Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện hòa bình

LỜI MỞ ĐẦU Chúng ta biết rằng: Có thể sử dụng nhiều nguồn lượng khác để phát điện Trong lượng truyền thống như: Than, dầu, khí đốt, hạt nhân, thuỷ coi dạng lượng bản, lượng mặt trời, lượng gió, lượng thuỷ chiều lượng thuỷ chiều cực nhỏ dạng lượng Với nhà máy nhiệt điện, người ta sử dụng nhiên liệu than đá, dầu đốt Nhà máy thuỷ điện lợi dụng lượng dòng chảy (bao gồm động năng) Người ta xây dựng nhà máy điện cách khai thác lượng nguyên tử, lượng mặt trời Ở nước ta có nguồn lượng khai thác than, dầu khí, lượng lịng sơng, suối lớn Cịn nguồn lượng khác như: Năng lượng hạt nhân, gió, thuỷ chiều, sóng biển, mặt trời nghiên cứu sử dụng Trong nhà máy điện kể trên, phổ biến nhà máy thuỷ điện nhiệt điện Mỗi loại có ưu điểm nhược điểm riêng Nhà máy thuỷ điện gồm hàng loạt ưu điểm sau : - Hiệu suất nhà máy thuỷ điện đạt cao so với nhà máy nhiệt điện - Thiết bị đơn giản, dễ tự động hố có khả điều khiển từ xa - Ít cố cần người vận hành - Có khả làm việc phần tải thay đổi - Thời gian mở máy dừng máy ngắn - Không làm ô nhiễm môi trường Mặt khác, khai thác thuỷ tổng hợp, kết hợp với tưới tiêu, giao thông phát điện giá thành điện giảm xuống, giải vấn đề triệt để thuỷ lợi môi trường sinh thái vùng rộng lớn quanh LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Vốn đầu tư xây dừng nhà máy thuỷ điện đòi hỏi lớn so với xây dựng nhà máy nhiệt điện Nhưng giá thành KWh thuỷ điện rẻ nhiều so với nhiệt điện, nên tính kinh tế tối ưu Tuy nhiên, người ta khai thác nguồn lượng giá Xây dựng cơng trình thuỷ điện thực chất thực chuyển đổi điều kiện tài nguyên môi trường Sự chuyển đổi tạo điều kiện mới, gía trị sử dụng cho lợi ích kinh tế xã hội gây tổn thất xã hội môi trường mà khó đánh giá hết Người ta khai thác thuỷ vị trí cơng trình cho phép điều kiện kỹ thuật, có hiệu kinh tế sau so sánh lợi ích tổn thất Đối với thành phố khu công nghiệp lớn phải kết hợp nhiều nhà máy nhiệt điện, điện nguyên tử thuỷ điện Chúng cần làm việc đồng cho đạt hiệu cao Ở nước ta lượng dịng chảy sơng, suối (thuỷ năng) phong phú, đứng hàng thứ 22 giới tiềm thuỷ điện Nguồn lượng phân bố khắp đất nước Nhà nước phủ có đầu tư phát triển hệ thống thủy điện số nhà máy lớn : Tuyên Quang, Sơn La, Hịa Bình … Một tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng điện tần số lưới điện, tần số suy giảm tần số lưới phản ánh cung cấp lượng đủ hay thiếu hệ thống Trong hệ thống nhà máy điện phải luôn đảm bảo cung cấp đủ công suất cho tất phụ tải hệ thống có dự phịng, đảm bảo tần số lưới dao động 49.5-50.5 Hz Ở lưới điện Việt Nam, tần số lưới điện bình thường 50 Hz Việc giữ tần số ổn định cho lưới điện vấn đề quan trọng, giữ ổn định cho mạng điện quốc gia Khi tần số suy giảm dẫn đến giao động công suất LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com khu vực làm ổn định hệ thống hệ thống tan rã không xử lý kịp thời Thông qua việc điều khiển tốc độ quay tuabin