Đang tải... (xem toàn văn)
2.1 Các thiết bị thu nhận ảnh. 2.1.1 Bộ cảm biến ảnh. 2.1.2. Hệ tọa độ màu. 2.2 Lấy mẫu và lượng tử hóa. 2.3 Một số phương pháp biễu diễn ảnh. 2.3.1 Mã loạt dài. 2.3.2 Mã xích. 2.3.3 Mã tứ phân. 2.4 Các định dạng ảnh cơ bản. 2.5 Các kỹ thuật tái hiện ảnh. 2.6 Ảnh đen trắng và ảnh màu.
Chương 2: Thu Nhận Ảnh 18 Chương 2 THU NHẬN ẢNH 2.1 Các thiết bị thu nhận ảnh Hai thành phần cho công ñoạn này là linh kiện nhạy với phổ năng lượng ñiện từ trường, loại thứ nhất tạo tín hiệu ñiện ở ñầu ra tỷ lệ với mức năng lượng mà bộ cảm biến (ñại diện là camera); loại thứ hai là bộ số hoá (hình 2.1) Hình 2.1 Sơ ñồ quá trình xử lý ảnh 2.1.1 Bộ cảm biến ảnh Máy chụp ảnh, camera có thể ghi lại hình ảnh (phim trong máy chụp, vidicon trong camera truyền hình). Có nhiều loại máy cảm biến (Sensor) làm việc với ánh sáng nhìn thấy và hồng ngoại như: Micro Densitometers, Image Dissector, Camera Divicon, linh kiện quang ñiện bằng bán dẫn. Các loại cảm biến chụp ảnh dạng số hoá phải là phim âm bản. Camera divicon và linh kiện bán dẫn quang ñiện có thể cho ảnh ghi trên băng từ hoặc ảnh số hoá. Trong Micro Densitometer phim và ảnh chụp ñược gắn trên mặt phẳng hoặc cuốn quang trống. Việc quét ảnh thông qua tia sáng (ví dụ tia Laser) trên ảnh ñồng thời dịch chuyển mặt phim hoặc quang trống tương ñối theo tia sáng. Trường hợp dùng phim, tia sáng ñi qua phim. Bây giờ chúng ta ñề cập ñến tất cả các khối trong hệ thống. a. Thiết bị nhận ảnh Chức năng của thiết bị này là số hóa một băng tần số cơ bản của tín hiệu truyền hình cung cấp từ một camera, hoặc từ một ñầu máy VCR. Ảnh số sau ñó Chương 2: Thu Nhận Ảnh 19 ñược lưu trữ trong bộ ñệm chính. Bộ ñệm này có khả năng ñược ñịa chỉ hóa (nhờ một PC) ñến từng ñiểm bằng phần mềm. Thông thường thiết bị này có nhiều chương trình con ñiều khiển ñể có thể lập trình ñược thông qua ngôn ngữ C. Khi mua một thiết cần chú ý các ñiểm sau: • Thiết bị có khả năng số hóa ảnh ít nhất 8 bit (256 mức xám) và ảnh thu ñược phải có kích thước ít nhất là 512×512 ñiểm hoặc hơn. Thiết bị phải chứa một bộ ñệm ảnh ñể lưu trữ một hoặc nhiều ảnh có ñộ phân giải 512×512 ñiểm ảnh. • Thiết bị phải ñược kèm một bộ ñầy ñủ thư viện các chương trình con có khả năng giao diện với các chương trình C viết bằng Turbo C hoặc Microsoft C. • Sổ tay hướng dẫn sử dụng phải ñược kèm theo, gồm cả dạng chứa trên ñĩa và khi in. • Một số thiết bị cho phép tuỳ chọn sử dụng cả hai chế ñộ văn bản và ñồ hoạ trên cùng một màn hình hoặc hai màn hình riêng biệt. Mặc dù chi tiết này là không cần thiết, nhưng nó sẽ rất có giá trị trong trường hợp bị giới hạn về không gian lắp ñặt hoặc khả năng tài chính. b. Camera Tổng quát có hai kiểu camera: kiểu camera dùng ñèn chân không và kiểu camera chỉ dùng bán dẫn. ðặc biệt là trong lĩnh vực này, camera bán dẫn thường hay ñược dùng hơn camera ñèn