TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO NHÓM TUẦN 1 NHÓM 2 MÔN TH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP DHDTVT16A GIẢNG VIÊN NGUYỄN HOÀNG HIẾU Danh sách thành viên nhóm STT[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO NHĨM TUẦN - NHĨM MƠN : TH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP : DHDTVT16A GIẢNG VIÊN : NGUYỄN HOÀNG HIẾU Danh sách thành viên nhóm STT Họ tên MSSV Nguyễn Duy Thịnh 20025351 Nguyễn Nam Hải 20120081 Nguyễn Đức Huy 20010281 Thứ , Ngày 14 Tháng Năm 2022 NHÓM Câu : Vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ thống với K: →∞ Dựa vào QĐNS tìm Kgh hệ thống, rõ QĐNS a Tìm K để hệ thống có tần số dao động tự nhiên ωn = b Tìm K để hệ thống có hệ số tắt ξ = 0.7 c Tìm K để hệ thống có POT = 25% d Tìm K để hệ thống có txl = 4s Giải Vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ thống với K: →∞ Ta có : 𝐺𝑠 = 𝐾 𝑠 +11𝑠 +44𝑠+60 NHÓM 2 NHĨM a Tìm K để hệ thống có tần số dao động tự nhiên ωn = Giải • Khi ωn = K = 51.7 • Hàm nấc đáp ứng xung ωn = NHĨM NHĨM b Tìm K để hệ thống có hệ số tắt ξ = 0.7 Giải • Khi ξ = 0.7 K = 19.7 NHĨM NHĨM c Tìm K để hệ thống có POT = 25% Giải • Khi POT = 25% K = 77 NHĨM NHĨM NHĨM d Tìm K để hệ thống có txl = 4s Giải • Khi txl = 4s K = 171 10 NHÓM 11 ... txl = 4s Giải Vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ thống với K: →∞ Ta có :