ta điều chỉnh tần số phân bố cơng suất máy phát từ điều chỉnh tần số lưới điện phân bố công suất tổ máy cho chi phí vận hành nhỏ Do sau tìm hiểu nhà máy thủy điện, giúp đỡ tận tình thầy giáo TS Nguyễn Văn Hịa thầy cô môn Điều Khiển Tự Động, với bảo dẫn dắt nhà máy thủy điện Hịa Bình, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay tuabin nhà máy thủy điện Hịa Bình ” Bản đồ án gồm chương: Chương : Tổng quát chung nhà máy thuỷ điện Chương : Kết cấu thành phần khí nhà máy thủy điện Hịa Bình Chương : Hệ thống điều khiển tốc độ quay Tuabin (Bộ điều tốc) Chương : Mơ q trình điều khiển tần số điều tốc Matlab Để hoàn thành tốt đồ án này, trước hết chúng em xin chân thành cảm ơn tất thầy cô giáo môn Điều Khiển Tự Động – Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội tạo hành trang kiến thức định tạo điều kiện học tập nghiên cứu trường Đặc biệt chân thành cảm ơn thầy giáo TS.Nguyễn Văn Hòa nhận hướng dẫn giúp đỡ chúng em suốt trình thực nhiệm vụ đồ án chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ cô chú, kỹ sư …tại Phân xưởng Tự động - Nhà máy thủy điện Hịa Bình CHƯƠNG 1: TỔNG QT CHUNG NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN 1.1 Tổng quan lượng điện vai trò nhà máy thủy điện LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Năng lượng điện hay gọi điện năng, dạng lượng thứ cấp tạo từ nhiều nguồn lượng thứ cấp khác nhiệt (dầu, khí đốt, than, lượng phóng xạ, lượng mặt trời…), thủy (sơng, suối, sóng biển, thủy chiều…), lượng gió… Đây loại lượng đóng vai trị quan trọng sử dụng khắp giới nhiều lĩnh vực sống ngày công nghiệp, nông nghiệp, giao thông, sinh hoạt … Việc sử dụng dạng lượng khác để biến thành điện nước tùy vào tình hình tài nguyên đường nối phát triển nước Thuỷ dạng lượng tái tạo Đây đặc tính ưu việt nguồn lượng này, nguồn lượng khác : Nguyên tử, than, dầu … khơng thể tái tạo Trong q trình biến đổi lượng, có thuỷ sau biến đổi thành nhiệt lại tái tạo thành dạng thủy năng, dạng lượng khác q trình biến đổi khơng tự tái tạo tự nhiên Con người sử dụng nguồn thuỷ để phục vụ cho đời sống sản xuất, đặc biệt để phát điện Tuỳ theo điều kiện nước mà tỷ lệ phát triển loại nhà máy điện có khác Theo số liệu năm 1978 nhìn chung toàn giới lượng thuỷ điện chiếm khoảng 1/3 tổng sản lượng điện Trong nguồn khai thác than 40 % nguồn thuỷ khai thác 1,5 % (Điều khơng nói lên sau thuỷ điện phát triển mạnh) Theo thống kê năm 1978: Ở Châu âu tỷ lệ thuỷ điện chiếm khoảng 34% tổng sản lượng điện Ở Liên Xô 19,8 %, Mỹ 18,6 %, Canada 95 %, Phần Lan 91,6 %, Triều Tiên 95-98 %, Na Uy 99 %, Thụy sỹ 99,5 % trái lại nhiều nước châu Á Châu Phi nguồn thuỷ phong phú tỷ lệ chưa đáng kể kìm hãm chủ nghĩa đế quốc LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Ví dụ nước ta: Thời kỳ Pháp thuộc không để lại thuỷ điện đáng kể, thời gian chiến tranh ta chủ trương phát triển thủy điện nhỏ vùng miền núi : Lạng Sơn, Quảng Ninh, Sơn La, Lai Châu, giải ánh sáng, sở xay xát, chế