chân không. Camera bán dẫn cũng ñược gọi là CCD camera do dùng các thanh ghi dịch ñặc biệt gọi là thiết bị gộp (Charge- Coupled Devices- CCDs). Các CCD này chuyển các tín hiệu ảnh sang từ bộ cảm nhận ánh sáng bổ trợ ở phía trước camera thành các tín hiệu ñiện mà sau ñó ñược mã hóa thành tín hiệu TV. Loại camera chất lượng cao cho tín hiệu ít nhiễu và có ñộ nhạy cao với ánh sáng. Khi chọn camera cần chú ý ñến các thấu kính từ 18 ñến 108 mm. c. Màn hình video Một số nhà sản xuất (như Sony) sản xuất các loại màn hình ñen trắng chất lượng cao. Nên sử dụng loại màn hình chất lượng cao, vì màn hình chất lượng thấp có thể làm bạn nhầm lẫn kết quả. Một màn hình 9 inch là ñủ cho yêu cầu làm việc. ðể hiển thị ảnh màu, nên dùng một màn hình ña hệ. Chương 2: Thu Nhận Ảnh 20 d. Máy tính Cần có một máy tính P4 hoặc cấu hình cao hơn. ðể chắc chắn, các máy này phải có sẵn các khe cắm cho phần xử lý ảnh. Các chương trình thiết kế và lọc ảnh có thể chạy trên bất kỳ hệ thống nào. Các chương trình con hiển thị ảnh dựng vỉ mạch VGA và có sẵn trên ñĩa kèm theo. Các chương trình con hiển thị ảnh cũng hỗ trợ cho hầu hết các vỉ mạch SVGA 2.1.2 Hệ tọa ñộ màu a. Khái niệm Năm 1931: CIE (Commision Internationale de l’Éclairage) xây dựng màu cơ sở chuẩn quốc tế: • Cho phép các màu khác ñược ñịnh nghĩa như tổng trọng lượng của ba màu cơ sở. • Do không tồn tại 3 màu cơ sở chuẩn trong phổ nhìn thấy ñể tổng hợp màu mới → CIE sử dụng các màu tưởng tượng. • Mỗi màu cơ sở trong CIE ñược xác ñịnh bằng ñường cong phân bổ năng lượng. • Nếu A, B, C là tổng số các màu cơ sở chuẩn cần xác ñịnh màu cho trước trong phổ nhìn thấy thì các thành phần của màu sẽ là: ; C B A A x ++ = ; C B A B y ++ = C B A C Z ++ = (2.1) Nhưng x+y+z=1 cho nên chỉ cần 2 giá trị có thể xác ñịnh màu mới • Cho khả năng biểu diễn mọi màu trên biểu ñồ 2D -> Biểu ñồ CIE b. Biểu ñồ CIE Khi vẽ các giá trị x, y của màu trong phổ nhìn thấy -> Biểu ñồ CIE là ñường cong hình lưỡi (còn gọi là biểu ñồ kết tủa – CIE Chromaticity Diagram). Các ñiểm màu gán nhãn trên ñường cong từ violet (400 nm) ñến red (700 nm). ðiểm C tương ứng màu trắng (ánh sáng ban ngày). Biểu ñồ CIE là phương tiện lượng hóa ñộ tinh khiết và bước sóng trội: • ðộ tinh khiết của ñiểm màu C1: ñược xác ñịnh bằng khoảng cách tương ñối của ñoạn thẳng nối C với ñường cong qua C1. Chương 2: Thu Nhận Ảnh 21 • Màu bù: biểu diễn bởi 2 ñiểm cuối C3, C4 của ñoạn thẳng ñi qua C. • Gam màu xác ñịnh bởi 2 ñiểm: biểu diễn bởi ñoạn thẳng nối hai ñiểm màu C5, C6. • Gam màu xác ñịnh bởi 3 ñiểm: ba ñiểm C7, C8, C9 chỉ xác ñịnh màu trong tam giác. Hình 2.2 Hình vẽ biểu ñồ màu CIE Tổ chức quốc tế về chuẩn hóa màu CIE cũng ñưa ra một số chuẩn ñể biểu diễn màu. Các hệ này có các chuẩn riêng. Hệ chuẩn màu CIE-RGB dùng 3 màu cơ bản R, G, B và ký hiệu RGB CIE ñể phân biệt với các chuẩn khác. Như ñã nêu