KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Nguyên Lý Động Cơ Bước dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường.. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển
Trang 1CHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước
Trang 2Khái QuátVề ĐC Bước
Trang 3KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Trang 4KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
4
Trang 5KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Nguyên Lý Động Cơ Bước
dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường
Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp
nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết.
Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: ĐỘng cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ
Trang 6KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Trang 7 Phân loại động cơ bước
+Dựa theo cấu trúc rotor, động cơ bước được chia thành 3
loại:
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
1.Động cơ bước từ trở biến thiên:
Các động cơ bước từ trở biến thiên có rotor
bằng thép mềm, rotor quay khi các răng trên
rotor bị hút bởi các răng điện từ trên stator
vì rotor không có từ tính nên không có lực từ
dư khi động cơ không còn được cấp điện và
rotor có thể quay tự do Thông thường, các
góc bước của các động cơ bước từ trở biến
thiên là 7,5o hoặc 15o
Trang 8KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
2 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu
8
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu
+Các động cơ bước nam châm vĩnh
cửu chứa rotor nam châm vĩnh cửu
có mô men duy trì khi động cơ
không còn được cấp điện
+ Các động cơ bước nam châm vĩnh
cửu đòi hỏi công suất vận hành nhỏ
hơn các loại khác Chúng cũng có
đặc tính chống rung đáp ứng tốt
hơn Các góc bước có thể được tìm
thấy trên toàn phạm vi các góc
chuẩn, bao gồm 1,8o; 7,5o, 30o; 45o;
và 90o
Trang 9KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
3.Động cơ bước lai
+ Các động cơ bước lai kết hợp các
đặc điểm rotor của động cơ bước từ
trở biến thiên và động cơ nam châm
vĩnh cửu
+ Các động cơ bước lai có nhiều răng
hơn và có mô men lớn hơn Các góc
bước tiêu biểu là 0,9o và 1,8o
Trang 10KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Dựa theo cách quấn dây trên stator, động cơ bước
được chia thành 2 loại:
1 Động cơ bước lưỡng cực:
10
Sơ đồ quấn dây lưỡng cực
Mỗi pha chứa một cuộn dây duy nhất
Bằng cách đảo dòng điện trong các cuộn
dây, cực tính điện từ cũng bị đảo
Trang 11KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
2.Động cơ bước đơn cực
+Một kiểu quấn dây phổ biến khác là quấn dây đơn cực Nó bao gồm hai cuộn dây trên một cực được kết nối sao cho khi một cuộn dây được cấp năng lượng thì cực bắc nam châm được tạo ra, khi cuộn dây còn lại được cấp năng lượng thì cực nam được tạo ra
+Cách quấn dây kiểu này được gọi là đơn
cực bởi vì cực tính điện, tức là dòng điện,
từ mạch lái đến các cuộn dây không bao
giờ bị đảo chiều Thiết kế này cho phép làm
đơn giản mạch điện tử lái Tuy nhiên, mô
men sinh ra bị giảm khoảng 30% so với
quấn dây kiểu lưỡng cực
Trang 12 cho độ chính xác cao hiệu suất lên
đến 600 W, khả năng tăng tốc cao
Có thể sử dụng với các mô đun FM
353 và FM 357-2 thông qua bộ FM
STEPDRIVE
Trang 13• SIMATIC ET 200S bước module 1 BƯỚC
Động cơ bước SIMOSTEP được kết nối thông qua gauge nặng
ren khớp với các hộp thiết bị đầu cuối nội bộ
FM STEPDRIVE có thể được sử dụng như một liên kết giữa bộ điều khiển và động cơ bước
Trang 14Vật liệu cách nhiệt phù hợp với
EN 60.034-1 (IEC 60.034-1) Nhiệt độ lớp F cho một cuộn dây
nhiệt độ gia tăng của ΔT K 100 = tại một nhiệt độ môi trường
• lưu trữ và vận chuyển
• Hoạt động
-40 +70 °C (-40 +158 °F)
• Operation 0 40 °C (32 104 °F)
Trang 15ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
Tần số xung tối đa 5.3 kHz (with 1FL304)
4.3 kHz (with 1FL306)
Number of steps/revolution 500/1000/5000/10000 điều chỉnh
thông qua FM STEPDRIVE
Max Tốc độ 6000 rpm Bước góc theo độ 0.72°/0.36°/0.072°/0.036°
Systematic angle tolerance (measured
at 1000 steps/revolution) ± 6 'mỗi bước
Trang 16100 N/22.48 lbƒ (with 1FL3041, 1FL3042)
110 N/24.73 lbƒ (with 1FL3043)
300 N/67.44 lbƒ (with 1FL3061, 1FL3062)
Quay chính xác, đồng tâm,
và tuyến tính chuyển động theo quy định
DIN 42.955 (IEC 60.072-1)
Dung sai N (Normal)
Rung mức độ nghiêm trọng theo quy định
EN 60.034-14 (IEC 60.034-14)
Lớp N (Normal)
16
Trang 17ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
Max Mức độ áp lực âm thanh trong
phù hợp với tiêu chuẩn EN ISO 1680
1FL3041: 65 dB (A) 1FL3042: 72 dB (A) 1FL3043: 75 dB (A) 1FL3061: 69 dB (A) 1FL3062: 72 dB (A)
Sốc tải trọng phù hợp với
40.046 DIN, T7 1FL304: 50 g1FL306: 50 g sơn hoàn thành đen Loại kết nối thiết bị đầu cuối hộp
Trang 18ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
• Lựa chọn và Mã hiệu đặt hàng
18
Trang 19HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA
ĐỘNG CƠ BƯỚC
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực
hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.
Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành
Tự động hoá , chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác
Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ
quang học, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điểu
khiển bắt, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát,
điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay
Trang 21HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA
ĐỘNG CƠ BƯỚC
Trang 23TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP
HÀ NỘI
Chúng em xin chân thành cảm ơn !
Nhóm sinh viên thực hiện
The end