biến nhỏ, Thanh Hố có thuỷ điện Bàn Thạch gồm 3x320 KW=960 KW, lợi dụng bậc núi Nông Giang Thuỷ điện Thác Bà bị bom đạn tàn phá nặng nề, sau khôi phục xong tổ máy 3x36=108 MW, miền Nam có thuỷ điện Đa Nhim, kiểu kênh dẫn, lợi dụng độ chênh mực nước hai sông, công suất 160 MW Hiện nay, trữ lý thuyết thuỷ điện nước ước tính 270300 tỷ KWh/năm, với cơng suất khoảng 32.106 KW Nhưng trữ thuỷ điện kỹ thuật (tiềm kinh tế) có khoảng 80 tỷ KWh, Với công suất lắp máy 17.438 MW Tiềm kinh tế kỹ thuật thuỷ điện nhỏ khoảng 60 tỷ KWh/năm, với công suất lý thuyết 10.000 MW Miền bắc nước ta có 1069 sơng lớn nhỏ, cơng suất thuỷ ước lượng 13, 68.10 KW với trữ lượng điện hàng năm 120 tỷ KWh, khả xây dựng thuỷ điện sơng sau : - Sông Cả khoảng 34 vạn KW - Sông Đà khoảng 254 vạn KW - Sông Mã khoảng 25 vạn KW - Sông Thao khoảng 52 vạn KW - Sông Thái Bình khoảng 3,2 vạn KW - Các hệ thống Nơng Giang khoảng vạn KW Theo tính tốn xây dựng thuỷ điện 4,8 triệu KW thuỷ điện hàng năm thu độ 20.10 KWh , tiết kiệm khoảng 20.10 than đá LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thấy lợi với giúp đỡ Liên Xô điều kiện kỹ thuật cho phép, nước ta tiến hành điều tra khảo sát xây dựng thành công nhà máy Thuỷ điện Sông Đà với công suất đợt đầu khoảng 1,6 triệu KW gồm 8x200 MW, sau cơng suất lên tới 3,2 triệu KW (Hiện công suất nhà máy đạt 1.92 triệu KW) Xây dựng cơng trình nhằm sử dụng tổng hợp chống lũ vấn đề cấp bách Cơng trình làm hạ mực nước Hà Nội mùa lũ xuống 1,4 m Đầu tư thuỷ điện nước ta không lớn nước khác Ta tự lực xây dựng thuỷ điện: Đầu tư cho thiết bị khoảng 30%, cịn lại cơng trình khác tự lực Ngành thuỷ điện nước ta mở triển vọng vơ to lớn, địi hỏi số lượng lớn cán thiết kế, thi công, vận hành giỏi, đủ sức thăm dò giải vấn đề kỹ thuật hoàn cảnh đất nước ta đề ra, phải biết áp dụng kỹ thuật tiến triển vào lĩnh vực Ngành ta đào tạo kỹ sư điện thiết kế, vận hành mạng hệ thống điện, nhà máy điện thuỷ điện, ta phải tự thiết kế thi công nhà máy điện Người kỹ sư vận hành điện nhà máy thuỷ điện ngồi kiến thức tổng qt cần biết (cơng trình thiết bị thuỷ lực) mà cần hiểu sâu điều tiết hồ chứa để vận hành tốt Đây lĩnh vực nhiều lý thuyết khác 1.2 Vấn đề tự động hóa nhà máy thủy điện LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hình 1.1 Sơ đồ điều khiển nhà máy thuỷ điên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Cấu trúc toàn hệ thống có điều khiển vận hành trực tiếp phận riêng rẽ Trong tổ máy phát gồm phận điều khiển động lực điều khiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điều khiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốc độ điều khiển biến số hệ thống cung cấp lượng Chức điều khiển kích từ điều chỉnh điện áp máy phát công suất phản kháng Công suất phát mong muốn tổ máy phát đơn lẻ xác định trình điều khiển phát điện hệ thống Mục đích điều khiển phát điện hệ thống cân tổng công suất phát hệ thống với phụ tải hệ thống tổn thất, tần số công suất trao đổi với hệ xung quanh trì Điều khiển truyền tải bao gồm thiết bị điều khiển điện áp công suất, bù phản kháng tĩnh, bù đồng bộ, cuộn cảm điện dung chuyển mạch Điều khiển máy biến áp dịch pha truyền tải dòng chiều điện áp cao (HVDC) Các q trình điều khiển mơ tả góp phần cho thỏa mãn vận hành hệ thống cách trì điện áp tần số hệ thống biến hệ thống khác giới hạn cho phép chúng Các đối tượng điều khiển phụ thuộc vào trạng thái vận hành hệ thống Với trạng thái bình thường, đối tượng điều khiển vận hành có hiệu tần số điện áp điều khiển gần với giá trị danh định 1.3 Sơ đồ tổng quan nhà máy thủy điện: 1.3.1 Nguyên lý chung: Nước sông, suối chảy từ nguồn biển, từ cao đến thấp mang theo lượng, lượng gọi thuỷ Để xác định lượng ta chia dịng chảy sơng thành đoạn ngắn có chiều dài l, giới hạn tiết diện I-I II-II: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hình 1.2 Sơ đồ xác định lượng dòng chảy đoạn sơng Theo phương trình Becnuli ta có lượng riêng mặt cắt: P α V2 =Z + I + I I E I −I I 2g γ P α V2 II =Z + + II II E II − II II 2g γ Trong đó: P γ , Z , V , α - áp năng, vị năng, vận tốc trung bình mặt cắt hệ số điều chỉnh động Hiệu lượng riêng hai mặt cắt lượng đơn vị dòng chảy đoạn sơng có chiều dài l gọi cột áp đoạn sông, ký hiệu H P -P a V2 -a V2 2 H = E - E = Z I − Z II + + 1 I II g 2g Nếu đoạn sơng có cột áp H, lưu lượng Q lượng dịng chảy đoạn sơng là: ∋= ∫ γ QHdt t Hay ∋= γ HW Trong đó: W – thể tích nước đoạn sơng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Công suất nước dịng chảy đoạn sơng là: N =γ QH Để sử dụng lượng đoạn sơng phải tập trung lượng dịng nước phân bố đoạn sơng chỗ, tạo độ chênh mực nước thượng hạ lưu, nghĩa phải tạo nên cột áp 1.3.2 Sơ đồ nhà máy thủy điện: Nhà máy thủy điện tổ hợp phức tạp, sử dụng lượng sông suối, để sản xuất điện bao gồm tuyến : - Tuyến áp lực (tuyến đầu mối) - Tuyến lượng - Tuyến hạ lưu Tuyến áp lực 1.Hồ chứa + Bể áp lực + Bể lắng cát Đập tràn Các van xả Tuyến lượng +Kênh vào +Cửa van +Đường hầm (gồm Tháp van) +Đường ống Nhà máy : + Thiết bị khí : Chính : Tuabin cho tổ máy Phụ : (các thiết bị khác) + Thiết bị điện kỹ thuật Tổ máy Tuabin + Tuabin, cánh hướng … + Bộ điều tốc Máy phát + Máy phát + Hệ thống kích từ Hạ lưu Kênh xả Các cửa van hạ lưu Hình 1.3 Sơ đồ tuyến nhà máy thủy điện • Các thiết bị nhà máy thủy điện LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com đổi phụ tải Đối với chế độc chia sẻ phụ tải công suất máy phát nối với hệ thống trình điều chỉnh tốc độ đặc tính suy giảm tốc độ phải đề cập tới Hình 4.6 Đáp ứng tổ máy phát điện với điều tốc đẳng thời Ta thấy sau 15s ta tăng phụ tải tốc độ bị sụt xuống khoảng 0.3Hz sau trở lại trạng thái xác lập sau 3s * Bộ điều tốc với đặc tính rơi tốc Khi có nhiều tổ máy làm việc song song tổ máy phải đảm bảo tốc độ giống cách xác Mặt khác chúng phải cạnh tranh với nhau, điều tốc cố gắng điều chỉnh cơng suất tới giá trị thiết lập Để phân chia phụ tải ổn định hai hay nhiều máy phát