trên, một màu là tổ hợp của các màu cơ bản theo một tỷ lệ nào ñó. Như vậy, mỗi pixel ảnh màu ký hiệu P x , ñược viết: (T: trong công thức dưới ñây là ký hiệu chuyển vị) P = [ red , green , blue ] T TT T (2.2) Người ta dùng hệ tọa ñộ ba màu R-G-B (tương ứng với hệ tọa ñộ x-y-z) ñể biểu diễn màu như sau: Trong cách bi ểu ñỏ + l ục + Công thức n ày g ba ñường ñứt ño ạn gọ tính bởi: trắng CIE = c. Bi ến ñổi hệ tọa ñộ m Hệ tọa ñộ m àu d bi ểu diễn hết các m người ta ñ ưa ra các h Thí dụ: • Mô hình màu R TV. • Mô hình HSV: N • Mô hình CYK: M Vi ệc chuyển ñổ nguyên t ắc sau: Nếu gian biểu diễn m àu m χ’ = Aχ d. Quan niệm về màu H ọa sỹ vẽ tranh chất màu ñen ñ ể có s Chư 22 Hình 2.3 Hệ tọa ñộ RGB ểu diễn n ày ta có công thức: c + l ơ =1 ày g ọi là công thức Maxwell. Trong h ình trê ạn gọi l à tam giác Maxwell. Màu tr ắng trong h = (ñỏ CIE + lục CIE + lơ CIE ) = 1 ộ m àu àu do CIE ñ ề xuất có tác dụng như m ột hệ q các m àu. Trên thực tế, phụ thuộc vào các ứn các h ệ biểu diễn màu khác nhau. màu RGB: ánh sáng Red, Green và Blue ứ ng d SV: Nh ận thức của con người. YK: Máy in. ển ñổi giữa các không gian biểu diễn m àu ñư : Nếu gọi χ là không gian biểu diễn các m àu àu m ới A là ma tr ận biểu diễn phép biến ñổi. T trực giác ẽ tranh m àu bằng cách trộn các chất màu v ới ể có shade, tint v à tone khác nhau:b ắt ñầu từ Chương 2 : Thu Nhận Ảnh (2.3) ình trên, tam giác t ạo bởi trong hệ tọa ñộ n ày ñược (2.4) t hệ quy chiếu v à không ứng dụng khác nhau ng d ụng cho màn hình, àu ñư ợc thực hiện theo àu ban ñ ầu; χ’ không ñổi. Ta có quan hệ sau: (2.5) ới chất m àu trắng và ầu từ m àu tinh khiết, bổ Chương 2: Thu Nhận Ảnh 23 sung ñen ñể có bóng (shade) màu. Nếu bổ sung chất màu trắng sẽ có tint khác nhau. Bổ sung cả chất màu trắng và ñen sẽ có tone khác nhau. Cách biểu diễn này trực giác hơn mô tả màu bằng ba màu cơ sở. Các bộ chương trình ñồ họa có cả hai mô hình màu: cho người sử dụng dễ tương tác với màu, các thành phần màu ứng dụng trên các thiết bị. ðể tiện biểu diễn, các không gian màu dưới ñây ñều ñược chuẩn hóa về 1 Mọi màu ñược biểu diễn bởi không gian màu RGB ñều là sự pha trộn của 3 thành phần màu cơ bản (Red, Green, Blue). Mô hình màu RGB ñược biểu diễn bởi khối lập phương với các trục R, G, B Nhận xét • Mô hình này không thể biểu diễn mọi màu trong phổ nhìn thấy • ðủ cho các ứng dụng máy tính • Màn hình máy tính và TV sử dụng mô hình này • ðược sử dụng rộng rãi nhất • ðơn giản Xám hóa ảnh màu RGB mức xám = 0.299R + 0.587G + 0.114B Hoặc mức xám = 0.333R + 0.333G + 0.333B e. Mô hình màu CMY Gồm 3 thành phần màu cơ bản cyan, magenta, yellow. Là bù màu của không gian GRB. Mối quan hệ giữa 2 không gian C = 1.0 – R M = 1.0 - G Y = 1.0 - B Phương pháp pha trộn màu trong thực tế Chương 2: Thu Nhận Ảnh 24 Hình 2.4 Cộng và trừ màu f. Mô hình màu CMYK Là sự mở rộng mô hình màu CMK bằng cách