TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO NHÓM TUẦN 2 NHÓM 2 MÔN TH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP DHDTVT16A GIẢNG VIÊN NGUYỄN HOÀNG HIẾU Danh sách thành viên nhóm STT[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO NHĨM TUẦN - NHĨM MƠN : TH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP : DHDTVT16A GIẢNG VIÊN : NGUYỄN HOÀNG HIẾU Danh sách thành viên nhóm STT Họ tên MSSV Nguyễn Duy Thịnh 20025351 Nguyễn Nam Hải 20120081 Nguyễn Đức Huy 20010281 Thứ , Ngày 23 Tháng Năm 2022 NHÓM Cho hệ thống sau : 𝐺(𝑆) = 𝑇(𝑆) 106 = 𝑈(𝑆) (1495𝑠 + 1)(64𝑠 + 1) Yêu cầu: Khảo sát tính ổn định hệ thống Giải NHĨM • Các cực zero lò nhiệt nằm bên trái trục ảo, hệ thống ổn định ➢ Đáp ứng nấc : NHÓM ➢ Đáp ứng xung Xác định thơng số PID để lị nhiệt hoạt động tốt Giải NHÓM NHÓM NHĨM Với: • Kp = 2.5 • Ki=1 • Kd=450 Sau khảo sát hệ thống ta nhận thông số sau: ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ Peak amplitude: Overshoot(%): Setting Time(seconds): 7.91 Rise time(seconds): 4.56 Final value: Sai số xác lập: ... ➢ Đáp ứng nấc : NHÓM ➢ Đáp ứng xung Xác định thông số PID để lò nhiệt hoạt động tốt Giải NHĨM NHĨM NHĨM Với: • Kp = 2. 5 • Ki=1 • Kd=450 Sau khảo sát hệ thống ta nhận thông số sau: ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