ĐỀ TÀI“Khảo sát thông số đầu vào tới quá trình phun của vòi phun nhiên liệu” potx

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯƠNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỀ TÀI “Khảo sát thông số đầu vào tới quá trình phun của vòi phun nhiên liệu” SV: Nguyễn Huy Tuyển Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Trêng §¹i häc SPKT Hng Yªn. Trang 2 MỤC LỤC Nội dung Trang LỜI NÓI ĐẦU 5 PHẦN I KHÁI QUÁT CHUNG HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ 1.1. KHÁI QUÁT VỀ EFI. 6 1.1.1. Lịch sử của động cơ EFI. 6 1.1.2. Đặc điểm và kết cấu cơ bản của EFI. 7 1.2. HỆ THỐNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU. 11 1.2.1. Sơ đồ nguyên lý 11 1.2.2. Bơm xăng. 11 1.2.3. Lọc xăng. 13 1.2.4. Dàn phân phối xăng. 14 1.2.5. Bộ điều áp xăng. 15 1.2.6. Vòi phun xăng chính. 16 1.2.6.1. Hoạt động của vòi phun. 17 1.2.7. Vòi phun khởi động lạnh. 20 1.3. HỆ THỐNG NẠP KHÔNG KHÍ. 22 1.3.1. Cổ họng gió. 22 1.3.2. Vít chỉnh hỗn hợp không tải. 23 1.3.3. Van khí phụ. 23 1.3.4. Khoang nạp khí & Đường ống nạp. 24 1.3.5. Cảm biến áp suất đường nạp. 24 1.4. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ. 25 1.4.1. Cảm biến vị trí bướm ga. 25 1.4.2. Cảm biến nhiệt độ nước (THW) 28 1.4.3. Cảm biến nhiệt độ khí nạp. 29 1.4.4. Cảm biến nồng độ ôxy. 30 1.4.5. Rơle EFI chính. 33 1.4.6. Tín hiệu máy khởi động. 33 Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Trêng §¹i häc SPKT Hng Yªn. Trang 3 1.4.7. Tín hiệu G & tín hiệu NE. 34 1.4.8. Tín hiệu đánh lửa của động cơ. 36 1.4.9. Tín hiệu NSW 36 1.4.10. Tín hiệu điều hoà không khí (A/C) 37 1.4.11. Tín hiệu phụ tải điện (ELS) 37 1.4.12. Cảm biến nhiệt độ khí ERG (THG) 38 1.4.13. Công tắc nhiệt độ nước làm mát (TSW) 38 1.5. ĐÁNH LỬA SỚM (ESA). 39 1.5.1. Thời điểm đánh lửa và các chế độ hoạt đông của động cơ. 39 1.5.2. Thời điểm đánh lửa và chất lượng xăng. 40 1.6. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ KHÔNG TẢI (ISC). 43 1.7. CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC 45 1.7.1. Hệ thống điều khiển cắt OD của ECT. 45 1.7.2. Điều khiển cắt điều hoà.(ACT) 45 1.7.3. Hệ thống điều khiển cắt EGR. 46 PHẦN II PHƯƠNG ÁN KẾT NỐI KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN 2.1. ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐỘNG CƠ 5A – FE. 47 2.2. PHƯƠNG ÁN KẾT NỐI. 48 2.2.1. Đèn kiểm tra động cơ “Check engine”. 48 2.2.2. Thuật toán phát hiện hai lần. 49 2.2.3. Chế độ chẩn đoán và đèn “ CHECK ENGINE ” 50 2.2.4. Tín hiệu ra cực VF 50 2.2.5. Tín hiệu ra của tín hiệu cảm biến oxy T. 51 2.2.6. Điện áp chẩn đoán. 52 2.2.7. Sự hoạt động của chức năng Failsafe. 