thêm vào thành phần màu Black (K). Bởi vì với thành phần màu Black tinh khiết sẽ cho ta ñộ tương phản cao hơn. Hình 2.5 Không gian màu CMYK Mối quan hệ CMY và CMYK K = min(C, M, Y) C = C - K M = M - K Y = Y - K g. Mô hình màu HSV Thay vì chọn các phần tử RGB ñể có màu mong muốn, người ta chọn các tham số màu: Hue, Saturation và Value (HSV) Mô hình HSV s ñường chéo từ White nón HSV. • Hue: Bướ c sóng góc từ 0 o ñế n 360 • Value: Cườ ng ñ ñen. ðỉnh lụ c giá • Saturation: Thư diễn tỷ lệ ñộ tinh Nhận xét: Mô h cho trướ c và V=1, S= hay bớt ñen cho ñế n k 2.2 Lấy mẫu và lư ợng 2.2.1 Giới thiệu Một ảnh f(x, y) ghi Ảnh cần chuyển sang d ạng một ảnh (hay một hà m) liê rời rạc ñược gọi là s ố hoá ả • Bướ c 1: ðo giá t • Bước 2: Ánh x mức rời rạc g ọ Chư 25 Hình 2.6 Không gian màu HSV HSV suy di ễn từ mô hình RGB: hãy quan sát h White ñ ến Black (gốc) → ta có hình lục giác, s ử c sóng g ốc củ a ánh sáng. Trong mô hình Hue n 360 o ng ñ ộ hay ñộ chói ánh sáng. Value có giá tr ị c giác có cư ờng ñộ màu cực ñại. : Thư ớc ño ñộ tinh khiết ánh sáng gố c. S trong tinh khiết của màu sẽ chọn với ñộ tinh khiế t Mô hình HSV tr ực giác hơn mô h ình RGB. B =1, S=1). thay ñ ổi S: Bổ sung hay bớt trắ ng, th n khi có màu mong mu ốn. ợng tử hóa ñược từ Camera là ảnh liên tục tạo nên m ạng thích h ợp ñể xử lí bằng máy tính. Phư m) liên tục trong không gian cũng nh ư theo gi hoá ảnh. V iệc biến ñổi này có thể gồm hai bư o giá tr ị trên các khoảng không gian gọi là lấ y m nh x ạ cường ñộ (hoặc giá trị) ño ñược thành ọ i là lượng tử hoá. Chương 2 : Thu Nhận Ảnh n sát hình h ộp RGB theo ử dụng làm ñỉnh hình Hue ñược biểu diễn bằng ị [0, 1], V=0 → màu trong kho ảng [0, 1]. Biểu t cực ñại. GB. B ắt ñầu từ Hue (H ng, thay ñ ổi V: Bổ sung m ặt phẳng hai chiều. h. Phư ơng pháp biến ñổi heo giá tr ị thành dạng số ai bư ớc: y m ẫu một số hữu hạn các Hìn 2.2.2 Lấy mẫu (Sampling) Lấy mẫu là m ột quá t ñược chuyể n thành các gi chọn: • Một là: khoả ng l • Hai là: cách th ể Lựa chọn thứ nh ất chọn thứ hai liên quan ñ ến a. Khoảng lấy m ẫu (Sam • Ảnh lấy mẫu mẫu trong kh ôn mẫu một chi ều − )( 0 xx δ ∫ +∞ ∞− −( x x δ • Ti ếp theo chúng Chư 26 Hình 2. 6 Sơ ñồ lấy mẫu và lượng tử hóa pling) t quá t rình, qua ñó ảnh ñược tạo nên trên một vù các giá t rị rời rạc theo tọa ñộ nguyên. Quá trì ng l ấy mẫu. ể hiện dạng mẫu. ất ñược ñảm bảo nhờ lý thuyết lấy m ẫu ến ñộ ño (Me tric) ñược dùng trong miền r ờ Hình 2.7 Lấy mẫu ảnh Analog u (Sampling Inter val) có thể ñược mô tả như việc lựa chọn m ôn g gian hai chiều liên tục. ðầu tiên mô ều với việc sử dụng hàm delta: =∞ ≠ = 0 00 xkhi xkhi ∫ + − =−= 0 0 1)() 00 x x dxxxdx x δ chúng ta ñịnh nghĩa h àm răng lư ợc với các kho Chương 2 : Thu Nhận Ảnh vùng có tính liên tục uá trình n ày gồm 2 lựa ẫu của Shannon. Lựa ờ i rạc. m ột tập các vị trí lấy tả qua quá trình lấy (2.6) c