trái di chuyển lên xuống Đó số điểm đậc trưng hệ thống treo bán độc lập SG01-5 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP Bánh xe bên phải bên trái chuyển độc lập với Hệ thống treo loại ngăn chặn va đập rung động từ bánh xe bên truyền cho bánh xe lại Sử dụng cánh tay đòn liên kết kết hợp với nhau, chuyển động bánh xe kiểm soát để cải thiện khả lái xe Hệ thống treo độc lập có ưu điểm vượt trội chạy đường vịng , rung xóc, khả điều khiển ông cua Hầu hết hệ thống treo trước treo sau xe du lịch sử dụng hệ thống treo độc lập Khối lượng không treo hệ thống treo độc lập thường nhỏ hệ thống treo phụ thuộc điều nâng cáo tính êm dịu xe Mỗi bánh xe tác động độc lập nâng cao khả điều khiển khả quay vòng (vào cua) xe Khoảng cách đường tâm trục giao động “rolling” trọng tâm xe giảm xuống nhằm cải thiện khả chống vặn xe Hình minh họa bên thể loại hệ thống treo độc lập theo cấu tạo liên kết cánh tay đòn Chú ý: lò xo giảm chấn khơng miêu tả hình Địn kéo Kiểu MacPherson Semi-trailing arm Hai chữ A Càng chữ A Đa liên kết Hệ thống treo đa liên kết sử dụng nhiều liên kêt, chúng di chuyển độc lập trục Trên hình minh họa bên trên, có liên kết: phía bên trên, bên đằng trước Tất liên kết điều chuyển động theo trục riêng SG01-6 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H So sánh hệ thống treo độc lập vào hệ thống treo phụ thuộc Hệ thống treo phục thuộc Hệ thống treo độc lập Hình minh họa bên thể bánh xe bên phải đặt bậc (cao bánh bên trái) Góc lệch thân xe lốp xe theo độ nghiêng mặt đường hệ thống treo phụ thuộc Nhưng xe trang bị hệ thống treo độc lập góc trì xe chạy đường Trên hình minh họa hệ thống treo sử dụng cho cầu sau Hệ thống treo phụ thuộc mang theo trọng lượng cầu xe bao gồm trọng lượng vi sai Trong hệ thống treo độc lập không mang trọng lượng trục dẫn động vi sai Do có trọng lượng cầu xe vi sai lên trọng lượng không treo hệ thống treo phụ thuộc lớn hệ thống treo độc lập Xe trang bị hệ thống treo phụ thuộc có độ êm dịu khả lái so với xe trang bị hệ thống treo độc lập Trong hệ thống treo phụ thuộc chuyển động bánh xe bên truyển sang bánh xe cịn lại thơng qua cầu xe, điều làm cho khả lái xe êm dịu SG01-7 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H HỆ THỐNG TREO THANH CHỐNG MACPHERSON (MACPHERSON STRUT SUSPENSION) So với hệ thống treo độc lập, hệ thống treo chống Macphersons có cấu trúc thiết thiết kế đơn giản Nó khơng có địn treo trên, cần khoảng chống giành nhiều khơng gian cho hệ thống khác Ngoài hệ thống treo Macpherson làm giảm tác động lên thân xe lên khung sườn xe khoảng cách khoảng cách điểm liên kết – điểm liên kết hệ thống treo bên (lò xo giảm chấn …) điểm liên kết đòn treo bên cách xa Hệ thơng treo Macpherson sử dụng cho hệ thống treo trước sau Nhưng thường sử dụng cho hệ thống treo trước tạo trục quay lắp đặt hệ thống treo lên bánh xe Hệ thống treo chống Macpherson sử dụng lò xo trụ lắp lên cụm chống Phần phía hệ thống treo chống Macpherson lắp vào thân xe, phần phía kết nối với cụm may (ngõng trục) SG01-8 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H Độ lệch lò xo trụ chống MacPherson MacPherson Strut with Offset Coil Spring Độ lệch lò xo trụ sử dụng cho hệ thống treo chống MacPherson để giảm lực ma sát không piston giảm chấn (shock absorber piston) bạc lót piston giảm chấn Do độ lệch đường tâm chống ngõng trục bánh xe (may ơ) Ngõng trục bánh xe chịu lực tác động từ bánh xe – Phản lực tạo mô men theo chiều ngước chiều kim đồng hồ giống hình minh họa bên Chuyển động tạo lực ma sát không cần thiết piston, nguyên nhân gây rò rỉ dầu từ gioăng làm kín (oil seal) Đường thẳng nối điểm kết nối phía bên chống MacPherson rotuyn (khớp cầu) thước lái gọi đường tâm trục lái (trụ quay đứng) Góc tạo thành từ đường tâm trụ quay đứng với đường vuống góc (mặt đường) gọi góc trụ quay đứng SAI SG01-9 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H HỆ THỐNG TREO CÀNG CHỮ A DOUBLE WISHBONE SUSPENSION Hệ thống treo chữ A hệ thống treo độc lập sử dụng chữ A: chữ A bên chữ A bên Kết cấu hệ thống treo chữ A phức tạp hệ thống treo MacPherson Lực dọc trục hấp thụ lò xo trụ xoắn giảm chấn Thanh kéo dùng để thiết lập điều chỉnh độ chụm (toe) Khi hệ thống treo chữ A lắp cho hệ thống treo trước, tâm quay trụ lái đường thằng nối điểm phía phía khớp cầu (rotuyn) Đường tâm gọi đường tâm trụ quay đứng Hình minh hạo bên thể hệ thống treo trước trang bị xe BT-50 Lò xo xoắn giảm chấn hấp thụ lực dọc trục, chữ A bên bên phận chịu lực tác động từ phía sau phía trước từ bên qua bên Một đầu lò xo xoắn kết nối với chữ A bên đầu lại bắt chặt với khung xe nhờ “tay neo” Lò xo xoán bọ xoắn lại chữ A bên chuyển động dọc trục Chuyển động dọc trục hấp thụ đàn hồi xoắn giảm chấn SG01-10 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H HỆ THỐNG TREO HAI CÀNG CHỮ A LẮP TRÊN CAO HIGH-MOUNT DOUBLE WISHBONE SUSPENSION Hình minh họa bên thể hệ thống treo hai chữ A lắp cao trang bị xe Mazda So với hệ thống treo hai chữ A thơng thường, khác biệt hệ thống treo sử dụng hai đòn treo dưới: đằng trước đằng sau Hai đòn treo chuyển động độc lập khớp nối chúng Vì hệ thống treo khác với hệ thống treo hai chữ A thông thường SG01-11 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H Để vẽ đường tâm trụ lái Đầu tiên, vẽ đường thẳng qua điểm tâm nối khớp nối chữ A bên Thứ hai, vẽ đường tâm nối hai khớp nối hai địn treo bên (phía trước phía sau Đường thẳng qua trung điểm hai đường đường tâm trụ lái Góc nghiêng đường tâm trụ lái gọi góc SAI (góc nghiêng trụ lái) SG01-12 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H HỆ THỐNG TREO ĐA LIÊN KẾT LOẠI – E E-TYPE MULTI-LINK SUSPENSION Hệ thống treo đa liên kết loại E gồm có địn keo, liên kết (phía trước), liên kết (phía sau), liên kết phía Ba liên kết đỡ may-ơ bánh xe thông qua khớp câu (rô tuyn) Và ống lót cao su lắp vào đầu lại liên kết để lắp với thân xe Ít có thay đổi góc camber, vệt bánh xe (khoảng cách tâm bánh xe), độ chụm điều kiện sử dụng bình thường Nhờ mà khả điều khiển cảm giác lái mức độ êm dịu cải thiện SG01-13 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H Mazda Mazda SG01-14 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC TRANG BỊ TRÊN CẦU SAU RIGID AXLE REAR SUSPENSION SYSTEM For BT-50 Bài tập 01-1 Lị xo nhíp lắp cầu xe thường trang bị cho hệ thống treo sau xe tải nhẹ xe tải nặng để giảm chiều cao xe  Đúng  Sai Lò xo nhíp lắp bên cầu xe thường trang bị cho hệ thống treo trước xe tải vừa tải nặng để nâng trọng tâm tải nặng (nguy hiểm)  Đúng Sai SG01-15 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H GĨC ĐẶT BÁNH XE Góc đặt bánh xe tập hợp phép đo xác định vị trí góc bánh xe Góc đặt bánh xe mang lại việc điều khiển xác tuổi thọ lốp xe tối đa Vị trí góc đặt bánh xe bao gồm hệ thống lái, hệ thống treo, bánh xe lốp xe Việc thường xuyên kiểm tra góc đặt bánh xe khơng cần thiết xe hoạt động bình thường Tuy nhiên lốp xe bị mòn bất thường, đánh lái không cân hệ thống treo sửa chữa bị tai nạn, góc đặt bánh xe cần phải kiểm tra hiệu chỉnh Các góc đo bạn tìm thấy cẩm nang sửa chữa xe Mazda: - Camber - Caster - Độ chụm -Toe - Góc nghiêng trụ lái (king-pin) (SAI) - Góc đánh lái lớn Ngồi có số góc đặt ln tồn với hầu hêt góc đặt bánh xe - Góc chung - Included angle - Góc teo-out quay vịng - Độ lênh bánh xe - Set back - Góc lệch đường tâm xe - Thrust angle - Độ lệch trục sau - Rear axle offset Phụ thuộc vào loại xe, có góc đặt điều chỉnh được, có góc khơng điều chỉnh Mỗi góc đặt có mối quan hệ mật thiết