52 2.3. QUY TRÌNH KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN. 54 2.3.1. Cơ sở tự chẩn đoán. 54 2.3.2. Các chức căng của hệ chống chẩn đoán. 54 2.3.3. Phương pháp tự chẩn đoán của động cơ bằng đèn kiểm tra. 58 2.3.4. Quy trình kiểm tra chẩn đoán khi không dùng thiết bị kiểm tra. 65 Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Trêng §¹i häc SPKT Hng Yªn. Trang 4 PHẦN III KHẢO SÁT SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ ĐẦU VÀO TỚI QUÁ TRÌNH PHUN CỦA VÒI PHUN NHIÊN LIỆU 3.1. CHỨC NĂNG CỦA ECU. 75 3.1.1. Điều khiển thời điểm phun. 75 3.1.2. Điều khiển lượng phun. 76 3.2. LƯỢNG PHUN CƠ BẢN (loại D – EFI) 77 3.3. KHẢO SÁT SỰ BIẾN THIÊN CỦA XUNG PHUN. 79 3.3.1. Xung phun cơ bản khi ở tốc độ không tải khi làm việc bình thường 79 3.3.2. Xung phun ở chế độ tăng tốc khi làm việc bình thường. 80 3.4. KHẢO SÁT XUNG PHUN (áp dụng trên động cơ 5A-FE). 81 3.4.1. Tín hiệu đánh lửa 81 3.4.2. Tín hiệu cảm biến áp suất đường ống nạp PIM. 81 3.4.3. Tín hiệu của cảm biến nhiệt độ nước làm mát. 82 3.4.4. Tín hiệu cảm biến nhiệt độ khí nạp. 84 3.4.5. Tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga. 86 3.4.6. Tín hiệu cảm biến nhiệt độ động cơ và nhiệt độ khí nạp. 87 3.4.7. Cắt nhiên liệu. 88 3.4.8. Tín hiệu từ điện áp ắc quy. 89 3.4.9. Làm đậm hỗn hợp khi tăng tốc. 91 3.4.10. Khi mất tín hiệu từ cảm biến tốc độ động cơ NE. 92 PHẦN IV HOÀN THIỆN MÔ HÌNH 4.1. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH 93 4.1.1. Khung gá. 93 4.1.2. Bảng điều khiển 93 KẾT LUẬN 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO……… ……………………………………………… 95 Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Trêng §¹i häc SPKT Hng Yªn. Trang 5 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển của các ngành công nghiệp, là sự ra tăng của khí thải gây ô nhiễm môi truờng. Khí thải do xe ôtô sử dụng nhiện liệu xăng gây ra cũng đóng góp một lượng lớn khí thải độc hại. Mặt khác nguồn nguyên liệu dầu thô khai thác từ tự nhiên dùng để điều chế xăng cũng dần cạn kiệt. Đó là hai lý do quan trọng thúc đẩy các hãng chế tạo ôtô cho ra đời động cơ phun xăng điện tử. Mục đích để nâng cao hiệu suất cháy của nhiên liệu xăng và hạn chế lượng khí thải độc hại sinh ra trong quá trình cháy. Để làm được điều đó hệ thống phải có một hệ thống giám sát (cảm biến) và chấp hành hoạt động chính xác, kịp thời. Khi có sự sai hỏng của hệ thống sẽ ảnh hưởng đến mức tiêu hao nhiên liệu và sinh ra nhiều khí thải độc hại trong quá trình cháy không hoàn toàn. Với các xe ôtô hiện đại được trang bị nhiều thiết bị điện tử thì việc chẩn đoán càng trở nên khó khăn. Do vậy trên xe ôtô phải được trang bị hệ thống tự chẩn đoán tình trạng kỹ thuật của xe. Nhằm báo cho người sử dụng biết được những hư hỏng hiện tại của xe. Vấn đề tiết kiệm nhiên liệu và giảm ô nhiễm môi trường là vấn đề cấp thiết, chúng em được khoa ra cho đề tài: “Khảo sát thông số đầu vào tới quá trình phun của vòi phun nhiên liệu”. Thông qua quá trình khảo sát xung phun của vòi phun nhiên liệu chúng ta có thể đánh giá được lượng nhiên liệu được phun và từ những xung phun có thể chẩn đoán được sự hư hỏng của các cảm biến. Trong quá trình thực hiện đồ án, do trình độ và hiểu biết còn