khoảng ∆x như sau: Chương 2: Thu Nhận Ảnh 27 ∑ +∞ −∞= ∆−= r xrxxComb )()( δ (2.7) với r là số nguyên, ∆x là khoảng lấy mẫu • Như vậy, hàm răng lược là chuỗi các xung răng lược từ (-∞ ñến +∞). Giả sử hàm một chiều g(x) ñược mô tả (gần ñúng) bằng g(r Δx ) tức là: ( ) xrgxg ∆ ≈ )( (2.8) • Khi ñó tín hiệu lấy mẫu ñược mô hình hoá ∑ +∞ −∞= ∆−== r s xrxxgxcombxgxg )()()()()( δ (2.9) hoặc tương ñương ∑ +∞ −∞= ∆−∆= r s xrxxrgxg )()()( δ (2.10) Trong thực tế, r không thể tính ñược trong khoảng vô hạn (từ − ∞ ñến + ∞) mà là một số lượng N∆x mẫu lớn cụ thể. Như vậy, ñể ñơn giản có thể nói hàm liên tục g(x) có thể biểu diễn trên một miền với ñộ dài N∆x mẫu thành chuỗi như sau { } ))1((), ,2(),(),0()( xNgxgxggxg ∆ − ∆ ∆ ≈ (2.11) • Chú ý 1: Khoảng lấy mẫu (Sampling Interval) ∆x là một tham số cần phải ñược chọn ñủ nhỏ, thích hợp, nếu không tín hiệu thật không thể khôi phục lại ñược từ tín hiệu lấy mẫu. • Chú ý 2: Từ lý thuyết về xử lý tín hiệu số, (2.6) là tích chập trong miền không gian x. Mặt khác (2.6) tương ñương với tích chập trong miền tần số ω tức là biến ñổi Fourier của gs(x) là G s (ω x ) ∑ +∞ −∞= ∆ − ∆ = k xxs x k G x G )( 1 )( ωω (2.12) trong ñó ω x là giá trị tần số ứng với giái trị x trong miền không gian. ðiều kiện khôi phục ảnh lấy mẫu về ảnh thật ñược phát biểu từ ñịnh lý lấy mẫu của Shannon. [...]... ñi m c a k thu t hi n th 2 màu M t ví d c a B ng mã 4 màu ñư c cho B ng 1.1 b K thu t ch n theo m u K thu t này s d ng m t nhóm các ph n t trên thi t b ra (máy in ch ng h n) ñ bi u di n m t pixel trên nh ngu n Các ph n t c a nhóm quy t ñ nh ñ sáng t i c a c nhóm Các ph n t này mô ph ng các ch m ñen trong k thu t n a cư ng ñ Nhóm thư ng ñư c ch n có d ng ma tr n vuông Nhóm n x 35 Chương 2: Thu Nh n nh... giúp c a b ng màu nh ñư c hi n lên trên màn hình 2.5 Các k thu t tái hi n nh 2.5.1 K thu t ch p nh Phương pháp sao ch p nh là phương pháp ñơn gi n, giá thành th p, ch t lư ng cao Sau bư c ch p là k thu t phòng t i nh m tăng cư ng nh như mong mu n Ví d k thu t phòng t i như: phóng ñ i nh, thu nh nh…, tùy theo ng d ng K thu t ch p nh màn hình màu khá ñơn gi n Nó bao g m các bư c sau : • ð t camera trong... inchs : s ñi m nh trên m t inch), sách có th in ñ n 150 dpi 34 Chương 2: Thu Nh n nh Tuy nhiên, các máy in ghép n i v i máy tính không có kh năng s p x p các ch m ñen có kích thư c khác nhau c a nh Do ñó, ngư i ta dùng m t s k thu t bi n ñ i như: phân ngư ng, ch n m u, dithering (dithering s ñ nh nghĩa dư i ñây) a Phân ngư ng: K thu t này ñ t ngư ng ñ hi n th các tông màu liên t c Các ñi m trong nh... nhiên, ñ tính toán s ño các hình như chu vi, mô men là tương ñ i khó khăn Hình 2.15 Cây t phân 32 Chương 2: Thu Nh n nh 2.4 Các ñ nh d ng nh cơ b n 2.4.1 Khái ni m chung nh thu ñư c sau quá trình s hóa thư ng ñư c lưu l i cho các quá trình x lý ti p theo hay truy n ñi Trong quá