vận hành song song, điều tốc cung cấp đặc tính suy giảm tốc độ phụ tải tăng lên Sự rơi tốc tạo nên nhờ thêm vòng phản hồi trạng thái xác lập sơ đồ sau : Trong hệ số K định lượng rơi tốc nhiều hay ít, K lớn lượng rơi tốc lớn ngược lại K nhỏ lượng tơi tốc nhỏ LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hình 4.7 Bộ điều tốc với phản hồi trạng thái ổn định Hình 4.8 Đáp ứng điều tốc đẳng thời với đặc tính rơi tốc Khi chưa có phụ tải tốc độ xác lập giá trị nhỏ giá trị đặt khâu phản hồi K ln tác động (nên gọi hệ số rơi tốc cố định) Khi cho phụ tải tác động tốc độ bị giảm tiếp giữ nguyên vị trí mới, độ lệch tốc độ tăng (tức tốc độ tua bin giảm so với tốc độ đặt) dẫn đến lượng phản hồi tăng nên tín hiệu điều khiển tác động để mở thêm cánh hướng nước không bổ xung Ngồi hệ thống cịn cung cấp thêm đặc tính rơi tốc tạm thời(chỉ có tác dụng thời gian ngắn) với thời gian độ với thời gian điều chỉnh đủ dài Ta việc thêm khâu vi phân thực nối song song với khâu Gain Như hình vẽ sau : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hình 4.9 Bộ điều tốc với phản hồi trạng thái độ ổn định Hình 4.10 Đáp ứng điều tốc với phản hồi trạng thái độ ổn định Tương tự trường hợp có thêm khâu phản hồi trạng thái độ nên ban đầu phụ tải tăng tốc độ giảm mạnh Sau tốc độ tăng lên chút khâu vi phân thực không tác động giữ ngun vị trí nhỏ giá trị xác lập ban đầu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tác dụng khâu phản hồi tốc độ (hay bù suy giảm hệ số khuếch đại) để làm trễ giới hạn di chuyển cánh hướng lưu lượng nước công suất có thời gian bắt kịp 4.4 Điều khiển cơng suất phát tổ máy Ta biết phụ tải thay đổi có đặc tính rơi tốc nên tốc độ roto (hay tần số ) bị giảm xác lập vị trí nhỏ giá trị ban đầu Khi tốc độ xác lập lượng cơng suất phát phải tăng lên cân với công suất phụ tải để khắc phục suy giảm tốc độ Trong trường hợp để tốc độ roto hay tần số trở lại giá trị ban đầu ta phải điều khiển công suất phát tổ máy cách thay đổi đầu vào “Giá trị đặt phụ tải” Xem hình vẽ 4.11 Hình vẽ 4.11 Sơ đồ điều tốc có giá trị đặt phụ tải LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hình vẽ 4.12 Đáp ứng điều tốc có giá trị đặt phụ tải Khi có giá trị đặt phụ tải T=15s tần số tăng lên với giá trị ban đầu, giá trị đặt phụ tải khắc phục tượng tăng phụ tải khắc phục suy giảm tần số Nếu tổ máy cấp cho phụ tải độc lập, điều chỉnh điều tốc làm thay đổi tốc độ tổ máy Tuy nhiên, tổ máy hòa đồng với hệ thống điện, điều chỉnh điều tốc làm thay đổi công suất phát tổ máy, điều chỉnh ảnh hưởng nhỏ lên tần số hệ thống, tùy thuộc vào quy mô tổ máy đến phát điện toàn hệ thống 4.5 Sơ đồ điều tốc đầy đủ Tuabin thủy lực thiết bị có khối lượng lớn đặc biệt nhà máy thủy điện cỡ lớn nhà máy thủy điện Hịa Bình Nên việc làm quay tuabin cung cần lực tác động (cả động ) lớn nước vào bánh xe công tác tuabin Do cần lực lớn để đóng mở cánh hướng nước cho nước vào bánh xe cơng tác cách dễ dàng Để tạo lực lớn ta dùng hệ thống dầu áp lực xi lanh thủy lực (còn gọi Xecsvomoto), ta cần tín hiệu nhỏ để LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com đóng mở khoang nối dầu áp lực đường dầu hồi lưu (dầu xả) ta tạo lực lớn nhờ cấu chấp hành xecvomoto tác động vào cánh hướng nước Ở ta dùng hai tầng khuếch đại : Hình4.13 Tầng thứ Hình 4.14 Tầng thứ hai Với hai tầng khuếch đại tín hiệu phản hồi ta biết vị trí ngăn kéo vị trí xecvomoto trình điều khiển Điều quan trọng trường hợp phát tượng kẹt cánh hướng (vì lý có vật cứng mắc vào cánh hướng nước) Ngoài hai tầng khuếch đại cịn có tác dụng khâu bù cho rơi tốc xét Để nâng cao chất lượng tính ổn định hệ thống ta cần bổ xung thêm khâu phản hồi công suất đầu máy phát, LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hình 4.15 Sơ đồ rút gọn điều tốc: 4.6 Q trình mơ mơ hình Simulink: 4.6.1 Trường hợp tổ máy chưa hoà lưới: Khi tổ máy chưa hòa lưới tức chưa nối máy phát với hệ thống điện, tổ máy chưa phát công suất hữu cơng hệ thống chưa có vịng phản hồi cơng suất có vịng phản hồi tốc độ (hay tần số) Do nhiệm vụ điều tốc lúc điều chỉnh tốc độ quay (tần số) tuabin để đạt tốc độ định mức dựa vào sai lệch tốc độ phản hồi LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 4.16 Sơ đồ mô phhỏng chế độ đ chưa hòa lưới 4.17 Đááp ứng tần số hệ thống t điềuu khiển: Ta thấy chưaa hoà lưới việc điều chỉnh tốc độ quay b với giá trị đặt có thờ ời gian đáp ứng nhhanh cỡ 5ss khơngg có q hiiệu chỉnh v sai lệch tĩnh b LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 4.6.2 Trường hợp cho phụ tải tác động sau 15s , không cho phản hồi cơng suất khơng có giá trị đặt 4.18 Sơ đồ mô 4.19 Đáp ứng tần số hệ thống điều khiển: Khi cho phụ tải tác động tần số bị giảm xuống gây sai lệch tần số cỡ 48.9-50=1.1 hz Sau 8s tần số trở lại vị trí ban đầu với sai lệch tĩnh 0, LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ta thấy rõ vai trò hai tầng khuếch đại (ngăn kéo secvomoto) việc bù độ rơi tốc điều khiển 4.6.3 Trường hợp cho phụ tải vịng phản hồi cơng suất tác động sau 15s, khơng có giá tị đặt phụ tải 4.20 Sơ đồ mô 4.21 Đáp ứng tần số hệ thống điều khiển LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Ta thấy rơi tốc lại xuất hiện, tần số giảm xuống giữ ổn định giá trị nhỏ giá trị ban đầu, khâu phản hồi công suất làm cho trinh tăng độ mở cánh hướng nước bị hạn chế 4.6.3 Trường hợp cho phụ tải giá trị đặt phụ tải tác động lúc, khơng có vịng phản hồi cơng suất 4.22 Sơ đồ mô 4.23 Đáp ứng tần số hệ thống điều khiển LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Ban đầu tần số bị giảm tác động phụ tải, sau thời gian tần số tăng lên nhờ khâu đặt tần số Do khơng có khâu phản hồi công suất nên tần số giữ nguyên giá trị 4.6.5 Trường hợp cho đồng thời phụ tải, phản hồi công suất, giá trị đặt phụ tải tác động sau 20s 4.24 Sơ đồ mô 4.25 Đáp ứng tần số hệ thống điều khiển LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 4.26 Đáp ứng công suất hệ thống điều