hạn chế. Nhưng được sự chỉ bảo tận tình của các thầy cô trong khoa cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của các bạn trong lớp đến nay đồ án của chúng em đã hoàn thành. Tuy vậy vẫn còn nhiều thiếu sót, mong thầy cô đóng góp ý kiến để đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn ! Hưng yên, ngày tháng năm 2007. Sinh viên thực hiện Nguyễn Huy Tuyển Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Trêng §¹i häc SPKT Hng Yªn. Trang 6 PHẦN I KHÁI QUÁT CHUNG HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ 1.1. KHÁI QUÁT VỀ EFI. 1.1.1. Lịch sử của động cơ EFI. Cho đến những năm của thập kỷ 60, chế hoà khí đã từng được sử dụng trong phần lớn các hệ thống phân phối nhiên liệu tiêu chuẩn. Mặc dù vậy, đến năm 1971, Toyota đã phát triển hệ thống EFI (Electronic Fuel injection - hệ thống phun xăng điện tử) của mình, hệ thống này phân phối nhiên liệu đến các xilanh của động cơ tốt hơn so với chế hoà khí bằng việc phun nhiên liệu có điều khiển điện tử. Việc xuất khẩu các xe có lắp động cơ EFI bắt đầu sớm nhất vào năm 1979 với xe Crown (động cơ 5M – E) và xe Cressida (4M - E). Kể từ đó, động cơ trang bị EFI sản xuất tăng dần lên về quy mô cũng như là số lượng. Việc điều khiển EFI có thể được chia thành hai loại, dựa trên sự khác nhau về phương pháp dùng để xác định lượng nhiên liệu phun. Một là một mạch tương tự, loại này điều khiển lượng phun dựa vào thời gian cần thiết để nạp và phóng một tụ điện. Loại khác là loại điều khiển bằng bộ vi sử lý, loại này sử dụng dữ liệu lưu trong bộ nhớ để xác định lượng phun. Loại mạch tương tự là loại được Toyota sử dụng lần đầu tiên trong hệ thống EFI của nó. Loại điều khiển bằng bộ vi sử lý được bắt đầu sử dụng vào năm 1983. Loại hệ thống EFI điều khiển bằng bộ vi sử lý được sử dụng trong xe của Toyota gọi là TCCS ( TOYOTA Computer Controled Sytem - Hệ thống điều khiển bằng máy tính của TOYOTA ), nó không chỉ điều khiển lượng phun mà còn bao gồm ESA ( Electronic Spark Advance – Đánh lửa sớm điện tử ) để điều khiển thời điểm đánh lửa; ISC (Idle Speed Control - Điều khiển tốc độ không tải ) và các hệ thống điều khiển khác; cũng như chức năng chẩn đoán và dự phòng. Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Trêng §¹i häc SPKT Hng Yªn. Trang 7 1.1.2. Đặc điểm và kết cấu cơ bản của EFI.  Có thể cấp hỗn hợp khí – nhiên liệu đồng đều đến từng xylanh. Do mỗi một xylanh đều có vòi phun của mình & do lượng phun được điều chỉnh chính xác bằng ECU theo sự thay đổi về tốc độ động cơ và tải trọng, nên có thể phân phối đều nhiên liệu đến từng xylanh. Hơn nữa, tỷ lệ khí – nhiên liệu có thể điều chỉnh tự do nhờ ECU bằng việc thay đổi thời gian hoạt động của vòi phun (khoảng thời gian phun nhiên liệu). Vì các lý do đó, hỗn hợp khí nhiên liệu được phân phối đều đến tất cả các xylanh & tạo ra được tỷ lệ tối ưu. Chúng có ưu điểm về cả khía cạnh kiểm soát khí xả & lẫn tính năng về công suất.  