trình phát tri n c a k thu t x lý nh, t n t i nhi u ñ nh d ng nh khác nhau t nh ñen tr ng (v i ñ nh d ng IMG), nh ña c p xám... ñ ph ng m t cong màn hình, do v y nh s dàn ñ u hơn ñ t o ñ rõ cho nh Các màu chói, cư ng ñ cao trên nh s gi m ñi • ð tt cñ ng kính t 1/8 ñ n 1/2 giây 2.5.2 K thu t nh Ngư i ta dùng k thu t n a cư ng ñ ñ th hi n nh trên sách báo, t p chí Theo k thu t này, m t nh t o nên b i m t chu i các ñi m in trên gi y Th c ch t, m i ñi m nh thư ng g m m t hình vuông tr ng bao quanh m t ch m ñen Do v y, n u ch m ñen... nh 33 Chương 2: Thu Nh n nh ñ c v trí b ng màu và ñ c nó vào b nh Cu i cùng, ta ñ c ph n d li u nén Sau khi ñ c xong các kh i d li u nh vào b nh ta ti n hành nén d li u nh Căn c vào phương pháp nén ch ra trong ph n Header ta gi i mã ñư c nh Cu i cùng là khâu hi n nh D a vào s li u nh ñã gi i nén, v trí và kích thư c nh, cùng s tr giúp c a b ng màu nh ñư c hi n lên trên màn hình 2.5 Các k thu t tái hi... lý tín hi u trên cơ s máy tính V n ñ này ñã ñư c nghiên c u k lư ng và có nhi u l i gi i lý thuy t dư i nhi u gi ñ nh c a các nhà nghiên c u như Panter và Dite (1951), Max (1960), Panter (1965) [5] Hình 2.10 Lư ng t hóa nh Các giá tr l y m u Z là m t t p các s th c t giá tr Zmin ñ n l n nh t Zmax 29 Chương 2: Thu Nh n nh Chư M i m t s trong các giá tr m u Z c n ph i bi n ñ i thành m t t p h u h n s... nhóm như v y s làm gi m ñ m n c a nh Vì v y k thu t này ch áp d ng trong trư ng h p mà ñ phân gi i c a thi t b ra l n hơn ñ phân gi i c a nh ngu n Thí d : thi t b ra có ñ phân gi i 640x480 khi s d ng nhóm có kích thư c 4x4 s ch còn 160x120 c K thu t Dithering Dithering là vi c bi n ñ i m t nh ña c p xám (nhi u m c sáng t i) sang nh nh phân (hai m c sáng t i) K thu t Dithering ñ c áp d ng ñ t o ra nh ña... xám hay cư ng ñ c a nh t i v trí ñó 36 Chương 2: Thu Nh n nh Hình 2.16 Bi u di n m c xám c a nh s Trong hình 2.16, m t lư i chia ô vuông tư ng tư ng ñư c ñ t lên nh ð l n m i ô vuông c a lư i xác ñ nh kích thư c c a m t ñi m nh M c xám c a m t ñi m ñư c tính b ng cư ng ñ sáng trung bình t i m i ô vuông này M t lư i càng nh thì ch t lư ng nh càng cao Trong k thu t truy n hình tiên ti n, (m c ñích là cung... có th x p x trong kho ng [N, M] có th ñư c ư c lư ng như sau: g ( x , y ) ≈ g ( n∆x , m∆y ) (2.17) = {g (0,0), g (0,1), , g (0, N − 1), g (1,0), g (1,1), , g (1, N − 1), , g ( N − 1, M − 1)} 28 Chương 2: Thu Nh n nh c Các d ng l y m u (Tesselation) D ng l y m u (Tesselation) ñi m nh là cách bài trí các ñi m m u trong không gian hai chi u M t s d ng m u ñi m nh ñư c cho là d ng ch nh t, tam giác, l c . Chương 2: Thu Nhận Ảnh 18 Chương 2 THU NHẬN ẢNH 2. 1 Các thiết bị thu nhận ảnh Hai thành phần cho công ñoạn. Chương 2: Thu Nhận Ảnh 32 Hình 2. 14 Mã xích • Ảnh vào mô tả 8x8 bytes = 64 bytes • Hướng và vị trí tương ứng: 0 7 6 6 6 5 5 3 3 2 1 2 1 •