khiển Khi có tham gia khâu đặt phụ tải khâu phản hồi công suất ta thấy phụ tải tác động làm cho cánh hướng đóng bớt lại, tần số bị giảm xuống không giảm nhiều (khoảng 49.8-50=0.2 Hz ) có khâu đặt phụ tải Tần số tăng lên, tác dụng khâu phản hồi công suất đưa tần số trở vị trí ban đầu với sai lệch tĩnh Sơ đồ ta thấy tần số xá lập lại sau 5s Như ta thấy rõ vai trò điều khiển tần số tổ máy chưa hòa lưới điều khiển cân công suất tổ máy hịa lưới Nó giúp cho tần số khơng bị giảm thấp hay bị tăng cao rút ngắn thời gian độ với lượng thay đổi phụ tải LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LỜI KẾT Trong trình học tập nghiên cứu trường sinh viên trang bị cho kiến thức định, lượng kiến thức chưa đủ để sinh viên trường tiếp cận với cơng việc thực tế cơng nghệ tảng vững chắc, giúp họ tự rèn luyện, thích ứng với mơi trường đầy khó khăn, thử thách đóng góp phần cơng sức vào q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Đồ án tốt nghiệp hội cho sinh viên tự khẳng định mình, áp dụng kiến thức học vào thực tế, tự tìm hiểu sâu vấn đề cụ thể hình dung cơng việc sau trường Nhờ có giúp đỡ cô phân xưởng tự động nhà máy thủy điện Hịa Bình với hướng dẫn nhiệt tình Thầy giáo TS Nguyễn Văn Hịa thầy mơn ĐKTĐ đồ án hoàn thành Em thu kết sau : • Tìm hiểu lượng điện đặc biệt nhà máy thủy điện • Tìm hiểu thiết bị nhà máy thủy điện phương pháp điều khiển tốc độ quay tuabin nước • Phân tích mơ q trình điều khiển tần số mơ hình Matláb_Simulnk Do thời gian có hạn nên phạm vi đồ án em nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ tuabin kinh điển phương pháp bù song chưa hiệu đáp ứng cịn chậm Ngày số nhà máy áp dụng phương pháp điều khiển PID phương pháp điều khiển số cho đáp ứng nhanh nhiều lợi khác Tuy nhiên hạn chế tài liệu, công nghệ kinh tế nên chưa tìm hiểu để phát triển phương pháp LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo môn Điều khiển tự động tập thể cán nhà máy thủy điện Hịa Bình tạo điều kiện giúp đỡ em trình thực đồ án Đặc biệt em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo TS Nguyễn Văn Hòa trực tiếp hướng dẫn em hoàn thành đồ án Hà nội, ngày thánh .nm2006 Sinh viên Nguyễn Ngọc Hoàng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... suất điện áp đưa vào trạm điện để phục vụ hộ tiêu thụ nhỏ việc nội nhà máy thủy điện CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY TUABIN (BỘ ĐIỀU TỐC) CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN HỊA BÌNH: 3.2 Hệ thống điều khiển. .. TỔNG QUÁT CHUNG NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN HỒ BÌNH 2.1.Đường lượng nhà máy thuỷ điện Hồ Bình: Thủy - Cơ - Điện năng: Nhà máy thủy điện Hoà Bình thiết kế theo phương pháp nhà máy thủy điện kiểu tổng hợp... Điều Khiển Tự Động, với bảo dẫn dắt cô nhà máy thủy điện Hịa Bình, chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp: ? ?Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay tuabin nhà máy thủy điện Hịa Bình ” Bản đồ