Đang tải... (xem toàn văn)
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ∆ ⸙ ⸙ BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học Thực tập hệ thống điều khiển tự động BÀI 2 ỨNG DỤNG MA[.]
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học: Thực tập hệ thống điều khiển tự động BÀI ỨNG DỤNG MATLAB TRONG KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG GVHD: Ths Nguyễn Phong Lưu SVTH: Nguyễn Hồng Ân MSSV: 20151097 Tp Hồ Chí Minh tháng năm 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Mục Lục 2.1 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode 2.2 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Nyquist 2.3 Khảo sát hệ thống dùng phương pháp Quĩ đạo nghiệm số 16 2.4 Bài tập 20 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Xây dựng điều khiển vòng hở Xây dựng điều khiển hồi tiếp PID Khảo sát điều khiển PID 3.1 Khảo sát đáp ứng ngõ hệ thống với Ki=0, Kd=0, thay đổi Kp Kp 0.5 10 POT (%) 0 2.577% 4.737% 5.851% Ess(Deg/s) 61.6 26.1 3.5 6.2 2.4 Tr(s) 1.679s 1.216s 1.111s 1.085s 1.024s 1.034s Txl(s) 3.191s 2.064s 1.718s 2.96s 3.094s 1.981s Đáp ứng ngõ động DC đáp ứng tín hiệu điều khiển * Kp=10, Ki=0 Kd=0 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Kp=5, Ki=0, Kd=0 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Kp=4, Ki=0, Kd=0 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Kp=2, Ki=0, Kd=0 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Kp=1, , Ki=0, Kd=0 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Kp=0.5, Ki=0, Kd=0 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 3.2 Khảo sát đáp ứng ngõ hệ thống với Kp=4, Kd=0 thay đổi Ki Đáp ứng ngõ động DC đáp ứng tín hiệu điều khiển TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Ki 0.1 0.2 0.5 1.5 POT (%) 0.505% 0.526% 10.556% 18.452% 27.564% 32.667% Ess(Deg/s) 1Deg/s 0.8Deg/s 0.7Deg/s 1.4Deg/s 0.9Deg/s 0.2Deg/s Tr(s) 1.111s 1.131s 1.055s 1.044s 1.035s 1.046s Txl(s) 66.678s 30.726s 35.253s 14.081s 56.957s 9.021s *Ki=0.1, Kp=4, Kd=0 10 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Ki=0.2, Kp=4, Kd=0 11 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Ki=0.5, Kp=4, Kd=0 12 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Ki=1, Kp=4, Kd=0 13 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Ki=1.5, Kp=4, Kd=0 14 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Ki=2, Kp=4, Kd=0 15 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 3.3 Khảo sát đáp ứng ngõ hệ thống với Kp=4, Ki=0.2 thay đổi Kd Kd POT (%) Ess(Deg/s) Tr(s) Txl(s) 0.1 4.737% 1.1 1.081s 32.819s 0.2 0.505% 1.6 1.134s 37.484s 0.5 0.505% 1.9 1.115s 1.873s 0 1.178s 58.706s 1.5 0 1.30s 37.024s 0 1.518s 23.833s Đáp ứng ngõ động DC đáp ứng tín hiệu điều khiển * Kp=4, Ki=0.2, Kd=0.1 16 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 17 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Kp=4, Ki=0.2, Kd=0.2 * Kp=4, Ki=0.2, Kd=0.5 18 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Kp=4, Ki=0.2, Kd=1 19 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat * Kp=4, Ki=0.2, Kd=1.5 20 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ...Mục Lục 2. 1 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode 2. 2 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Nyquist 2. 3 Khảo sát hệ thống dùng phương pháp Quĩ đạo nghiệm số 16 2. 4 Bài tập 20 TIEU... skknchat 123 @gmail.com moi nhat Xây dựng điều khiển vòng hở Xây dựng điều khiển hồi tiếp PID Khảo sát điều khiển PID 3.1 Khảo sát đáp ứng ngõ hệ thống với Ki=0, Kd=0, thay đổi Kp Kp 0.5 10 POT (%) 0 2. 577%... 5.851% Ess(Deg/s) 61.6 26 .1 3.5 6 .2 2.4 Tr(s) 1.679s 1 .21 6s 1.111s 1.085s 1. 024 s 1.034s Txl(s) 3.191s 2. 064s 1.718s 2. 96s 3.094s 1.981s Đáp ứng ngõ động DC đáp ứng tín hiệu điều khiển * Kp=10, Ki=0