Có thể đạt được tỷ lệ khí - nhiên liệu chính xác với tất cả các dải tốc độ động cơ. Vòi phun đơn của chế hoà khí không thể điều khiển chính xác tỷ lệ khí – nhiên liệu ở tất cả các dải tốc độ, nên việc điều khiển chia thành hệ thống tốc độ chậm, tốc độ cao thứ nhất, tốc độ cao thứ hai…và hỗn hợp phải được làm đậm khi chuyển từ một hệ thống này sang hệ thống khác. Vì lý do đó, nếu hỗn hợp khí nhiên liệu không được làm đậm hơn một chút thì các hiện tượng không bình thường (nổ trong ống nạp và nghẹt) rất dễ xảy ra khi chuyển đổi. Mặc dù vậy, với EFI một hỗn hợp khí – nhiên liệu chính xác và liên tục luôn được cung cấp tại bất kỳ chế độ tốc độ & tải trọng nào của động cơ. Đây là ưu điểm ở khía cạnh kiểm soát khí xả & kinh tế nhiên liệu.  Đáp ứng kịp thời với sự thay đổi góc mở bướm ga. Ở động cơ lắp chế hoà khí, từ bộ phận phun nhiên liệu đến xylanh có một khoảng cách dài. Cũng như, do có sự chênh lệch lớn giữa tỷ trọng riêng của xăng và không khí, nên xuất hiện sự chậm trễ nhỏ khi xăng đi vào xylanh tương ứng với sự thay đổi của luồng khí nạp. Mặc dù vậy, ở hệ thống EFI, vòi phun được bố trí gần xylanh & và được nén với áp suất khoảng 2 đến 3 kgf/cm 2 , cao hơn so với áp suất đường nạp cũng như nó được phun qua một lỗ nhỏ, nên nó dễ dàng tạo thành dạng sương mù. Do vậy, lượng phun thay đổi tương ứng với sự thay đổi của lượng khí nạp tuỳ theo sự đóng mở của bướm ga, nên hỗn hợp khí nhiên liệu phun vào Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Trêng §¹i häc SPKT Hng Yªn. Trang 8 trong các xylanh thay đổi ngay lập tức theo độ mở của bướm ga. Nói tóm lại, nó đáp ứng kịp thời với sự thay đổi của vị trí chân ga.  Hiệu chỉnh hỗn hợp khí nhiên liệu. Bù tại tốc độ thấp: Khả năng tải tại tốc độ thấp được nâng cao do nhiên liệu ở dạng sương mù tốt được phun ra bằng vòi phun khởi động lạnh khi động cơ khởi động. Cũng như, do lượng không khí đầy đủ được hút vào qua van khí phụ, khả năng tải tốt được duy trì ngay lập tức sau khi khởi động. Cắt nhiên liệu khi giảm tốc: Trong quá trình giảm tốc, động cơ chạy với tốc độ cao ngay cả khi bướm ga đóng kín. Do vậy, lượng khí nạp vào xylanh giảm xuống & độ chân không trong đường nạp trở nên rất lớn. Ở chế hoà khí, xăng bám trên thành của đường ống nạp sẽ bay hơi & vào trong xylanh do độ chân không của đường ống nạp tăng đột ngột, kết quả là một hỗn hợp quá đậm, quá trình cháy không hoàn toàn & làm tăng lượng cháy không hết (HC) trong khí xả. Ở động cơ EFI, việc phun nhiên liệu bị loại bỏ khi bướm ga đóng & động cơ chạy tại tốc độ lớn hơn một giá trị nhất định, do vậy nồng độ HC trong khí xả giảm xuống & làm tiêu hao nhiên liệu. Nạp hỗn hợp khí - nhiên liệu có hiệu quả: Ở chế hoà khí, dòng không khí bị thu hẹp tại họng khuếch tán để tăng tốc độ dòng khí, tạo nên độ chân không bên dưới họng khếch tán. Đó là nguyên nhân hỗn hợp khí – nhiên liệu được hút vào trong xylanh trong hành trình đi xuống của piton. Tuy nhiên họng khếch tán làm hẹp (cản trở) dòng khí nạp & đó là nhược điểm của động cơ. Mặt khác, ở EFI một áp suất xấp xỉ 2 -3 kgf/cm 2 luôn được cung cấp đến động cơ để nâng cao khả năng phun sương của hỗn hợp khí – nhiên liệu, do có thể làm đường ống nạp nhỏ hơn nên có thể lợi dụng quán tính của dòng khí nạp của hỗn hợp khí – nhiên liệu tốt hơn. Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Trêng §¹i häc SPKT Hng Yªn. Trang 9  Kết cấu cơ bản của EFI. * Khái quát: EFI có thể chia thành 3 khối chính: - Hệ thống điều khiển điện tử. - Hệ thống nhiên liệu. - Hệ thống nạp khí. EFI cũng có thể được chia thành điều khiển phun nhiên liệu cơ bản & điều khiển hiệu chỉnh. 3 hệ thống này sẽ được mô tả chi tiết sau đây. Sơ đồ kết cấu cơ bản của EFI. Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Trêng §¹i häc SPKT Hng Yªn. Trang 10 Hình 1.1. Sơ đồ nguyên lý của D – EFI. * Điều khiển phun cơ bản. Các thiết bị phun cơ bản duy trì một tỷ lệ tối ưu (gọi là tỷ lệ lý thuyết) của không khí & nhiên liệu hút vào trong các xylanh. Để thực hiện được điều đó, nếu có sự gia tăng lượng khí nạp, lượng nhiên liệu phun vào cũng phải gia tăng tỷ lệ. Hoặc là nếu lượng khí nạp giảm xuống, lượng nhiên liệu phun ra cũng giảm xuống. [...]... vòi phun vì một lý do nào đó, rơle bảo vệ chính sẽ tắt, cắt dòng điện đến vòi phun 1.2.6.3 Đặc tính phun Đặc tính phun của một kim phun được diễn tả bằng mối quan hệ giữa thời gian kích điện của cuộn dây solenoid của kim phun Ti (ms) và số lượng nhiên liệu được phun q ( mm3 / hành trình ) Trang 19 Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Tr­êng §¹i häc SPKT H­ng Yªn Hình 1.2.11 Đặc tính phun của một kim phun 1.2.7 Vòi. .. Tr­êng §¹i häc SPKT H­ng Yªn Nhiên liệu không được điều khiển thì áp suất tăng lượng phun nhiên liệu, và nếu như áp suất nhiên liệu thấp thì sẽ làm giảm lượng phun cả khi cùng thời gian mở 1.2.6 Vòi phun xăng chính Vòi phun hoạt động bằng điện từ, có tác dụng phun xăng nó phun nhiên liệu dựa trên tín hiệu do ECU cung cấp tạo nên hoà khí cấp cho động cơ hoạt động Vòi phun được lắp vào đường ống nạp hoặc nắp... động của vòi phun Khi một ECU động cơ đưa dòng điện đến cuộn dây solenoid của một kim phun, thì van sẽ di chuyển lên, mở lỗ tia ra để cho nhiên liệu được phun ra ngoài Hình 1.2.8 Mạch điện vòi phun chính loại điện trở thấp Trang 17 Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Tr­êng §¹i häc SPKT H­ng Yªn Hình 1.2.9 Mạch điện vòi phun điện trở cao 1.2.6.2 Phương pháp điều khiển dòng điện (Động cơ 5A – FE ) Trong các vòi phun. .. nạp Với hệ thống phun xăng này mỗi một xy lanh có một vòi phun riêng, được lắp chặt với ống phân phối  Vòi phun có hai loại: Loại dùng điện áp thấp (điện áp 5V) lắp vào mạch phải nối qua điện trở phụ Loại dùng điện áp cao (điện áp 12V) lắp vào mạch trực tiếp 1 Lưới lọc tinh 2 Giắc tín hiệu vào 3 Cuộn dây điện từ 4 Lò xo 5 Đuôi kim phun 6.Rãnh nhiên liệu 7 Đầu kim Hình 1.2.7 