với góc đặt khác Thậm chí có góc khơng thể điều chỉnh bị thay đổi điều chỉnh góc điều chỉnh Nếu hệ thống treo xe khơng có cấu điều chỉnh góc đặt, cần phải kiểm tra tất chi tiết xem có phận bị hư hỏng hay khơng, sau thay chi tiết hư hỏng sửa chữa thân xe Phần trình bày góc camber, caster, độ chụm, góc SAI (king-pin) góc đánh lái lớn CHÚ Ý Góc đặt bánh xe thay đổi tùy thuộc vào hành trình hệ thống treo Thơng số kỹ thuật đô cẩm nang sửa chữa dựa điều kiện Xe không tải: nhiên liệu đầy bình, nước làm mát dầu động mức tiêu chuẩn Lốp dự phịng, kích dụng cụ sửa chữa để vị trí thiết kế SG01-16 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H GĨC CAMBER Góc camber độ lệch bánh xe nhìn từ phía trước phía sau xe Góc camber đo độ (degrees) - Góc Camber dương (+) — Đỉnh lốp xe hướng (hướng khỏi xe) - Góc Camber âm (-) — Đỉnh lốp xe hướng vào (hướng vào xe) - Zero — Lốp xe khơng bị nghiêng (thẳng đứng, vng góc với mặt đường) KIỂM TRA GĨC CAMBER Nếu khơng có máy kiểm tra góc đặt bánh xe, sử dụng đồng hồ đo góc đặt bánh xe để đo góc camber Nó lắp vào trung tâm bánh xe (bánh xe trước) Tham khảo hướng dẫn dử dụng thiết bị đồng hồ đo góc đặt bánh xe SG01-17 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H GĨC CASTER Góc caster góc tạo thành đường tâm trụ lái đường vuống góc nhìn từ hai bên hơng bánh xe trước với bánh xe đặt thẳng hàng Đối với hệ thống treo độc lập, đường tâm trụ lái tạo thành đường thẳng nối điểm liên kết phía rotuyn thước lái hệ thống treo MacPherson Với hệ thống treo chữ A, đường thẳng nối điểm liên kết chữ A bên chữ A bên Góc caster dương (+): Góc nghiêng trụ lái hướng phía sau xe Góc caster âm (-): Góc nghiêng trụ lái hướng phía trước xe Zero: Góc nghiêng trụ lái khơng bị nghiêng (thẳng đứng) KIỂM TRA GĨC CASTER Nếu khơng có máy kiểm tra góc đặt bánh xe, sử dụng bàn đo góc đánh lái đồng hồ đo góc đặt bánh xe để đo góc caster Đồng hồ đo gắn vào thiết bị cân thằng hàng với điểm trung tâm bánh xe trước Chú thích: góc caster đo kiểm tra khác biết quay bánh xe 20 vào 20 (tổng 40 ) CHÚ Ý Điều chỉnh góc caster ảnh hưởng đến góc camber độ chụm Ln ln kiểm tra lại góc camber độ chụm sau điều chỉnh góc caster SG01-18 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H ĐỘ CHỤM - TOE Là góc tạo thành từ đường tâm lơp xe lí thuyết đường tâm lốp xe thực tế Một bánh xe có giá trị độ chụm đo riêng biệt tính mm độ () sử dụng máy kiểm tra góc đặt bánh xe Tổng độ chụm tổng độ chụm bánh xe bên phải bánh xe bên trái đo Với thiết bị đo kiểm thơng thường, có tổng độ chụm đo cách đo khoảng cách từ phía trước bánh xe (A) phía sau bánh xe (B), lấy hiệu kích thước (A-B)chính độ chụm tổng xe Giống hình minh họa bên KIỂM TRA ĐỘ CHỤM (ĐỘ CHỤM TỔNG CỘNG) Nếu máy kiểm tra góc đặt bánh xe, sử dụng thước đo độ chụm thông thường để đo độ chụm tổng cơng bánh xe phía trước bánh xe phía sau Độ chụm tổng cộng đo hiệu khoảng cách phía trước phía sau đường tâm lốp xe mân xe SG01-19 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO & LÁI SG01 – Cơ vê hệ thống treo & lái TC026-18-01H GÓC NGHIÊNG TRỤ LÁI (SAI) Góc SAI góc nghiêng trụ lái nhìn từ phía trước xe Đối với hệ thống treo độc lập, đường tâm trụ lái tạo thành đường thẳng nối điểm liên kết phía rotuyn thước lái hệ thống treo MacPherson Với hệ thống treo chữ A, đường thẳng nối điểm liên kết chữ A bên chữ A bên Góc SAI có ảnh hưởng góc caster tới việc chạy thẳng xe Góc SAI khơng điều chỉnh độc lập Kiể tra góc SAI (king-pin) Góc SAI kiểm tra máy đo góc đặt bánh xe đồng hồ đo góc đặt thơng thường (camer/caster) Đồng hồ đo góc đặt bánh xe lắp bánh xe thằng hàng với tâm bánh xe qua thiết bị cân Khi kiểm tra xe phải làm mặt phẳng Chú ý: góc SAI đo kiểm tra khác biệt quay bánh xe 20 vào 20 (tổng 40 ) SG01-20