Cấu tạo vòi phun Trang 16... CUNG CẤP NHIÊN LIỆU 1.2.1 Sơ đồ nguyên lý Hình 1.2.1 Các bộ phận trong hệ thống cung cấp nhiên liệu 1 Thùng xăng 5 Bộ điều áp xăng 2 Bơm xăng 6 Vòi phun chính 3 Lọc xăng 7 Vòi phun khởi động lạnh 4 Dàn phân phối Nhiên liệu được hút ra từ thùng chứa bằng bơm nhiên liệu và phân phối dưới áp suất đến từ ống phân phối nhiên liệu Sự phân phối áp suất và thể tích của bơm nhiên liệu được thiết kế vượt quá yêu... nhiệt độ của động cơ nhỏ hơn nhiệt độ mở của công tắc nhiệt t0 = 350C thì công tắc nhiệt đóng, vòi phun mở, xăng được phun thêm tạo hoà khí đậm đặc máy dễ nổ và sau 8s thì công tắc nhiệt ngắt mạch, vòi phun ngừng hoạt động Động cơ 5A – FE không sử dụng vòi phun khởi động lạnh Trang 20 Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Tr­êng §¹i häc SPKT H­ng Yªn Hình 1.2.13 Sơ đồ mạch điện của công tắc nhiệt và vòi phun khởi... các vòi phun làm việc, một đầu nối với lọc xăng, đầu còn lại lắp với bộ điều áp xăng Hình 1.2.5 Dàn phân phối Trên phần thân của dàn phân phối có những cửa để lắp các vòi phun chính Trong dàn luôn giữ một lượng xăng với áp lực xác đinh để vòi phun làm việc ổn định Trang 14 Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Tr­êng §¹i häc SPKT H­ng Yªn 1.2.5 Bộ điều áp xăng Có tác dụng điều chỉnh áp suất xăng đến các vòi phun. .. phun 1.2.7 Vòi phun khởi động lạnh Vòi phun phụ có tác dụng phun thêm một lượng xăng tạo hoà khí đậm đặc, làm cho máy dễ nổ khi ở trạng thái máy nguội Đây cũng là van điện từ hoạt động theo nguyên lý như vòi phun chính nhưng tín hiệu điều khiển thông qua công tắc nhiệt thời gian Khi bật công tắc khoá dòng điện từ ắc quy qua rơ le vào công tắc nhiệt thời gian khởi động lạnh Hình 1.2.12 Vòi phun khởi động... vòi phun khởi động lạnh Hình 1.2.14 Mạch điện của vòi phun khởi động lạnh và quan hệ nhiệt độ nước làm mát và thời gian phun Khi nhiệt độ nước làm mát còn thấp, các công tắc đóng lại Khi khoá điện xoay đến vị trí ST, dòng điện chạy như hình vẽ nhiên liệu được phun ra Khi khoá điện được thả về vị trí ON sau khi khởi động động cơ, vòi phun khởi động ngừng phun Trang 21 Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Tr­êng §¹i... thời điểm đánh lửa và phun nhiên liệu so với điểm chết trên (TDC) của mỗi xy lanh Các bộ phận của bộ chia điện sử dụng để tạo tín hiệu này bao gồm: Rôto của tín hiệu G, được bắt vào trục bộ chia điện và quay một vòng Trong hai vòng quay trục khuỷu Trang 34 Khoa c¬ khÝ §éng lùc – Tr­êng §¹i häc SPKT H­ng Yªn Cuộn nhận tín hiệu G, được lắp vào bên trong vỏ của bộ chia điện Roto của tín hiệu G có 4 răng . khoa ra cho đề tài: “Khảo sát thông số đầu vào tới quá trình phun của vòi phun nhiên liệu”. Thông qua quá trình khảo sát xung phun của vòi phun nhiên liệu. KHẢO SÁT SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ ĐẦU VÀO TỚI QUÁ TRÌNH PHUN CỦA VÒI PHUN NHIÊN LIỆU 3.1. CHỨC NĂNG CỦA ECU. 75 3.1.1. Điều khiển thời điểm phun.